KR0133141Y1 - 로보트용 툴 체인지 구조 - Google Patents

로보트용 툴 체인지 구조 Download PDF

Info

Publication number
KR0133141Y1
KR0133141Y1 KR2019950003587U KR19950003587U KR0133141Y1 KR 0133141 Y1 KR0133141 Y1 KR 0133141Y1 KR 2019950003587 U KR2019950003587 U KR 2019950003587U KR 19950003587 U KR19950003587 U KR 19950003587U KR 0133141 Y1 KR0133141 Y1 KR 0133141Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
robot
tool
manifold
clamp part
change structure
Prior art date
Application number
KR2019950003587U
Other languages
English (en)
Other versions
KR960030681U (ko
Inventor
노경락
Original Assignee
김재복
주식회사기아기공
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김재복, 주식회사기아기공 filed Critical 김재복
Priority to KR2019950003587U priority Critical patent/KR0133141Y1/ko
Publication of KR960030681U publication Critical patent/KR960030681U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0133141Y1 publication Critical patent/KR0133141Y1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 고안은 로보트용 툴 체인지 구조에 관한 것으로서, 로보트에 취부 되어지는 크램프파트애쉬(CLAMP PART ASSY)(10)와, 상기 크램프파트애쉬(10)와 에어 및 신호선 처리에 의해 툴부(40)을 취부하는 매니폴드(MANIFOLD)(10)부와, 상기 매니폴드(10)에 급기 급전이 가능한 툴부(40)를 형성하여 작업중 로보트 손목축에 여유가 없을시에도 메니폴드(10)를 원하는 방향으로 툴부(40)를 크램프하여 작업을 수행할 수 있도록 하는 로보트용 툴 체인지 구조.

Description

로보트용 툴 체인지 구조
제1도는 본 고안의 설치 상태를 보인 평면도.
제2도는 본 고안의 설치 상태를 보인 정면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 매니폴드 20 : 크램프
40 : 툴부 60 : 실린더
70 : 작업도구
본 고안은 로보트용 툴 체인지 구조에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 로보트가 위치하고 있는 위치에 의하여 로보트의 손목축이 규제를 받지 않으며, 툴(TOOL)을 크램프(CLAMP) 하도록 하는 로보트용 툴 체인지 구조에 관한 것이다.
종래, 로보트용 툴 체인지 구조는, 로보트(ROBORT)의 상단부에 볼조인트타입이나, 콜렛타입의 툴체인지에 툴이 일방향으로 작동가능하게 결합되어 있다.
이러한 종래 로보트용 툴 체인지 구조는, 로보트의 상단부에 형성된 툴 체인지에 툴(TOOL)이 체결되어 생산라인을 자동화 할 수 있게 된다.
그러나 이러한 종래 로보트용 툴 체인지 구조는, 로보트의 상단부에 형성된 툴 체인지에 설치되는 툴이 볼조인트타입이나 콜렛타입으로 고정됨으로서, 상기 로보트와 일간에 간섭이 발생 하게 됨은 물론, 상기 로보트의 툴체인지에 설치되는 툴의 취부 자세를 변경하지 못하므로 로보트의 위치에 의한 위치 제한성을 받게 되어, 다양한 위치로 툴(TOOL)을 그리핑(GRIPPING)할 수 없으므로 다양한 작업환경에 유용하게 대처할 수 없게 되는 등의 문제점이 있었다.
본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해, 로보트에 취부 되는 크램프파트애쉬(CLAMP PART ASSY)와 상기, 크램프파트애쉬와 에어 및 신호선 처리에 의해 툴부를 취부하는 매니폴드(MANIFOLD)부와, 상기 매니폴드에 급기 급전이 가능한 툴부를 형성하여, 작업중 로보트손목축에 여유가 없을 시에도 매니폴드를 원하는 방향으로 툴을 크램프하여 작업을 수행할 수 있도록 하는 로보트용 툴 체인지 구조를 제공하는 데 있다.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 고안의 로보트용 툴 체인지 구조는, 제 1 도와 제 2 도에 도시하고 있는 바와 같이, 상부에 에어포트(AIR PORT)(35)형성된 실린더(60)가 취부 되고 하부에는 작업도구(70)가 취부되어 있으며 내측으로는 에어구(11)와 시그널콘넥트(12)가 형성된 매니폴드(MANIFOLD)(10)의 좌우 양측에 로보트에 취부되는 크램프파트애쉬(CLAMP PART ASSY)(20)가 결합되고, 상기 크램프파트애쉬(20)에는 매니폴드(10)에 급기 급전이 가능한 툴부(40)가 설치됨을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
이와같이 구성되는 본 고안은, 실린더(60)와 슬라이드 가능하게 연결된 클램프(CLAMP)(20)가 매니폴드(10)의 조인트부(50)에 걸리어 밀착되고, 상기 매니폴드(10)에 밀착된 클램프파트애쉬(20)에 설치된 툴부(TOOL)(40)는 상기 매니폴드(10)로부터 급기 혹은 급전을 공급 받으며 작업을 수행하게 됨으로서, 로보트의 손목축을 최대한 활용할 수 있게 되어 다품종 소량생상 라인도 자동화 시킬 수 있게 된다.
따라서, 이러한 본 고안은, 로보트의 손목축에 여유가 없을시에 매니폴드(10)를 원하는 방향으로 툴부(40)를 크램프하여 작업을 수행할 수 있게 된다. 이때 툴축으로 공급될 에어 및 시그날은 실린더에 연결된 클램프(20)를 통하여 매니폴드(10)로 공급되어 조인트(50)를 거쳐 툴부(40)에 연결되어 지게되므로 로보트의 손목축을 최대한으로 활용 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상에서 살펴본 바와같이, 본 고안은 생산라인의 변화 및 로보트의 자세에 따라 다양하게 툴을 그리핑 할 수 있게되어 다양한 작업 환경에 대처 할 수 있도록 하는 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (1)

  1. 상부에 에어포트(AIR PORT)(35)형성된 실린더(60)가 취부 되고 하부에는 작업도구(70)가 취부되어 있으며 내측으로는 에어구(11)와 시그널콘넥트(12)가 형성된 매니폴드(MANIFOLD)(10)의 좌우 양측에 로보트에 취부되는 크램프파트애쉬(CRAMP PART ASSY)(20)가 결합되고, 상기 크램프파트애쉬(20)에는 매니폴드(10)에 급기 급전이 가능한 툴부(40)가 설치됨을 특징으로 하는 로보트용 툴 체인지 구조.
KR2019950003587U 1995-03-02 1995-03-02 로보트용 툴 체인지 구조 KR0133141Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019950003587U KR0133141Y1 (ko) 1995-03-02 1995-03-02 로보트용 툴 체인지 구조

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019950003587U KR0133141Y1 (ko) 1995-03-02 1995-03-02 로보트용 툴 체인지 구조

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960030681U KR960030681U (ko) 1996-10-22
KR0133141Y1 true KR0133141Y1 (ko) 1999-01-15

Family

ID=19408684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019950003587U KR0133141Y1 (ko) 1995-03-02 1995-03-02 로보트용 툴 체인지 구조

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0133141Y1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR960030681U (ko) 1996-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR840001126B1 (ko) 산업용 로봇의 로봇손
DE60006165D1 (de) Industrieroboter
US10780575B2 (en) Robot end effector cuff
EP2363250A2 (en) Production system comprising a workpiece stocker, a dual-arm robot and a second robot
US20220339801A1 (en) Gripper jaw, tool, tool system and method for operating a tool system
ATE77788T1 (de) Roboterarm.
CA2338557A1 (en) An apparatus for performing animal related operations
CN109465806A (zh) 具备中空的手腕要素的机器人
EP0734816A1 (en) Method of determining reference position of industrial robot
DE60105373D1 (de) Bearbeitungskopf für automatische Werkzeugmaschinen mit einer wechselbaren, nach aussen ragenden Futtereinheit
KR0133141Y1 (ko) 로보트용 툴 체인지 구조
DE60219267D1 (de) Greifeinheit für die automatisierte Bearbeitung von Werkstücken, und Vorrichtung und Verfahren mit einer solchen Einheit
US4586869A (en) Industrial robot hand
JPH0569362A (ja) 産業用ロボツト
CN108994821A (zh) 一种双臂的scara机器人
WO2024062983A1 (ja) 搬送装置のハンドユニット取付構造
CN214643708U (zh) 一种机械手工具设计装置
JPH0481903A (ja) ロボットの座標系の定義方法
JPS62803Y2 (ko)
CN209936954U (zh) 一种机械臂快换手爪
WO1982001157A1 (en) Through double hand
KR960003211B1 (ko) 범용로봇과 비전장치를 이용한 엔.시(nc) 절삭시스템의 공구마모 모니터링 및 진단방법
CN215788370U (zh) 夹具及机械手
JPH0329118Y2 (ko)
CN208162930U (zh) 一种试制焊装夹具

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20021008

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee