KR0132620B1 - 수동운반용 화물 운송장치의 유압제어구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압을 이용하여 화물을 이송할 수 있는 수동운반용 화물운송장치에 관한 것으로서, 잭플레이트의 유로와 제어 밸브의 구조를 단순화함으로써 제작이 간편하고 밸브의 조작이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 수동운반용 화물 운송장치의 유압 제어 구조에 관한 것이다.

상기 본 발명은, 팔레트 로오더를 소정의 높이만큼 승ㆍ하강시키기 위해 작동 유체가 유체 탱크(55), 유압잭(51), 유압실린더(52)를 순환토록 밸브홀(45)을 중심으로 연통되는 제1유로(60a), 제2유로(60b), 제3유로(60c), 제4유로(60d)가 형성된 잭플레이트(40)와; 상기 잭플레이트(40)의 밸브홀(45)에 삽입되어 상기 유로들을 단속ㆍ제어하도록 상기 제1유로(60a)와 제2유로(60b) 및 제3유로(60c)와 제4유로(60d)를 동시에 연통시키는 제1홈(31) 및 제2홈(32)과, 중립 위치시 상기 제4유로(60d)는 막고 상기 제1유로(60a) 및 제2유로(60b)와 제3유로(60c)만 연통시키는 중립홈(31a)과, 하강 위치시 제4유로(60d)와 제1유로(60a)를 연통시키는 하강홈(31b)으로 이루어진 제어 밸브로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

수동운반용 화물 운송장치의 유압제어구조

제1도는 수동운반용 화물 운송장치가 도시된 외관 사시도

제2도는 종래 수동운반용 화물 운송장치의 유압 제어 구조가 도시된 단면도

제3도는 본 발명에 따른 수동운반용 화물 운송장치의 유압 제어구조가 도시된 단면도

제4도는 본 발명에 따른 제어 밸브가 도시된 사시도

제5도는 본 발명의 작동 상태를 도시한 도면으로서,

(a)는 상승작동시

(b)는 중립작동시

(c)는 하강 작동시의 상태도이다.

＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

30 : 제어 밸브 31 : 제1홈

31a : 중립홈 31b : 하강홈

32 : 제2홈 40 : 잭플레이트

45 : 밸브홀 51 : 유압잭

51P : 잭포트 52 : 유압 실린더

52P : 실린더 포트 55 : 유체탱크

55P : 탱크포트 S : 스프링

60a, 60b, 60c, 60d, : 제1, 2, 3, 4유로

본 발명은 유압을 이용하여 화물을 들어올리고, 내릴 수 있도록 승ㆍ하강되는 팔레트 로오더가 구비되는 수동운반용 화물 운송장치에 관한 것으로서, 작동 유체가 흐르는 잭플레이트의 유로와 상기 유로를 단속ㆍ.제어하는 제어 밸브의 구조를 단순화함으로써 제작이 간편하고 밸브의 조작이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 수동운반용 화물 운송장치의 유압 제어 구조에 관한 것이다.

팔레트 로우더나 리프터 등과 같은 수동운반용 화물 운송장치는 화물을 적재한 후 일정한 장소까지 화물을 운반ㆍ이송하는데 주로 이용되고 있다.

작업자가 화물을 직접 들어 옮기는 불편함을 해소하기 위해 팔레트 로우더를 소정의 높이까지 간편하게 들어올리거나 내릴수 있도록 된 수동운반용 화물 운송장치가 제안된 바 있다.

종래의 수동운반용 화물 운송장치는 제1도와 제2도에 도시된 바와 같이 차륜(W)과, 상부에 유압잭(21)이 설치되고 내부에는 작동 유체가 순환되도록 다수개의 유로가 형성되는 잭플레이트(2)와, 상기 잭플레이트(2)의 밸브홀(20)에 삽입되어 유로를 단속ㆍ제어하는 제어 밸브(3)와, 상기 잭플레이트(2)의 상부에 설치되어 상기 유압잭(21)에 의해 작동 유체가 제공되는 유압 실린더(22)와, 상기 유압잭(21) 및 유압 실린더(22)에 연결되는 작동간(5) 및 팔레트 로우더(6)로 구성되어, 상기 제어 밸브(3)의 작동에 따라 잭플레이트(2) 내의 유로가 변경되면서 화물이 적재된 상기 팔레트 로오더(5)를 소정의 높이만큼 승ㆍ하강시킬 수 있도록 구성되어 있다.

여기서, 상기 잭플레이트(2)는 내측을 관통하는 밸브홀(2)이 형성되고, 이 밸브홀(2)에는 제1도에서의 레버(5a)에 의해 직선 이동되는 스풀형의 제어 밸브(3)가 삽입되어 있다.

그리고, 상기 잭플레이트(2)에는 상기 밸브홀(20)을 중심으로 각부를 구동 제어하기 위해 유체 탱크로(15)부터 작동유체가 순환되는 다수개의 유로가 형성되어 있는 바, 유체 탱크(15)의 탱크 포트(15P)에서 밸브홀(20)로 연결된 제1유로(20a)와, 상기 밸브홀(20)을 중심으로 상기 제1유로(20a)와 마주하여 위치되고 체크 밸브(25a) 및 잭포트(21P)가 위치된 제2유로(20b)와, 상기 제2유로(20b)에서 분기되어 밸브홀(20)로 연결되고 체크 밸브(25b)가 설치된 제3유로(20c)와, 밸브홀(20)을 중심으로 상기 제3유로와 마주하여 위치되고 실린더 포트(22P)로 연결된 제4유로(20d)와, 상기 유압 실린더(22)의 유압을 배출토록 배출 포트(22V)로부터 밸브홀(20)로 연결된 제5유로(20e)로 이루어져 있다.

그리고, 상기 제어 밸브(3)는 제1도에서의 레버(5a)조작으로 상기 잭플레이트(2)의 밸브홀(20)에서 직선 이동되는 바, 상기한 잭플레이트(2)의 각 유로를 개폐토록 그 둘레면에 다수의 랜드부 및 홈(3a,3b)이 형성되어 있다.

상기한 바와 같은 수동운반용 화물 운송장치는 제1도에서 화물이 안치된 팔레트의 하부측으로 팔레트 로우더(6)를 밀어 넣은 다음 작동간(5)을 펌프질하듯이 상,하 운동시키면 잭플레이트(2)의 유로를 통해 유압잭(21)과 연결되는 유압실린더(22)의 하부측으로 유입되는 작동유체에 의해 팔레트 로우더(6)는 일정한 높이까지 상승 구동하게 된다.

즉, 제2도에서 제어 밸브의 두 홈(3a,3b)이 제1유로(20a)와 제2유로(20b)로, 제3유로(20c)와 제4유로(20d)를 연통시킨 상태에서 유압잭(21)을 상하로 작동시키면 유체 탱크(15)내에 저장되어 있던 작동 유체가 탱크 포트(15P), 제1유로(20a), 제1홈(3a), 제2유로(20b), 제3유로(20c), 제2홈(3b), 제4유로(20d), 실린더 포트(22P)를 통해 유압 실린더(22)로 유입되면서 팔레트 로우더(6)를 상승시키게 된다.

여기서, 상기 유압 실린더의 배출 포트(22V)로 연결되는 제5유로는 제어 밸브에 의해 막혀 있고, 동시에 상기 유압 실린더(22)로 유입된 유체는 제3유로(20c)의 체크 밸브(25b)에 의해 역류되지 않고 화물이 적재된 팔레트 로우더의 높이를 그대로 유지하게 된다.

그리고, 상기 팔레트 로우더(6)가 들려진 상태에서 화물을 적재하고 있는 수동운반용 화물운송장치의 방향전환을 위해 화물이 안치된 팔레트 로우더(6)를 회전시키면 팔레트 로우더(6)는 주축(미도시 됨)을 중심으로 회전하게 된다.

이와같이 팔레트 로오더(6)가 들려진 상태에서 이동하고자 하는 방향으로 진행방향을 전환시킨 다음 작업자가 화물이 적재된 수동운반용 화물 운송장치를 밀어서 원하는 장소까지 화물을 이송할 수 있게 된다.

한편, 수동 운반용 화물운송장치를 소정의 위치까지 운반한 후 화물을 내려놓고자 할 때는 레버(5a)를 다시 한 번 잡아당기면 제어 밸브(3)가 일측방향으로 이동되면서 제1홈(3a)이 유압 실린더(22)의 배출포트(22V)측 제5유로(20e)와 유체 탱크(15)측 제1유로(20a)를 상호 개방시키게 된다.

따라서, 상기 유압 실린더(22) 측으로 유입된 작동 유체는 화물의 자중에 의해 배출포트(22V)와 제5유로(20e)로부터 빠져나와 제어 밸브(3)의 제1홈(3a)을 통해 제1유로(20a), 탱크포트(15P)로 흐르게되므로 팔레트 로오더(6)는 지면으로 하강하여 이제까지 들어올리고 있던 화물을 내려놓을 수 있도록 되어 있다.

그러나, 상기와 같이 구성되고 작동되는 종래의 수동운반용 화물 운송장치의 유압 제어구조는 유압잭(21) 및 유압실린더(22)를 구동 제어하는 잭플레이트(2)에 밸브홀(20)을 형성하고 상기 밸브홀(20)로 연통되는 다수개의 유로(20a,20b,20c,20d 20e)를 설치함으로써 유로의 구성이 복잡하여 유로 가공상에 많은 어려움이 따르게 된다.

즉, 상기 유압 실린더(22)측 배출 포트(22V) 및 제5유로(20e)가 별도로 형성되어 있기 때문에 그만큼 부품가공에 따른 작업공수의 증가되고 더불어 작업이 난이하여 생산성 저하는 물론 제작비가 상승되는 문제점이 있는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 작동 유체가 순환되는 잭플레이트와 상기 잭플레이트의 유로를 단속ㆍ제어하는 제어 밸브의 구조를 간단하게 개선함으로써 제작이 간편해짐은 물론 유압 제어도 효율적으로 이루어지도록 한 수동운반용 화물 운송장치의 유압 제어 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 팔레트 로오더를 소정의 높이만큼 승ㆍ하강시키기 위해 작동 유체가 유체탱크, 유압잭, 유압 실린더를 순환토록 다수개의 유로 및 밸브홀이 형성된 잭플레이트와, 상기 잭플레이트의 밸브홀에 삽입되어 유로를 단속ㆍ제어하는 제어 밸브가 포함된 수동운반용 화물 운송장치의 유압 제어 구조에 있어서; 상기 잭플레이트는 상기 유체 탱크에서 밸브홀로 연결되는 제1유로와, 상기 밸브홀에서 유압잭측으로 연결되는 제2유로와, 상기 제2유로에서 분기되어 밸브홀로 연결되는 제3유로와, 상기 밸브홀에서 유압 실린더 내로 연결되는 제4유로가 형성되고; 상기 제어 밸브는 상기 팔레트 로우더를 상승시키기 위해 유압 실린더측에 유체 탱크의 작동 유체가 제공되도록 상기 제1유로와 제2유로 및 제3유로와 제4유로를 동시에 연통시키는 제1홈 및 제2홈과, 상기 팔레트 로우더가 멈춰있는 중립 위치시 상기 제4유로는 막고 상기 제1유로 및 제2유로 와 제3유로만 연통되게 상기 제1홈의 제2유로와 제3유로 쪽이 소정의 폭만큼 확장되게 형성된 중립홈과, 상기 팔레트 로우더를 하강시키기 위해 유압실린더측에서 유압 탱크측으로 작동 유체가 배출되도록 상기 제1홈의 제1유로와 제4유로 쪽이 일정 폭만큼 확장되어 제4유로와 제1유로를 연통시키는 하강홈으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본발명에 따른 수동운반용 화물 운송장치의 유압 제어구조의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시 도면을 참고하여 그 구성 및 작용, 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 제3도 내지 제4도에 도시된 바와 같이 팔레트 로오더를 소정의 높이만큼 승ㆍ하강시키기 위해 상부에 유압잭(51) 및 유압 실린더(52)가 구비되고 하부에 유체 탱크(55)가 위치되며 내부에 다수의 유로(60a,60b,60c,60d) 및 밸브홀(45)이 형성되어 작동 유체가 순환되는 잭플레이트(40)와, 상기 잭플레이트(40)의 밸 브홀(45)에 삽입되어 일측이 작동간의 레버에 연결되고 스프링(S)의 탄성을 보유하여 상기 잭플레이트(40)의 유로(60a, 60b 60c, 60d)를 단속ㆍ제어하는 제어 밸브(30)로 이루어져 있다.

여기서, 상기 잭플레이트(40)는 상기 유체 탱크(55)이 탱크 포트(55P)에서 밸브홀(45)로 연결되는 제1유로(60a)와, 상기 밸브홀(45)에서 유압잭(51)의 잭포트(51P)로 연결되는 제2유로(60b)와, 상기 제2유로(60b)에서 분기되어 밸브홀(45)로 연결되는 제3유로(60c)와, 상기 밸브홀(45)에서 유압 실린더(52)의 실린더 포트(52P)로 연결되는 제4유로(60d)가 형성되어 있다.

그리고, 상기 제어 밸브(30)는 팔레트 로우더를 상승시키기 위해 유압 실린더(52)측에 유체 탱크(55)의 작동 유체가 제공되도록 상기 제1유로(60a)와 제2유로(60b) 및 제3유로(60c)와 제4유로(60d)를 동시에 연통시키는 제1홈(31) 및 제2홈(32)과, 상기 팔레트 로우더가 멈춰 있는 중립 위치시 상기 제4유로(60d)는 막고 상기 제1유로(60a) 및 제2유로(60b)와 제3유로(60c)만 연통되게 상기 제1홈(31)의 제2유로(60b)와 제3유로(60c)쪽이 소정의 폭만큼 확장되게 형성된 중립홈(31a)과, 상기 팔레트 로우더를 하강시키기 위해 유압 실린더(52)측에서 유압 탱크(55)측으로 작동 유체가 배출되도록 상기 제1홈(31)의 제1유로(60a)와 제4유로(60d)쪽이 일정 폭만큼 확장되어 제4유로(60d)와 제1유로(60a)를 연통시키는 하강홈(31b)으로 이루어져 있다.

여기서, 상기 중립홈(31a) 및 하강홈(31b)은 상기 제1홈(31)보다 얕게 형성하되, 상기 중립홈(31a)은 그 좌ㆍ우측이 제1홈(31)의 중앙으로부터 제2유로(60b)까지 거리보다 제3유로(60c)까지의 거리가 상대적으로 길게 형성되고, 상기 하강홈(31b)은 그 양측이 제1홈(31)의 중앙으로부터 좌ㆍ우로 대칭되게 형성하여, 상기 제어 밸브(30)의 중립 위치시에는 제4유로(60d)만 막히고 하강 위치시에는 제2유로(60b)만 막히도록 형성되어 있다.

여기서, 상기한 제어 밸브(30)는 제1도를 참고하면 작동간(5)에 설치되는 레버(5a)를 움켜쥐거나, 잡아당기는 정도에 따라 제3도에서 잭플레이트(40)의 밸브홀(45)에서 순차적으로 이동되면서 각각의 유로(60a,60b,60c,60d)를 단속 제어하도록 구성하고 있는 것이다.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 작동 상태를 보다 구체적으로 도시하고 있는 첨부도면 제5도를 참고하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제5도 (a)는 팔레트 로우더에 화물을 적재한 상태에서 유압 실린더에 작동 유체를 제공하여 팔레트 로우더를 상승시키는 유압제어 과정을 도시한 것이다.

화물을 이동시키기 위해 수동운반용 화물 운송장치의 팔레트 로우더를 화물의 밑으로 밀어 넣은 다음 팔레트 로우더의 상승을 위해 작동간을 펌프질하듯이 상,하운동 시키면 유체 탱크 측의 작동 유체가 잭플레이트(40)의 유로(60)를 통해 유압 실린더 하부측으로 유입되므로 팔레트 로우더는 일정 높이까지 상승하게 된다.

즉, 잭플레이트(40)의 밸브홀(45)에 삽입된 제어 밸브(30)가 일측으로 이동되면 유체 탱크에 저장된 작동 유체가 유압잭의 작용으로 제1유로(60a), 제어 밸브(3)의 제1홈(31), 제2유로(60b), 제3유로(60c), 제2홈(32), 제4유로(60d)를 통해 유압 실린더로 유동하게 된다.

이때, 상기 유압 실린더에 유압이 가압되면서 제1도에서와 같은 팔레트 로우더(6)는 화물이 적재된 상태에서도 유압의 힘에 의해 상승되게 되는 것이다.

그러나, 상기 제1홈(31)의 좌우 측에 형성된 중립홈(31a) 및 하강홈(31b)은 제1유로(60a) 및 제2유로(60b)측에만 위치되어 있기 때문에 제3유로(60c)와 제4유로(60d)는 제2홈(32)을 통해서만 연통된다.

다음, 제5도(b)는 수동운반용 화물운송장치를 소정의 위치 즉, 화물이 놓여지는 위치까지 이동하기 위해 차륜이 자유로이 정ㆍ역회전할 수 있는 중립 상태를 이루도록 하는 유압 제어 과정을 도시한 것이다.

제1도에서의 작동간(5)의 레버(5a)를 잡아당기면 레버에 한 끝단이 연결되는 제어 밸브(39)가 잭플레이트(4)의 밸브홀(45)내에서 일측으로 이동하여 유압 실린더 측 제4유로(60d)는 폐쇄하고 유체 탱크측 제1유로(60a)와 유압잭 측의 제2유로(60b)와 제3유로(60c)를 개방시킴에 따라 작동유체는 제어 밸브(30)의 제1홈(31) 및 중립홈(31a)을 통해 서로 연통되는 제1유로(60a)와 유압잭측의 제2유로(60b), 제3유로(60c)를 따라 흐르게 되어 차륜이 자유로이 회전할 수 있는 조건을 이루게 된다.

따라서, 상기 잭플레이트(40)의 제4유로(60d)가 제어 밸브(30)에 의해 차단되어 있으므로 유압 실린더로 가압된 유체는 그대로 내재되어 화물이 적재된 팔레트 로우더는 승.하강되는 일이 없이 중립 상태를 유지하게 된다.

이후, 제5도 (c)에 도시된 바와 같이 제어 밸브(30)를 일측방향으로 더 이동시키면 제어 밸브(30)가 제2유로(60b)는 막고, 유압 실린더 측 제4유로(60d)와 유체탱크측 제1유로(60a)는 제어 밸브(30)의 하강홈(31b)을 통해 연통되므로 상기 유압 실린더 측으로 유입된 작동유체가 화물의 자중압에 의해 제4유로(60d), 제어 밸브(30)의 하강홈(31b), 제1유로(60a)를 경유하여 유체 탱크로 빠져나가게 된다.

이때, 팔레트 로우더는 화물의 자중에 의해 하측으로 하강하여 이제까지 들어올리고 있던 화물을 내릴 수 있게 된다.

상기와 같이 구성되고 작동되는 본 발명은 잭플레이트의 유로 및 상기 잭플레이트에 삽입되어 유로를 단속 제어하는 제어 밸브의 구조를 단순화시킴으로써 유압 제어 구조가 간단해지고 제작이 용이하여 작업 및 생산이 크게 향상되는 이점이 있는 것이다.

또한, 상기 제어 밸브가 잭플레이트의 밸브홀내에서 일측으로만 이동되면서 팔레트 로우더의 상승, 중립, 하강의 작동이 이루어지기 때문에 제어 밸브의 조작과 사용이 간편해지는 이점이 있다.

Claims (2)

1. 팔레트 로오더를 소정의 높이만큼 승ㆍ하강시키기 위해 작동 유체가 유체탱크, 유압잭, 유압 실린더를 순환토록 다수개의 유로 및 밸브홀이 형성된 잭플레이트와 상기 잭플레이트의 밸브홀에 삽입되어 유로를 단속ㆍ제어하는 제어 밸브가 포함된 수동운반용 화물 운송장치의 유압 제어 구조에 있어서;

   상기 잭플레이트는 상기 유체 탱크에서 밸브홀로 연결되는 제1유로와 상기 밸브홀에서 유압잭측으로 연결되는 제2유로와 상기 제2유로에서 분기되어 밸브홀로 연결되는 제3유로와 상기 밸브홀에서 유압 실린더 내로 연결되는 제4유로가 형성되고;

   상기 제어 밸브는 상기 팔레트 로우더를 상승시키기 위해 유압 실린더 측에 유체 탱크의 작동 유체가 제공되도록 상기 제1유로와 제2유로 및 제3유로와 제4유로를 동시에 연통시키는 제1홈 및 제2홈과 상기 팔레트 로우더가 멈춰있는 중립 위치시 상기 제4유로는 막고 상기 제1유로 및 제2유로와 제3유로만 연통되게 상기 제1홈의 제2유로와 제3유로 쪽이 소정의 폭만큼 확장되게 형성된 중립홈과, 상기 팔레트 로우더를 하강시키기 위해 유압 실린더 측에서 유압 탱크 측으로 작동 유체가 배출되도록 상기 제1홈의 제1유로와 제4유로 쪽이 일정 폭만큼 확장되어 제4유로와 제1유로를 연통시키는 하강홈으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동운반용 화물 운송장치의 유압 제어 구조
2. 제1항에 있어서, 상기 중립홈 및 하강홈은 상기 제1홈보다 얕게 형성하되, 상기 중립홈은 그 좌ㆍ우측이 제1홈의 중앙으로부터 제2유로까지 거리보다 제3유로까지의 거리가 상대적으로 길게 형성되고, 상기 하강홈은 그 양측이 제1홈의 중앙으로부터 좌ㆍ우로 대칭되게 형성하여, 상기 제어 밸브의 중립 위치시에는 제4유로만 막히고 하강 위치시에는 제2유로만 막히도록 형성된 것을 특징으로 하는 수동운반용 화물 운송장치의 제어 밸브 구조