KR0126275Y1

KR0126275Y1 - 스테핑 모터의 인입선 고정구조

Info

Publication number: KR0126275Y1
Application number: KR2019950005920U
Authority: KR
Inventors: 배동진; 박현준; 이정일; 이종인
Original assignee: 김정국; 현대중공업주식회사
Priority date: 1995-03-29
Filing date: 1995-03-29
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR960032892U

Abstract

본 고안의 스테핑 모터의 인입선 고정구조는 고정자에 설치된 코일에 구동신호를 인가하여 여자시키는 인입선을 보빈에 간단히 고정할 수 있도록 하는 것으로서 종래에는 보빈(3)에 일정 간격으로 다수의 고정구멍(3A)을 형성하고, 그 고정구멍(3A)에 예를 들면, 표면에 초를 입힌 실(10)을 끼워 묶으면서 인입선(9)을 묶어 인입선(9)이 움직이지 않도록 고정하였으므로 인입선(9)의 고정작업에 많은 시간과 인력이 소모됨은 물론 제품의 생산성이 저하되었다.

본 고안은 고정구멍(3A)의 일측에는 개구부(3B)를 형성 및 걸림턱(3C)이 형성되게 하여 상기 실(10)을 개구부(3B)를 통해 삽입 및 걸림턱(3C)에 묶을 수 있도록 함으로써 인입선을 간단히 고정하여 작업시간을 단축하고, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

스테핑 모터의 인입선 고정구조

제1도는 일반적인 스테핑 모터의 구성을 보인 평면도.

제2도는 종래의 인입선이 보빈에 고정되는 상태를 보인 사시도.

제3도는 본 고안의 고정구조에 의한 보빈을 발췌하여 보인 도면.

제4도는 본 고안의 고정자 구조에 의하여 인입선이 보빈에 고정되는 구조를 보인 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 고정자 2 : 회전자

3 : 보빈 3A : 고정구멍

3B : 개구부 3C : 걸림턱

4 : 코일 9 : 인입선

10 : 실

본 고안은 인가되는 구동신호에 따라 소정의 스텝각도씩 회전하는 스테핑 모터에 있어서, 고정자에 설치된 코일에 구동신호를 인가하여 여자시키는 인입선을 보빈에 간단히 고정할 수 있도록 하는 스테핑 모터의 인입선 고정구조에 관한 것이다.

최근에 각종 산업의 자동화 및 고도의 정보화 사회의 확대에 따라 공장자동화 및 사무 자동화용 관련기기들이 급격히 신장되고 있고, 이러한 신장 추세에 따라 제어용 정밀 모터의 수요가 크게 증가되고 있는 실정이다.

제어용 정밀모터로서는 인가되는 구동신호에 따라 소정의 스텝각도씩 정확하게 회전하는 스테핑 모터가 있다. 스테핑 모터는 브러시리스 모터로서 구조상 VR(V ariable Reluctance)형, PM(Permanent Magnet)형 및 HB(Hybrid)형으로 분리된다.

이러한 스테핑 모터는 제1도에 도시된 바와 같이 다수의 규소강판이 적층되는 고정자(1)과, 영구자석으로 된 회전자(2)를 구비하고, 고정자(1) 및 회전자(2)는 프레임 및 하우징(도면에 도시되지 않았음)으로 지지되어 있다.

고정자(1)는 보빈(3)을 개재하여 코일(4)이 권선되는 다수의 극(5)을 구비 예를 들면, 8개의 극(5)을 구비하고, 각각의 극(5)에는 다수의 치부(6)가 형성되며, 치부(6)의 사이에는 코일(4)을 권선하기 위한 슬로트(7)가 형성되어 있으며, 회전자(2)의 주연부에는 상기 극(5)의 치부(6)에 대향되는 치부(8)를 구비하고 있다.

이와 같이 구성된 스테핑 모터는 코일(4)에 구동신호를 인가하면, 코일(4)이 여자되면서 고정자(1)가 자력선을 발생하고, 고정자(1)가 발생한 자력선과 회전자(2)의 영구자석이 발생하는 자력선이 상호간에 흡인 및 반발하면서 회전자(2)가 회전하게 된다.

이러한 스테핑 모터에 있어서, 고정자(1)의 극(5)에 보빈(3)을 개재하여 권선되는 코일(4)에는 외부에서 구동신호를 인가하기 위한 인입선(9)이 연결되는 것으로서 이들 인입선(9)은 스테핑 모터의 구동시 회전자(2)의 회전동작을 방해하지 않도록 고정해야 된다.

인입선(9)을 고정하기 위하여 종래에는 제2도에 도시된 바와 같이 보빈(3)에 일정 간격으로 다수의 고정구멍(3A)을 형성하고, 그 고정구멍(3A)에 예를 들면, 표면에 초를 입힌 실(10)을 끼워 묶으면서 인입선(9)을 묶어 인입선(9)이 움직이지 않도록 고정하였다.

그러나 상기와 같이 종래의 기술은 작업자가 일일이 고정구멍(3A)에 실(10)의 단부를 끼워 묶으면서 인입선(9)을 묶어야 되므로 인입선(9)의 고정작업에 많은 시간과 인력이 소모됨은 물론 제품의 생산성이 저하되는 등의 여러가지 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점들을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 보빈에 형성된 고정구멍의 일측을 개구하여 걸림턱을 형성하고, 이 걸림턱에 실이 걸리도록 하면서 인입선을 묶어 고정함으로써 인입선을 간단히 고정하여 작업시간을 단축하고, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 간단한 구성의 스테핑 모터의 인입선 고정구조를 제공하는 데 그 목적이 있는 것으로 이를 첨부된 제3도 및 제4도의 도면을 참조하여 상세히 설명하겠으며, 여기서 종래와 동일한 부위에는 동일 부호를 부여하였다.

제3도는 본 고안의 고정구조에 의한 보빈을 발췌하여 보인 도면이고, 제4도는 본 고안의 고정자 구조에 의하여 인입선이 보빈에 고정되는 구조를 보인 도면이다. 여기서, 부호 3은 고정자(1)에 설치되어 코일(4)이 권선되는 보빈으로서 보빈(3)의 주연부에는 일정한 간격으로 고정구멍(3A)이 형성되고, 고정구멍(3A)의 일측에는 개구부(3B)를 형성하여 걸림턱(3C)이 형성되게 하였다.

이와 같이 구성된 본 고안의 인입선 고정구조는 종래와 마찬가지로 스테핑 모터의 제조시 고정자(1)에 보빈(3)을 설치하고, 코일(4)을 권선하여 인입선(9)을 연결한 후 실(10)로 인입선(9)을 묶어 고정시키게 된다.

여기서, 본 고안은 인입선(9)을 고정시킬 경우에 작업자가 고정구멍(3A)의 개구부(3B)를 통해 실(10)을 끼워 넣어 걸림턱(3C)에 걸리도록 하면서 인입선(9)을 묶어 고정하는 것으로서 실(10)을 고정구멍(3A)에 간단히 교정 및 인입선(9)을 고정할 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은 보빈의 고정구멍의 일측을 개구하여 걸림턱을 형성함으로써 인입선의 고정시 실의 단부를 고정구멍에 끼우지 않고, 개구부를 통해 고정구멍에 실을 끼워 걸림턱에 묶음으로써 인입선의 고정작업이 매우 간단하고, 작업시간이 단축되어 제품의 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Claims

다수의 강판이 적층되는 고정자(1)과, 상기 고정자(1)의 중앙부에 설치되어 회전되는 회전자(2)와, 상기 고정자(1)에 설치되어 코일(4)이 권선되는 보빈(3)과, 상기 코일(4)에 연결되어 코일(4)에 구동신호를 인가하는 인입선(9)과, 상기 보빈(3)에 일정 간격으로 형성되어 실(10)이 삽입 및 인입선(9)이 고정되는 고정구멍(3A)을 구비한 스테핑 모터에 있어서, 상기 고정구멍(3A)의 일측에는 개구부(3B)를 형성 및 걸림턱(3C)이 형성되게 하여 상기 실(10)을 개구부(3B)를 통해 삽입 및 걸림턱(3C)에 묶는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터의 인입선 고정구조.