KR0123903B1 - 냉동장치 및 그 제어방법 - Google Patents
냉동장치 및 그 제어방법Info
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Abstract
본 발명은 냉동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로,특히 외부온도의 변화에 따라 압축기의 행정이 연속적으로 변화되어 최적의 성적계수(COP)와 냉각용량(Q)을 유지할 수 있는 냉동장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 따른 냉동장치는 외부온도(Ta)와 응축기온도(Tc),압축기의 흡입 및 배출온도(Ts,Td),그리고 압축기의 흡입 및 배출압력(Ps,Pd)을 감지하기 위한 감지수단과, 상기 감지수단에 의하여 감지된 신호가 입력되어 최적의 성적계수(COP)와 냉각용량(Q)을 유지할 수 있도록 제1제어신호와 제2제어신호를 출력하는 제어수단과,상기 제어수단의 제1제어신호에 따라 작동되는 구동수단에 연결된 팽창기와, 상기 제어수단의 제2제어신호에 따라 작동되는 선형모터와 연결된 왕복식 가변압축기를 포함하는 것을 본발명의 요지로 하고 있다.
Description
제1도는 선행기술에 의해 제작된 냉동장치를 나타낸 것으로, (A)는 냉동 사이클의 구성도,(B)는 T-S선도.
제2도는 본 발명의 실시예에 의한 냉동장치를 나타낸 도면.
제3도는 제2도에 도시된 팽창밸브 내의 냉매질량을 흐름특성을 나타낸 그래프.
제4도는 본 발명에 따른 냉동장치의 제어방법을 나타낸 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 압축기 20 : 선형모터
30 : 응축기 40 : 팽창기
50 : 작동기(스텝모터) 60 : 증발기
70 : 마이크로프로세서 S1,S3,S5,S6,S7 : 온도감지수단
S2,S4 : 압력 감지수단 100 : 냉동장치.
본 발명은 냉동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로,특히 냉동장치에 식료품의 저장과, 반복되는 문의 개폐 또는 외부온도의 상승에 따른 열적부하(thermal load)의 변화에 따라 압축기의 행정이 연속적으로 변화되어 최적의 성능계수(cofficient of performance : COP)와 냉각용량(Q)을 유지할 수 있는 냉동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 냉동장치는 저온부(source)으로부터 열을 흡수하고 고온부(sink)로 열을 방출하여 저온부를 냉각시키는데 주목적이 있는 것으로,도면 제1도(A),(B)는 일반적인 냉동장치의 구성 부품도 및 증기 압축 냉동사이클의 온도/엔트로피(T-S)선도를 각각 나타낸다.
제1도의 (A),(B)를 참조하면,냉매는 증발기(E)를 통과하여 지점(4)으로 흘러 저온부인 냉동장치 내부로부터 열을 흡수하여 증발하게 되고 이로 인하여 저온부인 냉동장치 내부는 냉각된다. 과열상태의 냉매는 고온부인 외부온도(Ta)이상으로 냉매의 온도를 상승시키기 위하여 압축기(P)에 의하여 지점(1)으로부터 지점(2)까지 압축되어진다.
압축된 냉매는 응축기(C)를 통하여 흘러 고온부인 주변에 열을 방출하게 되며 응축된 냉매는 통상적으로 모세관인 팽창기(X)를 통하여 단열 팽창되어 증발기(E)로 보내어진다.
이러한,사이클은 반복적으로 이루어져 저온부로부터 열을 제거하고 고온부로 열을 방출하여 저온부인 냉동장치의 내부를 냉각시키게 된다. 그러므로 상기와 같이 작동되는 냉동장치에서 열 전달이 효과적으로 이루어지기 위해서는 응축기의 온도(Tc)는 고온부인 외부온도(Ta)에 비하여 일정온도의 이상으로 높아야 하고 증발기의 온도는 저온부인 냉동장치 내의 온도(Ti)보다 일정 온도차 이상으로 낮아야 한다.
이러한 온도차는 10℃이상을 유지하는 것이 바람직하다. 냉동장치는 신선한 식품의 저장과,반복되는 문의 개폐 또는 외부 온도의 변화,예를 들면 열대지방과 같이 온도에 기인하는 열적부하가 크게 변동하는 조건하에서 작동되는 것이 요구되어지며,특히 열대지방에서는 외부온도가 40℃~45℃로 상승하게 된다.
그러나 종래의 냉동장치의 구성 부품중 압축기(P)는 행정이 일정한 상태로 작동되므로 응축기의 온도(Tc)가 항상 외부온도(Ta)이상으로 유지하는 것은 불가능하다.
즉,상기와 같은 열대조건하에서는 외부온도(Ta)가 증가함에 따라 응축기온도(Tc)와 외부온도(Ta)의 차이는 감소되므로 적정한 온도차를 유지하기 위하여 압축기의 배출압력(Pd)이 증가하게 되면 냉매의 질량흐름비는 감소하여 그 결과 상응되게 냉동장치의 냉각용량(Q)이 감소하게된다.
따라서,이러한 형태의 압축기가 설치된 종래의 냉동장치는 열적부하가 냉동장치에 식료품의 저장과 반복되는 문의 개폐 또는 더 높은 외부온도에 의해 증가될 때는 효과적으로 대처할 수 없어 냉동장치의 성능계수(COP)와 냉각용량(Q)은 외부온도(Ta)의 경우에 있어서와 같이 열적부하가 아주 급속히 떨어져 높은 에너지 소모를 가져오게 되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 외부온도(Ta)의 상승에 따른 열적부하가 심하게 변하여도 최적의 성능계수와 냉각용량을 유지할 수 있는 냉동장치 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 냉동장치는 외부온도(Ta)와 응축기의 응축온도(Tc),압축기의 흡입 및 배출온도(Ta,Td),장치 내부온도(Ti)그리고 압축기의 흡입 및 배출압력(Ps,Pd)을 감지하기 위한 감지수단과,상기 감지수단에 의하여 감지된 신호가 입력되어 최적의 성능계수와 냉각용량을 유지할 수 있도록 제1제어신호와 제2제어신호를 출력하는 제어수단과 상기 제어수단의 제1제어신호에 따라 작동되는 작동기에 연결된 팽창수단과,상기 제어수단의 제2제어신호에 따라 작동되는 선형모터와 연결된 왕복식 가변압축수단으로 이루어져 있다.
이하,첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 냉동장치를 나타내며,제3도는 팽창밸브의 흐름특성치를 나타낸 선도이다.
제2도를 참조하면, 감지수단(S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7)의 온도를 감지하는 열전대(thermal couple)와 압력을 감지하는 전기식 압력 게이지이며, 각각 압축기(10)의 흡입 및 배출라인(L),응축기(C), 그리고 외부온도(Ta)를 측정하기 위하여 설치되어 압축기의 흡입온도 및 압력(Ts,Ps),압축기의 배출온도 및 압력(Td,Pd),응축기의 응축온도(Tc), 그리고 장치내부온도를 측정하게 된다. 증발기(60)와 응축기(30)사이에 설치되어 냉매를 압출하는 왕복식 가변 압축기(10)는 제어수단인 마이크로프로세서(70)와 전기적으로 연결된 선형모터(20)와 커넥팅 로드(15)에 의해 연결되어 있다.
따라서,왕복식 가변압축기(10)의 행정을 변화시킴으로써 연속적으로 가변되며,상기 선형모터(20)의 행정은 고정자의 코일 수를 적당하게 변화시킴으로써 감소되거나 증가시킬 수 있게 된다.
이러한 변화는 마이크로프로세서(70)의 콘트롤러에 의해 전기적으로 행해진다. 응축기(30)를 통과한 냉매를 단열 팽창시키는 팽창기(40)는 마이크로프로세서(70)와 전기적으로 연결된 미소변위 구동장치,즉 작동기(50)와 연결되어 있다.
제3도는 팽창기에서의 냉매의 질량흐름 특성치를 나타내는 선도로서,도면에서 보는 바와같이 냉매의 질량 흐름비(refrigerant mass flow ratio)(m)/외부온도(Ta)가 선형적인 괸계가 되도록 설계되어져 있다.
이하,상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예를 따른 동작 및 효과에 대해 설명하기로 한다.
먼저,냉동장치의 외부온도(Ta)와,응축기의 응축온도(Tc),장치의 내부온도(Ti),그리고 압축기의 흡입 배출온도(Ts,Td)와 흡입,배출압력(Ps,Pd)은 열전대,압력 게이지와 같은 감지수단을 통해 감지되며 감지된 신호는 A/D 변환기를 거쳐 디지털 형태의 신호로 멀티플렉서(multiplexor)를 통하여 제어수단인 마이크로프로세서(70)에 전달되어 진다.
마이크로프로세서(70)의 입력포트(I0~I6)를 통하여 입력된 신호는 콘트롤러의 메모리에 지정된 조사 테이블(look-up table)로부터 실제 측정치를 읽은후 이상치와 비교판단하게 된다.
이때,이상치의 조건을 만족하지 않는 경우,마이크로프로세서(70)에 입력된 신호에 따라 메모리에 저장된 조사 테이블로부터 압축기의 배출압력(Pd)을 결정하여 출력포트(01)를 통하여 제1제어신호를 출력하게 되며,이에 따라 작동기(50)가 작동되어 팽창기(40)의 개도면적이 조절된다.
그 결과,외부온도(Ta)가 변화함에 따라 압축기의 배출압력(Pd)이 조정되어 냉매가 응축기(30)를 통하여 외부와 열전달이 양호하게 이루어질 수 있도록 응축기의 응축온도(Tc)는 외부온도(Ta)와 적정한 차 이상을 유지할 수 있게 된다. 또한,마이크로프로세서(70)에 입력된 신호에 따라 메모리에 저장된 조사 테이블로부터 압축의 필요한 행정을 결정하여 출력포트(02)를 통하여 제 2제어신호를 출력하게 되며, 이에따라 선형모터(20)의 행정을 변화시켜 왕복식 가변압축기(10)의 행정을 변화시킬 수 있게된다.
그 결과, 압축기의 배출압력(Pd)이 증가하는 동안 압축기의 행정이 조정됨으로써 냉매의 질량흐름양이 감소를 방지할 수 있게 된다.
제4도는 본 발명에 따른 냉동장치의 작동과정을 나타내는 플로우챠트이다.
제4도에 도시된 플로우챠트는 외부온도(Ta)가 변동하는 조건하에서 냉동장치가 최적의 성능계수와 냉각용량(Q)을 유지할 수 있도록 응축기의 응축온도(Tc)와 외부온도(Ta)의 차가 10℃이상을 유지하는 것이 바람직하지만 허용오차를 고려하여 적어도 12℃ 유지되도록 하고,이에 따른 냉각용량(Q)의 감소를 방지할 수 있도록 냉동장치의 내부온도(Ti)가 냉동장치의 경우에는 적어도 -30℃이하로 유지되도록 하였다.
이하,제4도의 플로우챠트를 참조하여 본 발명의 냉동장치 제어방법을 설명하기로 한다.
먼저,마이크로프로세서 내의 메모리에 기준데이타가 저장된 조사 테이블(look-up table)을 판독하고(S10) 마이크로프로세서의 입력포트(I0~I6)를 통하여 입력된 응축기의 응축온도(Tc)주위온도(Ta),압축기의 흡입온도(Ts),압축기의 배출온도(Td),압축기의 흡입압력(Ps),압축기의 배출압력(Pd) 및 냉장고 내부온도(Ti)를 판독한다(S20)그리고 상기 판독된 데이터를 기초하여 응축기의 응축온도(Tc)와 외부온도(Ta)의차가 적정치인 12℃이상인지를 판단하여[(Tc-Ta)-101](S30),상기 판단결과 그 차이가 적정치 이하이면 팽창기의 개도면적을 조정하여 응축기의 응축온도(Tc)와 외부온도(Ta)의 차가 적정치 이상이되도 니들밸브를 조정하고(S40),상기 판단결과 상기 응축기의 응축온도(Tc)와 외부온도(Ta)의 차가 적정치 이상이면,냉동장치의 내부온도(Ti)가 적정치인 -30℃ 이하인지를 판단한다[(Ti-Tg)1](S50) 이 단계(S50)에서의 수식에서 Tg는 냉동장치의 목표내부온도를 나타내는 것으로서 본 실시예에서는 상기 식을 만족시키는 -31℃의 값을 갖는다.상기 단계(S50)에서의 판단결과 내부온도가 상기 적정치 이상이면 압축기의 행정을 조정하여 냉동장치의 내부온도(Ti)가 적정치 이하가 되도록 하는 압축기의 행정을 조정하고(S60)내부온도가 적정치 이하이면 단계(S20)로 복귀하여 상기의 과정을 반복한다.
따라서 외부온도가 변화함에 따라 팽창기의 개도면적과 압축기의 행정이 연속적으로 조정되으로서 냉동장치가 최적의 성능계수(cop)와 내악용량(Q)을 유지하면서 작동될 수 있다.
따라서,상기와 같이 이루어진 본 발명에 의하면, 외부온도 등의 변화에 따른 열적부하가 변동하더라도 팽창기의 개도면적을 조정하여 응축기의 응축온도가 외부온도와 일정한 차를 갖도록 적정하게 유지할 수 있으며, 이와 동시에 압축기의 배출압력이 증가하는 동안 냉매의 질량흐름량의 감소를 방지하기 위하여 압축기의 행정을 연속적으로 조정함으로써 냉동장치가 최적의 성능계수와 냉각용량을 얻을 수 있는 효과가 있다.
또한 압축기의 행정을 연속적으로 변화시킬 수 있으므로 종래 압축기의 시동과 정지에 따른 동력손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Claims (2)
- 외부온도(Ta), 응축기의 응축온도(Tc), 압축기의 흡입온도(Ts)및 배출온도(Td),압축기의 흡입압력(Ps)및 배출압력(Pd) 내부온도(Ti)를 감지하기 위한 감지수단과,상기 감지수단에 의하여 감지된 신호가 입력되어 응축온도(Tc)가 외부온도(Ta)에 대하여 소정의 목표온도로 되도록 제1제어신호를 출력하는 동시에 내부온도(Ti)가 소정의 목표온도로 되도록 제2제어신호를 출력하는 제어수단과 상기 제어수단의 제1제어신호에 따라 작동되는 작동수단에 연결된 팽창수단과 ,상기 제어수단의 제2제어신호에 따라 작동되는 선형모터와 연결된 왕복식 가변압축수단을 포함하며,상기 팽창수단과 상기 압축수단은 상기 응축기를 개재하여 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 냉동장치.
- 응축온도(Tc)와 외부온도(Ta)를 감지하는 온도감지단계와,상기 응축온도(Tc)와 외부온도(Ta)의 온도차가 적정치 이상인지의 여부를 판단하는 제1판단단계와 상기 제1판단단계에서 응축온도(Tc)와 외부온도(Ta)의 온도차가 적정치미만이면 압축기의 배출압력(Pd)을 제어하도록 팽창기를 조정하는 니들밸브 조정단계와,상기 제1판단단계에서 응축기의 응축온도(Tc)와 외부온도(Ta)의 차가 적정치 이상이면 냉동장치의 내부온도(Ti)가 적정치 이하인지를 판단하는 제2판단단계와 상기 제2판단단계에서 냉동장치의 내부온도(Ti)가 적정치 미만이면 상기 온도 감지단계로 복귀하고 적정치 이상이면 냉매의 순환유량이 소정량으로 유지되도록 압축기의 행정을 조정하는 압축기 행정 조정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 제어방법.
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