KR0122032Y1 - Suspension for a single wheel - Google Patents

Suspension for a single wheel

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KR0122032Y1
KR0122032Y1 KR2019940037840U KR19940037840U KR0122032Y1 KR 0122032 Y1 KR0122032 Y1 KR 0122032Y1 KR 2019940037840 U KR2019940037840 U KR 2019940037840U KR 19940037840 U KR19940037840 U KR 19940037840U KR 0122032 Y1 KR0122032 Y1 KR 0122032Y1
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신태학
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전성원
현대자동차주식회사
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Abstract

본 고안은 현가장치의 구조에 관한 것으로서, 상부암의 일선단을 차체에 슬라이드 결합시키고, 이 상부암의 일중간에는 차체에 일선단이 고정되어 있는 조절암을 연결시켜서, 상기 상부암을 수평으로 유동가능하게 하므로써, 불규칙한 노면의 주행으로 인하여 바퀴가 상하운동을 하더라도 이 바퀴의 캠버각을 일정하게 유지시켜줄 수 있는 현가장치의 구조를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a structure of a suspension device, and slides one end of an upper arm to a vehicle body, and a control arm having one end fixed to the vehicle body is connected to a middle of the upper arm so that the upper arm is horizontally connected. By enabling the flow, it is to provide a structure of the suspension device that can maintain the camber angle of the wheel even if the wheel moves up and down due to the irregular road running.

Description

현가장치의 구조Suspension structure

제1도는 본 고안에 따른 현가장치의 구조를 개략적으로 나타내는 구성도1 is a configuration diagram schematically showing the structure of the suspension device according to the present invention

제2도는 본 고안에 따른 현가장치의 작동상태를 나타내는 작동상태도2 is an operating state diagram showing the operating state of the suspension according to the present invention

제3도는 종래 현가장치의 구조와 작동상태를 나타내는 구성도3 is a block diagram showing the structure and operation of the conventional suspension device

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10:차체 12:상부암10: body 12: upper arm

14:하부암 16:바퀴14: lower arm 16: wheel

18:연결부재 20:완충부재18: connecting member 20: buffer member

22:조절암22: adjustment arm

본 고안은 현가장치의 구조에 관한 것으로서, 특히 위시본형(Wish bone type) 현가장치의 상부암에 조절암을 설치하여 바퀴의 챔버각을 일정하게 유지시킬 수 있도록 고안된 현가장치의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of a suspension device, and more particularly, to a structure of a suspension device designed to maintain a constant chamber angle of a wheel by installing a control arm on the upper arm of a wish bone type suspension device.

일반적으로, 자동차의 현가장치는 차축과 차체를 연결하고, 주행중 노면에서 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않도록 흡수하여 승차감과 자동차의 안전성을 향상시키는 장치이다.In general, a suspension device of a vehicle is a device that connects the axle and the vehicle body and absorbs vibrations or shocks received from the road surface while driving so as not to be directly transmitted to the vehicle body, thereby improving the riding comfort and safety of the vehicle.

이러한, 현가장치는 그 구조와 작동방식에 따라 여러가지 종류로 나누어지는 바, 특히 위시본형 현가장치는 주로 앞 차축에 설치되어 진다.Such a suspension device is divided into various types according to its structure and operation method, and in particular, the wishbone suspension device is mainly installed in the front axle.

여기서, 이러한 종래의 위시본형 현가장치를 첨부도면 제3도를 참조하여 살펴보면, 상기 현가장치는 각각의 일선단이 차체(10)에 힌지고정되어 있는 상부암(12) 및 하부암(14)과, 바퀴(16)가 일체로 연결되면서 상기 상부암(12)과 하부암(14)의 일선단이 연결되어 있는 연결부재(18)와, 상기 상부암(12)과 하부암(14)의 사이에 설치되어 있는 완충부재(20)로 이루어져 있다.Here, referring to the conventional wishbone suspension device with reference to FIG. 3, the suspension device includes an upper arm 12 and a lower arm 14 each of which has a front end hinged to the vehicle body 10. The wheel 16 is integrally connected and the connecting member 18 is connected to one end of the upper arm 12 and the lower arm 14, and between the upper arm 12 and the lower arm 14 Consists of a buffer member 20 is installed in.

그러나, 이러한 구조로 이루어진 위시본형 현가장치는 하부암(14)이 상부암(12)보다 길게 형성되어 있으므로, 높이가 불규칙한 노면을 주행하게 될 때에는 바퀴(16)의 캠버각(Camber:앞바퀴를 앞에서 볼 때 바깥쪽으로 경사지게 결합되어 있고, 바퀴의 중심선과 노면에 대한 수직선이 이루는 각도를 말하며, 이러한 캠버를 두는 이유는 앞바퀴가 하중을 받았을 때 아래로 벌어지는 것을 방지하는 동시에 주행시 바퀴가 탈출하는 것을 방지하기 위해서다)이 변하게 되는 문제점이 있다.However, the wishbone suspension system having such a structure has a lower arm 14 formed longer than the upper arm 12, so when driving on a road with irregular height, the front of the camber (Camber: front wheel) of the wheel 16 It is angled outwardly when viewed, and refers to the angle between the centerline of the wheel and the vertical line to the road surface, and the reason for having such a camber is to prevent the wheel from escaping while driving while preventing the front wheel from spreading down under load. There is a problem that changes).

예컨대, 일측 노면이 돌출되어 있는 경우에는 상기 상부암(12)이 비교적 작은 원호를 그리고, 하부암(14)은 비교적 큰 원호를 그리게 되어 바퀴(16)의 중심선이 차체(10)의 중심측으로 치우치게 되고, 이와 반대로 일측 노면이 함몰되어 있으면, 상기 바퀴(16)의 중심선이 차체(10)의 외부로 치우치게 되는 단점이 있었다.For example, when the one side road surface protrudes, the upper arm 12 draws a relatively small arc, and the lower arm 14 draws a relatively large arc so that the center line of the wheel 16 is biased toward the center of the vehicle body 10. On the contrary, when one side of the road surface is recessed, the center line of the wheel 16 is biased to the outside of the vehicle body 10.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 상부암의 일선단을 차체에 슬라이드 결합시키고, 이 상부암의 일중간에는 차체에 일선단이 고정되어 있는 조절암을 연결시켜서, 상기 상부암을 수평으로 유동가능하게 하므로써, 불규칙한 노면의 주행으로 인하여 바퀴가 상하운동을 하더라도 이 바퀴의 캠버각을 일정하게 유지시켜줄 수 있는 현가장치의 구조를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.The present invention is devised to solve the above problems, the upper end of the upper arm by sliding coupling to the vehicle body, the middle of the upper arm by connecting the control arm fixed to the front end of the upper arm, the upper By allowing the arm to move horizontally, the object is to provide a structure of the suspension device that can maintain the camber angle of the wheel even if the wheel moves up and down due to the irregular road surface movement.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 각각의 일선단이 차체(10)에 힌지고정되어 있는 상부암(12) 및 하부암(14)과, 바퀴(16)가 일체로 연결되면서 상기 상부암(12)과 하부암(14)의 일선단이 힌지연결되어 있는 연결부재(18)와, 상기 상부암(12)과 하부암(14)의 사이에 설치되어 있는 완충부재(20)로 이루어져 있는 현가장치의 구조에 있어서, 상기 상부암(12)의 일선단은 차체(10)에 슬라이드 결합되어 있고, 이 상부암(12)의 일중간에는 차체(10)에 힌지결합되는 조절암(22)이 힌지결합되어 있되, 상기 상부암(12)과 조절암(22)이 서로 이루는 각(α)은 90°보다 작은 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the upper arm 12 and the lower arm 14, each of which has a front end hinged to the vehicle body 10, and the wheels 16 are integrally connected to the upper arm 12 and the lower arm 14. In the structure of the suspension device consisting of a connecting member 18, one end of which is hingedly connected, and the buffer member 20 is provided between the upper arm 12 and the lower arm 14, One end of the upper arm 12 is slide-coupled to the vehicle body 10, and the control arm 22 hinged to the vehicle body 10 is hinged to the middle of the upper arm 12, the upper portion The angle α between the arm 12 and the adjusting arm 22 is smaller than 90 °.

이와 같은 본 고안의 구성과 작동 효과를 첨부도면 제1도를 참조하여 더욱 상세히 살펴보면, 상기 상부암(12)의 일선단은 이 상부암(12)이 수평으로 소정길이 유동할 수 있도록 차체(10)에 슬라이드 결합되어 있고, 이때의 상부암(12) 일 중앙에는 차체(10)에 일선단이 힌지결합되어 있는 조절암(22)의 다른 일선단이 힌지결합되어 있다.Looking at the configuration and operation of the present invention in more detail with reference to the accompanying drawings, Figure 1, one end of the upper arm 12 is the vehicle body 10 so that the upper arm 12 can flow a predetermined length horizontally The other end of the control arm 22 is hinge-coupled to one end of the upper body 12 is hinged to the vehicle body 10 at the center of the upper arm 12 at this time.

이때, 상기 상부암(12)과 이 상부암(12)의 일중간에 힌지결합되어 있는 조절암(22)의 결합상태는, 상기 상부암(12)과 조절암(22)이 이루는 각(α)이 90°를 넘지 않도록 힌지결합되어 있다.At this time, the coupling state of the control arm 22 which is hinged between the upper arm 12 and the upper arm 12, the angle (α) formed by the upper arm 12 and the control arm 22 ) Is hinged so that it does not exceed 90 °.

따라서, 상기 조절암(22)은 상부암(12)이 상승하게 되면, 이 상부암(12)을 일측으로 밀어주게 된다. 물론 이때의 상부암(12)은 일선단이 차체(10)에 슬라이드 결합되어 있으므로, 일측으로 쉽게 밀리게 되는 것이다.Therefore, when the upper arm 12 is raised, the adjustment arm 22 pushes the upper arm 12 to one side. Of course, at this time, the upper arm 12 is one end is slide coupled to the vehicle body 10, it will be easily pushed to one side.

한편, 이와 같은 본 고안의 작동상태를 첨부도면 제2도를 참고하여 살펴보면, 자동차가 불규칙한 노면을 주행하게 되면, 바퀴(16)는 상하로 유동하게 되고, 이와 동시에 연결부재(18)로 바퀴(16)에 각각 연결되어 있는 현가장치의 하부암(14)과 상부암(12)도 상하로 유동하게 된다.On the other hand, referring to the operation state of the present invention with reference to the accompanying drawings, Figure 2, when the car is traveling on an irregular road surface, the wheels 16 are moved up and down, and at the same time the wheels to the connecting member 18 The lower arm 14 and the upper arm 12 of the suspension devices respectively connected to 16 are also flowed up and down.

따라서, 상부암(12)의 길이가 하부암(14)의 길이보다 작으므로, 상기 상부암(12)은 비교적 작은 원호를 그리고, 하부암(14)은 비교적 큰 원호를 그리게 되어서, 상기 상부암(12)과 하부암(14)을 연결시키는 연결부재(18)는 일측으로 기울어지려는 힘을 받게 되는데, 이때 상기 상부암(12)의 일중간과 차체(10)를 연결하고 있는 조절암(22)은 그 길이가 변함없이 일정하여 상기 상부암(12)을 일측으로 밀거나 당겨서, 상부암(12)과 하부암(14)의 길이 차이로 발생하게 되는 연결부재(18)의 치우침 현상을 보상하게 된다.Therefore, since the length of the upper arm 12 is smaller than the length of the lower arm 14, the upper arm 12 draws a relatively small arc, and the lower arm 14 draws a relatively large arc, so that the upper arm The connecting member 18 connecting the 12 and the lower arm 14 receives a force to be inclined to one side, and at this time, an adjustment arm connecting the middle of the upper arm 12 to the vehicle body 10 ( 22 is a constant length of the upper arm 12 is pushed or pulled to one side, the bias phenomenon of the connecting member 18 caused by the difference in the length of the upper arm 12 and the lower arm 14 To compensate.

물론, 상기 상부암(12)의 일선단은 차체(10)에 슬라이드 결합되어 있으므로, 쉽게 수평유동이 가능하게 된다.Of course, one end of the upper arm 12 is slide-coupled to the vehicle body 10, so that horizontal flow can be easily performed.

예컨대, 바퀴(16)가 돌출된 노면을 구르게 되면, 상기 바퀴(16)와 이 바퀴(16)에 일체로 연결되어 있는 연결부재(18)는 윗방향으로 상승하고, 이와 동시에 이 연결부재(18)의 양선단에 힌지 연결되어 있는 상부암(12)과 하부암(14)의 일선단들도 동시에 상승하게 된다.For example, when the wheel 16 rolls the protruding road surface, the wheel 16 and the connecting member 18 which are integrally connected to the wheel 16 rise upwards, and at the same time, the connecting member ( One end of the upper arm 12 and the lower arm 14 which are hinged to both ends of 18) is also raised at the same time.

여기서, 상기 상부암(12)의 일측이 윗방향으로 상승할 때, 이 상부암(12)의 일중앙에 연결되어 있는 조절암(22)은 상기 상부암(12)을 자동차의 외측으로 이동시키게 되어서, 상기 상부암(12)과 하부암(14)에 연결되어 있는 연결부재(18)를 수직으로 상승시키게 되어, 결국 돌출된 노면을 구르게 되는 바퀴(16)의 캠버각을 일정하게 유지시키게 되는 것이다.Here, when one side of the upper arm 12 rises upward, the adjustment arm 22 connected to one center of the upper arm 12 moves the upper arm 12 to the outside of the vehicle. Thus, the connecting member 18 connected to the upper arm 12 and the lower arm 14 is vertically raised to maintain the camber angle of the wheel 16 that eventually rolls the protruding road surface. Will be.

이와 반대로, 상기 바퀴(16)가 함몰된 노면을 구르게 되면, 상기 상부암(12)과 하부암(14)은 아랫방향으로 하강하고, 이때의 조절암(22)은 상기 상부암(12)을 차체(10)측으로 당겨서, 결국 바퀴(16)의 캠버각은 일정하게 되는 것이다.On the contrary, when the wheel 16 rolls the recessed road surface, the upper arm 12 and the lower arm 14 are lowered downward, and the adjustment arm 22 at this time is the upper arm 12. Is pulled toward the vehicle body 10, the camber angle of the wheel 16 becomes constant.

이러한, 상기 각 부재(12,14,18,22)의 작동은 기구학적으로 설명이 가능하며, 이는 첨부도면 제2도에 잘 나타내어져 있다.This operation of each of the members 12, 14, 18, 22 can be explained kinematically, which is well illustrated in FIG.

이상에서와 같이 본 고안은 일선단이 차체에 힌지고정되는 조절암을 자동차 현가장치의 상부암 일중간에 힌지결합시키고, 상기 상부암의 일선단을 차체 슬라이드 결합시켜 주므로써, 자동차가 불규칙한 노면을 주행할 때, 바퀴의 캠버각을 일정하게 유지시켜서 자동차의 자세를 안정시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention hinges the control arm having one end hinged to the vehicle body in the middle of the upper arm of the vehicle suspension system, and combines the front end of the upper arm with the vehicle body slide, thereby making the vehicle irregular road surface. When driving, there is an advantage that can maintain the camber angle of the wheel to maintain a constant posture of the car.

Claims (1)

각각의 일선단이 차체(10)에 힌지고정되어 있는 상부암(12) 및 하부암(14)과, 바퀴(16)가 일체로 연결되면서 상기 상부암(12)과 하부암(14)의 일선단이 힌지연결되어 있는 연결부재(18)와, 상기 상부암(12)과 하부암(14)의 사이에 설치되어 있는 완충부재(20)로 이루어져 있는 현가장치의 구조에 있어서, 상기 상부암(12)의 일선단은 차체(10)에 슬라이드 결합되어 있고, 이 상부암(12)의 일중간에는 차체(10)에 힌지결합되는 조절암(22)이 힌지고정되어 있되, 상기 상부암(12)과 조절암(22)이 서로 이루는 각(α)은 90°보다 작은 것을 특징으로 하는 현가장치의 구조.One end of each of the upper arm 12 and the lower arm 14 is connected to the upper arm 12 and the lower arm 14 and the wheels 16 integrally connected to the vehicle body 10. In the structure of the suspension device consisting of a connecting member 18, the front end of which is hinged, and a buffer member 20 provided between the upper arm 12 and the lower arm 14, the upper arm ( One end of the 12 is slide-coupled to the vehicle body 10, and the control arm 22 hinged to the vehicle body 10 is hinged and fixed in the middle of the upper arm 12, the upper arm 12 ) And the control arm 22, the angle (α) of each other is characterized in that the suspension structure of less than 90 °.
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