KR0121038Y1 - 액츄에이터 점검장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안의 액츄에이터 점검장치는 자동차의 현가장치로 사용되는 액츄에이터가 정확하게 동작하고, 단락 및 단선 등이 발생하였는지를 점검하는 것으로서 종래에는 액츄에이터를 구동시키면서 수동으로 점검하였으므로 점검하는데 많은 시간과 인력이 소모되었다.
본 고안은 구동모터(M1)(M2)(M3)(M4)가 구동됨에 따라 스위치(S11∼S13)(S21∼S23)(S31∼S33)가 선택적으로 접속 및 개방되는 액츄에이터(10)(11)(12)(13)와, 마이크로 프로세서가 출력하는 플러스 구동신호(PD1)(PD2)(PD3)(PD4)에 따라 상기 액츄에이터(10)(11)(12)(13)에 각기 플러스 전원을 공급하는 플러스 전원 공급부(20)(21)(22)(23)와, 마이크로 프로세서가 출력하는 마이너스 구동신호(ND1)(ND2)(ND3)에 따라 상기 액츄에이터(10)(11)(12)(13)에 마이너스 전원을 공급하는 마이너스 전원 공급부(30)(31)(32)와, 상기 액츄에이터(10)(11)(12)(13)의 구동시 액츄에이터(10)(11)(12)(13)의 상태를 표시하는 표시부(40)(41)(42)와, 상기 액츄에이터(10)(11)(12)(13)의 구동시 액츄에이터(10)(11)(12)(13)를 점검한 점검신호(DA1)(DA2)(DA3)를 마이크로 프로세서로 출력하는 점검신호 출력부(50)(51)(52)를 구비하여 액츄에이터의 점검시간과 인력을 줄이고, 이상 상태를 간단히 확인 및 판단할 수 있다.

Description

액츄에이터 점검장치
첨부된 도면은 본 고안의 점검장치를 보인 상세 회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10, 11, 12, 13 : 액츄에이터 20, 21, 22, 23 : 플러스 전원 구동부
30, 31, 32 : 마이너스 전원 구동부 40, 41, 42 : 표시부
50, 51, 52 : 점검신호 출력부
SW11∼SW13, SW21∼SW23, SW31∼SW33: 스위치
M1, M2, M3, M4: 구동모터 PD1, PD2, PD3, PD4: 플러스 구동신호
ND1, ND2, ND3: 마이너스 구동신호 DA1, DA2, DA3: 점검신호
본 고안은 자동차에서 현가장치로 사용되는 액츄에이터(actuator)가 정확하게 동작하고, 단락 및 단선 등이 발생하였는지를 점검하는 액츄에이터 점검장치에 관한 것이다.
종래에는 액츄에이터를 구동시키면서 동작상태, 단락 및 단선 등의 여부를 수동으로 점검하였으므로 점검하는데 많은 시간과 인력이 소모되는 등의 여러가지 문제점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점들을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 액츄에이터를 하나씩 선택하여 순차적으로 구동시키면서 액츄에이터의 출력신호로 액츄에이터의 상태를 점검함은 물론 이를 표시함으로써 액츄에이터의 점검시간과 인력을 줄이고, 이상상태를 간단히 확인 및 판단할 수 있도록 하는 액츄에이터 점검장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것으로 이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
첨부된 도면은 본 고안의 점검장치를 보인 상세 회로도로서 이에 도시된 바와 같이, 구동모터(M1)(M2)(M3)(M4)가 구동됨에 따라 스위치(S11∼S13)(S21∼S23)(S31∼S33)를 선택적으로 접속 및 개방시키는 액츄에이터(10)(11)(12)(13)와, 마이크로 프로세서(도면에 도시되지 않았음)가 출력하는 플러스 구동신호(PD1)(PD2)(PD3)(PD4)에 따라 상기 액츄에이터(10)(11)(12)(13)에 각기 플러스 전원을 공급하는 저항((R1,R2)(R3,R4)(R5,R6)(R7,R8) 및 트랜지스터(Q1,Q2)(Q3,Q4)(Q5,Q6)(Q7,Q8)로 된 플러스 전원 공급부(20)(21)(22)(23)와, 마이크로 프로세서가 출력하는 마이너스 구동신호(ND1)(ND2)(ND3)에 따라 상기 액츄에이터(10)(11)(12)(13)에 마이너스 전원을 공급하는 저항(R9,R10)(R11,R12)(R13,R14)(R15,R16) 및 트랜지스터(Q9,Q10)(Q11,Q12)(Q13,Q14)(Q15,Q16)로 된 마이너스 전원 공급부(30)(31)(32)와, 상기 액츄에이터(10)(11)(12)(13)의 구동시 액츄에이터(10)(11)(12)(13)의 상태를 표시하는 트랜지스터(Q15)(Q16)(Q17), 저항(R15)(R16)(R17) 및 발광 다이오드(LED1)(LED2)(LED3)로 된 표시부(40)(41)(42)와, 상기 액츄에이터(10)(11)(12)(13)의 구동시 액츄에이터(10)(11)(12)(13)를 점검한 검검신호(DA1)(DA2)(DA3)를 마이크로 프로세서로 출력하는 저항(R18,R19)(R20,R21)(R22,R23) 및 트랜지스터(Q18,Q19)(Q20,Q21)(Q22Q23)로 된 점검신호 출력부(50)(51)(52)로 구성하였다.
도면의 설명중 미설명 부호 D1, D2 및 D3는 전원이 역방향으로 흐르는 것을 방지하는 다이오드이고, B+는 전원이다.
이와 같이 구성된 본 고안의 액츄에이터 점검장치는 전원(B+)이 인가된 상태에서 첫번째 액츄에이터(10)의 상태를 점검할 경우에 마이크로 프로세서는 고전위의 플러스 구동신호(PD1)를 출력하여 플러스 전원 공급부(20)에 입력된다.
그러면, 플러스 전원 공급부(20)의 트랜지스터(Q1)가 온되고, 트랜지스터(Q2)가 온되므로 플러스 전원(B+)이 트랜지스터(Q2)를 통해 액츄에이터(10)의 구동모터(M1)에 공급된다.
이와 같은 상태에서 마이크로 프로세서가 고전위의 마이너스 구동신호(ND1)(ND2)(ND3)를 출력하면, 출력한 마이너스 구동신호(ND1)(ND2)(ND3)는 마이너스 전원 공급부(30)(31)(32)의 트랜지스터(Q9)(Q11)(Q13)의 베이스에 인가되어 트랜지스터(Q9)(Q11)(Q13)가 온되고, 트랜지스터(Q10)(Q12)(Q14)가 온되므로 액츄에이터(10)의 스위치(S11)(S12)(S13)가 다이오드(D1)(D2)(D3)를 각기 통하고, 트랜지스터(Q10)(Q12)(Q14)를 다시 통해 접지되고, 이로 인하여 액츄에이터(10)의 구동모터( M1)가 구동됨과 동시에 발광다이오드(LED1∼LED3)가 점등된다.
이와 같이 액츄에이터(10)의 구동모터(M1)가 구동되면, 액츄에이터(10)는 구동되어 자체의 동작 특성상 내부의 회로가 해당되는 위치에서 정지되고, 3개의 스위치(S11∼S13)중에서 2개의 스위치는 접속되고, 나머지 하나의 스위치는 개방된다.
이와 같은 상태에서 플러스 구동신호(PD1)는 계속 출력하여 플러스 전원 구동부(20)가 액츄에이터(10)에 계속 플러스 전원을 공급하게 하고, 마이너스 구동신호(ND1)((ND2)(ND3)는 출력하지 않아 마이너스 전원 구동부(30)(31)(32)가 동작하지 않도록 하면, 액츄에이터(10)는 플러스 전원 구동부(20)가 공급하는 플러스 전원을 현재의 상태에 따라 스위치(S11)(S12)(S13)을 선택적으로 통해 출력하고, 점검신호 출력부(50)(51)(52)가 점검신호(DA1)(DA2)(DA3)를 출력하여 마이크로 프로세서에 입력된다.
즉, 액츄에이터(10)가 스위치(S11)를 통해 고전위를 출력할 경우에는 점검신호 출력부(50)의 트랜지스터(Q18)가 온되어 저전위 또는 고전위의 점검신호(DA1)를 출력 및 마이크로 프로세서에 입력되며, 점검신호 출력부(51)(52)는 스위치(S12)(S13)을 통해 출력되는 신호에 따라 상기한 점검신호 출력부(50)가 동작함으로서 점검신호(DA2)(DA3)를 출력하여 마이크로 프로세서에 입력되는 것으로 마이크로 프로세서는 입력되는 점검신호(DA1, DA2, DA3)로 액츄에이터(10)의 상태를 확인할 수 있다.
이와 같이 하여 액츄에이터(10)의 점검이 완료되면, 마이크로 프로세서는 플로스 구동신호(PD2)(PD3)(PD4)를 순차적으로 출력하여 플러스 전원 구동부(22)(23)(24)가 액츄에이터(11)(12)(13)에 순차적으로 플러스 전원을 공급하면서 상기한 바와 같이 마이너스 전원 구동부(30)(31)(32)를 동작시켜 액츄에이터(11)(12)(13)를 구동시킨 후 마이너스 전원 구동부(30)(31)(32)를 정지시키고, 점검신호 출력부(50)(51)(52)이 출력하는 점검신호(DA1)(DA2)(DA3)로 액츄에이터(11)(12)(13)의 상태를 점검한다.
한편, 상기에서는 4개의 액츄에이터(10∼13)의 동작상태를 점검하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 고안을 실시함에 있어서는 액츄에이터의 수에 따라 플러스 전운 공급부를 구성하여 다수개의 액츄에이터의 동작상태를 점검하게 구성할 수도 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은 마이크로 프로세서를 이용하여 다수개의 액츄에이터를 순차적으로 구동시키면서 액츄에이터에서 출력되는 신호로 액츄에이터의 상태를 표시하고 이를 마이크로 프로세서에 입력시키므로 액츄에이터의 상태를 빠르고 정확하게 점검할 수 있다.

Claims (1)

  1. 구동모터(M1)(M2)(M3)(M4)가 구동됨에 따라 스위치(S11∼S13)(S21∼S23)(S31∼S33)가 선택적으로 접속 및 개방되는 액츄에이터(10)(11)(12)(13)와, 마이크로 프로세서가 출력하는 플러스 구동신호(PD1)(PD2)(PD3)(PD4)에 따라 상기 액츄에이터(10)(11)(12)(13)에 각기 플러스 전원을 공급하는 플러스 전원 공급부(20)(21)(22)(23)와, 마이크로 프로세서가 출력하는 마이너스 구동신호(ND1)(ND2)(ND3)에 따라 상기 액츄에이터(10)(11)(12)(13)에 마이너스 전원을 공급하는 마이너스 전원 공급부(30)(31)(32)와, 상기 액츄에이터(10)(11)(12)(13)의 구동시 액츄에이터(10)(11)(12)(13)의 상태를 표시하는 표시부(40)(41)(42)와, 상기 액츄에이터(10)(11)(12)(13)의 구동시 액츄에이터(10)(11)(12)(13)를 점검한 점검신호(DA1)(DA2)(DA3)를 마이크로 프로세서로 출력하는 점검신호 출력부(50)(51)(52)로 구성함을 특징으로 하는 액츄에이터 점검장치.
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