KR0120293B1 - 2축 위치제어기의 원점복귀방법 - Google Patents
2축 위치제어기의 원점복귀방법Info
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Abstract
본 발명은 2축 위치제어기의 원점복귀방법에 관한 것으로, 구동체(4)를 부(-)방향으로 이송시켜 원점스위치(2)에 도달하게 하는 단계와, 상기 구동체(4)가 원점스위치(2)에 부합되는 상기 원점스위치(2)로부터 온상태의 원점신호를 입력받는 단계, 상기 원점신호의 입력에 따라 상기 구동체(4)의 이송방향을 정(+)방향으로 이송시켜 상기 원점신호가 오프상태가 되도록 하는 단계 및, 상기 원점신호가 오프상태가 됨에 따라 상기 구동체(4)의 원점을 인식하는 단계로 이루어져, 원점 스위치와 부(-)방향 리미트 스위치 사이의 부착 위치의 폭에 관계없이 원점을 찾을 수 있는 것이다.
Description
제1도는 원점 스위치와 리미트 스위치가 배치된 일반적인 2측 테이블의 측면도.
제2도는 원점 스위치와 정(+)방향 리미트 스위치 사이에 구동체가 존재할 때의 2축 테이블의 측면도.
제3도는 원점 스위치와 부(-)방향 리미트 스위치 사이에 구동체가 존재할 때의 2축 테이블의 측면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 부(-)방향 리미트 스위치 2 : 원점 스위치
3 : 정(+)방향 리미트 스위치 4 : 구동체
5 : 테이블
본 발명은 2축 위치제어기의 원점복귀방법에 관한 것으로, 특히 원점 스위치와 부(-)방향 리미트 스위치 사이의 부착 위치의 폭에 관계없이 원점(home point)을 찾을 수 있는 2축 위치제어기의 원점복귀방법에 관한 것이다.
일반적으로, 원점을 인식하는 방법에는 크게 2가지로 나누어지며, 첫번째는 테이블에 원점 스위치(home point limit swich)를 부착하여 구동체가 원점 스위치를 통과할 때 발생되는 신호를 받아 원점으로 인식하는 방법이고, 두번째는 원점 스위치가 없이 구동체의 처음 위치를 원점으로 인식하는 방법이다.
상기 첫번째의 원점을 인식하는 방법은 사용하는 2축 위치제어기가 구비된 2축 테이블은 제1도에 도시된 바와 같이, 제한 범위를 벗어남을 알려주는 부(-)방향 리미트 스위치(1)와 정(+)방향 리미트 스위치(3)사이에 원점 스위치(2)가 부착된 구조로 되며, 일반적으로 원점 스위치(2)가 중앙에 위치하고, 왼쪽에는 부(-)방향 리미트 스위치(1)가 부착되며, 오른쪽에는 정(+)방향 리미트 스위치(3)가 부착되어 원점을 기준으로 부(-)방향 또는 정(+)방향을 고 구동체(4)의 이동 위치를 제어한다.
그러나, 일반적으로 2축(X-Y축) 테이블에 사용되는 2축 위치제어기는 제2도에 도시된 바와 같이, 부(-)방향 리미트 스위치(1)와 원점 스위치(2)를 가깝게 붙여 부착하여 정(+)방향만의 위치를 제어한다.
한편, 상기와 같은 2축 테이블에 사용되는 2축 위치제어기의 원점복귀방법은, 제2도에 도시된 바와 같이, 원점 스위치(2)와 정(+)방향 리미트 스위치(3) 사이에 구동체(4)가 있을 경우에는, 원점 스위치(2) 방향으로 구동체(4)를 진행시켜 원점 스위치(2)를 통과할 때 원점 스위치(2)로부터 온상태의 원점 신호를 입력받아 원점 신호가 오프될 때까지 진행시킨 후, 원점신호가 오프되었을 때 진행 방향을 바꾸어 진행시켜 원점 신호가 다시 온되고, 모터에 부착된 엔코더에서 출력된 Z펄스 신호에 의해 원점을 인식한다.
그리고, 제3도에 도시된 바와 같이, 부(-)방향 리미트 스위치(1)와 원점 스위치(2)사이에 구동체(4)가 있을 경우에는, 부(-)방향 리미트 스위치(1) 방향으로 구동체(4)를 진행시키다가 부(-)방향 리미트 스위치(1)로부터 제한 신호를 입력받으면 방향을 바꾸어 진행시키며 상기 구동체(4)가 원점 스위치(2)를 통과할 때 원점 신호가 온되면, 모터에 부착된 엔코더에서 출력된 Z펄스 신호에 의해 원점을 인식하다.
그러나, 상기와 같은 종래의 2축 위치제어기의 원점복귀방법은, 구동체(4)가 일정 폭을 갖고 있기 때문에 부(-)방향 리미트 스위치(1)의 원점 스위치(2)가 동시에 온되지 않도록 알정 폭 이상 간격을 두고 부착해야 하는 문제점이 있고, 특히 구동체(4)의 폭이 제각기 다르기 때문에 각각의 경우마다 구동체(4)의 폭에 맞추어 부(-)방향 리미트 스위치(1)와 원점 스위치(2)를 부착해야 하는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제문제점을 해소하기 위한 것으로, 원점 스위치와 부(-)방향 리미트 스위치 사이의 부착 위치의 폭에 관계없이 원점을 찾을 수 있는 2축 위치제어기의 원점복귀방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 2축 위치제어기의 원점복귀방법은, 정(+)방향과 부(-)방향으로 이동하는 구동체를 제어하기 위한 리미트 스위치와 정(+)방향 리미트 스위치가 부착되는 한편, 상기 부(-)방향 리미트 스위치와 원점 스위치를 가깝게 붙여 부착하여 정(+)방향만의 위치를 제어하도록 된 2축 위치제어기의 원점복귀방법에 있어서, 상기 구동체를 부(-)방향으로 이송시켜 상기 원점스위치에 도달하게 하는 단계와, 상기 구동체가 원점스위치에 부합되는 상기 원점스위치로부터 온상태의 원점신호를 입력받는 단계, 상기 원점신호의 입력에 따라 상기 구동체의 이송방향을 정(+)방향으로 이송시켜 원점신호가 오프상태가 되도록 하는 단계 및, 상기 원점신호가 오프상태가 됨에 따라 상기 구동체의 원점을 인식하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
제2도는 원점 스위치와 정(+)방향 리미트 스위치 사이에 구동체가 존재할 때의 2축 테이블의 측면도이고, 제3도는 원점 스위치와 부(-)방향 리미트 스위치 사이에 구동체가 존재할 때의 2축 테이블의 측면도로서, 부(-)방향 리미트 스위치(1)와 정(+)방향 리미트 스위치(3)가 부착되는 한편, 상기 부(-)방향 리미트 스위치(1)와 원점 스위치(2)를 가깝게 붙여 부착하여 정(+)방향만의 위치를 제어하는 구조로 된다.
상기와 같은 구조를 가지는 2축 위치제어기의 원점복귀방법은, 제2도에 도시된 바와 같이, 원점 스위치(2)와 정(+)방향 리미트 스위치(3) 사이에 구동체(4)가 있을 경우에는, 원점 스위치(2) 방향으로 구동체(4)를 진행시켜 원점 스위치(2)를 통과할 때 원점 스위치(2)로부터 온상태의 원점 신호를 입력받으면 구동체(4)를 정지시킨 다음 방향을 바꾸어 진행시켜 원점 신호가 오프되면 모터에 부착된 엔코더에서 출력된 Z펄스 신호에 의해 원점을 인식하는 것이다.
그리고, 제3도에 도시된 바와 같이, 구동체(4)가 부(-)방향 리미트 스위치(1)와 원점 스위치(2) 사이에 있을 경우에는, 부(-)방향 리미트 스위치(1) 방향으로 구동체(4)를 진행시키다가 부(-)방향 리미트 스위치(1)로부터 제한 신호를 입력받으면 방향을 바꾸어 진행시키며 상기 구동체(4) 원점 스위치(2)를 통과할 때 원점 신호가 온된 다음 오프상태가 되면, 모터에 부착된 엔코더에서 출력된 Z펄스 신호에 의해 원점을 인식하는 것이다.
따라서, 원점을 찾기 시작하는 순가 구동체(4)가 어느 위치에 있더라도 원점 스위치(2)와 부(-)방향 리미트 스위치(1) 사이에 부착 위치의 폭에 관계없이 원점을 찾을 수 있는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 원점 스위치와 부(-)방향 리미트 스위치 사이의 부착 위치의 폭에 관계없이 원점을 찾을 수 있는 것이다.
Claims (3)
- 정(+)방향과 부(-)방향으로 이동하는 구동체(4)를 제어하기 위한 리미트 스위치(1)와 정(+)방향 리미트 스위치(3)가 부착되는 한편, 상기 부(-)방향 리미트 스위치(1)와 원점 스위치(2)를 가깝게 붙여 부착하여 정(+)방향만의 위치를 제어하도록 된 2축위치제어기의 원점복귀방법에 있어서, 상기 구동체(4)를 부(-)방향으로 이송시켜 원점스위치(2)에 도달하게 하는 단계와, 상기 구동체(4)가 원점스위치(2)에 부합되면 상기 원점스위치(2)로부터 온상태의 원점신호를 입력받는 단계, 상기 원점신호의 입력에 따라 상기 구동체(4)의 이송방향을 정(+)방향으로 이송시켜 상기 원점신호가 오프상태가 되도록 하는 단계 및, 상기 원점신호가 오프상태가 됨에 따라 상기 구동체(4)의 원점을 인식하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 2축 위치제어기의 원점복귀방법.
- 제1항에 있어서, 상기 구동체(4)의 초기 위치가 부(-)방향 리미트 스위치(1)와 원점스위치(2) 사이에 있을 경우에는 상기 구동체가 부(-)방향 리미트 스위치(1)에 도달한 후 정(+)방향으로 전환하여 상기 원점스위치(2)에 도달하게 하는 것을 특징으로 하는 2축 제어기의 원점복귀방법.
- 제2항에 있어서, 상기 원점신호가 오프상태가 되면 모터에 부착된 엔코더에서 출력된 Z펄스 신호에 의해 원점을 인식하는 것을 특징으로 하는 2축 위치제어기의 원점복귀방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940036035A KR0120293B1 (ko) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 2축 위치제어기의 원점복귀방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019940036035A KR0120293B1 (ko) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 2축 위치제어기의 원점복귀방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960024772A KR960024772A (ko) | 1996-07-20 |
| KR0120293B1 true KR0120293B1 (ko) | 1997-10-30 |
Family
ID=19402950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019940036035A KR0120293B1 (ko) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 2축 위치제어기의 원점복귀방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0120293B1 (ko) |
-
1994
- 1994-12-22 KR KR1019940036035A patent/KR0120293B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960024772A (ko) | 1996-07-20 |
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