KR0118918Y1 - Rotation angle control device - Google Patents
Rotation angle control deviceInfo
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- KR0118918Y1 KR0118918Y1 KR2019950002538U KR19950002538U KR0118918Y1 KR 0118918 Y1 KR0118918 Y1 KR 0118918Y1 KR 2019950002538 U KR2019950002538 U KR 2019950002538U KR 19950002538 U KR19950002538 U KR 19950002538U KR 0118918 Y1 KR0118918 Y1 KR 0118918Y1
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/0409—Sucking devices
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Abstract
본 고안은 전자제품 세트내에 부품을 자동으로 조립할 수 있는 부품자동조립장치의 부품장착 핸드 회전각도 조정장치에 관한 것으로 그 기술저인 구성은, 부품장착핸드(1)의 하측으로 힌지핀(2)에 연설된 핑거 실린더(3)가 연설된 핑거 실린더(3)가 연결 설치되고, 핑거 실린더(3)의 저부에는 부품(5)을 파지하는 핑거(4)가 설치되며, 상기 부품장착핸드(1)의 일측에는 지지브라켓트(6)가 결합되어 엔코더(7)와 연설된 구동모터(8)가 착설되고, 상기 구동모터(8) 하측에는 유니버설 조인트(9)를 개재하여 상측에 스플라인부(10)가 형성된 볼스크류(11)와 연결설치되며, 볼스크류(11)의 축상에 스크류너트(11')가 결합되는 하우징(12)의 저부는 고정핀(13)에 고정되어 핑거실린더(3)의 일측단부에 설치된 브라켓트(14)와 일정각도 회전가능하게 설치되는 것이다.The present invention relates to a component mounting hand rotation angle adjusting device of a component automatic assembly device capable of automatically assembling components in a set of electronic products, the technical configuration of which is a hinge pin (2) to the lower side of the component mounting hand (1). The finger cylinder 3 on which the finger cylinder 3 is extended is connected and installed, and the finger 4 holding the part 5 is installed at the bottom of the finger cylinder 3, and the component mounting hand 1 On one side of the support bracket (6) is coupled to the drive motor (8) installed with the encoder (7) is installed, the lower side of the drive motor (8) via a universal joint (9) spline portion (10) The bottom part of the housing 12 is connected to the ball screw 11 is formed, the screw nut 11 'is coupled to the shaft of the ball screw 11 is fixed to the fixing pin 13, the finger cylinder (3) The bracket 14 is installed at one side end of the rotatable angle.
이에 따라서, 부품장착핸드와 연설된 핑거를 일정각도 자유롭게 회전토록하여 부품의 수평장착이 불가능한 부위의 부품장착을 용이하게 수행할 수 있도록 하며, 이로인한 제품 조립의 작업성 및 생산성을 가일층 향상시킴은 물론, 간단한 구성에 의하여 제작 및 설치가 용이하게 이루어지면서도 장착부품을 제품세트내에 원하는 각도로 기울여 손쉽게 장착시킬 수 있는 것이다.Accordingly, by allowing the component mounting hand and the spoken finger to rotate freely at a certain angle, it is possible to easily perform the component mounting at the site where the component cannot be mounted horizontally, thereby further improving the workability and productivity of the product assembly. Of course, it is easy to manufacture and install by a simple configuration, but can be easily mounted by tilting the mounting parts at a desired angle in the product set.
Description
제1도는 종래의 부품자동조립장치에 설치되는 부품장착 핸드의 정면구조도1 is a front structural diagram of a component mounting hand installed in a conventional automatic assembly device
제2도는 본 고안에 따른 회전각도 조정장치가 설치된 부품장착핸드의 정면구조도2 is a front structural diagram of a component mounting hand in which a rotation angle adjusting device is installed according to the present invention;
제3도는 본 고안인 부품장착핸드의 회전각도 조정장치를 도시한 정면 구조도3 is a front structural diagram showing a rotation angle adjusting device of the component mounting hand of the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1:부품장착핸드 2:힌지핀1: Component mounting hand 2: Hinge pin
3:핑거 실린더 4:핑거3: finger cylinder 4: finger
5:부품 6:지지브라켓트5: Part 6: Support Bracket
7:엔코더 8:구동모터7: Encoder 8: Drive motor
9:유니버설 조인트 10:스플라인부9: Universal joint 10: Spline part
11:볼스크류 11':스크류너트11: Ballscrew 11 ': Screw nut
12:하우징 13:고정핀12: housing 13: retaining pin
14:브라켓트 15:리브14: Bracket 15: Rib
16:라미트스위치 17:지지브라켓트16: Laminated switch 17: Support bracket
본 고안은 VRT등과 같은 전자제품 세트(Set)내에 부품을 자동적으로 조립할 수 있는 부품자동 조립장치의 부품장착 핸드(Hand) 회전각도 조정장치에 관한 것으로 이는 특히, 부품장착 핸드와 연설된 핑거(Finger)를 일정각도 회전토록하여 부품의 수평장착이 불가능한 부위의 부품장착을 용이하게 수행토록하며, 이로인한 제품조립의 작업성 및 생산성을 가일층 향상시킴은 물론, 간단한 구성에 의하여 제작 및 설치가 용이하면서도 부품을 제품세트내에 원하는 각도로 장착시킬 수 있도도록 한 부품자동조립장치의 부품장착핸드 회전각도 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component mounting hand rotation angle adjusting device of an automatic component assembly device that can automatically assemble components in a set of electronic products such as a VRT. In particular, the component mounting hand and the speeched finger ) Rotates at a certain angle to facilitate the installation of parts in areas where horizontal mounting of the parts is impossible, and further improves the workability and productivity of product assembly, and is easy to manufacture and install by simple configuration. It relates to a component mounting hand rotation angle adjusting device of an automatic assembly device for allowing components to be mounted at a desired angle in a product set.
일반적으로 알려져 있는 부품자동조립장치의 부품장책핸드에 있어서는, VTR등과 같은 전자제품의 세트내에 데크(Deck) 등의 부품을 자동으로 장착시, 핑거실린더와 연설된 핑거에 의해 부품을 파지하여 이를 이송후 원하는 위치에 수평으로 삽입하여 고정토록하는 것이다.[0003] In general, the component handling hand of the automatic assembly device for parts is to automatically hold a component such as a deck in a set of electronic products such as a VTR, and to grip and convey the component by a finger cylinder and a spoken finger. After inserting it horizontally in the desired position to fix it.
이와같은 기술과 관련된 종래의 부품자동 조립장치의 부품장착 핸드구조에 있어서는 제1도에 도시한 바와같이, 부품장착핸드(31)의 하측으로 실린더로드(32)와 연설된 핑거실린더(33)가 설치되며, 상기 핑거실린더의 저부에는 부품협지용 핑거(34)가 마련되어 부품(35)을 파지 및 이용하여 실장시키는 구조로 이루어졌다.In the component mounting hand structure of the conventional automatic assembly device for the technique described above, as shown in FIG. 1, the finger cylinder 33 which is extended to the cylinder rod 32 to the lower side of the component mounting hand 31 is provided. It is installed, the bottom portion of the finger cylinder is provided with a component gripping finger 34 is made of a structure for mounting by holding and using the component 35.
상기와 같은 구조를 갖는 종래의 부품장착핸드는, 부품장착핸드(31)의 하부에 연설된 핑거실린더(33)의 작동에 의해 수평왕복운동을 하는 부품협지용 핑거(34)를 통하여 부품(3)을 파지하여 전자부품 세트내에 장착토록 한다.The conventional component mounting hand having the structure as described above is a component (3) through the component clamping finger (34) for horizontal reciprocating motion by the operation of the finger cylinder (33) addressed to the lower part of the component mounting hand (31). ) To be mounted in the electronic component set.
그러나, 사기 부품협지용 핑거(34)를 통한 부품(35)의 수평장착시, 장착되는 부품(35)의 다른 부품과의 간섭을 받게될 경우에는 상기 부품협지용 핑거(34)를 이용한 부품(35)의 장착이 불가능하게 되는 단점이 있는 것이다.However, when the component 35 is horizontally mounted through the fraudulent component clamping finger 34, when the component 35 is subjected to interference with other components of the component 35 to be mounted, the component using the component clamping finger 34 ( There is a disadvantage that the mounting of 35) is impossible.
또한, 상기와 같은 간섭 부품에 따른 부품(35)이 장착시, 이를 수공에 의해 조립합으로 인한 작업성 및 생산성이 저하되고, 지그파레트를 약간 기울게 하여 제품세트 전체를 경사지게 형성한 후, 상기 부품협지용 핑거(34)를 통한 부품(35)장착시, 지그 파레트의 경사장치를 별도로 설치하여야 함으로 인한 설비의 제작 및 설치가 복잡하게 되고, 이에 따른 각격상승초래를 유발하는 등 많은 문제점이 있었던 것이다.In addition, when the component 35 according to the interference component as described above is mounted, workability and productivity due to assembly and assembly are deteriorated by hand, the jig pallet is tilted slightly to form the entire product set inclined, and then the component When mounting the parts 35 through the pinching fingers 34, the production and installation of the equipment is complicated due to the separate installation of the inclination device of the jig pallet, and thus there are many problems such as causing angular rise. .
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 여러문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 부품장착핸드와 연설된 핑거의 핑거실린더 일측으로 구동모터 및 유니버설조인트와 연셜된 볼스크류와 지지브라켓트를 설치하여 핸드축과 힌지부로서 고정된 핑거실린더와 연결 설치함으로써, 부품장착핸드와 연설된 핑거를 일정각도 자유롭게 회전토록하여 부품의 수평장착이 불가능한 부위의 부품장착을 용이하게 수행할 수 있도록 하며, 이로인한 제품조립의 작업성 및 생산성을 가일층 향상시킴은 물론, 간단한 구성에 의하여 제작 및 설치가 용이하게 이루어지면서도 장착 부품을 제품세트내에 원하는 각도로 기울여 손쉽게 장착시킬 수 있는 부품자동조립장치의 부품장착핸드 회전각도 조정장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to improve the various conventional problems as described above, the purpose is to install a ball screw and support brackets connected to the drive motor and the universal joint and the drive cylinder to one side of the finger cylinder of the finger mounting parts and speech. By connecting and installing the finger cylinder fixed as the hand shaft and the hinge part, the component mounting hand and the spoken finger can be rotated freely at a certain angle to facilitate the installation of parts in parts where the horizontal mounting of the parts is impossible. It is not only to improve the workability and productivity of the product assembly, but also to make it easy to manufacture and install by simple configuration, and to easily mount the mounting parts at a desired angle in the product set. It is to provide a rotation angle adjustment device.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 고안에 따른 회전각도 조정장치가 설치된 부품장착 핸드의 정면구조도이고, 제3도는 본 고안인 부품장착핸드의 회전각도 조정장치를 도시한 정면구조도로서, 부품장착핸드(1)의 하측으로 힌지핀(2)에 연설된 핑거 실린더(3)가 연결 설치되고, 핑거 실린더(3)의 저부에는 부품(5)을 파지하는 핑거(4)가 설치되며, 상기 부품장착핸드(1)의 일측에는 지지브라켓트(6)가 결합되어 엔토더(7)와 연설된 구동모터(8)가 착설되고, 상기 구동모터(8) 하측에는 유니버설 조인트(9)를 개재하여 상측에 스플라인부(10)가 형성된 볼스크류(1)와 연결설치되며, 볼스크류(11)의 축상에 스크류너트(11')가 결합되는 하우징(12)의 저부는 고정핀(13)에 고정되어 핑거실린더(3)의 일측단부에 설치된 브라켓트(14)와 일정각도 회전가능하게 설치되는 구성으로 이루어진다.2 is a front structural diagram of a component mounting hand in which a rotation angle adjusting device is installed according to the present invention, and FIG. 3 is a front structural view showing a rotation angle adjusting device of a component mounting hand in accordance with the present invention, and shows a lower side of the component mounting hand 1. The finger cylinder 3, which is delivered to the hinge pin 2, is connected and installed, and a finger 4 for holding the component 5 is installed at the bottom of the finger cylinder 3, and the component mounting hand 1 On one side, the support bracket 6 is coupled to install the drive motor 8, which is extended with the encoder 7, and the spline part 10 is disposed on the lower side of the drive motor 8 via the universal joint 9 below. Is connected to the ball screw (1) is formed, the bottom of the housing 12, the screw nut (11 ') is coupled to the shaft of the ball screw 11 is fixed to the fixing pin (13) of the finger cylinder (3) The bracket 14 is installed on one side end and made of a configuration that is rotatably installed at an angle.
또한, 상기 부품장착핸드(1)와 힌지핀(2)으로 연설된 핑거실린더(3)의 상측에는 리브(15)가 설치되어 부품장착핸드(1) 저부 일측에 설치되는 리미트스위치(1)와 접촉에 따른 원점확인일 수행토록 하는 구조로 이루어진다.In addition, a rib 15 is installed on the upper side of the finger cylinder 3 protruded by the component mounting hand 1 and the hinge pin 2 so that the limit switch 1 is installed at one side of the bottom of the component mounting hand 1. It is composed of a structure to perform the origin verification work according to the contact.
도면중 미설명 부호인 17은, 부품장착핸드(1) 저부일측에 설치되어 스플라인부(10)를 지지 고정하는 지지브라켓트이다.Reference numeral 17, which is not described in the drawings, is a support bracket provided on one side of the bottom of the component mounting hand 1 to support and fix the spline portion 10. As shown in FIG.
이와같이 구조로 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention composed of a structure as described above are as follows.
제2도 및 제3도에 도시한 바와같이, 전자제품의 세트내에 데크등과 같은 부품(5)을 협지고정하여 이송후 이를 장착하는 부품장착핸드(1)의 힌지핀(2)에 연설된 핑거실린더(3) 및 그 하측의 핑거(4)를 일정각도 회전시킬 경우, 상기 부품장착핸드(1)의 일측으로 지지브라켓트(6)에 착설된 구동모터(8)의 하측으로 유니버설 조인트(9)를 개재하여 하우징(12)에 내설된 볼스크류(11)가 스크류너트(11')와 결합토록된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the hinge pin 2 of the component mounting hand 1 which pinches and transports a component 5 such as a deck or the like in a set of electronic products is transported and mounted thereon. When the finger cylinder 3 and the lower finger 4 are rotated at an angle, the universal joint 9 is lower than the drive motor 8 mounted on the support bracket 6 to one side of the component mounting hand 1. The ball screw 11 built into the housing 12 is coupled to the screw nut 11 'through the ().
상기 구동모터(8)는, 그 상측에 엔코더(7)가 설치되어 정연회전이 가능하며, 구동모터(8)의 구동시 이와 연설된 유니버설 조인트(9)를 개재시켜 슬라이인부(10)를 회전구동하며, 상기 스플라인부(10)는 그 하측에 연설된 볼스크류(11)를 구동시키게 된다.The drive motor 8 has an encoder 7 installed on the upper side thereof so that the rotation of the drive motor 8 is possible. When the drive motor 8 is driven, the drive motor 8 rotates the slit part 10 via the universal joint 9 that is extended. The spline part 10 drives the ball screw 11 extended to the lower side thereof.
상기 볼스크류(11)의 회전구동시, 하우징(12)내에 착설된 스크류너트(11')는 볼스크류(11)의 회전에 의해 하우징과 일체로 하강을 하면서 핑거실린더(3)의 일측 브라켓트(14)를 밀어주게되어 상기 브라켓트(14)는 힌지축 역활을 하는 고정핀(13)에 의해 좌측, 혹은 우측으로 핑거 실린더(3)를 일정각도 회전시키게 된다.During rotation of the ball screw 11, the screw nut 11 ′ mounted in the housing 12 descends integrally with the housing by the rotation of the ball screw 11, and one side bracket of the finger cylinder 3 ( 14) the bracket 14 is rotated by a predetermined angle to the left or right by the fixing pin 13, which acts as a hinge axis.
이때, 상기 핑거 실린더(3)의 상측은 부품장착핸드(1)와 힌지핀(2)으로 연설되어 있는 관계로 시계방향 혹은 반시계방향으로 회전이 가능하게 되며, 핑거실린더(3)의회전에 의해 이와 일체로 연설되어 부품(5)을 파지하는 핑거(4) 역시 일정각도 회전을 하게 되는 것이다.At this time, the upper side of the finger cylinder (3) is rotated in the clockwise or counterclockwise direction because it is spoken by the component mounting hand (1) and the hinge pin (2), by the rotation of the finger cylinder (3) The finger 4, which is integrated with this and grips the component 5, is also rotated at an angle.
이에 따라서, 부품(5)을 파지한 핑거실린더(3)의 핑거(4)는 사전에 입력된 경사각도 만큼 구동모터(8)의 구동에 의해 회전완료된 상태에서 제품의 내부에 다른 부품과 전혀 간섭을 받지 않고 비스듬하게 부품을 장착시킬 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the finger 4 of the finger cylinder 3 holding the component 5 does not interfere with other components in the interior of the product in a state where the rotation of the finger 4 of the finger cylinder 3 holding the component 5 is completed by the driving of the driving motor 8 by a previously input inclination angle. The parts can be mounted at an angle without receiving.
한편, 핑거실린더(3)와 부품장착핸드(1)가 일직선상에 위치시 부품장착핸드(1)의 저부에 설치된 리미트스위치(16)가 작동되어 원점이 확인된 상태에서 다음 동작이 수행되며, 이때 구동모터(8)는 정지하게 되는 것이다.On the other hand, when the finger cylinder 3 and the component mounting hand 1 are located in a straight line, the limit switch 16 installed at the bottom of the component mounting hand 1 is operated to perform the next operation while the origin is confirmed. At this time, the driving motor 8 is to be stopped.
따라서, 부품장착핸드(1)의 일측으로 설치된 구동모터(8)와, 그 하측의 유니버설조인트(9)를 개재하여 연설된 볼스크류(11)의 구동에 이해 힌지핀(2)으로 연설된 핑거실린더(3)를 밀어주고, 당겨주는 동작에 의해 상기 핑거 실린더(3) 및 부품(5)이 파지된 핑거(4)는 용이하게 일정각도 회전되어 전자제품의 세트내에 용이하게 부품을 장착시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, the finger addressed by the hinge pin 2 to understand the driving of the drive motor 8 provided to one side of the component mounting hand 1 and the ball screw 11 delivered through the universal joint 9 below. By pushing and pulling the cylinder 3, the finger 4 with the finger cylinder 3 and the component 5 held therein can be easily rotated at an angle to easily mount the component in the set of electronic products. Will be.
이상과 같이 본 고안에 따른 부품자동조립장치의 부품장착핸드 회전각고 조정장치에 의하면, 부품장착핸드와 연설된 핑거의 핑거실린더 일측으로 구동모터 및 유니버설 조인트와 연설된 볼스크류와 지지브라켓트를 설치하여 핸드축과 힌지부로서 고정된 핑거실린더와 연결설치함으로써, 부품장착핸드와 연설된 핑거를 일정각도 자유롭게 회전토록하여 부품의 수평장착이 불가능한 부위의 부품장착을 용이하게 수행할 수 있도록 하며, 이로인한 제품조립의 작업성 및 생산성을 가일층 향상시킴은 물론, 간단한 구성에 의하여 제작 및 설치가 용이하게 이루어지면서도 장착부품을 제품세트내에 원하는 각도로 기울여 손쉽게 장착시킬 수 있는 우수한 효과가 있다.As described above, according to the component mounting hand rotation angle adjustment device of the automatic assembly device according to the present invention, by installing the drive motor and the universal joint, the ball screw and the support bracket to one side of the finger cylinder of the finger mounted and the component mounting hand By connecting and installing the finger cylinder fixed as the hand shaft and the hinge part, the component mounting hand and the spoken finger can be rotated freely at a certain angle so that the component mounting of the parts where the horizontal mounting of the component is impossible can be easily performed. In addition to improving the workability and productivity of the product assembly, as well as easy to manufacture and install by a simple configuration, there is an excellent effect that can be easily mounted by tilting the mounting parts at a desired angle in the product set.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950002538U KR0118918Y1 (en) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | Rotation angle control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950002538U KR0118918Y1 (en) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | Rotation angle control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960029958U KR960029958U (en) | 1996-09-17 |
| KR0118918Y1 true KR0118918Y1 (en) | 1998-08-17 |
Family
ID=19408002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019950002538U KR0118918Y1 (en) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | Rotation angle control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0118918Y1 (en) |
-
1995
- 1995-02-16 KR KR2019950002538U patent/KR0118918Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960029958U (en) | 1996-09-17 |
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