KR0112235Y1 - 발전기의 고정자코일의 위치결정피스 - Google Patents

Abstract

본 고안은 발전기의 고정자코일의 위치결정피스에 관한 것으로서 종래 수작업으로 행하여지던 발전기의 고정자코일과 정류자의 결선의 상대적인 위치의 결정을 자동적으로 수행하기 위하여 자동결선을 수행하는 자동결선장치가 위치결정공정을 수행하기 위하여 회전축을 중심으로 가위처럼 벌어졌다 다물어지는 한쌍의 파지부재를 구비하고 파지부재사이에는 위치결정간이 슬라이드가능하게 놓여지고 상기 파지부재와 위치결정간은 각각 작동실린더에 의하여 작동되며 작동실린더단부의 삼각형상의 푸시부재가 파지부재를 벌어지거나 폐쇄되게 하는 위치결정피스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

발전기의 고정자코일의 위치결정피스

제1도는 본 고안의 발전기의 고정자코일의 위치결정피스가 적용되기에 호적한 조립중의 발전기의 일실시예의 사시도.

제2도는 본 고안의 발전기의 고정자코일의 위치결정피스를 실행하는 자동결선장치의 일실시예의 평면도.

제3도는 본 고안의 발전기의 고정자코일의 위치결정피스를 실행하는 자동결선장치의 측면도.

제4도는 본 고안의 발전기의 고정자코일의 위치결정피스의 일실시예의 평면도.

제5도는 본 고안의 발전기의 고정자코일의 위치결정피스의 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

31: 회전축 33: 파지부재

32: 위치결정간 32-1,33-1: 작동실린더

본 고안은 발전기의 고정자코일의 위치결정피스에 관한 것이다. 자동차부품으로서의 발전기의 경우, 발전기하우징내에 고정자코일을 배치하고 고정자코일에서 인출되는 인출코일을 외부로 돌출하는 정류자에 결선하는 작업을 통하여 발전기를 제조하고 있다.

상기와 같은 작업은 지금까지 대부분 수작업으로 행하여 조립비용이 상당히 소요되고 제품의 신뢰도에도 많은 문제가 유발되어 이러한 조립작업의 자동화에 대한 요구가 많이 있었다,

그러나 상기 하우징으로부터 인출되는 인출코일의 단부는 대부분 비정형적인 형상을 가지고 다양한 각도와 위치에서 인출되기 때문에 실효성 있는 장치의 제조가 어려웠다.

본 고안에서는 상기와 같은 문제점을 감안하여 고정자로부터 인출되는 인출코일을 정류자에 용이하게 일정한 위치에 위치시켜 결선시키는 작업을 자동으로 수행할 수 있게 한 발전기의 고정자코일의 위치결정피스에 관한 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에서는 고정자로부터 인출된 인출코일을 일정한 위치에 포지셔닝시키는 자동결선장치(M)에서의 위치결정피스를 제공한다.

이하의 부수된 도면과 함께 본 고안의 발전기의 고장자코일의 위치결정피스를 더욱 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안의 발전기의 고정자코일의 위치결정피스가 적용되기에 호적한 발전기의 조립상태의 일실시예로서 하우징(1)에 일부 조립된 고정자(2)로부터 인출되는 인출코일(3)을 정류자(4)에 결선 시키기에 적합한 일정한 위치에 고정, 위치시키는 장치 및 방법을 이하에서 설명한다.

제2도는 본 고안의 발전기의 고정자코일의 위치결정피스를 실행하는 자동결선장치의 일실시예의 평면도, 제3도는 본 고안의 발전기의 고정자코일의 위치결정피스를 실행하는 자동결선장치의 측면도, 제4도는 본 고안의 발전기의 고정자코일의 위치결정피스의 일실시예의 평면도, 제5도는 본 고안의 발전기의 고정자코일의 위치결정피스의 측면도로서 함께 설명한다.

자동결선장치(M)는 레그(10')상에 고착되는 강고한 프레임(10)상에 구성되고, 프레임(10) 상방으로는 다수개의 파레트(13)를 적치한 연속적인 컨베이어밸트(12)가 지나가게 된다. 팔레트(13)위에는 각 2개의 조립중의 발전기(G)를 안치하는 조립지그(14)를 수용하는 지그구(14')가 형성되고 이 지그구(14')는 조립중의 발전기(G)를 강고하게 파지한다.

파레트(13)의 작업위치에 대응하는 상방에는 개략 ㄱ 형상의 파지프레임(22)에 의하여 고정되는 파지실린더(20)의 단부에 부착된 파지지그(21)가 위치하며 이 파지지그(21)는 조립중의 발전기(G)의 상방의 형상을 수용하게 된다.

상기의 파지지그(21)의 하방으로의 압압에 의하여 조립중의 발전기(G)는 상기 조립지그(14)와 협동하여 강고하게 고정되는 것이다. 승하강실린더(11)가 상승하면 위치결정피스(30)의 작업위치에 까지 발전기(G)가 상승하게 된다 발전기(G)의 정류자(4)의 위치는 위치결정피스(30)와 거의 일직선상에 놓이게 되어 작업이 진행 된다.

제4도에 위치결정작업을 수행하는 위치결정피스(30)가 평면도로서 도시되어 있다.

위치결정피스(30)의 모든 부재는 금속재 등의 강고한 소재로서 제조되고 좌우의 회전축부재(31)를 중심으로 가위(鋏)처럼 별어졌다 다물어지는 한 쌍의 파지부재(33)를 구비하고, 파지부재(33)사이에는 위치결정간(32)이 슬라이드가능하게 놓여진다. 파지부재(33)는 개략 ㄴ형상의 프레임(40)에 고정된 작동실린더(32-1)의 전후진작동에 의하여 파지부재(33) 후단의 한쌍의 가이드로울러(33-2)사이를 작동실린더(32-1)에 부착된 삼각형의 푸시부재(33-3)가 밀거나 후퇴하여 파지부재(33)가 벌어졌다 폐쇄되었다 하는 작동을 수행한다.

위치결정간(32)은 후단의 작동실린더(33-1)의 수축, 신장에 의하여 전후진한다.

프레임(40)은 고정프레임(60)상의 슬라이드유니트(50)에 고정되고 전후진실린더(51)에 의하여 전체 유니트가 발전기(G)에 대하여 전진및 후퇴하게 한다. 고정프레임(50)의 전방에는 고정실린더(61)가 하방에 부착되고 고정실린더(61)의 단부에는 중공관체의 삽입구(62)를 가지고 상방의 프레임(40)하단의 고정핀(41)에 이 삽입구(62)가 전후진함으로서 일정한 위치(전지, 후퇴)에서 프레임(40)의 요동이 없게 잡아준다.

각 작동실린더는 유,공압실린더일 수 있고 그 제어회로는 통상적인 기술이기 때문에 여기에서의 상술은 피한다.

상기한 위치결정피스의 작동은 하기와 같다.

원래의 위치결정간(32)이 홈위치(Home Position)에서 전진하여 일차적으로 정류자(4)를 집어 좌우로 코일과 정류자를 정릴시키고. 정류자(4)내에서 유동하는 코일인 인출코일(3)을 위치결정간(32)이 안쪽으로 밀어 정류자(4)에 밀접시켜 정렬하고, 이 상태에서 위치결정간(32)을 해체한 뒤, 일정한 위치로 일단 후퇴시켜 위치결정간(32)이 파지된 상태에서 설정된 위치로 전체 피스가 전진하여 좌우로 정렬된 코일과 정류자를 일정한 원호상에 배치한 후, 다시 일정한 위치로 일단 후퇴한 후, 전진하여 정류자(4)와 코일을 집어 원하는 위치만큼 후퇴시키다가 작동구를 해제한 후 원위치로 이동함으로서 위치결정은 이루어지는 것이다.

이상과 같은 본 고안의 발전기의 고정자코일의 위치결정피스는 정류자에 대한 고정자의 인출코일을 정확한위치에 두게 하고 일차적인 클램핑을 수행하게 함으로서 후속되는 클랭핑공정에서 효율적으로 결선이 이루어지게 하여 종래의 수동적인 방법에 비하여 인건비의 투여와 블량의 발생이 저하되며 제품의 표준신뢰도가 대폭 상승하는 등의 유용한 자동결선장치의 위치결정장치를 제공하는 고안인 것이다.

Claims (1)

1. 발전기의 고정자코일의 위치결정피스에 있어서, 위치결정공정을 수행하기 위하여 회전축(31)을 중심으로 가위처럼 별어졌다 다물어지는 한쌍의 파지부재(33)를 구비하고, 상기 파지부재(33)사이에는 위치결정간(32)이 슬라이드 가능하게 놓여지고, 상기 파지부재(33)와 위치결정간(32)은 각각 작동실린더(32-1,33-1)에 의하여 작동되며 작동실린더(33-1)단부의 삼각형상의 푸시부재(33-3)가 파지부재(32)단부의 가이드로울러(33-2)를 벌어지거나 폐쇄되게 하는 주기적인 작동으로서 파지부재(33)이 가위처럼 개폐작동을 수행하는 것을 특징으로 하는 발전기의 고정자코일의 위치결정피스.