JPWO2025041226A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 自律移動体を制御する移動体制御装置と、エリア内に配置された複数の設備と、前記移動体制御装置及び前記複数の設備と通信し、前記エリア内で前記自律移動体に発生した事故の被害状況を推定する設備管理装置と、を備えた設備管理システムであって、
   前記移動体制御装置は、
   前記自律移動体の事故が発生したときに事故発生位置を前記設備管理装置に送信するように構成され、
   前記設備管理装置は、
   前記移動体制御装置から前記事故発生位置を取得し、前記複数の設備のうち前記事故発生位置の周辺に位置する周辺設備を特定し、前記周辺設備に対してテスト指令を送信する周辺設備特定部と、
   前記周辺設備からテスト結果を取得し、前記テスト結果に基づいて前記事故発生位置の周辺の被害状況を推定する被害状況推定部と、を有し、
   前記周辺設備は、前記設備管理装置から前記テスト指令を受信し、前記テスト指令に従いテストを実行し、前記テストの結果を前記テスト結果として前記設備管理装置に送信する
   ように構成される設備管理システム。
2. 前記設備管理システムは、前記設備管理装置と通信可能な管理者端末を含み、
   前記設備管理装置は、前記被害状況を管理者端末に送信するように構成され、
   前記管理者端末は、出力装置から前記被害状況を出力する
   ように構成される請求項１に記載の設備管理システム。
3. 移動体制御装置は、
   前記自律移動体の事故が発生したときの前記自律移動体の進行方向を前記設備管理装置に送信するように構成され、
   前記設備管理装置は、
   前記移動体制御装置から前記進行方向を取得するように構成され、
   前記被害状況推定部は、前記進行方向と前記テスト結果に基づいて前記事故発生位置の周辺の被害状況を推定する
   ように構成される請求項１又は請求項２に記載の設備管理システム。
4. 前記周辺設備特定部は、
   前記事故発生位置に対する複数の周辺設備の相対位置を規定した配列パターンを特定し、前記複数の設備のうち前記配列パターンに対応する設備を前記周辺設備として特定する
   ように構成される請求項１又は請求項２に記載の設備管理システム。
5. 前記周辺設備特定部は、
   前記事故発生位置を含む事故発生エリアを特定し、前記複数の設備のうち前記事故発生エリアに含まれる設備を前記周辺設備として特定する
   ように構成される請求項１又は請求項２に記載の設備管理システム。
6. 前記周辺設備特定部は、
   前記被害状況推定部において推定された前記被害状況に応じて、前記事故発生エリアに隣接する追加探索エリアを特定し、前記複数の設備のうち前記追加探索エリア内に含まれる設備を前記周辺設備として特定する
   ように構成される請求項５に記載の設備管理システム。
7. 前記設備管理装置は、前記周辺設備の運転及び停止を指示する動作指令を生成する動作管理部を更に備え、
   前記被害状況推定部は、推定された前記被害状況に応じて、前記周辺設備の運転可否を判定し、
   前記動作管理部は、前記運転可否に基づいて前記周辺設備の前記動作指令を生成し、前記周辺設備に対して前記動作指令を送信する
   ように構成される請求項１又は請求項２に記載の設備管理システム。
8. 前記複数の設備の配置及びメンテナンス要否を関連付けた複数種類の設備故障パターンを含む被害推定データを記憶した記憶装置を備え、
   前記被害状況推定部は、前記テスト結果を前記被害推定データに照合することによって前記複数種類の設備故障パターンの中から前記周辺設備に類似の設備故障パターンを特定し、特定した前記設備故障パターンに基づいて前記被害状況を推定する
   ように構成される請求項１又は請求項２に記載の設備管理システム。
9. 前記テスト指令は、通信テスト指令と、動作テスト指令と、を含み、
   前記周辺設備特定部は、前記テスト指令として前記通信テスト指令を送信し、
   前記被害状況推定部は、前記テスト結果として前記通信テスト指令に対する通信テスト結果を取得し、
   前記通信テスト結果が正常の場合、前記周辺設備特定部は、前記テスト指令として前記動作テスト指令を送信し、
   前記被害状況推定部は、前記テスト結果として前記動作テスト指令に対する動作テスト結果を取得し、前記動作テスト結果に基づいて前記事故発生位置の周辺の被害状況を推定する
   ように構成される請求項１又は請求項２に記載の設備管理システム。
10. 自律移動体を制御する移動体制御装置及びエリア内に配置された複数の設備と通信し、前記エリア内で前記自律移動体に発生した事故の被害状況を推定する設備管理装置であって、
    前記自律移動体の事故が発生したときに前記移動体制御装置から送信される事故発生位置を取得し、前記複数の設備のうち前記事故発生位置の周辺に位置する周辺設備を特定し、前記周辺設備に対してテスト指令を送信する周辺設備特定部と、
    前記テスト指令に従いテストを実行したテスト結果を前記周辺設備のそれぞれから取得し、前記テスト結果に基づいて前記事故発生位置の周辺の被害状況を推定する被害状況推定部と、
    を備える設備管理装置。
11. 複数の設備が配置されたエリアで発生した自律移動体の事故の被害状況を推定することをコンピュータに実行させる設備管理方法であって、
    前記自律移動体の事故が発生したときに事故発生位置を取得するステップと、
    前記複数の設備のうち前記事故発生位置の周辺に位置する周辺設備を特定するステップと、
    前記周辺設備のテストを実行するステップと、
    前記テストのテスト結果に基づいて、前記事故発生位置の周辺の被害状況を推定するステップと、
    を備える設備管理方法。
12. 複数の設備が配置されたエリアで発生した自律移動体の事故の被害状況を推定することをコンピュータに実行させる設備管理プログラムであって、
    前記自律移動体の事故が発生したときに事故発生位置を取得し、
    前記複数の設備のうち前記事故発生位置の周辺に位置する周辺設備を特定し、
    前記周辺設備のテストを実行し、
    前記テストのテスト結果に基づいて、前記事故発生位置の周辺の被害状況を推定する
    ことをコンピュータに実行させる
    ように構成される設備管理プログラム。
13. 自律移動体を制御する移動体制御装置及びエリア内に配置された複数の設備と通信し、前記エリア内で前記自律移動体に発生した事故の被害状況を推定することをコンピュータに実行させる設備管理プログラムであって、
    前記自律移動体の事故が発生したときに前記移動体制御装置から送信される事故発生位置を取得し、
    前記複数の設備のうち前記事故発生位置の周辺に位置する周辺設備を特定し、
    前記周辺設備に対してテスト指令を送信し、
    前記テスト指令に従いテストを実行したテスト結果を前記周辺設備のそれぞれから取得し、
    前記テスト結果に基づいて前記事故発生位置の周辺の被害状況を推定する
    ことをコンピュータに実行させる
    ように構成される設備管理プログラム。