JPWO2025041220A5 - 走行支援装置、走行支援方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、走行支援装置、走行支援方法及びプログラムに関する。

本開示は、対象の車両に道路の状況に応じた対応を促すことのできる走行支援装置、走行支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。

Claims (10)

1. 所定の道路区間の車線毎のオブジェクト情報を取得する取得部と、
   前記オブジェクト情報を基に、自動運転モードと非自動運転モードとを切り替える機能を備える車両向けの前記車線毎の推奨度を算出する算出部と、
   前記車線毎の推奨度を示した走行支援情報を送信する送信部と、
   を備える走行支援装置。
2. 前記送信部は、前記車両に対し、前記走行支援情報を送信し、
   前記走行支援情報を受信した車両に、前記車線毎の推奨度に基づいて、自動運転モードと非自動運転モードとのいずれかを選択させる請求項１の走行支援装置。
3. さらに、前記車両の現在地及び前記車両の目的地を基に候補となる走行ルートを計算するルート計算部と、
   前記車両に対し、前記計算した走行ルートを送信する送信部を備え、
   すべての車線の前記推奨度が所定の閾値以下の区間が存在する走行ルートを送信した場合、所定の端末に対して通知する請求項１の走行支援装置。
4. さらに、前記複数の車両が同時に、所定の閾値以下の推奨度の区間を走行しないとの条件を満たす走行ルートとなっているか否かを評価する評価部を備え、
   前記走行ルートが、前記条件を満たすものとなっていない場合に、前記通知部は、前記所定の端末に対して通知を行う請求項３の走行支援装置。
5. 前記評価部は、前記条件を満たす走行ルートを作成できない場合、前記ルート計算部に、少なくとも１台の車両の走行ルートの変更を指示する、
   請求項４の走行支援装置。
6. さらに、前記車線毎の推奨度に基づいて、車線を指定した目的地までの走行ルートを計算するルート計算部を備える請求項１の走行支援装置。
7. さらに、すべての車線の前記推奨度が所定の閾値以下の区間が存在する走行ルートを送信した場合、所定の端末に対して通知する請求項６の走行支援装置。
8. 前記送信部は、前記車線毎に前記推奨度の高低を表した地図形式で、前記車線毎の推奨度を送信する請求項１から７いずれか一の走行支援装置。
9. 所定の道路区間の車線毎のオブジェクト情報を取得し、
   前記オブジェクト情報を基に、自動運転モードと非自動運転モードとを切り替える機能を備える車両向けの前記車線毎の推奨度を算出し、
   前記所定の道路区間に進入する前記車両に対し、前記車線毎の推奨度を送信する、
   走行支援方法。
10. 所定の道路区間の車線毎のオブジェクト情報を取得する処理と、
    前記オブジェクト情報を基に、自動運転モードと非自動運転モードとを切り替える機能を備える車両向けの前記車線毎の推奨度を算出する処理と、
    前記所定の道路区間に進入する前記車両に対し、前記車線毎の推奨度を送信する処理と、
    を実行させるプログラム。