JPWO2024190883A5 - - Google Patents

Info

Publication number
JPWO2024190883A5
JPWO2024190883A5 JP2025507158A JP2025507158A JPWO2024190883A5 JP WO2024190883 A5 JPWO2024190883 A5 JP WO2024190883A5 JP 2025507158 A JP2025507158 A JP 2025507158A JP 2025507158 A JP2025507158 A JP 2025507158A JP WO2024190883 A5 JPWO2024190883 A5 JP WO2024190883A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mounting member
robot
processing device
groove
opposing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2025507158A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2024190883A1 (https=
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2024/010085 external-priority patent/WO2024190883A1/ja
Publication of JPWO2024190883A1 publication Critical patent/JPWO2024190883A1/ja
Publication of JPWO2024190883A5 publication Critical patent/JPWO2024190883A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2025507158A 2023-03-15 2024-03-14 Pending JPWO2024190883A1 (https=)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023040659 2023-03-15
PCT/JP2024/010085 WO2024190883A1 (ja) 2023-03-15 2024-03-14 処理装置、載置部材及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2024190883A1 JPWO2024190883A1 (https=) 2024-09-19
JPWO2024190883A5 true JPWO2024190883A5 (https=) 2025-11-27

Family

ID=92755310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2025507158A Pending JPWO2024190883A1 (https=) 2023-03-15 2024-03-14

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2024190883A1 (https=)
WO (1) WO2024190883A1 (https=)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5329092A (en) * 1991-11-27 1994-07-12 Deere & Company Welding torch alignment monitor
CN1067932C (zh) * 1997-01-29 2001-07-04 株式会社安川电机 机器人的校准装置及方法
JP2001038662A (ja) * 1999-08-04 2001-02-13 Honda Motor Co Ltd 作業ロボットの校正方法
JP2006297559A (ja) * 2005-04-22 2006-11-02 Yaskawa Electric Corp キャリブレーションシステムおよびロボットのキャリブレーション方法
ATE532610T1 (de) * 2008-04-30 2011-11-15 Abb Technology Ab Verfahren und system zur bestimmung der beziehung zwischen einem roboterkoordinatensystem und einem lokalen koordinatensystem, das im arbeitsbereich des roboters positioniert ist
JP2011011326A (ja) * 2009-07-06 2011-01-20 Ihi Corp ロボットのツール位置較正治具と方法
JP2011067889A (ja) * 2009-09-25 2011-04-07 Ihi Corp キャリブレーション装置及びキャリブレーション方法
JP2019042837A (ja) * 2017-08-31 2019-03-22 セイコーエプソン株式会社 ロボット、ロボット制御装置、ロボットシステム、及びロボット制御方法
CN115338870B (zh) * 2022-09-14 2025-04-01 苏州瀚华智造智能技术有限公司 一种面向简单几何特征的机器人装夹标定方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11685042B2 (en) Working robot and control method for working robot
US9227321B2 (en) Method and device for controlling a manipulator
US9919416B1 (en) Methods and systems for providing feedback during teach mode
US10059001B2 (en) Robot control device, robot system, and robot
US10675767B2 (en) Robot system and robot controller
US10583555B2 (en) System and method for determining tool offsets
EP3326038B1 (en) System and method for determining a work offset
CN108139194B (zh) 传感器装置以及具有所述传感器装置的机械手设备
JP6988757B2 (ja) エンドエフェクタおよびエンドエフェクタ装置
EP0398704A3 (en) Profile control system for robots
JP2021122923A5 (ja) 制御方法、制御プログラム、記録媒体、ロボットシステム、および物品の製造方法
CN112654474B (zh) 末端执行器装置
JP2009000799A (ja) 作業管理システム
JP2019059016A (ja) ロボットグリッパー指
KR102695661B1 (ko) 제어 장치, 제어 방법 및 프로그램
JPWO2024190883A5 (https=)
JPWO2019065427A1 (ja) ロボットハンドシステム制御方法およびロボットハンドシステム
JP2022065674A (ja) ロボットハンド及びロボットシステム
JPH07198370A (ja) 力制御ロボットの位置検出プローブ
KR910014182A (ko) 잡아쥐는 장치
TWI894405B (zh) 進行刮削加工之機器人系統、方法及電腦程式
JP2022120550A5 (https=)
JP3439935B2 (ja) ワーク把持装置
US4687979A (en) Control system for a robotic gripper
JP2023094786A (ja) ロボット制御装置、ロボットシステム、ロボット制御プログラム