JPWO2023195146A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2023195146A5 JPWO2023195146A5 JP2024513657A JP2024513657A JPWO2023195146A5 JP WO2023195146 A5 JPWO2023195146 A5 JP WO2023195146A5 JP 2024513657 A JP2024513657 A JP 2024513657A JP 2024513657 A JP2024513657 A JP 2024513657A JP WO2023195146 A5 JPWO2023195146 A5 JP WO2023195146A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- external force
- robot body
- detected
- safe state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 12
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 2
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/017321 WO2023195146A1 (ja) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | ロボット装置および超音波診断システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2023195146A1 JPWO2023195146A1 (https=) | 2023-10-12 |
| JPWO2023195146A5 true JPWO2023195146A5 (https=) | 2025-03-06 |
Family
ID=88242825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2024513657A Pending JPWO2023195146A1 (https=) | 2022-04-08 | 2022-04-08 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPWO2023195146A1 (https=) |
| WO (1) | WO2023195146A1 (https=) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025191652A1 (ja) * | 2024-03-11 | 2025-09-18 | 株式会社Fuji | ロボットシステム、ロボット、及びロボットシステムの制御方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005100143A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Kobe Steel Ltd | モータ駆動装置の制御方法及び制御装置 |
| JP2015217451A (ja) * | 2014-05-14 | 2015-12-07 | ファナック株式会社 | 外力監視機能を有するワーク搬送方法システム |
| JP6450737B2 (ja) * | 2016-12-08 | 2019-01-09 | ファナック株式会社 | ロボットシステム |
| JP7290472B2 (ja) * | 2019-05-29 | 2023-06-13 | ファナック株式会社 | ロボットシステム |
| WO2021111581A1 (ja) * | 2019-12-05 | 2021-06-10 | 株式会社Fuji | 超音波診断システム |
-
2022
- 2022-04-08 JP JP2024513657A patent/JPWO2023195146A1/ja active Pending
- 2022-04-08 WO PCT/JP2022/017321 patent/WO2023195146A1/ja not_active Ceased
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5195054B2 (ja) | アームの関節、及びそれを有するロボット | |
| JP7394797B2 (ja) | ロボットアームの衝突の検出 | |
| JP2018527019A5 (https=) | ||
| WO2019118522A1 (en) | Rotational medical device | |
| CN109719702B (zh) | 机器人系统、机器人控制器以及机器人的退避方法 | |
| WO2003068464A1 (en) | Drive control method and drive controller | |
| JP2022535728A (ja) | 外科用ロボットアームの外部トルク観測および補償のためのシステムおよび装置 | |
| JP6699843B2 (ja) | ロボットアームの制御システム | |
| CN114848154B (zh) | 具有手指夹取力反馈及硬度反馈的主手夹持装置 | |
| US11622821B2 (en) | Medical manipulator | |
| JPWO2023195146A5 (https=) | ||
| JP2019533267A5 (https=) | ||
| JP2019165840A5 (https=) | ||
| CN115300111A (zh) | 一种用于血管介入手术机器人的导管近端力测量装置 | |
| US20180301891A1 (en) | Window control device and method for vehicle | |
| WO2024222867A1 (zh) | 同轨道双驱动模块的行程和防撞监测方法、系统和机器人 | |
| CN102018573B (zh) | 微创血管介入手术机器人导管推拉装置 | |
| JP3638048B2 (ja) | 肢体駆動装置の制御装置 | |
| CN111772795A (zh) | 一种软性内窥镜手术机器人系统的手柄运动装置 | |
| TW201020079A (en) | Motion control system of robot | |
| CN114872034A (zh) | 一种机械臂驱动结构、臂型机器人及驱动方法 | |
| JP2002144277A (ja) | ロボット | |
| CN219963059U (zh) | 一种可灵活拖动的手术臂 | |
| JP2005118466A5 (https=) | ||
| JP2005034991A5 (https=) |