JPWO2023157244A5

JPWO2023157244A5 -

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Publication number: JPWO2023157244A5
Application number: JP2023574805A
Authority: JP
Filing date: 2022-02-18
Publication date: 2024-02-05

Claims

加工プログラムに基づき、少なくとも１つの軸を制御してワークを加工する工作機械の加工時間を予測する加工時間予測装置であって、
前記加工プログラムを解析して前記軸の動作命令を生成する解析部と、
前記動作命令の実行を統括し、前記加工プログラムを解析した結果から前記軸の動作を指示する補間部、及び前記軸の動作が完了したことを判断する動作完了判断部を備えた実行制御部と、
前記補間部からの前記軸の動作指示に基づいて制御指令を生成する軸制御部と、
前記加工プログラムの実行に要した時間を測定して、前記加工時間を予測する加工時間予測部と、
前記制御指令に基づき、前記軸の動作を模擬して仮想実績を出力する軸動作シミュレーション部と、
を備え、
前記動作完了判断部は、前記仮想実績に基づいて前記軸の動作の完了を判断する、
加工時間予測装置。
前記軸動作シミュレーション部は、前記加工プログラムに基づく軌跡を描く送り軸と、工具又はワークを回転させる主軸との動作のシミュレーションを行う、請求項１に記載の加工時間予測装置。
前記軸動作シミュレーション部は、他の軸の仮想実績に基づいて、前記他の軸の動作に追従するように動作する、請求項２に記載の加工時間予測装置。
前記軸動作シミュレーション部による軸動作シミュレーションを行うのが、前記送り軸であるか、前記主軸であるかは、加工プログラムの命令により変更可能である、請求項２又は請求項３に記載の加工時間予測装置。
前記軸動作シミュレーション部の特性を変更可能なモデル設定部を備え、
前記軸動作シミュレーション部は、
前記仮想実績を前記制御指令に追従させるサーボ制御モデルと、
１つ以上の微分方程式の数値解法を含み、サーボ制御モデルの出力たる操作量を入力すると、前記仮想実績を算出するプラントモデルと、
を備えた、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の加工時間予測装置。
前記軸動作シミュレーション部の特性を変更可能なモデル設定部を備え、
前記軸動作シミュレーション部は、
前記仮想実績を前記制御指令に追従させるサーボ制御モデルと、
１つ以上の微分方程式の数値解法を含み、サーボ制御モデルの出力たる操作量を入力すると、前記仮想実績を算出するプラントモデルと、
を備えた、請求項４に記載の加工時間予測装置。
前記プラントモデルが前記軸の動力源としてインバータによって駆動される電動モータを含み、
前記インバータが接続されたＤＣバス電圧が算出可能である、請求項５に記載の加工時間予測装置。
前記軸動作シミュレーション部は、２つ以上の軸に対してそれぞれ設けられ、各軸動作シミュレーション部の前記インバータが同一のＤＣバスに接続されている、請求項７に記載の加工時間予測装置。
加工プログラムに基づき、少なくとも１つの軸を制御してワークを加工する工作機械の加工時間を予測する加工時間予測装置としてのコンピュータが、
前記加工プログラムを解析して前記軸の動作命令を生成する処理と、
前記動作命令の実行を統括し、前記加工プログラムを解析した結果から前記軸の動作を指示し、
前記軸の動作が完了したことを判断する処理と、
前記軸の動作指示に基づいて制御指令を生成する処理と、
前記加工プログラムの実行に要した時間を測定して、前記加工時間を予測する処理と、
前記制御指令に基づき、前記軸の動作を模擬して仮想実績を出力する軸動作シミュレーション処理、
を実行し、
前記軸の動作が完了したことを判断する処理において、前記仮想実績に基づいて前記軸の動作の完了を判断する、
加工時間予測方法。