JPWO2023033004A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するための地図更新システムに係る１つの開示は、
車両に搭載されている記憶部に記憶され、車両の挙動を制御する車両制御部が使用する地図情報を更新する必要があるか否かを判断する地図更新システムであって、
車両制御部が実行する車両制御に不具合があるか否かを判断する不具合判断部と、
不具合の原因が地図情報にあると判断したことに基づいて、地図情報を更新する必要があると判断する更新判断部とを備え、
車両制御部は、車両に搭載されている車載センサから、車両の挙動を示す情報および車両の周辺に存在する物体を示す情報の少なくとも一方を取得して車両の挙動を制御し、
不具合判断部は、ドライバの状態を検出する車載センサがドライバの姿勢などにより、ドライバの状態を検出できない場合、またはドライバの状態が車両制御が継続できない状態である場合を出力したことに基づいて、車両制御部が実行する車両制御に不具合があると判断する地図更新システムである。

Claims (13)

1. 車両（２）に搭載されている記憶部（３０）に記憶され、前記車両の挙動を制御する車両制御部（５０）が使用する地図情報を更新する必要があるか否かを判断する地図更新システム（１）であって、
   前記車両制御部が実行する車両制御に不具合があるか否かを判断する不具合判断部（６１）と、
   前記不具合の原因が前記地図情報にあると判断したことに基づいて、前記地図情報を更新する必要があると判断する更新判断部（８６）とを備え、
   前記車両制御部は、前記車両に搭載されている車載センサ（２０）から、前記車両の挙動を示す情報および前記車両の周辺に存在する物体を示す情報の少なくとも一方を取得して前記車両の挙動を制御し、
   前記不具合判断部は、ドライバの状態を検出する前記車載センサがドライバの姿勢などにより、ドライバの状態を検出できない場合、またはドライバの状態が車両制御が継続できない状態である場合を出力したことに基づいて、前記車両制御部が実行する前記車両制御に不具合があると判断する、地図更新システム。
2. 請求項１に記載の地図更新システムであって、
   前記不具合判断部は、前記車両のドライバが、前記車両制御部による車両制御を変更する車両操作をしたことに基づいて、前記車両制御部が実行する車両制御に不具合があると判断する、地図更新システム。
3. 車両（２）に搭載されている記憶部（３０）に記憶され、前記車両の挙動を制御する車両制御部（５０）が使用する地図情報を更新する必要があるか否かを判断する地図更新システム（１）であって、
   前記車両制御部が実行する車両制御に不具合があるか否かを判断する不具合判断部（６１）と、
   前記不具合の原因が前記地図情報にあると判断したことに基づいて、前記地図情報を更新する必要があると判断する更新判断部（８６）とを備え、
   前記不具合判断部を備え、複数の前記車両にそれぞれ搭載される複数の車載器（６０）と、
   前記更新判断部を備え、前記車載器と通信するサーバ（８０）と、を備え、
   前記不具合判断部は、前記車両制御に不具合があるか否かを判断した情報である不具合判断結果情報を車両側通信部（４０）から前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   前記車両から受信した前記不具合判断結果情報に基づいて、前記不具合の原因を検査するか否かを判断する検査要否判断部（８４）と、
   前記検査要否判断部が、前記不具合の原因を検査すると判断した場合に、前記不具合の原因を検査することを指示する検査指示を、１つ以上の前記車載器へ送信する検査指示部（８５）と、を備え、
   前記車載器は、
   前記検査指示を受信した場合に、前記記憶部に記憶されている前記地図情報と、前記車両に搭載されている周辺検出センサ（２１）により検出される情報から作成する認識地図情報とを比較することで、前記記憶部に記憶されている前記地図情報が正しいかを検査し、検査結果を前記車両側通信部から前記サーバに送信する検査部（６２）を備え、
   前記更新判断部は、前記車両から送信された前記検査結果に基づいて前記地図情報の更新が必要であるか否かを判断する、地図更新システム。
4. 請求項３に記載の地図更新システムであって、
   前記不具合判断部は、前記車両のドライバが、前記車両制御部による車両制御を変更する車両操作をしたことに基づいて、前記車両制御部が実行する車両制御に不具合があると判断する、地図更新システム。
5. 請求項３または４に記載の地図更新システムであって、
   前記不具合判断結果情報には、前記車両制御の内容を特定する情報が含まれる、地図更新システム。
6. 請求項３または４に記載の地図更新システムであって、
   前記不具合判断結果情報には、不具合が生じたときの前記車両の位置を特定する位置特定情報が含まれる、地図更新システム。
7. 請求項３または４に記載の地図更新システムであって、
   前記検査要否判断部は、複数の前記車両から前記不具合判断結果情報を取得した場合に、複数の前記不具合判断結果情報を統計処理して、前記不具合の原因を検査するか否かを判断する、地図更新システム。
8. 請求項３または４に記載の地図更新システムであって、
   前記更新判断部は、複数の前記車両から送信された前記検査結果を統計処理して、前記不具合の原因が前記地図情報にあるか否かを判断する、地図更新システム。
9. 請求項８に記載の地図更新システムであって、
   前記更新判断部の判断により前記地図情報に不具合の原因がある場合に、地図情報の利用を停止する、地図更新システム。
10. 請求項８に記載の地図更新システムであって、
    前記更新判断部の判断により前記地図情報に不具合の原因がある場合に、前記車両の自動運転または運転支援に関するアプリケーションの利用を停止する地図更新システム。
11. 請求項８に記載の地図更新システムであって、
    前記更新判断部の判断により前記地図情報に不具合の原因がなく、前記車両の自動運転または運転支援に関するアプリケーションに不具合がある場合に、前記アプリケーションを停止する地図更新システム。
12. 車両（２）に搭載されている記憶部（３０）に記憶されている地図情報を使用して前記車両の挙動を制御する車両制御部（５０）が実行する車両制御に不具合があるか否かを判断し、判断結果を示す不具合判断結果情報を車両側通信部（４０）からサーバ（８０）に送信する不具合判断部（６１）と、
    前記サーバから検査指示を受信した場合に、前記記憶部に記憶されている前記地図情報と、前記車両に搭載されている周辺検出センサ（２１）により検出される情報から作成する認識地図情報とを比較することで、前記記憶部に記憶されている前記地図情報が正しいかを検査し、検査結果を前記車両側通信部から前記サーバに送信する検査部（６２）を備える車載器。
13. 車両（２）に搭載されている記憶部（３０）に記憶されている地図情報を使用して前記車両の挙動を制御する車両制御部（５０）による車両制御に不具合があるか否かを判断した情報である不具合判断結果情報を、前記車両から受信し、前記不具合判断結果情報に基づいて、前記不具合の原因を検査するか否かを判断する検査要否判断部（８４）と、
    前記検査要否判断部が、前記不具合の原因を検査すると判断した場合に、前記不具合の原因を検査することを指示する検査指示を、１つ以上の車載器（６０）へ送信する検査指示部（８５）と、
    複数の前記車両から前記不具合判断結果情報を取得した場合に、複数の前記不具合判断結果情報を統計処理して、前記不具合の原因が前記地図情報にあるか否かを判断し、前記不具合の原因が前記地図情報にあると判断したことに基づいて、前記地図情報を更新すると判断する更新判断部（８６）と、を備えるサーバ。