JPWO2022157931A5 - - Google Patents

Claims (33)

1. エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置と、
   前記造形装置を制御して造形物を造形する制御装置と
   を備え、
   第１物体の上方に第２物体を造形し、
   前記第２物体は、第１傾斜部と第２傾斜部とを含み、
   前記第１傾斜部と前記２傾斜部との下方には空間が形成され、前記空間の上方は閉じられる
   造形システム。
2. 前記第１傾斜部の一部の造形と前記第２傾斜部の一部の造形とは、順に行われる
   請求項１に記載の造形システム。
3. 前記造形装置によって造形される造形物を含む構造物を支持する支持装置と、
   前記造形装置と前記支持装置との相対的な位置関係を変更する位置変更装置と
   を更に備え、
   前記位置関係が第１関係となるように前記位置変更装置が前記位置関係を変更した後に前記第１傾斜部を造形し、前記位置関係が前記第１関係とは異なる第２関係となるように前記位置変更装置が前記位置関係を変更した後に前記第２傾斜部を造形する
   請求項１又は２に記載の造形システム。
4. 前記第２物体を造形する前に、前記位置関係が前記第１関係及び前記第２関係とは異なる第３関係となる状態において前記第１物体を造形する
   請求項３に記載の造形システム。
5. 前記第２物体は、前記第１傾斜部に接続する第１支持部と、前記第２傾斜部に接続する第２支持部とを含み、
   前記位置関係が第１関係となるように前記位置変更装置が前記位置関係を変更した後に、前記第１傾斜部の一部及び前記第１支持部の一部とを造形し、
   前記位置関係が前記第１関係と異なる第２関係となるように前記位置変更装置が前記位置関係を変更した後に、前記第２傾斜部の一部及び前記第２支持部の一部を造形し、
   前記位置関係が前記第１関係及び前記第２関係と異なる第３関係となるように前記位置変更装置が前記位置関係を変更した後に、前記第１支持部の一部と前記第２支持部の一部との間に第３支持部を造形する
   請求項１から４のいずれか一項に記載の造形システム。
6. 前記第２物体は、前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端とに接続する接続部を含み、
   前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端に溶融部を形成し、前記溶融部に前記造形材料を供給することにより前記接続部を造形する
   請求項１から５のいずれか一項に記載の造形システム。
7. 前記第２物体の周囲に第３物体を造形し、
   前記第１傾斜部の一部の造形と、前記第２傾斜部の一部の造形と、前記第３物体の一部の造形とを順に行うことで、前記第２物体と前記第３物体とを造形する
   請求項１から６のいずれか一項に記載の造形システム。
8. 前記第３物体は、前記第２物体の表面の少なくとも一部を覆うことで、前記第２物体を含む構造物の外形を所定形状にするための外壁部材を含む
   請求項７に記載の造形システム。
9. 前記構造物の上方の外形は、水平形状となる
   請求項８に記載の造形システム。
10. 前記第２物体は、前記第１傾斜部に接続する第１支持部と、前記第２傾斜部に接続する第２支持部とを含み、
    前記第１傾斜部の一部及び前記第１支持部の一部の造形と、前記第２傾斜部の一部及び前記第２支持部の一部の造形と、前記第１支持部及び前記第２支持部の間の第３支持部の一部の造形とを順に行うことで、前記第２物体を造形する
    請求項１から９のいずれか一項に記載の造形システム。
11. 前記第１傾斜部は第１方向に延び、
    前記第２傾斜部は前記第１方向と交差する第２方向に延び、
    前記第１方向及び前記第２方向は、重力方向と交差する方向である
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の造形システム。
12. 前記第１傾斜部は第１方向に延び、
    前記第２傾斜部は前記第１方向と交差する第２方向に延び、
    前記第１方向及び前記第２方向は、前記エネルギビームの主軸と交差する方向である
    請求項１から１１のいずれか一項に記載の造形システム。
13. 前記造形装置によって造形される前記第２物体を含む構造物を支持する支持装置を更に備え、
    前記第１傾斜部は第１方向に延び、
    前記第２傾斜部は前記第１方向と交差する第２方向に延び、
    前記第１方向及び前記第２方向は、前記支持装置の上面に対して交差する方向である
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の造形システム。
14. 第１物体が載置される物体載置装置と、
    前記造形装置と前記物体載置装置との相対的な位置関係を変更する位置変更装置と
    を更に備え、
    前記制御装置は、前記造形装置及び前記位置変更装置を制御する
    請求項１から１３のいずれか一項に記載の造形システム。
15. 前記位置変更装置は、前記物体載置装置を回転軸周りに動かすことで、前記相対的な位置関係を変更する
    請求項１４に記載の造形システム。
16. 前記第２物体は、前記第１物体の第１領域と前記第１物体の第２領域とに接続し、
    前記第２物体を造形するために、
    前記位置関係が第１関係となるように前記位置変更装置が前記位置関係を変更した後に、前記第１領域に前記エネルギビームを照射することで、前記第１領域上に、前記第１傾斜部を造形し、
    前記位置関係が前記第１関係とは異なる第２関係となるように前記位置変更装置が前記位置関係を変更した後に、前記第１造形物に前記エネルギビームを照射することで、前記第１傾斜部上に、前記第１傾斜部と前記第２領域とを接続する前記第２傾斜部を造形する
    請求項１４又は１５に記載の造形システム。
17. 前記第１関係は、前記第１領域と前記第２領域とを結ぶ軸と前記エネルギビームの主軸とがなす角度が第１角度となる位置関係であり、
    前記第２関係は、前記角度が、前記第１角度よりも小さい第２角度となる位置関係である
    請求項１６に記載の造形システム。
18. 前記位置変更装置は、前記造形装置及び前記物体載置装置の少なくとも一方を回転軸周りに動かす駆動装置を有し、
    前記物体載置装置を基準位置から前記回転軸周りの第１方向に動かした第１状態で前記造形装置を用いて行われる第１造形動作と、前記物体載置装置を前記基準位置から前記回転軸周りの、前記第１方向とは逆の第２方向に動かした第２状態で前記造形装置を用いて行われる第２造形動作とを交互に行うことにより、前記第１造形動作で造形される第１傾斜部と前記第２造形動作で造形される第２傾斜部とを含む第２物体を前記第１物体上に造形する
    請求項１４又は１５に記載の造形システム。
19. 前記第１造形造作は、前記第１状態の前記物体載置装置と前記造形装置との、前記回転軸と平行な方向における前記位置関係を、前記位置変更装置を用いて変更することを含み、
    前記第２造形造作は、前記第２状態の前記物体載置装置と前記造形装置との、前記回転軸と平行な方向における前記位置関係を、前記位置変更装置を用いて変更することを含む
    請求項１８に記載の造形システム。
20. 前記第１造形造作は、前記第１状態の前記物体載置装置と前記造形装置との、前記回転軸と平行な方向における前記位置関係および前記回転軸と垂直な方向における前記位置関係を、前記位置変更装置を用いて同時に変更することを含み、
    前記第２造形造作は、前記第２状態の前記物体載置装置と前記造形装置との、前記回転軸と平行な方向における前記位置関係および前記回転軸と垂直な方向における前記位置関係を、前記位置変更装置を用いて同時に変更することを含む
    請求項１８又は１９に記載の造形システム。
21. 前記第１及び第２造形動作を終了した後、前記物体載置装置を前記基準位置に戻し、前記エネルギビームの照射により、前記第１傾斜部の先端部の一部と前記第１傾斜部の先端部の一部に隣接する前記第２傾斜部の先端部の一部とを含む溶融部を形成し、前記溶融部に前記造形材料を供給することにより前記第１傾斜部の先端部と前記第２傾斜部の先端部とを接続する接続部を、前記第２物体の一部として造形する
    請求項１８から２０のいずれか一項に記載の造形システム。
22. 前記第１物体は、前記回転軸と平行な方向に長手方向を有する
    請求項１８から２１のいずれか一項に記載の造形システム。
23. 前記造形装置は、前記第１物体に対して前記エネルギビームの照射位置を所定方向に沿って移動させながら、前記第１物体にエネルギビームを照射し、
    前記第２物体の一部を造形するための第１期間における前記照射位置の移動方向は、前記第２物体の他の一部を造形するための第２期間における前記照射位置の移動方向と異なる
    請求項１から２２のいずれか一項に記載の造形システム。
24. 前記第１期間における前記照射位置の移動方向は、前記第２期間における前記照射位置の移動方向とは逆方向である
    請求項２３に記載の造形システム。
25. 前記第１期間は、前記２物体の一部を構成する第１造形物を造形するための期間を含み、
    前記第２期間は、前記２物体の他の一部を構成し且つ前記第１造形物とは異なる第２造形物を造形するための期間を含む
    請求項２３又は２４に記載の造形システム。
26. 貫通孔が形成された前記第２物体を造形する
    請求項１から２５のいずれか一項に記載の造形システム
27. 前記貫通孔は、第１貫通孔であり、
    前記第２物体の周囲に、前記第２物体の表面の少なくとも一部を覆い且つ前記第１貫通孔に接続される第２貫通孔が形成された第３物体を造形し、
    前記第２物体と前記第３物体との境界における前記第１貫通孔の形状は、前記第３物体の表面における前記第２貫通孔の形状とは異なる
    請求項２６に記載の造形システム。
28. 前記第１物体が載置される物体載置装置と、
    前記造形装置と前記物体載置装置との相対的な位置関係を変更する位置変更装置と
    を更に備え、
    前記位置関係が、前記第２貫通孔が延びる方向と重力方向とが揃う所定関係となるように前記位置変更装置が前記位置関係を変更した後に、前記第３物体の一部を造形する
    請求項２６又は２７に記載の造形システム。
29. 前記第１物体の第１領域に前記エネルギビームを照射することで前記第１領域の少なくとも一部を溶融させ且つ溶融した前記第１領域の少なくとも一部が固化した後に、前記第１領域に前記エネルギビームを照射することで前記第１領域上に前記第２物体の一部を造形し、
    前記第１物体の第２領域に前記エネルギビームを照射することで前記第２領域の少なくとも一部を溶融させ且つ溶融した前記第２領域の少なくとも一部が固化した後に、前記第２領域に前記エネルギビームを照射することで、前記第２領域上に前記第２物体の他の一部を造形する
    請求項１から２８のいずれか一項に記載の造形システム。
30. 前記第１物体を造形した後に、前記第１物体上に前記第２物体を造形し、
    前記第１物体の一部を、第１の造形精度で造形した後に、前記第２物体が造形される面を含む前記第１物体の残りの一部を、前記第１の造形精度よりも高い第２の造形精度で造形する
    請求項１から２９のいずれか一項に記載の造形システム。
31. 前記造形装置は、ＬＭＤ（Ｌａｓｅｒ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）方式に基づく付加加工を行う
    請求項１から３０のいずれか一項に記載の造形システム。
32. 前記第２物体を含む構造物は、タービンブレードである
    請求項１から３１のいずれか一項に記載の造形システム。
33. エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置により造形物を造形する造形方法であって、
    第１物体の上方に第２物体を造形することを含み、
    前記第２物体を造形することは、第１傾斜部と第２傾斜部とを造形することを含み、
    前記第１傾斜部と前記２傾斜部との下方には空間が形成され、前記空間の上方は閉じられる
    造形方法。