JPWO2022075244A5 - - Google Patents

Description

データ取得部１００は、図１に示した状態判定装置１が備えるＣＰＵ１１がＲＯＭ１２から読み出したシステム・プログラムを実行し、主としてＣＰＵ１１によるＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４を用いた演算処理と、インタフェース１５、１８又は２０による入力制御処理とが行われることで実現される。データ取得部１００は、射出成形機４に取り付けられたセンサ５で検出された駆動部のモータ電流、電圧、トルク、位置、速度、加速度、金型内圧力、射出シリンダ４２６の温度、樹脂の流量、樹脂の流速、駆動部の振動や音等の物理量に係るデータを取得する。データ取得部１００が取得する物理量に係るデータは、所定周期毎の物理量の値を示す、いわゆる時系列データであってよい。データ取得部１００は、物理量に係るデータを取得する際に、その物理量が検出された際の生産数（ショット数）を併せて取得する。この生産数（ショット数）は、前回メンテナンスを行ってからの生産数（ショット数）であってよい。データ取得部１００は、ネットワーク９を介して射出成形機４を制御する制御装置３から直接データを取得してもよい。データ取得部１００は、外部機器７２や、フォグコンピュータ６、クラウドサーバ７等が取得して記憶しているデータを取得してもよい。データ取得部１００は、射出成形機４による１つの成形サイクルを構成する工程毎にそれぞれ物理量に係るデータを取得するようにしてもよい。図４は、１つの成形品を製造する成形サイクルを例示する図である。図４において、網掛け枠の工程である型閉じ工程、型開き工程、および、突き出し工程は、型締ユニット４０１の動作で行われる。また、白抜き枠の工程である射出工程、保圧工程、計量工程、減圧工程、および、冷却工程は、射出ユニット４０２の動作で行われる。データ取得部１００は、これらの工程ごとに区別できるように物理量に係るデータを取得する。データ取得部１００が取得した物理量に係るデータは、取得データ記憶部３００に記憶される。

統計データ算出部１２０は、統計条件記憶部３２０に記憶された統計条件を参照して、予め定めた所定のタイミングで特徴量記憶部３１０に記憶された特徴量から統計データを算出する。例えば、統計データ算出部１２０は、所定の成形サイクル毎（１ショット毎、１０ショット毎、統計条件に設定された標本数毎など）に統計データを算出するようにしてよい。図８Ａ，図８Ｂは、ピーク圧力到達位置の統計データの例を示している。図８Ａはショット毎の特徴量をプロットしたグラフであり、図８Ｂは特徴量から算出された統計データをプロットしたグラフである。図７に例示するように、ピーク圧力到達位置の統計量を算出する統計条件（統計条件Ｎｏ．３）は、標本数として１０ショット、統計関数として標準偏差が定められている。この時、統計データ算出部１２０は、ショット毎に算出されたピーク圧力到達位置の特徴量を１０ショット毎に分けてそれぞれ標準偏差を算出し、その結果をピーク圧力到達位置の統計データとする。このようにして算出した統計データを、統計データ算出部１２０は射出成形機４による生産数（ショット数）と関連付けて統計データ記憶部３３０に記憶する。なお、統計条件に定める統計関数を決定する際は、図８Ａにプロットされる特徴量の散布状態をオペレータが目視確認して統計関数を選定してもよい。