JP6826086B2 - 状態判定装置及び状態判定方法 - Google Patents
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Description
図1は一実施形態による機械学習装置を備えた状態判定装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。本実施形態の状態判定装置1は、例えば射出成形機を制御する制御装置上に実装することができる。また、本実施形態の状態判定装置1は、射出成形機を制御する制御装置と併設されたパソコンや、該制御装置と有線/無線のネットワークを介して接続された管理装置3、エッジコンピュータ、セルコンピュータ、ホストコンピュータ、クラウドサーバ等のコンピュータとして実装することができる。本実施形態では、状態判定装置1を、射出成形機を制御する制御装置と併設されたパソコンとして実装した場合の例を示す。
また、学習部110は、例えば、正常に動作している状態の射出成形機から取得された取得データに正常ラベルを、異常が発生した前後に射出成形機2から取得された取得データに異常ラベルを付与し、取得データを数値変換部32,前処理部34が変換して得た状態データを用いた教師あり学習を行い、正常データと異常データとの判別境界を学習モデルとして生成することができる。このようにして生成された学習モデルを用いて、後述する推定部120は、射出成形機2から取得された取得データを数値変換部32,前処理部34が変換した状態データを学習モデルに入力して、正常データに属するのか、異常データに属するのかを推定し、推定結果としてのラベル値(正常/異常)とその信頼度を算出することができる。
本実施形態による前処理部34は、取得データ記憶部50に記憶された取得データを、数値変換部32が所定の数値変換を施して特徴抽出したデータに基づいて、機械学習装置100による推定に用いられる状態データを作成する。前処理部34は、取得したデータを機械学習装置100において扱われる統一的な形式へと変換(数値化、サンプリング等)した状態データを作成する。前処理部34は、機械学習装置100による推定における所定の形式の状態データSを作成する。
例えば、上記した実施形態では状態判定装置1と機械学習装置100が異なるCPU(プロセッサ)を有する装置として説明しているが、機械学習装置100は状態判定装置1が備えるCPU11と、ROM12に記憶されるシステム・プログラムにより実現するようにしても良い。また、複数の射出成形機2がネットワークを介して相互に接続されている場合、複数の射出成形機の動作状態を1つの状態判定装置1で判定しても良いし、射出成形機が備える制御装置上に状態判定装置1を実装しても良い。
2 射出成形機
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
16,17,18 インタフェース
20 バス
21 インタフェース
30 データ取得部
32 数値変換部
34 前処理部
50 取得データ記憶部
52 変換テーブル記憶部
70 表示装置
71 入力装置
100 機械学習装置
101 プロセッサ
102 ROM
103 RAM
104 不揮発性メモリ
110 学習部
120 推定部
130 学習モデル記憶部
Claims (11)
- 射出成形機における動作状態を判定する状態判定装置であって、
前記射出成形機に係るデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記射出成形機に係るデータの内の物理量の時系列データに対して、基準工程で検出された時系列データを基準時系列データとして、前記基準時系列データに基づいて、時間方向又は振幅方向の特徴を抽出する数値変換を行う数値変換部と、
前記数値変換部により数値変換されたデータを用いた機械学習を行い、学習モデルを生成する学習部と、
を備えた状態判定装置。 - 射出成形機における動作状態を判定する状態判定装置であって、
前記射出成形機に係るデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記射出成形機に係るデータの内の物理量の時系列データに対して、基準工程で検出された時系列データを基準時系列データとして、前記基準時系列データに基づいて、時間方向又は振幅方向の特徴を抽出する数値変換を行う数値変換部と、
前記射出成形機に係るデータの内の物理量の時系列データを時間方向又は振幅方向の特徴を抽出したデータに基づいて機械学習した学習モデルを記憶する学習モデル記憶部と、
前記数値変換部により数値変換されたデータに基づいて、前記学習モデル記憶部に記憶された学習モデルを用いた推定を行う推定部と、
を備えた状態判定装置。 - 前記数値変換部が行う数値変換は、基準工程で検出された時系列データを基準時系列データとして、前記基準時系列データに基づいて、前記時系列データを正規化する処理である、
請求項1または2に記載の状態判定装置。 - 前記時系列データのデータ種別毎の数値変換の内容を定義した変換テーブル記憶部を更に備え、
前記数値変換部は、前記変換テーブル記憶部を参照して、前記時系列データのデータ種別毎に行う数値変換の内容を決定する、
請求項1〜3のいずれか1つに記載の状態判定装置。 - 前記学習部は、教師あり学習、教師なし学習、及び強化学習のうち少なくとも1つの機械学習を行う、
請求項1に記載の状態判定装置。 - 前記推定部は、前記射出成形機の動作状態に係る異常度を推定し、
前記状態判定装置は、前記推定部が推定した異常度が予め定めた所定の閾値を超えた場合に表示装置に警告メッセージを表示する、
請求項2記載の状態判定装置。 - 前記推定部は、前記射出成形機の動作状態に係る異常度を推定し、
前記状態判定装置は、前記推定部が推定した異常度が予め定めた所定の閾値を超えた場合に表示装置に警告アイコンを表示する、
請求項2記載の状態判定装置。 - 前記推定部は、前記射出成形機の動作状態に係る異常度を推定し、
前記状態判定装置は、前記推定部が推定した異常度が予め定めた所定の閾値を超えた場合に射出成形機に運転の停止、減速、又は原動機のトルクを制限する指令の少なくとも1つを出力する、
請求項2記載の状態判定装置。 - 前記データ取得部は、有線/無線のネットワークを介して接続された複数の射出成形機より、それぞれの射出成形機に係るデータを取得する、
請求項1または請求項2に記載の状態判定装置。 - 射出成形機における動作状態を判定する状態判定方法であって、
前記射出成形機に係るデータを取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップで取得した前記射出成形機に係るデータの内の物理量の時系列データに対して、基準工程で検出された時系列データを基準時系列データとして、前記基準時系列データに基づいて、時間方向又は振幅方向の特徴を抽出する数値変換を行う数値変換ステップと、
前記数値変換ステップで数値変換されたデータを用いた機械学習を行い、学習モデルを生成する学習ステップと、
を実行する状態判定方法。 - 射出成形機における動作状態を判定する状態判定方法であって、
前記射出成形機に係るデータを取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップで取得した前記射出成形機に係るデータの内の物理量の時系列データに対して、基準工程で検出された時系列データを基準時系列データとして、前記基準時系列データに基づいて、時間方向又は振幅方向の特徴を抽出する数値変換を行う数値変換ステップと、
前記射出成形機に係るデータの内の物理量の時系列データを時間方向又は振幅方向の特徴を抽出したデータに基づいて機械学習した学習モデルを用いて、前記数値変換ステップで数値変換されたデータに基づく射出成形機の状態の推定を行う推定ステップと、
を実行する状態判定方法。
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