JPWO2022054160A5

JPWO2022054160A5 -

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Publication number: JPWO2022054160A5
Application number: JP2022548288A
Authority: JP
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2023-05-10
Anticipated expiration: 2040-09-09

Claims

電波によって物体を検知するための物体検知装置であって、
前記物体に向けて電波を照射する送信アンテナを備えた送信手段と、
前記物体から反射された前記電波を受信する受信アンテナを備え、更に、前記受信アンテナで受信した受信信号から中間周波数信号を生成する受信手段と、
前記物体から反射される前記電波の所望反射方向を設定する反射条件設定手段と、
前記反射条件設定手段において設定された前記所望反射方向に基づいて前記物体に照射されるべき前記電波の要求照射分布を計算する要求照射分布計算手段と、
前記要求照射分布計算手段が計算した前記要求照射分布に基づいて重み付け係数を計算する重み付け係数計算手段と、
前記重み付け係数計算手段が計算した前記重み付け係数による重み付けを前記電波又は前記中間周波数信号に適用する重み付け係数適用手段と、
前記中間周波数信号に基づいて前記物体を検出する対象物検出手段と、
を備えた事を特徴とする物体検知装置。
前記対象物検出手段は、前記中間周波数信号から前記物体の画像を生成する対象物画像生成手段を備えている、
事を特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。
前記対象物検出手段は、対象物画像データベースと、対象物画像照合手段と、を備えており、
前記対象物画像データベースは、事前に得た前記物体の画像と前記物体の種別との関係を示すデータを保持し、
前記対象物画像照合手段は、前記対象物画像生成手段が生成した前記物体の画像と前記対象物画像データベースが保持する前記物体の画像とを照合する事で、前記物体の種別を出力する、
事を特徴とする請求項２に記載の物体検知装置。
前記対象物検出手段は、対象物中間周波数信号データベースと、対象物中間周波数信号照合手段と、を備えており、
前記対象物中間周波数信号データベースは、事前に得た前記物体の中間周波数信号の測定結果と前記物体の種別との関係を示すデータを保持し、
前記対象物中間周波数信号照合手段は、測定で得た前記物体の中間周波数信号と前記対象物中間周波数信号データベースが保持する前記物体の中間周波数信号とを照合する事で、前記物体の種別を出力する、
事を特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。
前記送信手段は、可変振幅位相器を備えており、
前記重み付け係数適用手段は、前記送信手段内の前記可変振幅位相器を制御し、前記重み付け係数計算手段が計算した前記重み付け係数による重み付けを、前記送信アンテナが送信する前記電波に対して適用する、
事を特徴とする請求項１ないし４に記載の物体検知装置。
前記受信手段は、可変振幅位相器を備えており、
前記重み付け係数適用手段は、前記受信手段内の前記可変振幅位相器を制御し、前記重み付け係数計算手段が計算した前記重み付け係数による重み付けを、前記受信アンテナが受信する前記電波又は前記受信手段が生成した中間周波数信号に対して適用する、
事を特徴とする請求項１ないし４に記載の物体検知装置。
前記受信手段は、前記中間周波数信号をデジタル化するインターフェイス回路を備えており、
前記重み付け係数適用手段は、前記重み付け係数計算手段が計算した前記重み付け係数による重み付けを、前記インターフェイス回路においてデジタル化された前記中間周波数信号に対して適用する、
事を特徴とする請求項１ないし４に記載の物体検知装置。
前記重み付け係数適用手段は前記重み付け係数を保存する記録装置を備えており、
前記重み付け係数適用手段は前記重み付け係数による重み付けを適用する際に前記記録装置から保存された前記重み付け係数を読み出す、
事を特徴とする請求項１ないし７に記載の物体検知装置。
電波によって物体を検知するための物体検知方法であって、
コンピュータが、
送信アンテナから前記物体に向けて電波を照射するステップと、
受信アンテナにおいて、前記物体から反射された前記電波を受信アンテナで受信し、更に前記受信アンテナで受信した受信信号から中間周波数信号を生成するステップと、
前記物体から反射される前記電波の所望反射方向を設定するステップと、
設定された前記所望反射方向に基づいて前記物体に照射されるべき前記電波の要求照射分布を計算するステップと、
前記要求照射分布に基づいて重み付け係数を計算するステップと、
前記重み付け係数による重み付けを前記電波又は前記中間周波数信号に適用するステップと、
前記中間周波数信号に基づいて前記物体を検出するステップと、
を実行する事を特徴とする物体検知方法。
前記物体に向けて電波を照射する送信アンテナを備えた送信手段と、
前記物体から反射された前記電波を受信する受信アンテナを備え、更に、前記受信アンテナで受信した受信信号から中間周波数信号を生成する受信手段と、
プロセッサと、
を備える物体検知装置を、
前記物体から反射される前記電波の所望反射方向を設定する反射条件設定手段、
前記反射条件設定手段において設定された前記所望反射方向に基づいて前記物体に照射されるべき前記電波の要求照射分布を計算する要求照射分布計算手段、
前記要求照射分布計算手段が計算した前記要求照射分布に基づいて重み付け係数を計算する重み付け係数計算手段、
前記重み付け係数計算手段が計算した前記重み付け係数による重み付けを前記電波又は前記中間周波数信号に適用する重み付け係数適用手段、及び、
前記中間周波数信号に基づいて前記物体を検出する対象物検出手段、
として機能させるプログラム。