JPWO2021190004A5 - - Google Patents
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Description
本発明はピット作業者測位の分野に関し、特にピット施工中の作業者の測位システム及びリスク評価方法に関する。 The present invention relates to the field of pit worker positioning, and more particularly to a worker positioning system and risk evaluation method during pit construction.
作業者安全管理は、ピット築造中に重要な一環であり、ピット築造フィールドが広く、プロセスが複雑であり、各職種の従事者が交差して作業し、管理者が各作業者の位置をリアルタイムで把握しにくく、これにより、実際の築造中に作業者の管理が困難になり、ある工事に危険が発生しようとする場合、危険領域にいる施工作業者を即時判定し、工事リスクを指向的に早期警報することができない。 Worker safety management is an important part during pit construction, as the pit construction field is wide and the process is complex, workers from various occupations work together, and managers can monitor the location of each worker in real time. This makes it difficult to manage workers during actual construction, and if a danger is about to occur in a certain construction project, it is possible to immediately identify the construction company in the dangerous area and direct construction risks. cannot provide early warning.
他方で、ピット築造中における主なリスクは、ピットの側壁の傾斜や変形によるものであり、このようなリスクは周辺の地盤の沈下変形を直感的に反映する。従来の施工過程において、一般的には、手動測定の方式で地盤の変形を監視し、このような方法はコストが高く、測定周波数と精度が低く、ピット工事の安全管理を効果的に実現するという目的を達成することができない。 On the other hand, the main risks during pit construction are due to the inclination and deformation of the side walls of the pit , and such risks intuitively reflect the subsidence deformation of the surrounding ground. In the traditional construction process, the ground deformation is generally monitored by the method of manual measurement, and this method has high cost, low measurement frequency and low accuracy, and cannot effectively realize the safety management of pit construction. cannot achieve that purpose.
本発明は上記技術的課題を解消するためのピット施工作業者の測位システムを提供する。 The present invention provides a positioning system for pit construction workers that solves the above technical problems.
本発明はピットの地盤に設けられる地盤沈下検出ユニットとピットの側壁に設けられる作業者測位ユニットを含む、ピット施工作業者の測位システムを提供する。 The present invention provides a positioning system for a pit construction worker, which includes a ground subsidence detection unit installed on the ground of the pit and a worker positioning unit installed on the side wall of the pit .
前記地盤沈下検出ユニットは、地盤沈下計とデータ収集モジュールを含み、 The ground subsidence detection unit includes a ground subsidence meter and a data collection module,
前記作業者測位ユニットは、ピットの側壁に固定されるケース本体と、前記ケース本体内に設けられる情報収集モジュールと、前記ケース本体外に固定される送信アンテナと、を含み、 The worker positioning unit includes a case main body fixed to a side wall of the pit , an information collection module provided within the case main body, and a transmitting antenna fixed outside the case main body,
前記データ収集モジュールは、前記地盤沈下計で収集された地盤沈下情報を受信し、前記情報収集モジュールは、前記データ収集モジュールが送信した地盤沈下情報を受信し、且つ作業者認識カードによって作業者位置情報を収集し、前記送信アンテナは、地盤沈下情報及び作業者位置情報をリモートサーバに送信し、前記リモートサーバは様々な領域の地盤沈下情報及び作業者位置情報を分析し、地盤沈下異常が存在する場合、ピット内に早期警報信号を送信する。 The data collection module receives the ground subsidence information collected by the ground subsidence meter, and the information collection module receives the ground subsidence information transmitted by the data collection module, and identifies the worker position using the worker identification card. The transmitting antenna transmits ground subsidence information and worker location information to a remote server, and the remote server analyzes the ground subsidence information and worker location information in various areas and determines whether there is any ground subsidence abnormality. If so, send an early warning signal into the pit .
さらに、前記リモートサーバは、以下のユニットを含む。 Furthermore, the remote server includes the following units.
サンプルデータ計算ユニットであって、それは対象位置のリスクレベルを評価するためのサンプルデータを取得することができ、前記対象位置は、各グループの地盤沈下検出ユニットと前記作業者測位ユニットの位置であり、前記サンプルデータは、作業者の数、複数の作業者から対象位置までの距離、平均距離、最小距離及び地盤沈下情報を含み、平均距離及び最小距離は複数の距離から算出され、前記作業者測位ユニットが認識した全ての認識カードの数は前記作業者の数であり、前記作業者測位ユニットは複数の作業者から対象位置までの距離を取得し、 a sample data calculation unit, which can obtain sample data for evaluating the risk level of a target location, the target location being the location of the ground subsidence detection unit and the worker positioning unit of each group; , the sample data includes the number of workers, the distance from multiple workers to the target position, average distance, minimum distance, and ground subsidence information, and the average distance and minimum distance are calculated from multiple distances, and the The number of all recognition cards recognized by the positioning unit is the number of the workers, and the worker positioning unit obtains distances from the plurality of workers to the target position,
マッピングサンプル形成ユニットであって、それは前記作業者の数、平均距離、最小距離及び地盤沈下情報に基づいてリスクレベルを取得し、リスクレベルを算出するためのマッピングサンプルを形成することができ、マッピング行列は、 a mapping sample forming unit, which can form a mapping sample to obtain the risk level and calculate the risk level based on the number of workers, average distance, minimum distance and ground subsidence information; The queue is
モデリングユニットであって、それは非線形マッピングプロセスを採用してＹをモデリングすることができ、Ｘに対応するＹの値が正規分布に追従し、前記モデルは、 a modeling unit, which is capable of modeling Y by employing a nonlinear mapping process, such that the value of Y corresponding to X follows a normal distribution;
リスクレベル評価ユニットであって、それは対象位置のリスクレベルを取得することができ、前記対象位置のリスクレベルは、リスクレベルｙ＊と前記サンプルデータの結合分布の確立に基づいて、 a risk level evaluation unit, which is capable of obtaining a risk level of a target location, wherein the risk level of the target location is based on establishing a joint distribution of the risk level y* and the sample data;
さらに、前記地盤沈下検出ユニットはさらに異形鋼板を含み、前記異形鋼板は、自由端がピット地盤に固定され、中間が突起し、前記突起部は上向きであり、前記地盤沈下計は前記突起部に外向きに固定して接続され、前記突起部と前記ピット地盤が収容キャビティを形成し、前記データ収集モジュールは、前記収容キャビティ内に設けられ、且つ前記突起部に内向きに固定して接続される。 Furthermore, the ground subsidence detection unit further includes a deformed steel plate, the free end of the deformed steel plate is fixed to the pit ground, the middle part is protruded, the protrusion is directed upward, and the ground subsidence meter is attached to the protrusion. fixedly connected outwardly, the protrusion and the pit ground forming a receiving cavity, the data collection module being disposed within the receiving cavity and fixedly connected inwardly to the protruding part; Ru.
さらに、係着材と、前記ケース本体と前記ピット側壁の衝突を防止するためのゴムボールとを含み、前記係着材は、前記ピット側壁に固定される支持部材とケース本体の背板に固定される固定部材を含み、前記固定部材は前記支持部材に係合して接続され、 Further, it includes an anchoring material and a rubber ball for preventing collision between the case body and the pit side wall, and the anchoring material is fixed to a support member fixed to the pit side wall and a back plate of the case body. a fixing member engaged with and connected to the support member;
前記ゴムボールは前記ケース本体の背板に固定して接続される。 The rubber ball is fixedly connected to the back plate of the case body.
さらに、前記支持部材は、第１鋼板、第２鋼板及び第３鋼板を順に首尾接続したＺ字状の構造であり、前記第１鋼板は前記ピット側壁に固定され、前記第３鋼板の端部は上向きであり、 Furthermore, the support member has a Z-shaped structure in which a first steel plate, a second steel plate, and a third steel plate are successively connected, and the first steel plate is fixed to the pit side wall, and the end portion of the third steel plate is fixed to the pit side wall. is upward;
前記固定部材は第４鋼板と第５鋼板を鋭角をなすように溶接することにより形成され、前記第４鋼板は前記ケース本体の背板に固定して接続され、前記第５鋼板は前記第３鋼板と前記ピット側壁の間に挿入される。 The fixing member is formed by welding a fourth steel plate and a fifth steel plate to form an acute angle, the fourth steel plate is fixedly connected to the back plate of the case body, and the fifth steel plate is connected to the third steel plate. It is inserted between the steel plate and the pit side wall.
さらに、前記地盤沈下計は静的ゲージであり、前記データ収集モジュールはＺｉｇＢｅｅデータモジュールであり、前記情報収集モジュールはＺｉｇＢｅｅ情報収集モジュールである。 Further, the ground subsidence meter is a static gauge, the data collection module is a ZigBee data module, and the information collection module is a ZigBee information collection module.
さらに、前記地盤沈下検出ユニットと前記作業者測位ユニットは複数があり、隣接する地盤沈下検出ユニットの間隔が２０メートル以下であり、隣接する作業者測位ユニットの間隔が１０メートル以下である。 Furthermore, there are a plurality of the ground subsidence detection units and the worker positioning units, and the interval between adjacent ground subsidence detection units is 20 meters or less, and the interval between adjacent worker positioning units is 10 meters or less.
上記システムに応用されるリスク評価方法であって、以下のステップを含む。 A risk assessment method applied to the above system, including the following steps.
Ｓ１：対象位置のリスクレベルを評価するためのサンプルデータを取得し、前記対象位置は、各グループの地盤沈下検出ユニットと前記作業者測位ユニットの位置であり、前記サンプルデータは、作業者の数、複数の作業者から対象位置までの距離及び地盤沈下情報を含み、且つ複数の距離から平均距離と最小距離を算出し、 S1: Obtain sample data for evaluating the risk level of a target position, the target position is the position of the ground subsidence detection unit and the worker positioning unit of each group, and the sample data is the number of workers. , includes distance and ground subsidence information from multiple workers to the target position, and calculates the average distance and minimum distance from the multiple distances,
前記作業者測位ユニットが認識した全ての認識カードの数は前記作業者の数であり、前記作業者測位ユニットは複数の作業者から対象位置までの距離を取得し、 The number of all recognition cards recognized by the worker positioning unit is the number of the workers, and the worker positioning unit obtains distances from a plurality of workers to the target position,
Ｓ２：前記作業者の数、平均距離、最小距離及び地盤沈下情報に基づいてリスクレベルを取得し、リスクレベルを算出するためのマッピングサンプルを形成し、マッピング行列は、 S2: Obtain a risk level based on the number of workers, average distance, minimum distance and ground subsidence information, form a mapping sample for calculating the risk level, and the mapping matrix is:
Ｓ３：Ｘに対応するＹの値が正規分布に追従し、非線形マッピングプロセスを採用してＹをモデリングし、即ち、 S3: The value of Y corresponding to X follows a normal distribution, and a nonlinear mapping process is adopted to model Y, i.e.,
本発明は作業者測位ユニットと地盤沈下検出ユニットによって、作業者位置情報と地盤沈下情報の統一管理を実現し、ピット工事築造中に危険が発生する時、作業者が測位しにくい等の難題を回避する。 The present invention realizes unified management of worker position information and ground subsidence information using a worker positioning unit and a ground subsidence detection unit, and solves problems such as difficulty in positioning workers when danger occurs during pit construction. To avoid.
本発明の実施例又は従来技術における技術的解決手段をより明確に説明するために、以下に、実施例又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に説明し、当然ながら、以下に説明される図面は本発明のいくつかの実施例であり、当業者にとって、創造的労働を要することなく、さらにこれらの図面に基づいて他の図面を取得可能である。
本発明の実施例の目的、技術的解決手段及び利点をより明らかにするために、以下、本発明の実施例における図面を参照しながら、本発明の実施例における技術的解決手段を明らか且つ完全に説明し、説明される実施例が全ての実施例ではなく、本発明の一部の実施例に過ぎないことは言うまでもない。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的労働を行うことなく得た他の実施例は、すべて本発明が保護する範囲に含まれるものとする。 In order to make the objectives, technical solutions and advantages of the embodiments of the present invention more clear, the technical solutions in the embodiments of the present invention will be explained clearly and completely with reference to the drawings in the embodiments of the present invention. It goes without saying that the embodiments described and described are not all embodiments, but only some embodiments of the present invention. All other embodiments obtained by those skilled in the art based on the embodiments of the present invention without any creative efforts shall fall within the scope of protection of the present invention.
本発明はピット施工作業者の測位システムを提供し、図１は本発明の実施例に係る構造全体の概略図であり、ピット地盤６に設けられる地盤沈下検出ユニット１とピットの側壁に設けられる作業者測位ユニット２を含み、図３は本発明の実施例に係る地盤沈下検出ユニットの構造概略図であり、前記地盤沈下検出ユニット１は、地盤沈下計１．１とデータ収集モジュール１．２を含み、前記地盤沈下計１．１は静的ゲージであり、前記データ収集モジュール１．２はＺｉｇＢｅｅデータモジュールであり、図２は本発明の実施例に係る作業者測位ユニットの構造概略図であり、前記作業者測位ユニット２は、ケース本体２．１、情報収集モジュール２．２及び送信アンテナ２．３を含み、前記ケース本体２．１はボルトを介してピット側壁に固定され、前記情報収集モジュール２．２はボルトを介して前記ケース本体２．１内に固定して設けられ、前記送信アンテナ２．３は前記ケース本体２．１の外に固定され、且つ前記情報収集モジュール２．２に導線を介して接続され、前記情報収集モジュール２．２はＺｉｇＢｅｅ情報収集モジュールであり、 The present invention provides a positioning system for a pit construction company, and FIG . 1 is a schematic diagram of the entire structure according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a structural schematic diagram of a ground subsidence detection unit according to an embodiment of the present invention, including a worker positioning unit 2. The ground subsidence detection unit 1 includes a ground subsidence meter 1.1 and a data collection module 1.2. , the ground subsidence meter 1.1 is a static gauge, the data collection module 1.2 is a ZigBee data module, and FIG. 2 is a structural schematic diagram of a worker positioning unit according to an embodiment of the present invention. The worker positioning unit 2 includes a case body 2.1, an information collection module 2.2, and a transmission antenna 2.3, and the case body 2.1 is fixed to the pit side wall via bolts, and the worker positioning unit 2 includes a case body 2.1, an information collection module 2.2, and a transmission antenna 2.3. The collection module 2.2 is fixedly provided inside the case body 2.1 via bolts, the transmitting antenna 2.3 is fixed outside the case body 2.1, and the information collection module 2.2 is fixedly provided inside the case body 2.1 through bolts. 2 via a conductive wire, the information collection module 2.2 is a ZigBee information collection module;
前記データ収集モジュール１．２は、前記地盤沈下計１．１で収集された地盤沈下情報を受信し、前記情報収集モジュール２．２は、前記データ収集モジュール１．２が送信した地盤沈下情報を受信し、且つ作業者認識カード２．４によって作業者位置情報を収集し、前記送信アンテナ２．３は、地盤沈下情報と作業者位置情報をリモートサーバに送信し、前記リモートサーバは様々な領域の地盤沈下情報及び作業者位置情報を分析し、地盤沈下異常が存在する場合、ピット内の警報装置に対して音響光学警報のような早期警報信号を送信する。 The data collection module 1.2 receives the ground subsidence information collected by the ground subsidence meter 1.1, and the information collection module 2.2 receives the ground subsidence information transmitted by the data collection module 1.2. receiving and collecting worker location information by the worker identification card 2.4; said transmitting antenna 2.3 transmits ground subsidence information and worker location information to a remote server; said remote server is connected to various areas; The system analyzes ground subsidence information and worker position information, and if abnormal ground subsidence exists, sends an early warning signal such as an acousto-optic warning to the warning device in the pit .
さらに、前記地盤沈下検出ユニット１はさらに異形鋼板１．３を含み、前記異形鋼板１．３は、自由端がボルトを介してピット地盤に固定され、中間が突起し、前記突起部は上向きであり、前記地盤沈下計１．１は前記突起部にボルトを介して外向きに固定して接続され、前記突起部と前記ピット地盤が収容キャビティを形成し、前記データ収集モジュール１．２は前記収容キャビティ内に設けられ、且つ前記突起部に内向きに固定して接続され、前記データ収集モジュール１．２に対する保護を実現し、エアブローや日焼けによる損傷を防止する。 Furthermore, the ground subsidence detection unit 1 further includes a deformed steel plate 1.3, a free end of which is fixed to the pit ground via a bolt, a protrusion in the middle, and an upwardly directed protrusion. , the ground subsidence meter 1.1 is fixedly connected outwardly to the protrusion via bolts, the protrusion and the pit ground form a receiving cavity, and the data acquisition module 1.2 is connected to the It is provided within the receiving cavity and fixedly connected inwardly to the protrusion to provide protection for the data acquisition module 1.2 and prevent damage due to air blows and sunburn.
前記リモートサーバは、以下のユニットを含む。 The remote server includes the following units.
サンプルデータ計算ユニットであって、それは対象位置のリスクレベルを評価するためのサンプルデータを取得することができ、前記対象位置は、各グループの地盤沈下検出ユニットと前記作業者測位ユニットの位置であり、前記サンプルデータは、作業者の数、複数の作業者から対象位置までの距離、平均距離、最小距離及び地盤沈下情報を含み、平均距離及び最小距離は複数の距離から算出され、前記作業者測位ユニットが認識した全ての認識カードの数は前記作業者の数であり、前記作業者測位ユニットは複数の作業者から対象位置までの距離を取得し、 a sample data calculation unit, which can obtain sample data for evaluating the risk level of a target location, the target location being the location of the ground subsidence detection unit and the worker positioning unit of each group; , the sample data includes the number of workers, the distance from multiple workers to the target position, average distance, minimum distance, and ground subsidence information, and the average distance and minimum distance are calculated from multiple distances, and the The number of all recognition cards recognized by the positioning unit is the number of the workers, and the worker positioning unit obtains distances from the plurality of workers to the target position,
マッピングサンプル形成ユニットであって、それは前記作業者の数、平均距離、最小距離及び地盤沈下情報に基づいてリスクレベルを取得し、リスクレベルを算出するためのマッピングサンプルを形成することができ、マッピング行列は、 a mapping sample forming unit, which can form a mapping sample to obtain the risk level and calculate the risk level based on the number of workers, average distance, minimum distance and ground subsidence information; The queue is
モデリングユニットであって、それは、非線形マッピングプロセスを採用してＹをモデリングすることができ、Ｘに対応するＹの値が正規分布に追従し、前記モデルは、 a modeling unit, which is capable of modeling Y by employing a non-linear mapping process, wherein the values of Y corresponding to X follow a normal distribution;
リスクレベル評価ユニットであって、それは対象位置のリスクレベルを取得することができ、前記対象位置のリスクレベルは、リスクレベルｙ＊と前記サンプルデータの結合分布の確立に基づいて、 a risk level evaluation unit, which is capable of obtaining a risk level of a target location, wherein the risk level of the target location is based on establishing a joint distribution of the risk level y* and the sample data;
具体的には、地盤沈下検出ユニット１はピット地盤の沈下情報を検出し、且つＺｉｇＢｅｅプロトコル、即ちジグビープロトコルによって、地盤沈下情報をデータ収集モジュール１．２に送信し、データ収集モジュール１．２は、ピット地盤の沈下情報を情報収集モジュール２．２に送信し、ジグビープロトコルは、電力消耗量が低く、コストが低く、多くのネットワークノードに対応し、複雑度が低く、高速で、信頼性があり、安全である等の利点を有し、広いピット環境及び複数の監視箇所の配置に対して非常に有利であり、また、情報収集モジュール２．２は、施工作業者に携帯している作業者認識カード２．４を認識し、さらに施工作業者の具体的な位置（本部分の情報認識が従来技術であり、本出願では説明を省略する）を認識し、情報収集モジュール２．２は、ピット地盤の沈下情報と作業者位置情報を送信アンテナ２．３を介してリモートサーバに送信し、リモートサーバは異なる位置のピット地盤の沈下情報を予測し、且つ危険発生領域を判断し、危険発生領域を確定した後に、さらに該領域の施工作業者に緊急退避を通知する。 Specifically, the ground subsidence detection unit 1 detects pit ground subsidence information and transmits the ground subsidence information to the data collection module 1.2 according to the ZigBee protocol, and the data collection module 1.2 , the pit ground subsidence information is sent to the information collection module 2.2, and the ZigBee protocol has low power consumption, low cost, supports many network nodes, low complexity, high speed, and reliability. The information collection module 2.2 has advantages such as safety and safety, and is very advantageous for large pit environments and the arrangement of multiple monitoring points. The information collection module 2.2 recognizes the contractor recognition card 2.4 and further recognizes the specific location of the construction contractor (information recognition in this part is conventional technology and will not be described in this application). , the pit ground subsidence information and worker position information are transmitted to the remote server via the transmitting antenna 2.3, and the remote server predicts the pit ground subsidence information at different locations, determines the danger area, and detects the danger. After determining the area where the outbreak occurred, the construction company in the area is further notified of an emergency evacuation.
さらに、係着材３と、前記ケース本体１と前記ピット側壁５の衝突を防止するためのゴムボール４とを含み、図４は本発明の実施例に係る作業者測位ユニットと地盤沈下検出ユニットの取り付け位置の概略図であり、前記係着材３は、ボルトを介して前記ピット側壁５に固定される支持部材３．１とケース本体２．１の背板に固定される固定部材３．２を含み、前記固定部材３．２は前記支持部材３．１に係合して接続され、前記支持部材３．１は、第１鋼板３．１．１、第２鋼板３．１．２及び第３鋼板３．１．３を順に首尾接続したＺ字状の構造であり、前記第１鋼板３．１．１は前記ピット側壁５に固定され、前記第３鋼板３．１．３は端部が上向きであり、前記固定部材３．２は、第４鋼板３．２．１と第５鋼板３．２．２を鋭角をなすように溶接することにより形成され、前記第４鋼板３．２．１は、前記ケース本体２．１の背板に固定して接続され、前記第５鋼板３．２．２は、前記第３鋼板３．１．３と前記ピット側壁５の間に挿入される。 Furthermore, it includes an anchoring material 3 and a rubber ball 4 for preventing collision between the case body 1 and the pit side wall 5. FIG. 4 shows a worker positioning unit and a ground subsidence detection unit according to an embodiment of the present invention. 2 is a schematic diagram of the attachment position of the anchoring member 3. The anchoring member 3 is attached to a support member 3.1 fixed to the pit side wall 5 via bolts and a fixing member 3.1 fixed to the back plate of the case body 2.1. 2, the fixing member 3.2 is engaged with and connected to the supporting member 3.1, and the supporting member 3.1 includes a first steel plate 3.1.1 and a second steel plate 3.1.2. The first steel plate 3.1.1 is fixed to the pit side wall 5, and the third steel plate 3.1.3 is The fixing member 3.2 is formed by welding a fourth steel plate 3.2.1 and a fifth steel plate 3.2.2 at an acute angle, and the fixing member 3.2 is formed by welding a fourth steel plate 3.2.1 and a fifth steel plate 3.2.2 at an acute angle. .2.1 is fixedly connected to the back plate of the case body 2.1, and the fifth steel plate 3.2.2 is connected between the third steel plate 3.1.3 and the pit side wall 5. inserted.
前記ゴムボール４は、前記ケース本体２．１の背板に固定して接続されることで、前記ケース本体２．１の背板を前記ピット側壁５から仕切り、衝突によるケース本体の破壊を防止し、その耐用年数を延長する。 The rubber ball 4 is fixedly connected to the back plate of the case body 2.1, thereby partitioning the back plate of the case body 2.1 from the pit side wall 5 and preventing the case body from being destroyed due to a collision. and extend its useful life.
さらに、施工作業者の位置情報を正確且つ漏れなく検出するために、前記地盤沈下検出ユニット１と前記作業者測位ユニット２は複数があり、隣接する地盤沈下検出ユニット１の間隔が２０メートル以下であり、隣接する作業者測位ユニット２の間隔が１０メートル以下であり、ピット全体が検出範囲内にあることを保証し、さらに施工作業者の安全性を確保する。 Furthermore, in order to accurately and completely detect the location information of the construction contractor, there are a plurality of ground subsidence detection units 1 and worker positioning units 2, and the distance between adjacent ground subsidence detection units 1 is 20 meters or less. The distance between adjacent worker positioning units 2 is 10 meters or less, ensuring that the entire pit is within the detection range, and further ensuring the safety of the construction workers.
本発明はさらに上記システムに応用されるリスク評価方法を提供し、以下のステップを含む。 The present invention further provides a risk assessment method applied to the above system, which includes the following steps.
Ｓ１：対象位置のリスクレベルを評価するためのサンプルデータを取得し、前記対象位置は、各グループの地盤沈下検出ユニットと前記作業者測位ユニットの位置であり、前記サンプルデータは、作業者の数、複数の作業者から対象位置までの距離及び地盤沈下情報を含み、且つ複数の距離から平均距離と最小距離を算出し、 S1: Obtain sample data for evaluating the risk level of a target position, the target position is the position of the ground subsidence detection unit and the worker positioning unit of each group, and the sample data is the number of workers. , includes distance and ground subsidence information from multiple workers to the target position, and calculates the average distance and minimum distance from the multiple distances,
前記作業者測位ユニットが認識した全ての認識カードの数は前記作業者の数であり、前記作業者測位ユニットは複数の作業者から対象位置までの距離を取得し、 The number of all recognition cards recognized by the worker positioning unit is the number of the workers, and the worker positioning unit obtains distances from a plurality of workers to the target position,
具体的には、作業者から対象位置までの距離は以下に表されてもよい。 Specifically, the distance from the worker to the target position may be expressed as follows.
ここで、ＲＳＳＩ（信号強度）値は実際に測定した値であり、既知の値とみなすことができ、Ａ、ｎ値は、作業者測位ユニットの作動環境により、現場で測定する必要がある（この部分は従来技術であり、本出願では説明を省略する）。ピット施工現場では、対象位置のＲＳＳＩ値を収集し、続いて線形回帰法でＡ、ｎ値を得ることができ、さらに作業者から対象位置までの距離を得る。 Here, the RSSI (signal strength) value is an actually measured value and can be considered as a known value, and the A and n values need to be measured on site depending on the operating environment of the worker positioning unit ( This part is conventional technology, and its explanation is omitted in this application). At the pit construction site, the RSSI value of the target position is collected, and then the A and n values can be obtained using a linear regression method, and the distance from the worker to the target position can also be obtained.
作業者測位ユニットは各対象位置付近の有効なＲＳＳＩ数である作業者の数を自動的に統計し、且つ全ての有効な作業者と対象位置の間の平均距離及び最小距離を算出し、 the worker positioning unit automatically statistics the number of workers, which is the number of valid RSSIs near each target location, and calculates the average distance and minimum distance between all the valid workers and the target location;
Ｓ２：前記作業者の数、平均距離、最小距離及び地盤沈下情報に基づいてリスクレベルを取得し、リスクレベルを算出するためのマッピングサンプルを形成することができ、マッピング行列は、 S2: Obtain a risk level based on the number of workers, average distance, minimum distance and ground subsidence information, and form a mapping sample for calculating the risk level, where the mapping matrix is:
Ｓ３：Ｘに対応するＹの値が正規分布に追従し、非線形マッピングプロセスを採用してＹをモデリングし、即ち、 S3: The value of Y corresponding to X follows a normal distribution, and a nonlinear mapping process is adopted to model Y, i.e.,
最後に説明すべきこととして、以上の各実施例は本発明の技術的解決手段を説明するためのものに過ぎず、それを制限するものではなく、前記各実施例を参照して本発明を詳しく説明したが、上述した各実施例に記載の技術的解決手段を修正するか、その一部又は全ての技術的特徴を同等な置換可能であり、これらの修正や置換によって、対応する技術的解決手段の本質が本発明の各施例の技術的解決手段の範囲から逸脱しないことは当業者に自明である。 Finally, it should be explained that the above embodiments are only for explaining the technical solution of the present invention, and are not intended to limit it. Although explained in detail, it is possible to modify the technical solution described in each of the above-mentioned embodiments or to replace part or all of the technical features equivalently, and by these modifications or replacements, the corresponding technical solution It is obvious to those skilled in the art that the essence of the solution does not depart from the scope of the technical solution of each embodiment of the invention.
Claims (7)
前記地盤沈下検出ユニット（１）は、地盤沈下計（１．１）とデータ収集モジュール（１．２）を含み、
前記作業者測位ユニット（２）は、ケース本体（２．１）、情報収集モジュール（２．２）及び送信アンテナ（２．３）を含み、前記ケース本体（２．１）はピット側壁に固定され、前記情報収集モジュール（２．２）は前記ケース本体（２．１）内に設けられ、前記送信アンテナ（２．３）は前記ケース本体（２．１）の外に固定され、
前記データ収集モジュール（１．２）は、前記地盤沈下計（１．１）で収集された地盤沈下情報を受信し、前記情報収集モジュール（２．２）は、前記データ収集モジュール（１．２）が送信した地盤沈下情報を受信し、且つ作業者認識カード（２．４）によって作業者位置情報を収集し、前記送信アンテナ（２．３）は、地盤沈下情報と作業者位置情報をリモートサーバに送信し、前記リモートサーバは様々な領域の地盤沈下情報及び作業者位置情報を分析し、地盤沈下異常が存在する場合、ピット内に早期警報信号を送信し、
前記リモートサーバは、以下のユニットを含み、即ち、
サンプルデータ計算ユニットであって、それは対象位置のリスクレベルを評価するためのサンプルデータを取得することができ、前記対象位置は、各グループの地盤沈下検出ユニットと前記作業者測位ユニットの位置であり、前記サンプルデータは、作業者の数、複数の作業者から対象位置までの距離、平均距離、最小距離及び地盤沈下情報を含み、平均距離及び最小距離は複数の距離から算出され、前記作業者測位ユニットが認識した全ての認識カードの数は前記作業者の数であり、前記作業者測位ユニットは複数の作業者から対象位置までの距離を取得し、
It includes a plurality of ground subsidence detection units (1) provided in the pit ground (6) and a plurality of worker positioning units (2) provided in the side wall of the pit ,
The ground subsidence detection unit (1) includes a ground subsidence meter (1.1) and a data collection module (1.2),
The worker positioning unit (2) includes a case body (2.1), an information collection module (2.2), and a transmitting antenna (2.3), and the case body (2.1) is fixed to the pit side wall. the information collection module (2.2) is provided within the case body (2.1), the transmitting antenna (2.3) is fixed outside the case body (2.1),
The data collection module (1.2) receives ground subsidence information collected by the ground subsidence meter (1.1), and the information collection module (2.2) receives ground subsidence information collected by the ground subsidence meter (1.1). ) receives the ground subsidence information transmitted by the operator and collects the worker location information using the worker identification card (2.4), and the transmitting antenna (2.3) transmits the ground subsidence information and worker location information remotely. transmitting to a server, the remote server analyzes ground subsidence information and worker location information in various areas, and sends an early warning signal into the pit if there is a ground subsidence abnormality ;
The remote server includes the following units, namely:
a sample data calculation unit, which can obtain sample data for evaluating the risk level of a target location, the target location being the location of the ground subsidence detection unit and the worker positioning unit of each group; , the sample data includes the number of workers, the distance from multiple workers to the target position, average distance, minimum distance, and ground subsidence information, and the average distance and minimum distance are calculated from multiple distances, and the The number of all recognition cards recognized by the positioning unit is the number of the workers, and the worker positioning unit obtains distances from the plurality of workers to the target position,
前記ゴムボール（４）は前記ケース本体（２．１）の背板に固定して接続されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。 Furthermore, the anchoring material (3) includes a rubber ball (4) for preventing a collision between the case body (1) and the pit side wall (5), and the anchoring material (3) is attached to the pit side wall. (5) includes a support member (3.1) fixed to the case body (2.1) and a fixing member (3.2) fixed to the back plate of the case body (2.1), the fixing member (3.2) engagedly connected to member (3.1);
System according to claim 1, characterized in that the rubber ball (4) is fixedly connected to the back plate of the case body (2.1).
前記固定部材（３．２）は、第４鋼板（３．２．１）と第５鋼板（３．２．２）を鋭角をなすように溶接することにより形成され、前記第４鋼板（３．２．１）は前記ケース本体（２．１）の背板に固定して接続され、前記第５鋼板（３．２．２）は前記第３鋼板（３．１．３）と前記ピット側壁（５）の間に挿入されることを特徴とする、請求項３に記載のシステム。 The support member (3.1) has a Z-shape in which a first steel plate (3.1.1), a second steel plate (3.1.2) and a third steel plate (3.1.3) are successively connected. The structure is such that the first steel plate (3.1.1) is fixed to the pit side wall (5), and the end of the third steel plate (3.1.3) is directed upward;
The fixing member (3.2) is formed by welding a fourth steel plate (3.2.1) and a fifth steel plate (3.2.2) at an acute angle, and .2.1) is fixedly connected to the back plate of the case body (2.1), and the fifth steel plate (3.2.2) is connected to the third steel plate (3.1.3) and the pit. System according to claim 3 , characterized in that it is inserted between the side walls (5).
Ｓ１：対象位置のリスクレベルを評価するためのサンプルデータを取得し、前記対象位置は、各グループの地盤沈下検出ユニットと作業者測位ユニットの位置であり、前記サンプルデータは、作業者の数、複数の作業者から対象位置までの距離、平均距離、最小距離及び地盤沈下情報を含み、平均距離及び最小距離は複数の距離から算出され、
It includes the following steps, namely:
S1: Obtain sample data for evaluating the risk level of a target position, the target position is the position of the ground subsidence detection unit and worker positioning unit of each group, and the sample data includes the number of workers, Contains distance, average distance, minimum distance, and ground subsidence information from multiple workers to the target location, and the average distance and minimum distance are calculated from multiple distances,
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