IT201900011067A1

IT201900011067A1 - Device for the detection of physical parameters relating to the displacement or deformation of an external element to be monitored

Info

Publication number: IT201900011067A1
Application number: IT102019000011067A
Authority: IT
Inventors: Paolo Salina; Andrea Giorgi; Sergio Sigala
Original assignee: Giorgi Eng S R L; Paolo Salina
Priority date: 2019-07-05
Filing date: 2019-07-05
Publication date: 2021-01-05
Also published as: WO2021005468A1; EP3994422A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo comprendente componentistica di tipo meccanico ed elettronico per la rilevazione di parametri fisici relativi al movimento di un elemento esterno al quale è applicabile, la memorizzazione e la trasmissione di informazioni associate a tali parametri fisici. The present invention relates to a device comprising mechanical and electronic components for detecting physical parameters relating to the movement of an external element to which it is applicable, storing and transmitting information associated with such physical parameters.

Nello specifico, tale dispositivo di rilevazione comprende al suo interno una pluralità di elementi per la rilevazione di parametri fisici, ed almeno un’unità per la trasmissione, in particolare rinvio e la ricezione, di informazioni rilevate, eventualmente senza fili ossia in modalità wireless. Specifically, this detection device includes internally a plurality of elements for the detection of physical parameters, and at least one unit for the transmission, in particular sending and receiving, of detected information, possibly wirelessly or wirelessly.

Secondo un ulteriore aspetto, la presente invenzione si riferisce altresì ad un sistema integrato comprendente uno o più di tali dispositivi di rilevazione e comprendente ulteriormente una centralina di controllo connessa a tali dispositivi e in grado di scambiare informazioni con essi. According to a further aspect, the present invention also refers to an integrated system comprising one or more of these detection devices and further comprising a control unit connected to said devices and capable of exchanging information with them.

Inoltre, la presente invenzione si riferisce a un procedimento per la rilevazione di parametri fisici relativi al movimento di un elemento esterno al quale è applicabile all’interno di un impianto industriale o una struttura architettonica, come ad esempio un edificio o un'infrastruttura. Furthermore, the present invention refers to a process for detecting physical parameters relating to the movement of an external element to which it is applicable within an industrial plant or an architectural structure, such as a building or infrastructure.

Arte nota Known art

È ben noto nell’arte e di grande attualità la predisposizione di sistemi di rilevazione, acquisizione e monitoraggio di parametri fisici relativi al movimento di elementi all’interno di strutture sia di tipo industriale, sia di tipo civile, in particolare nell’ottica di verificare il corretto funzionamento di tali strutture o di porzioni di esse. It is well known in the art and very topical to set up systems for detecting, acquiring and monitoring physical parameters relating to the movement of elements within both industrial and civil structures, in particular with a view to verifying the correct functioning of these structures or portions of them.

Molti impianti industriali di grandi dimensioni nei paesi sviluppati, così come infrastrutture energetiche e di grande comunicazione, presentano ormai una certa anzianità e, per questo motivo, si rende sempre più necessario il monitoraggio dello stato manutentivo e la stabilità degli elementi che compongono tali impianti e infrastrutture. Many large industrial plants in developed countries, as well as energy and large communication infrastructures, now have a certain age and, for this reason, it is increasingly necessary to monitor the state of maintenance and the stability of the elements that make up these plants and infrastructure.

Infatti, è nell’interesse sia dell’operatore di impianti industriali ed infrastrutture, sia della collettività, garantire elevati standard di sicurezza all’interno di tali impianti industriali ed infrastrutture, così da evitare guasti o interruzioni di servizio, se non addirittura episodi come gravi incidenti a livello degli impianti industriali oppure danneggiamenti irreversibili o addirittura crolli a livello delle infrastrutture. In fact, it is in the interest of both the operator of industrial plants and infrastructures, and the community, to guarantee high safety standards within such industrial plants and infrastructures, so as to avoid breakdowns or service interruptions, or even serious episodes. accidents at industrial plant level or irreversible damage or even collapses at infrastructure level.

Purtroppo, almeno per quello che riguarda infrastrutture di grande comunicazione, come strade o ponti, in particolar modo negli ultimi anni e in paesi con un elevato rischio idrogeologico e sismico, come ad esempio l’Italia, non sono rari episodi che comportano danneggiamenti irreversibili e crolli delle stesse. Unfortunately, at least for what concerns large communication infrastructures, such as roads or bridges, especially in recent years and in countries with a high hydrogeological and seismic risk, such as Italy, there are not rare episodes that involve irreversible damage and collapses of the same.

È dunque particolarmente sentita la necessità di predisporre sistemi di nuova generazione che permettano la rilevazione, la misura e il monitoraggio di parametri fisici relativi al movimento di elementi all'interno delle strutture sopramenzionate in maniera costante ed attendibile. The need is therefore particularly felt to prepare new generation systems that allow the detection, measurement and monitoring of physical parameters relating to the movement of elements within the aforementioned structures in a constant and reliable manner.

Nello specifico, è di particolare interesse lo sviluppo di un dispositivo del tipo sopramenzionato che sia applicabile ad una varietà di strutture, anche molto diverse fra loro, e che permetta di rilevare e misurare parametri fisici relativi al movimento di un elemento esterno al quale tale dispositivo è applicabile, in particolare parametri fra loro differenti, per esempio riguardanti lo spostamento relativo di un elemento strutturale al quale il dispositivo è applicato e/o la deformazione di tale elemento. Specifically, it is of particular interest to develop a device of the aforementioned type which is applicable to a variety of structures, even very different ones, and which allows the detection and measurement of physical parameters relating to the movement of an external element to which this device it is applicable, in particular, parameters that are different from each other, for example concerning the relative displacement of a structural element to which the device is applied and / or the deformation of such element.

In particolare, per quanto riguarda applicazioni in ambito industriale, sono noti dispositivi del tipo sopramenzionato in grado di rilevare la deformazione di tubazioni e/o di elementi di dilatazione delle stesse, come soffietti e compensatori metallici di dilatazione. In particular, with regard to applications in the industrial field, devices of the aforementioned type are known which are capable of detecting the deformation of pipes and / or of their expansion elements, such as bellows and metal expansion compensators.

Come noto, infatti, le tubazioni sono usualmente soggette a dilatazioni generate da variazioni di temperatura, dalla pressione dei fluidi trasportati all’interno di esse, così come da forze esterne agenti sulle pareti esterne della tubazione. As is known, in fact, the pipes are usually subject to expansion generated by temperature variations, by the pressure of the fluids transported inside them, as well as by external forces acting on the external walls of the pipe.

È altresì noto che, nel caso in cui lo stress complessivo alla quale una tubazione è sottoposta superi i limiti di tolleranza del materiale che realizza la tubazione stessa, si rende necessario l’utilizzo di compensatori che agevolano le differenti dilatazioni in senso longitudinale e radiale. It is also known that, in the event that the overall stress to which a pipe is subjected exceeds the tolerance limits of the material that makes the pipe itself, it is necessary to use compensators that facilitate the different expansions in the longitudinal and radial direction.

La presenza di tali compensatori non rende la tubazione esente da problematiche, relativamente allo stress subito dalla tubazione stessa, ma anche dal compensatore, in particolare relativamente ai movimenti effettuati sotto stress, come movimenti roto traslatori. The presence of these compensators does not make the pipe free from problems, in relation to the stress suffered by the pipe itself, but also by the compensator, in particular in relation to the movements carried out under stress, such as rotary translational movements.

Infatti, in funzione sia delle condizioni di esercizio deirimpianto, che in alcuni casi possono essere particolarmente severe, sia del tempo di vita della tubazione e/o del compensatore, possono verificarsi un certo numero di superamenti oltre un valore limite per ciascun singolo movimento, tali valori limite essendo stabiliti in modo da garantire un corretto funzionamento di tubazione e/o compensatore e una deformazione non plastica di questi elementi. In fact, depending both on the operating conditions of the system, which in some cases can be particularly severe, and on the life time of the pipe and / or compensator, a certain number of exceedances may occur beyond a limit value for each single movement, such limit values being established in such a way as to guarantee correct operation of the pipe and / or compensator and non-plastic deformation of these elements.

Risulta quindi necessario un monitoraggio costante di ciascun singolo movimento che la tubazione e/o il compensatore effettua in un determinato arco temporale, di modo da prendere opportuni provvedimenti nel caso in cui il numero di superamenti dei relativi valori limite fosse eccessivo. It is therefore necessary to constantly monitor each single movement that the pipeline and / or the compensator carries out in a given period of time, in order to take appropriate measures in the event that the number of exceeding the relative limit values is excessive.

Al contempo, a prescindere dal tempo di vita di un impianto industriale e/o di una struttura architettonica, si rendono in ogni caso opportuni la rilevazione, la misura e il monitoraggio di parametri fisici relativi al movimento di elementi costituenti gli stessi, quali tubazioni o compensatori di dilatazione nel caso di impianti industriali, oppure quali travi, piloni o elementi di sostegno strutturale nel caso di strutture architettoniche, in particolare di tipo civile. At the same time, regardless of the life time of an industrial plant and / or an architectural structure, the detection, measurement and monitoring of physical parameters relating to the movement of constituent elements, such as pipes or expansion compensators in the case of industrial plants, or such as beams, pillars or structural support elements in the case of architectural structures, in particular of civil type.

Il modello di utilità KR200451212 descrive un dispositivo per la misurazione dell’allungamento di un soffietto di dilatazione. Il dispositivo in questione comprende essenzialmente un’asta telescopica di collegamento fra due estremità del soffietto, coincidenti con i punti di giunzione fra il soffietto e i segmenti di tubazione fra i quali è installato. The utility model KR200451212 describes a device for measuring the elongation of an expansion bellows. The device in question essentially comprises a telescopic connecting rod between two ends of the bellows, coinciding with the junction points between the bellows and the pipe segments between which it is installed.

In tale dispositivo è integrato un righello o un’unità di misurazione digitale in grado di segnalare l’allontanamento fra le due estremità del soffietto e permettere all’operatore di verificarne l’entità. This device integrates a ruler or a digital measurement unit capable of signaling the distance between the two ends of the bellows and allowing the operator to verify its extent.

Tuttavia, si sottolinea che il dispositivo sopramenzionato non consentirebbe un avviso in tempo reale qualora l’allungamento misurato fosse oltre un valore limite, in particolare che comporti una deformazione o comunque un danneggiamento del soffietto a cui il dispositivo è associato, né tantomeno consentirebbe un avviso qualora il numero di superamenti oltre tale valore limite in una prefissata unità di tempo fosse eccessivo, in particolare che comporti una vera e propria rottura di un tale soffietto. However, it is emphasized that the aforementioned device would not allow a real-time warning if the measured elongation was beyond a limit value, in particular that it would result in a deformation or in any case damage to the bellows to which the device is associated, nor would it allow a warning. if the number of exceedances beyond this limit value in a predetermined unit of time is excessive, in particular that it involves a real breakage of such a bellows.

La domanda di brevetto KR10 1365957 descrive un dispositivo per il monitoraggio dell’allungamento di una tubazione, tale dispositivo essendo posto in corrispondenza di un soffietto di dilatazione connesso alla tubazione. Tale dispositivo è fissato a collari di serraggio, disposti nel punto di giunzione fra la tubazione e il soffietto di dilatazione e ne misura l’allontanamento o l’awicinamento reciproco. Patent application KR10 1365957 describes a device for monitoring the elongation of a pipe, this device being placed in correspondence with an expansion bellows connected to the pipe. This device is fixed to clamping collars, arranged at the junction point between the pipe and the expansion bellows and measures their distance or mutual approach.

Anche in tal caso, il dispositivo comprende un’asta di connessione fra i due sopramenzionati collari, che è in grado di allungarsi a seconda della deformazione; sull’asta è presente un’unità di rilevazione. L’unità di rilevazione può attuare un LED e/o un allarme sonoro per avvisare un operatore nel caso del superamento di un valore limite. Also in this case, the device includes a connecting rod between the two aforementioned collars, which is able to stretch according to the deformation; on the auction there is a survey unit. The detection unit can implement an LED and / or an audible alarm to alert an operator in the event of exceeding a limit value.

Il dispositivo descritto in tale domanda KR10 1365957 non comprende alcun sensore in grado di fornire indicazioni circa altre tipologie di spostamento reciproco fra i due collari di serraggio, oltre all'allontanamento lineare fra tali elementi, ossia airallungamento del soffietto. The device described in this application KR10 1365957 does not include any sensor capable of providing indications about other types of reciprocal displacement between the two clamping collars, in addition to the linear distance between these elements, ie the elongation of the bellows.

La domanda di brevetto CN 108534224 riguarda un sistema comprendente un dispositivo di monitoraggio e di segnalazione per un soffietto di dilatazione metallico. In particolare, il dispositivo comprende un estensimetro, un sensore di spostamento radiale, nonché un sensore di pressione ed un sensore di temperatura. Patent application CN 108534224 relates to a system comprising a monitoring and signaling device for a metal expansion bellows. In particular, the device comprises a strain gauge, a radial displacement sensor, as well as a pressure sensor and a temperature sensor.

Il sistema comprende anche un router wireless, un’unità per l’elaborazione dei dati, un’unità di monitoraggio e un’unità di allarme ed è in particolare predisposto per la segnalazione di eventuali malfunzionamenti del soffietto metallico e per generare un segnale di allarme, al fine di prevenire guasti del soffietto stesso. The system also includes a wireless router, a data processing unit, a monitoring unit and an alarm unit and is in particular designed to signal any malfunctions of the metal bellows and to generate an alarm signal. , in order to prevent failure of the bellows itself.

Il dispositivo di monitoraggio in questione e il relativo sistema consentono di rilevare solamente l’allungamento del soffietto e la sua dilatazione radiale. È tuttavia evidente che questi movimenti non sono rappresentativi di tutte le possibili deformazioni alle quali possono essere soggette tubazioni, in particolare compensatori di dilatazione quali i soffietti, di impianti industriali o - allo stesso modo - elementi di strutture di tipo civile. The monitoring device in question and the related system allow to detect only the elongation of the bellows and its radial expansion. However, it is evident that these movements are not representative of all the possible deformations to which pipes can be subjected, in particular expansion compensators such as bellows, of industrial plants or - in the same way - elements of civil structures.

Infatti, risulta di particolare importanza la misura e il monitoraggio di deformazioni come il disassamento verticale, il disassamento orizzontale e il disallineamento angolare, per esempio in un compensatore di dilatazione di una tubazione in un impianto industriale oppure fra due elementi strutturali consecutivi e fra loro connessi di una struttura di tipo civile o di mezzi di trasporto per poter segnalare eventuali malfunzionamenti di tali elementi e prevenire danni più gravi. In fact, the measurement and monitoring of deformations such as vertical misalignment, horizontal misalignment and angular misalignment is of particular importance, for example in a pipe expansion compensator in an industrial plant or between two consecutive structural elements connected to each other. of a civil structure or of means of transport in order to report any malfunctions of these elements and prevent more serious damage.

Di conseguenza, risulta particolarmente sentita nel settore la necessità di predisporre un dispositivo, così come un sistema comprendente tale dispositivo, innovativo ed alternativo a quelli generalmente utilizzati, con particolare riferimento all'arte nota e che risolva i limiti delle soluzioni precedentemente riportate. Consequently, the need is particularly felt in the sector to provide a device, as well as a system comprising this device, which is innovative and alternative to those generally used, with particular reference to the known art and which resolves the limitations of the previously reported solutions.

Il problema tecnico alla base della presente invenzione è dunque quello di predisporre un dispositivo per la rilevazione, la misura e il monitoraggio di parametri fisici relativi al movimento di elementi posti all’interno di impianti o strutture sia di tipo industriale, sia di tipo civile, in particolare per la misura e il monitoraggio di tutte le possibili deformazioni alle quali possono essere soggetti gli elementi che costituiscono tali impianti o strutture e alle quali tale dispositivo viene applicato, nonché un sistema comprendente tale dispositivo ed un procedimento per il suo utilizzo, così da garantire un monitoraggio completo delle possibili deformazioni e prevenire più efficacemente qualsivoglia danneggiamento di tali elementi o anomalie nel funzionamento degli stessi, nonché guasti o interruzioni dell’attività di un impianto industriale oppure danneggiamenti irreversibili che minino la stabilità di strutture di tipo civile. The technical problem underlying the present invention is therefore that of providing a device for the detection, measurement and monitoring of physical parameters relating to the movement of elements placed inside plants or structures of both industrial and civil type, in particular for the measurement and monitoring of all possible deformations to which the elements that make up these systems or structures and to which this device is applied may be subject, as well as a system comprising this device and a procedure for its use, so as to guarantee a complete monitoring of possible deformations and more effectively prevent any damage to these elements or anomalies in the functioning of the same, as well as failures or interruptions in the activity of an industrial plant or irreversible damage that undermines the stability of civil structures.

Sommario dell'invenzione Summary of the invention

Tale problema tecnico viene risolto, secondo la presente invenzione, da un dispositivo per la rilevazione di parametri fisici relativi allo spostamento e/o deformazione di un elemento esterno da monitorare comprendente almeno un primo modulo sensore ed un secondo modulo sensore atti a rilevare un movimento di tipo rotazionale di tale elemento esterno da monitorare, associati e distanziati fra loro tramite un elemento di connessione comprendente almeno un sensore di spostamento lineare di tale elemento esterno da monitorare e rispettivamente associati in modo girevole ad un primo elemento di supporto e ad un secondo elemento di supporto, tale primo e tale secondo elemento di supporto essendo atti ad essere associati in maniera fissa e indipendente con tale elemento esterno da monitorare. This technical problem is solved, according to the present invention, by a device for detecting physical parameters relating to the displacement and / or deformation of an external element to be monitored comprising at least a first sensor module and a second sensor module suitable for detecting a movement of rotational type of such external element to be monitored, associated and spaced from each other by means of a connection element comprising at least one linear displacement sensor of said external element to be monitored and respectively rotatably associated with a first support element and a second supporting element support, said first and second support elements being able to be associated in a fixed and independent manner with said external element to be monitored.

Preferibilmente, il dispositivo secondo la presente invenzione comprende ulteriormente un’unità di trasmissione e ricezione di informazioni associate a tali parametri fisici rilevati, preferibilmente in modo wireless. Preferably, the device according to the present invention further comprises a unit for transmitting and receiving information associated with these physical parameters detected, preferably wirelessly.

Preferibilmente, tale elemento di connessione del presente dispositivo comprende un braccio telescopico estensibile, in cui tale sensore di spostamento lineare è configurato in modo da rilevare un movimento di estensione o accorciamento di tale braccio telescopico, più preferibilmente tale sensore di spostamento lineare è un potenziometro di tipo lineare. Preferably, this connection element of the present device comprises an extendable telescopic arm, in which said linear displacement sensor is configured so as to detect an extension or shortening movement of said telescopic arm, more preferably said linear displacement sensor is a potentiometer of linear type.

In maniera altrettanto preferita, tale primo modulo sensore comprende un primo sensore di spostamento angolare atto a rilevare un movimento di rotazione di tale primo elemento di supporto e tale secondo modulo sensore comprende un secondo sensore di spostamento angolare atto a rilevare un movimento di rotazione di tale secondo elemento di supporto. In an equally preferred manner, said first sensor module comprises a first angular displacement sensor adapted to detect a rotation movement of said first support element and said second sensor module comprises a second angular displacement sensor adapted to detect a rotation movement of said second support element.

In maniera altrettanto preferita, tale prima estremità del sopramenzionato elemento di connessione è connessa girevolmente a tale primo modulo sensore, il quale comprende un terzo sensore di spostamento angolare atto a rilevare un movimento di rotazione di tale prima estremità, e una seconda estremità di tale elemento di connessione è connessa girevolmente a tale secondo modulo sensore, il quale comprende un quarto sensore di spostamento angolare atto a rilevare un movimento di rotazione di tale seconda estremità. In an equally preferred manner, said first end of the aforementioned connection element is rotatably connected to said first sensor module, which comprises a third angular displacement sensor adapted to detect a rotational movement of said first end, and a second end of said element connection is rotatably connected to said second sensor module, which comprises a fourth angular displacement sensor adapted to detect a rotational movement of said second end.

Più preferibilmente, i sopramenzionati primo e secondo sensore di spostamento angolare e/o i sopramenzionati terzo e quarto sensore di spostamento angolare sono potenziometri di tipo rotazionale. More preferably, the aforementioned first and second angular displacement sensors and / or the aforementioned third and fourth angular displacement sensors are potentiometers of the rotational type.

Secondo una forma di realizzazione preferita del presente dispositivo, tale primo e tale secondo elemento di supporto comprendono rispettivamente una prima staffa ed una seconda staffa, preferibilmente dotate di rispettivi primo elemento a forma di U e secondo elemento a forma di U atti ad alloggiare in modo girevole tali primo e secondo modulo sensore, rispettivamente. According to a preferred embodiment of the present device, said first and second support elements respectively comprise a first bracket and a second bracket, preferably provided with respective first U-shaped element and second U-shaped element suitable for housing rotatable such first and second sensor modules, respectively.

Preferibilmente, tale primo e tale secondo elemento di supporto comprendono rispettivamente almeno un distanziatore da tale elemento esterno da monitorare di lunghezza prefissata, più preferibilmente pari ad almeno 5 cm. Preferably, said first and second support element respectively comprise at least one spacer from said external element to be monitored of predetermined length, more preferably equal to at least 5 cm.

Preferibilmente, il dispositivo secondo la presente invenzione comprende almeno un ulteriore sensore scelto tra uno o più sensori di temperatura, sensori di pressione e sensori di umidità. Preferably, the device according to the present invention comprises at least one further sensor selected from one or more temperature sensors, pressure sensors and humidity sensors.

Preferibilmente, il dispositivo secondo la presente invenzione comprende almeno una memoria interna per la memorizzazione delle sopramenzionate informazioni associate a tali parametri fisici rilevati. Preferably, the device according to the present invention comprises at least one internal memory for storing the aforementioned information associated with these detected physical parameters.

Più preferibilmente, il presente dispositivo comprende ulteriormente un’unità di controllo e di elaborazione di informazioni associate a tali parametri fisici rilevati, in cui tale elemento di memoria interna è atto alla memorizzazione di dati derivanti dall’elaborazione di tali informazioni associate a tali parametri fisici rilevati, ancora più preferibilmente in cui tale un’unità di controllo e di elaborazione comprende un’unità di calcolo per derivare da tali informazioni associate a tali parametri fisici rilevati un determinato singolo movimento o deformazione di tale elemento esterno da monitorare. More preferably, the present device further comprises a control and information processing unit associated with these detected physical parameters, in which said internal memory element is suitable for storing data deriving from the processing of such information associated with said physical parameters detected, even more preferably in which said control and processing unit comprises a computing unit for deriving from said information associated with said physical parameters detected a determined single movement or deformation of said external element to be monitored.

In via altrettanto preferita, il presente dispositivo comprende ulteriormente un localizzatore in grado di determinare la posizione geografica di tale dispositivo, più preferibilmente un ricevitore GPS. Equally preferred, the present device further comprises a locator capable of determining the geographical position of this device, more preferably a GPS receiver.

Ai sensi della presente invenzione, il dispositivo secondo la presente invenzione può essere associato in maniera fissa e indipendente con tale elemento esterno da monitorare, in cui tale elemento esterno da monitorare è scelto tra una porzione di un impianto industriale, una tubatura, un soffietto metallico di dilatazione, un elemento architettonico. According to the present invention, the device according to the present invention can be associated in a fixed and independent manner with this external element to be monitored, in which this external element to be monitored is selected from a portion of an industrial plant, a pipe, a metal bellows expansion, an architectural element.

In accordo con la presente invenzione, il sopramenzionato problema tecnico è risolto altresì tramite un sistema per la rilevazione di parametri fìsici relativi allo spostamento e/o deformazione di un elemento esterno da monitorare comprendente almeno un dispositivo secondo la presente invenzione connesso ad una unità di elaborazione centrale dotata di un’interfaccia per un’interazione con un operatore e almeno un ricetrasmettitore atto alla ricezione e alla trasmissione di segnali da e/o verso tale almeno un dispositivo. In accordance with the present invention, the aforementioned technical problem is also solved by means of a system for detecting physical parameters relating to the displacement and / or deformation of an external element to be monitored comprising at least one device according to the present invention connected to a processing unit control unit equipped with an interface for an interaction with an operator and at least one transceiver suitable for receiving and transmitting signals from and / or towards such at least one device.

Preferibilmente, la sopramenzionata unità di elaborazione centrale comprende una centralina di controllo atta all’elaborazione di tali informazioni associate a tali parametri fisici rilevati come ricevute da tale almeno un dispositivo ed in grado di dialogare con tale almeno un ricetrasmettitore, in cui tale centralina di controllo comprende almeno un’unità di calcolo per derivare da tali informazioni associate a tali parametri fisici rilevati almeno un determinato singolo movimento o deformazione di tale elemento esterno da monitorare ed almeno un’unità di memoria atta alla memorizzazione di tali informazioni associate a tali parametri fisici rilevati come ricevute da tale almeno un dispositivo e di tali dati derivati da tale unità di calcolo. Preferably, the aforementioned central processing unit comprises a control unit suitable for processing such information associated with said physical parameters detected as received by such at least one device and capable of communicating with such at least one transceiver, in which said control unit comprises at least a calculation unit for deriving from such information associated with said physical parameters detected at least a determined single movement or deformation of said external element to be monitored and at least a memory unit suitable for storing such information associated with said physical parameters detected as received by such at least one device and such data derived from such computing unit.

Più preferibilmente, tale unità di memoria comprende ulteriormente almeno un database atto a memorizzare intervalli di sicurezza di tali dati derivati da tale unità di calcolo per il sopramenzionato elemento esterno da monitorare, in cui tale sistema comprende ulteriormente mezzi di valutazione atti a confrontare tali dati derivati da tale unità di calcolo con tali intervalli di sicurezza memorizzati in tale database. More preferably, said memory unit further comprises at least one database suitable for storing safety intervals of such data derived from said calculation unit for the aforementioned external element to be monitored, in which said system further comprises evaluation means suitable for comparing said derived data from this calculation unit with these safety intervals stored in this database.

Ancora più preferibilmente, il sistema secondo la presente invenzione comprende ulteriormente mezzi di emissione di una segnalazione di allarme in base ad un esito del sopramenzionato confronto effettuato da tali mezzi di valutazione. Even more preferably, the system according to the present invention further comprises means for issuing an alarm signal based on a result of the aforementioned comparison carried out by said evaluation means.

In via altrettanto preferita, tali mezzi di valutazione e/o tali mezzi di emissione sono a bordo di tale almeno un dispositivo e/o sono compresi in tale unità centrale di elaborazione. Likewise preferably, said evaluation means and / or said emission means are on board of said at least one device and / or are included in said central processing unit.

In accordo con una forma di realizzazione preferita, il sistema secondo la presente invenzione comprende una pluralità di dispositivi associati a tale elemento esterno da monitorare e in comunicazione con tale unità di elaborazione centrale, in cui tale unità di elaborazione centrale elabora tutte le informazioni relative a tali parametri fisici rilevati da tale pluralità di dispositivi. In accordance with a preferred embodiment, the system according to the present invention comprises a plurality of devices associated with this external element to be monitored and in communication with said central processing unit, in which said central processing unit processes all the information relating to these physical parameters detected by said plurality of devices.

Le caratteristiche ed i vantaggi del dispositivo di rilevazione e del sistema secondo l’invenzione risulteranno dalla descrizione dettagliata, fatta qui di seguito, e di loro esempi di realizzazione dati a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati. The characteristics and advantages of the detection device and of the system according to the invention will result from the detailed description, made below, and their examples of implementation given for information and not limitation with reference to the attached drawings.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

La Figura 1A rappresenta schematicamente una forma di realizzazione preferita del dispositivo secondo la presente invenzione per la rilevazione di parametri fisici relativi a spostamento e/o deformazione di un elemento esterno da monitorare al quale tale dispositivo è applicabile. Figure 1A schematically represents a preferred embodiment of the device according to the present invention for detecting physical parameters relating to the displacement and / or deformation of an external element to be monitored to which this device is applicable.

La Figura 1B rappresenta schematicamente un’ulteriore forma di realizzazione del dispositivo secondo la presente invenzione. Figure 1B schematically represents a further embodiment of the device according to the present invention.

La Figura 2 rappresenta schematicamente una modalità applicativa su un soffietto di dilatazione di un dispositivo della presente invenzione secondo la forma di realizzazione raffigurata nella Figura 1A. Figure 2 schematically represents an application mode on an expansion bellows of a device of the present invention according to the embodiment depicted in Figure 1A.

La Figura 3 rappresenta schematicamente un sistema per la rilevazione di parametri fisici relativi a spostamento e/ o deformazione di un elemento esterno da monitorare, comprendente almeno un dispositivo secondo la presente invenzione. Figure 3 schematically represents a system for detecting physical parameters relating to displacement and / or deformation of an external element to be monitored, comprising at least one device according to the present invention.

Le Figure 4A e 4B rappresentano una prima tipologia di spostamento di un elemento esterno da monitorare, rilevabile dal dispositivo della presente invenzione secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione alle Figure 1A, 1B o 3, quando applicato ad un soffietto di dilatazione. Figures 4A and 4B represent a first type of displacement of an external element to be monitored, detectable by the device of the present invention according to any one of the embodiments of Figures 1A, 1B or 3, when applied to an expansion bellows.

Le Figure 5A e 5B rappresentano una seconda tipologia di spostamento di un elemento esterno da monitorare, rilevabile dal dispositivo della presente invenzione secondo una delle forme di realizzazione alle Figure 1A, 1B o 3, quando applicato ad un soffietto di dilatazione. Figures 5A and 5B represent a second type of displacement of an external element to be monitored, detectable by the device of the present invention according to one of the embodiments of Figures 1A, 1B or 3, when applied to an expansion bellows.

Le Figure 6A e 6B rappresentano una terza tipologia di spostamento di un elemento esterno da monitorare, rilevabile dal dispositivo della presente invenzione secondo una delle forme di realizzazione alle Figure 1A, 1B o 3, quando applicato ad un soffietto di dilatazione. Figures 6A and 6B represent a third type of displacement of an external element to be monitored, detectable by the device of the present invention according to one of the embodiments of Figures 1A, 1B or 3, when applied to an expansion bellows.

Le Figure 7A e 7B rappresentano una quarta tipologia di spostamento di un elemento esterno da monitorare, rilevabile dal dispositivo della presente invenzione secondo una delle forme di realizzazione alle Figure 1A, 1B o 3, quando applicato ad un soffietto di dilatazione. Figures 7A and 7B represent a fourth type of displacement of an external element to be monitored, detectable by the device of the present invention according to one of the embodiments of Figures 1A, 1B or 3, when applied to an expansion bellows.

La Figura 8 rappresenta in maniera assolutamente stilizzata un dispositivo della presente invenzione secondo una delle forme di realizzazione alle Figure 1A o 1B, in cui l’elemento esterno da monitorare è un’abitazione civile. Figure 8 represents in an absolutely stylized manner a device of the present invention according to one of the embodiments of Figures 1A or 1B, in which the external element to be monitored is a residential house.

La Figura 9 rappresenta in maniera assolutamente stilizzata un dispositivo della presente invenzione secondo una delle forme di realizzazione alle Figure 1A o 1B, in cui l’elemento esterno da monito rare è un ponte stradale. Figure 9 represents in an absolutely stylized manner a device of the present invention according to one of the embodiments of Figures 1A or 1B, in which the external element to be monitored is a road bridge.

Descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite Nella Figura 1A è illustrato un dispositivo 1 per la rilevazione di parametri fisici relativi a spostamento e/o deformazione di un elemento esterno 2 da monitorare, in accordo con una forma di realizzazione preferita della presente invenzione. Detailed description of preferred embodiments Figure 1A illustrates a device 1 for detecting physical parameters relating to displacement and / or deformation of an external element 2 to be monitored, in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

Il dispositivo 1 comprende essenzialmente un primo modulo sensore 3a ed un secondo modulo sensore 3b atti a rilevare un movimento di tipo rotazionale dell’elemento esterno 2 da monitorare, associati e distanziati fra loro tramite un elemento di connessione 4 comprendente almeno un sensore di spostamento lineare, quest’ultimo essendo atto a rilevare uno spostamento lineare dell’elemento esterno 2 da monitorare ed essendo sempre indicato con il riferimento numerale 4. The device 1 essentially comprises a first sensor module 3a and a second sensor module 3b adapted to detect a rotational movement of the external element 2 to be monitored, associated and spaced apart by means of a connection element 4 comprising at least one linear displacement sensor the latter being able to detect a linear displacement of the external element 2 to be monitored and being always indicated with the reference numeral 4.

Il primo e il secondo modulo sensore 3a e 3b sono rispettivamente associati in modo girevole ad un primo elemento di supporto 5a e ad un secondo elemento di supporto 5b, in cui il primo e il secondo elemento di supporto, 5a e 5b, sono atti ad essere associati in maniera fissa e indipendente l’uno dall’altro con l’elemento esterno 2 da monito rare. The first and second sensor modules 3a and 3b are respectively rotatably associated with a first support element 5a and with a second support element 5b, in which the first and second support elements, 5a and 5b, are adapted to be associated in a fixed and independent manner from each other with the external element 2 to be monitored.

Vantaggiosamente, tramite il primo modulo sensore 3a, il secondo modulo sensore 3b e tramite il sensore di spostamento lineare 4, il dispositivo 1 secondo la presente invenzione permette di rilevare parametri fisici relativi a spostamento e/o deformazione di un elemento esterno 2 da monitorare al quale il dispositivo 1 è applicabile. Advantageously, through the first sensor module 3a, the second sensor module 3b and through the linear displacement sensor 4, the device 1 according to the present invention allows to detect physical parameters relating to displacement and / or deformation of an external element 2 to be monitored at the which device 1 is applicable.

In particolare, grazie alla presenza del primo e del secondo elemento di supporto, 5a e 5b, il dispositivo 1 può essere applicato ed associato, in maniera fissa, all’elemento esterno 2 da monitorare, gli elementi di supporto, 5a e 5b, essendo associati, in modo indipendente l’uno rispetto all’altro, a due differenti parti di tale elemento esterno 2 da monitorare; nello specifico, il primo elemento di supporto 5a viene associato in maniera fissa ad un prima parte e il secondo elemento di supporto 5b viene associato in maniera fissa ad una seconda parte dell’elemento esterno 2 da monitorare. In particular, thanks to the presence of the first and second support elements, 5a and 5b, the device 1 can be applied and associated, in a fixed manner, to the external element 2 to be monitored, the support elements, 5a and 5b, being associated, independently of each other, with two different parts of this external element 2 to be monitored; specifically, the first support element 5a is associated in a fixed manner to a first part and the second support element 5b is associated in a fixed manner to a second part of the external element 2 to be monitored.

In questo modo, anche grazie ad un’associazione di tipo girevole fra il primo modulo sensore 3a e il primo elemento di supporto 5a, fra il secondo modulo sensore 3b e il secondo elemento di supporto 5b, così come grazie all’elemento di connessione comprendente il sensore di spostamento lineare 4, il dispositivo secondo la presente invenzione misura un movimento relativo fra due differenti parti o porzioni di un elemento esterno 2 da monitorare. In this way, also thanks to a rotatable association between the first sensor module 3a and the first support element 5a, between the second sensor module 3b and the second support element 5b, as well as thanks to the connection element comprising the linear displacement sensor 4, the device according to the present invention measures a relative movement between two different parts or portions of an external element 2 to be monitored.

In particolare, il primo elemento di supporto 5a e il secondo mezzo di supporto 5b sono realizzati in un materiale adatto all’applicazione; più in particolare, possono essere realizzati in acciaio inossidabile grazie alle sue caratteristiche di rigidità e resistenza sia in termini di usura meccanica che di attacco da parte di agenti chimici o fisici esterni. In particular, the first support element 5a and the second support means 5b are made of a material suitable for the application; more specifically, they can be made of stainless steel thanks to its characteristics of rigidity and resistance both in terms of mechanical wear and attack by external chemical or physical agents.

Convenientemente, il primo e il secondo elemento di supporto 5a e 5b comprendono mezzi di associazione con l’elemento esterno 2 da monitorare, i quali si possono conformare come una saldatura, mezzi di aggancio, mezzi di avvitamento o un qualsiasi mezzo di associazione che garantisca un accoppiamento solido e fisso fra due elementi da associare fra loro. Conveniently, the first and second support elements 5a and 5b comprise means of association with the external element 2 to be monitored, which can be shaped as a weld, coupling means, screwing means or any means of association which guarantees a solid and fixed coupling between two elements to be associated with each other.

In maniera altrettanto conveniente, il primo modulo sensore 3a e il secondo modulo sensore 3b sono associati in modo girevole al primo elemento di supporto 5a e al secondo mezzo di supporto 5b, rispettivamente, ad esempio tramite appositi perni. Equally conveniently, the first sensor module 3a and the second sensor module 3b are rotatably associated with the first support element 5a and the second support means 5b, respectively, for example by means of suitable pins.

Come si può notare dalla Figura 1A, l’elemento di connessione comprendente il sensore di spostamento lineare 4 comprende altresì un braccio telescopico estensibile 4c, il sensore di spostamento lineare 4 essendo configurato in modo da rilevare un movimento di estensione o accorciamento del braccio telescopico estensibile 4c. As can be seen from Figure 1A, the connecting element comprising the linear displacement sensor 4 also comprises an extendable telescopic arm 4c, the linear displacement sensor 4 being configured so as to detect an extension or shortening movement of the extendable telescopic arm 4c.

In particolare, il sensore di spostamento lineare 4 è un potenziometro di tipo lineare, per esempio un trasduttore di posizione lineare di tipo resistivo, quale ad esempio un trasduttore appartenente alle famiglie REC38L e KIT LMF, prodotto In particular, the linear displacement sensor 4 is a linear type potentiometer, for example a resistive linear position transducer, such as a transducer belonging to the REC38L and KIT LMF families, produced

Vantaggiosamente, il braccio telescopico estensibile 4c subisce un allungamento quando la prima parte dell’elemento esterno 2 da monito rare, alla quale il primo elemento di supporto 5a è associato, si allontana dalla seconda parte dell’elemento esterno 2 da monitorare, alla quale il secondo mezzo di supporto 5b è associato. In questo modo, il sensore di spostamento lineare 4 rileva un corrispondente allungamento dell’elemento esterno 2 da monitorare. Viceversa, quando il braccio telescopico estensibile 4c si ritrae, il sensore di spostamento lineare 4 rileva un corrispondente movimento di contrazione lungo la sua lunghezza dell ‘elemento esterno 2 da monitorare. Advantageously, the extendable telescopic arm 4c undergoes an elongation when the first part of the external element 2 to be monitored, to which the first support element 5a is associated, moves away from the second part of the external element 2 to be monitored, to which the second support means 5b is associated. In this way, the linear displacement sensor 4 detects a corresponding elongation of the external element 2 to be monitored. Conversely, when the extendable telescopic arm 4c retracts, the linear displacement sensor 4 detects a corresponding contraction movement along its length of the external element 2 to be monitored.

Ulteriormente, il primo modulo sensore 3a comprende un primo sensore di spostamento angolare 7a, atto a rilevare un movimento di rotazione del primo elemento di supporto 5a, e il secondo modulo sensore 3b comprende un secondo sensore di spostamento angolare 7b, atto a rilevare un movimento di rotazione del secondo elemento di supporto 5b. Furthermore, the first sensor module 3a comprises a first angular displacement sensor 7a, adapted to detect a rotational movement of the first support element 5a, and the second sensor module 3b comprises a second angular displacement sensor 7b, adapted to detect a movement rotation of the second support element 5b.

In maniera vantaggiosa, essendo il primo elemento di supporto 5a e il secondo mezzo di supporto 5b associati in maniera fissa all’elemento esterno 2 da monitorare, quando la prima parte dell’elemento esterno 2 da monitorare va incontro ad un movimento di rotazione rispetto alla seconda parte dell’elemento esterno 2 da monitorare, il primo sensore di spostamento angolare 7a e il secondo sensore di spostamento angolare 7b sono in grado di rilevare tale movimento reciproco fra la prima parte e la seconda parte dellelemento esterno 2 da monitorare, in particolare in termini di angoli relativi, rilevando il movimento di rotazione del primo elemento di supporto 5a e il movimento di rotazione del secondo mezzo di supporto 5b, rispettivamente. Advantageously, since the first support element 5a and the second support means 5b are fixedly associated with the external element 2 to be monitored, when the first part of the external element 2 to be monitored undergoes a rotational movement with respect to the second part of the external element 2 to be monitored, the first angular displacement sensor 7a and the second angular displacement sensor 7b are able to detect this reciprocal movement between the first part and the second part of the external element 2 to be monitored, in particular in terms of relative angles, detecting the rotational movement of the first support element 5a and the rotational movement of the second support means 5b, respectively.

Inoltre, una prima estremità 4a dell’elemento di connessione 4 è connessa girevolmente al primo modulo sensore 3a, il quale comprende un terzo sensore di spostamento angolare 8a atto a rilevare un movimento di rotazione della prima estremità 4 a stessa; coerentemente, una seconda estremità 4b dell’elemento di connessione 4 è connessa girevolmente al secondo modulo sensore 3b, il quale comprende un quarto sensore di spostamento angolare 8b atto a rilevare un movimento di rotazione della seconda estremità 4b. Furthermore, a first end 4a of the connection element 4 is rotatably connected to the first sensor module 3a, which comprises a third angular displacement sensor 8a adapted to detect a rotation movement of the first end 4 a itself; coherently, a second end 4b of the connection element 4 is rotatably connected to the second sensor module 3b, which comprises a fourth angular displacement sensor 8b able to detect a rotation movement of the second end 4b.

Vantaggiosamente, grazie alla presenza del terzo sensore di spostamento angolare 8a e del quarto sensore di spostamento angolare 8b, oltre alla presenza del sensore di spostamento lineare 4, così come del primo sensore di spostamento angolare 7a e del secondo sensore di spostamento angolare 7b, il dispositivo 1 consente di rilevare un numero ancora maggiore di parametri fisici relativi al movimento e/o deformazione dell’elemento esterno 2 da monitorare. Advantageously, thanks to the presence of the third angular displacement sensor 8a and the fourth angular displacement sensor 8b, in addition to the presence of the linear displacement sensor 4, as well as the first angular displacement sensor 7a and the second angular displacement sensor 7b, the device 1 allows to detect an even greater number of physical parameters relating to the movement and / or deformation of the external element 2 to be monitored.

In questo modo, i movimenti e/o deformazioni dell’elemento esterno 2 che possono essere monitorati grazie al dispositivo 1 risultano ancora più numerosi e, fra questi si elencano, a titolo esemplificativo e non limitativo, lo spostamento assiale, il disassamento verticale, il disassamento orizzontale e il disallineamento angolare e la torsione. In this way, the movements and / or deformations of the external element 2 that can be monitored thanks to the device 1 are even more numerous and, among these are listed, by way of non-limiting example, the axial displacement, the vertical misalignment, the horizontal misalignment and angular misalignment and torsion.

Come verrà descritto in maggior dettaglio nel seguito, il dispositivo 1 comprende altresì una porzione circuitale 1’ in grado di elaborare i segnali ottenuti dai diversi elementi sensori del dispositivo 1 stesso. As will be described in greater detail below, the device 1 also comprises a circuit portion 1 'capable of processing the signals obtained from the various sensor elements of the device 1 itself.

Nello specifico, la prima estremità 4a dell’elemento di connessione 4 comprende un primo elemento a forma di L 4a’ ed è connessa girevolmente al primo modulo sensore 3a tramite tale primo elemento a forma di L 4a' Specifically, the first end 4a of the connection element 4 comprises a first L-shaped element 4a 'and is rotatably connected to the first sensor module 3a via this first L-shaped element 4a'

Coerentemente, la seconda estremità 4b deirelemento di connessione 4 comprende un secondo elemento a forma di L 4b’ ed è connessa girevolmente al secondo modulo sensore 3b tramite un secondo elemento a forma di L 4b’. Consistently, the second end 4b of the connection element 4 comprises a second L-shaped element 4b 'and is rotatably connected to the second sensor module 3b via a second L-shaped element 4b'.

Il primo elemento a forma di L 4a’ e secondo elemento a forma di L 4b’ sono associati in maniera fissa alla prima e alla seconda estremità 4a e 4b dell’elemento di connessione 4, rispettivamente, nonché sono rispettivamente imperniati in maniera girevole al primo modulo sensore 3a e al secondo modulo sensore 3b, così che il primo elemento di supporto 5a e il secondo elemento di supporto 5b possano subire agevolmente e liberamente un movimento di rotazione indipendente l’uno dall’altro, tale movimento di rotazione essendo coerente con il movimento di rotazione della prima e della seconda parte dell’elemento esterno 2 da monitorare, rispettivamente, nonché in maniera tale da permettere al terzo e al quarto sensore di spostamento angolare, 8a e 8b, di svolgere correttamente le rispettive operazioni di rilevazione. The first L-shaped element 4a 'and second L-shaped element 4b' are fixedly associated with the first and second ends 4a and 4b of the connecting element 4, respectively, and are respectively pivotally pivoted to the first sensor module 3a and the second sensor module 3b, so that the first support element 5a and the second support element 5b can easily and freely undergo a rotation movement independent of each other, this rotation movement being consistent with the rotational movement of the first and second parts of the external element 2 to be monitored, respectively, as well as in such a way as to allow the third and fourth angular displacement sensors, 8a and 8b, to carry out their respective detection operations correctly.

Vantaggiosamente, secondo una sua forma di realizzazione, così come rappresentata in Figura 1A, il dispositivo 1 secondo la presente invenzione consente la rilevazione di una pluralità di movimenti di tipo rotazionale ai quali l’elemento esterno 2 va incontro. Advantageously, according to one of its embodiments, as shown in Figure 1A, the device 1 according to the present invention allows the detection of a plurality of rotational-type movements which the external element 2 undergoes.

In particolare, proprio grazie alla specifica conformazione appena descritta del dispositivo 1 e grazie alla connessione di tipo girevole fra l’elemento di connessione 4 con il primo e il secondo modulo sensore, 3a e 3b, rispettivamente, quando la prima parte dell’elemento esterno 2 da monitorare va incontro ad un movimento di rotazione rispetto alla seconda parte dell’elemento esterno 2 da monitorare, il terzo sensore di spostamento angolare 8a e il quarto sensore di spostamento angolare 8b possono vantaggiosamente rilevare tale movimento reciproco delle parti deirelemento esterno 2 da monitorare, rilevando il movimento di rotazione della prima estremità 4a e della seconda estremità 4b, rispettivamente. In particular, thanks to the specific conformation just described of the device 1 and thanks to the rotating connection between the connection element 4 with the first and the second sensor module, 3a and 3b, respectively, when the first part of the external element 2 to be monitored undergoes a rotational movement with respect to the second part of the external element 2 to be monitored, the third angular displacement sensor 8a and the fourth angular displacement sensor 8b can advantageously detect this reciprocal movement of the parts of the external element 2 to be monitored. , detecting the rotational movement of the first end 4a and of the second end 4b, respectively.

Secondo una forma preferita di realizzazione, il primo e secondo sensore di spostamento angolare 7a e 7b e/o il terzo e il quarto sensore 8a e 8b di spostamento angolare sono potenziometri di tipo rotazionale, per esempio potenziometri di tipo rotazionale di tipo resistivo, quali ad esempio i potenziometri appartenenti alla famiglia P1 1L, prodotta dalla ditta Vishay Sfernice. According to a preferred embodiment, the first and second angular displacement sensors 7a and 7b and / or the third and fourth angular displacement sensors 8a and 8b are potentiometers of the rotational type, for example potentiometers of the rotational type of the resistive type, such as for example the potentiometers belonging to the P1 1L family, produced by the company Vishay Sfernice.

Ancora più nello specifico, come evidente dalla Figura 1A, il primo e il secondo elemento di supporto 5a e 5b del dispositivo 1 comprendono rispettivamente una prima staffa 9 a ed una seconda staffa 9b, in cui tale prima e seconda staffa, 9a e 9b, sono dotate di un primo elemento a forma di U 10a e di un secondo elemento a forma di U 10b, atti ad alloggiare in modo girevole il primo e il secondo modulo sensore 3a e 3b, rispettivamente. Even more specifically, as evident from Figure 1A, the first and second support elements 5a and 5b of the device 1 respectively comprise a first bracket 9a and a second bracket 9b, in which said first and second bracket, 9a and 9b, they are equipped with a first U-shaped element 10a and a second U-shaped element 10b, adapted to rotatably house the first and second sensor modules 3a and 3b, respectively.

Vantaggiosamente, tali elementi a forma di U 10a e 10b permettono di conseguire i seguenti vantaggi: Advantageously, such U-shaped elements 10a and 10b allow to achieve the following advantages:

- determinano una configurazione oltremodo compatta del dispositivo 1, così che esso può essere più facilmente associato ad un elemento esterno 2 da monitorare, specie quando quest’ultimo è posizionato in un luogo non comodamente accessibile; ulteriormente gli elementi che compongono il dispositivo 1 possono in tal modo agevolmente muoversi quando l’elemento esterno 2 da monitorare subisce un movimento o una deformazione; - determine an extremely compact configuration of the device 1, so that it can be more easily associated with an external element 2 to be monitored, especially when the latter is positioned in a place that is not easily accessible; further, the elements that make up the device 1 can thus easily move when the external element 2 to be monitored undergoes a movement or deformation;

- garantiscono una particolare robustezza al primo e al secondo elemento di supporto 5a e 5b, che sono così in grado di resistere a lungo alle sollecitazioni ai quali possono essere sottoposti; - they guarantee a particular sturdiness to the first and second support elements 5a and 5b, which are thus able to withstand the stresses to which they can be subjected for a long time;

- fungono da elementi di protezione del primo e secondo modulo sensore 3a e 3b, rispettivamente, tali moduli risultando così circondati su almeno tre lati grazie alla forma a U di tali elementi 10a e 10b. - act as protection elements of the first and second sensor modules 3a and 3b, respectively, these modules being thus surrounded on at least three sides thanks to the U-shape of said elements 10a and 10b.

Preferibilmente, il primo e il secondo elemento di supporto 5a e 5b comprendono altresì rispettivamente almeno un distanziatore 11a e 11b dall’elemento esterno 2 da monitorare di lunghezza prefissata, in cui tale lunghezza è almeno 5 cm. Preferably, the first and second support elements 5a and 5b also respectively comprise at least a spacer 11a and 11b from the external element 2 to be monitored of predetermined length, in which this length is at least 5 cm.

In tal modo, i distanziatori 11a e 11b permettono un’installazione pratica e funzionale del dispositivo 1 secondo la presente invenzione, garantendo un adeguato spazio di manovra all’operatore al momento dell’associazione in maniera fissa del primo elemento di supporto 5a e del secondo elemento di supporto 5b all’elemento esterno 2 da monitorare. In this way, the spacers 11a and 11b allow a practical and functional installation of the device 1 according to the present invention, guaranteeing an adequate maneuvering space for the operator at the moment of the fixed association of the first support element 5a and of the second support element 5b to the external element 2 to be monitored.

Inoltre, i distanziatori 11a e 11b permettono a tutti gli elementi elettronici sensibili del dispositivo 1, quali i sensori di spostamento angolare 7a, 7b, 8a e 8b e di allungamento 4, di lavorare ad una opportuna distanza prefissata dall’elemento esterno 2 da monito rare. Furthermore, the spacers 11a and 11b allow all the sensitive electronic elements of the device 1, such as the angular displacement sensors 7a, 7b, 8a and 8b and the elongation 4, to work at a suitable predetermined distance from the external element 2 to be monitored. rare.

In particolare, con riferimento alla Figura 2, quando l’elemento esterno 2 da monitorare è una tubazione nella quale scorre un fluido ad elevata temperatura oppure a temperatura molto bassa, non risulta opportuno installare in prossimità della superficie esterna calda e/o fredda della tubazione i sensori e la componentistica elettronica sensibile compresa nella porzione circuitale 1’ del dispositivo 1, in quanto si potrebbero verificare anomalie di funzionamento e/o un’usura accelerata di essi. In particular, with reference to Figure 2, when the external element 2 to be monitored is a pipe in which a fluid at a high temperature or at a very low temperature flows, it is not advisable to install near the external hot and / or cold surface of the pipe. the sensors and the sensitive electronic components included in the circuit portion 1 'of the device 1, since there could be operating anomalies and / or accelerated wear thereof.

Preferibilmente, il dispositivo 1 riprodotto nella Figura 1A può comprendere almeno un ulteriore sensore, scelto ad esempio tra un sensore di temperatura, un sensore di pressione ed un sensore di umidità, non mostrati nella Figura 1A. Preferably, the device 1 reproduced in Figure 1A can comprise at least one further sensor, chosen for example from a temperature sensor, a pressure sensor and a humidity sensor, not shown in Figure 1A.

Il sensore di temperatura, il sensore di pressione e il sensore di umidità sono utilizzati, ad esempio, per rilevare parametri fisici relativi all’ambiente che circonda l’elemento esterno 2 da monitorare, quali la temperatura, la pressione e l’umidità ambientale del luogo in cui si trova tale elemento esterno 2 da monitorare. The temperature sensor, the pressure sensor and the humidity sensor are used, for example, to detect physical parameters relating to the environment surrounding the external element 2 to be monitored, such as the temperature, pressure and humidity of the environment of the place where such external element 2 to be monitored is located.

A seconda dell’ambito applicativo, la rilevazione e il monitoraggio della temperatura, della pressione e dell’umidità può essere infatti molto importante per determinare lo stato fisico generale e le condizioni strutturali dell’elemento esterno 2 da monitorare, in particolare nel contesto di uno o più spostamenti o deformazioni indesiderati e subiti da quest’ultimo. Depending on the application area, the detection and monitoring of temperature, pressure and humidity can in fact be very important for determining the general physical state and structural conditions of the external element 2 to be monitored, in particular in the context of a or more unwanted displacements or deformations suffered by the latter.

Infatti, in via del tutto vantaggiosa, sia la rilevazione di parametri relativi a spostamento e/o deformazione dell’ elemento esterno 2 da monitorare, sia la rilevazione delle condizioni di temperatura, pressione e umidità, sono operazioni importanti per la valutazione dello stato fisico generale e le condizioni strutturali dell’elemento esterno 2 da monitorare, in particolare con riferimento alla stabilità strutturale dello stesso e ad eventuali fenomeni lesivi di quest’ultima, come cedimenti o formazioni di cricche, dovute a sollecitazioni eccessive e/o fenomeni corrosivi. In fact, in a completely advantageous way, both the detection of parameters relating to displacement and / or deformation of the external element 2 to be monitored, and the detection of the temperature, pressure and humidity conditions, are important operations for the evaluation of the general physical state. and the structural conditions of the external element 2 to be monitored, in particular with reference to its structural stability and to any damaging phenomena of the latter, such as subsidence or the formation of cracks, due to excessive stresses and / or corrosive phenomena.

Sempre con riferimento alla Figura 1A, il dispositivo 1 comprende un involucro di copertura, non rappresentato, in grado di impedire il contatto dei suoi componenti meccanici e della porzione circuitale 1’ con agenti chimici o fisici esterni, quali polvere, sporcizia in generale, umidità, luce solare, radiazioni o fluidi di vario genere. Again with reference to Figure 1A, the device 1 comprises a covering casing, not shown, capable of preventing the contact of its mechanical components and of the circuit portion 1 'with external chemical or physical agents, such as dust, dirt in general, humidity , sunlight, radiation or fluids of various kinds.

In particolare, l’involucro di copertura è realizzato in un materiale di tipo flessibile o rigido, come ad esempio un materiale metallico. L’involucro di copertura può essere un involucro antimanomissione. In particular, the covering envelope is made of a flexible or rigid material, such as a metal material. The covering envelope can be a tamper-proof envelope.

Vantaggiosamente, l’involucro di copertura è dimensionato e conformato in maniera tale da non ostacolare i movimenti del dispositivo 1, in particolare tale involucro consente al braccio telescopico estensibile 4c dell’elemento di connessione 4 di estendersi completamente. Advantageously, the covering casing is sized and shaped in such a way as not to hinder the movements of the device 1, in particular this casing allows the extendable telescopic arm 4c of the connection element 4 to extend completely.

Con riferimento alla Figura 1B, viene illustrato un dispositivo 1 secondo una forma di realizzazione alternativa della presente invenzione. Il dispositivo 1 rappresentato in Figura 1B comprende tutti gli elementi già elencati e descritti in riferimento al dispositivo rappresentato in Figura 1A ai quali sono stati attribuiti gli stessi riferimenti numerali per semplicità di illustrazione. With reference to Figure 1B, a device 1 according to an alternative embodiment of the present invention is illustrated. The device 1 represented in Figure 1B comprises all the elements already listed and described with reference to the device represented in Figure 1A to which the same numerical references have been attributed for simplicity of illustration.

Diversamente rispetto alla forma di realizzazione illustrata in Figura 1A, il dispositivo 1 della Figura 1B comprende una coppia di staffe 9a e 9b aventi la forma di una S, in cui i distanziatori 11a e 11b della prima e della seconda staffa, 9a e 9b, comprendono rispettivamente mezzi di connessione, 11a’ e 11b’, per la loro associazione in maniera fissa e indipendente con l’elemento esterno 2 da monito rare. Unlike the embodiment illustrated in Figure 1A, the device 1 of Figure 1B comprises a pair of brackets 9a and 9b having the shape of an S, in which the spacers 11a and 11b of the first and second brackets, 9a and 9b, they respectively comprise connection means, 11a 'and 11b', for their association in a fixed and independent manner with the external element 2 to be monitored.

Vantaggiosamente, i mezzi di connessione 11a’ e 11b’ consentono una specifica associazione con l’elemento esterno 2 da monitorare, per esempio tramite perni fissi o elementi di avvitamento. Advantageously, the connection means 11a 'and 11b' allow a specific association with the external element 2 to be monitored, for example by means of fixed pins or screwing elements.

Perdipiù, le staffe 9a e 9b del dispositivo 1 rappresentato in Figura 1B consentono una ancora maggiore affidabilità del primo e del secondo mezzo di supporto, 5a e 5b, in termini della loro robustezza e resistenza alle sollecitazioni meccaniche. Furthermore, the brackets 9a and 9b of the device 1 shown in Figure 1B allow even greater reliability of the first and second support means, 5a and 5b, in terms of their strength and resistance to mechanical stresses.

Con riferimento alla Figura 1B, viene ora illustrata in maggior dettaglio la porzione circuitale 1’ del dispositivo 1 che comprende innanzitutto un’unità di trasmissione e ricezione di informazioni 6 associate ai parametri fisici rilevati; nel presente caso, in modo wireless. With reference to Figure 1B, the circuit portion 1 'of the device 1 is now illustrated in greater detail, which first of all comprises a unit for transmitting and receiving information 6 associated with the physical parameters detected; in this case, wirelessly.

La porzione circuitale 1’ del dispositivo 1 comprende inoltre una memoria interna 12 per la memorizzazione di informazioni associate ai parametri fisici rilevati dai sensori di spostamento angolare 7a, 7b, 8a e 8b e dal sensore di allungamento 4. The circuit portion 1 'of the device 1 also comprises an internal memory 12 for storing information associated with the physical parameters detected by the angular displacement sensors 7a, 7b, 8a and 8b and by the elongation sensor 4.

Tale porzione circuitale 1’ comprende inoltre un’unità di controllo e di elaborazione 13 delle medesime informazioni associate ai parametri fisici così rilevati ed in grado di dialogare con la memoria interna 12, in cui quest’ultima è al contempo predisposta per la memorizzazione di dati derivanti dall’elaborazione delle informazioni associate ai parametri fisici così rilevati. Said circuit portion 1 'also comprises a control and processing unit 13 for the same information associated with the physical parameters thus detected and capable of communicating with the internal memory 12, in which the latter is at the same time set up for storing data. deriving from the processing of information associated with the physical parameters thus detected.

L’unità di controllo e di elaborazione 13 comprende altresì una unità di calcolo 14 per derivare dalle informazioni associate ai parametri fisici così rilevati un determinato singolo movimento o deformazione dell’elemento esterno 2 da monitorare. The control and processing unit 13 also includes a calculation unit 14 to derive from the information associated with the physical parameters thus detected a certain single movement or deformation of the external element 2 to be monitored.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 consente di effettuare non solo la rilevazione di parametri fisici relativi allo spostamento e/o deformazione di un elemento esterno 2 da monitorare, ma anche memorizzare informazioni associate a tali parametri fisici, nonché, grazie all’unità di controllo e di elaborazione 13 e all’unità di calcolo 14, rispettivamente, elaborare tali informazioni e/o derivare da esse uno specifico movimento o deformazione che l’elemento esterno 2 da monito rare ha subito o sta subendo. Advantageously, the device 1 allows not only the detection of physical parameters relating to the displacement and / or deformation of an external element 2 to be monitored, but also to store information associated with these physical parameters, as well as, thanks to the control and control unit processing 13 and to the computing unit 14, respectively, to process such information and / or derive from them a specific movement or deformation that the external element 2 to be monitored has undergone or is undergoing.

Inoltre, in maniera del tutto vantaggiosa, il dispositivo 1 può memorizzare dati derivanti dall’elaborazione di tali informazioni, così da poter essere rese disponibili per essere successivamente inviate all’esterno del dispositivo stesso e/o essere in seguito ulteriormente elaborate e consultate da un elaboratore centrale, esterno al dispositivo 1 e ad esso collegato, o anche da un operatore. Furthermore, in a completely advantageous way, the device 1 can store data deriving from the processing of such information, so that it can be made available to be subsequently sent outside the device itself and / or subsequently further processed and consulted by a central processor, external to the device 1 and connected to it, or also by an operator.

Il dispositivo 1 rappresentato in Figura 1B comprende ulteriormente un localizzatore 15 in grado di determinare la posizione geografica del dispositivo 1 stesso, per esempio un ricevitore GPS. Il localizzatore 15 risulta particolarmente utile quando il dispositivo 1 è istallato all’interno di impianti industriali molto vasti e comprendenti aree o unità difficilmente accessibili da un operatore umano, oppure quando il dispositivo 1 è istallato all’interno di costruzioni civili con strutture di difficile raggiungimento da un operatore umano, come ponti o dighe. The device 1 represented in Figure 1B further comprises a locator 15 capable of determining the geographical position of the device 1 itself, for example a GPS receiver. The locator 15 is particularly useful when the device 1 is installed inside very large industrial plants and including areas or units that are difficult to access by a human operator, or when the device 1 is installed inside civil buildings with structures that are difficult to reach. by a human operator, such as bridges or dams.

In questo modo, un operatore può facilmente associare il dispositivo 1 con lo specifico elemento esterno 2 da monitorare al quale è associato, ed eventualmente recarsi in loco, individuando facilmente il dispositivo 1 secondo la presente invenzione in caso di necessità. In this way, an operator can easily associate the device 1 with the specific external element 2 to be monitored with which it is associated, and possibly go to the site, easily identifying the device 1 according to the present invention in case of need.

L’operatore può così verificare personalmente il più velocemente possibile lo stato dell’elemento esterno 2 da monitorare, quando il dispositivo 1 ha rilevato un’anomalia nell’elemento esterno 2 da monitorare e lanciato un segnale di allarme mediante opportuni mezzi di emissione 19. The operator can thus personally verify as quickly as possible the status of the external element 2 to be monitored, when the device 1 has detected an anomaly in the external element 2 to be monitored and launched an alarm signal by means of suitable emission means 19.

Ulteriormente, il dispositivo 1 comprende una batteria 16 per l’alimentazione dell’unità di controllo 13 oppure, a seconda delle esigenze dell’operatore e dell’applicazione del dispositivo 1 stesso, esso può comprendere un’unità di alimentazione 16’, direttamente collegata ad una sorgente di energia esterna. Furthermore, the device 1 comprises a battery 16 for powering the control unit 13 or, depending on the needs of the operator and the application of the device 1 itself, it can comprise a power supply unit 16 ', directly connected to an external energy source.

Nella Figura 2 è rappresentato un dispositivo 1, realizzato in accordo con la forma di realizzazione già descritta in relazione alla Figura 1A, applicato ad un soffietto metallico di dilatazione di una tubazione nella quale scorre un fluido ad elevata temperatura. Figure 2 shows a device 1, made in accordance with the embodiment already described in relation to Figure 1A, applied to a metal expansion bellows of a pipe in which a high temperature fluid flows.

In particolare, dalla Figura 2 si evince chiaramente che il primo elemento di supporto 5a è associato in maniera fissa ed indipendente ad una prima parte 2a dell’elemento esterno 2 da monitorare, ossia ad una virola del soffietto metallico di dilatazione illustrato, mentre il secondo mezzo di supporto 5b è associato in maniera fissa ed indipendente ad una seconda parte 2b dell’elemento esterno 2 da monitorare, ossia ad una virola diversa da quella alla quale è associato in maniera fissa il primo elemento di supporto 5a. In particular, from Figure 2 it is clear that the first support element 5a is associated in a fixed and independent manner to a first part 2a of the external element 2 to be monitored, that is to a ferrule of the illustrated metal expansion bellows, while the second support means 5b is associated in a fixed and independent manner with a second part 2b of the external element 2 to be monitored, ie with a ferrule other than that to which the first support element 5a is fixedly associated.

In condizioni di riposo del soffietto metallico di dilatazione 2, la virola 2a è allineata alla virola 2b sul piano orizzontale descritto dagli assi y e x come da Figura 2; coerentemente, il primo elemento di supporto 5a è allineato al secondo mezzo di supporto 5b. Nelle medesime condizioni di riposo, la virola 2a presenta una distanza predeterminata rispetto alla virola 2b lungo l’asse x. In rest conditions of the metal expansion bellows 2, the ferrule 2a is aligned with the ferrule 2b on the horizontal plane described by the y and x axes as in Figure 2; coherently, the first support element 5a is aligned with the second support means 5b. In the same resting conditions, the shell 2a has a predetermined distance with respect to the shell 2b along the x axis.

In condizioni di sollecitazione del soffietto metallico di dilatazione 2, per esempio quando quest’ultimo subisce un movimento di allungamento, la virola 2a si sposta rispetto alla virola 2b, nel caso rappresentato in Figura 2, la virola 2a si allontana dalla virola 2b, e il braccio telescopico estensibile 4c dell’elemento di connessione 4 subisce un allungamento. Under stress conditions of the metal expansion bellows 2, for example when the latter undergoes an elongation movement, the ferrule 2a moves with respect to the ferrule 2b, in the case represented in Figure 2, the ferrule 2a moves away from the ferrule 2b, and the extendable telescopic arm 4c of the connection element 4 undergoes an elongation.

Il sensore di spostamento lineare dell’elemento di connessione 4 rileva quindi il movimento di estensione del braccio telescopico estensibile 4c e, conseguentemente, il movimento di estensione del soffietto metallico di dilatazione 2 da monitorare, ossia lallontanamento della virola 2a, associata in maniera fìssa al primo elemento di supporto 5a, dalla virola 2b, associata in maniera fìssa al secondo mezzo di supporto 5b. The linear displacement sensor of the connection element 4 therefore detects the extension movement of the extendable telescopic arm 4c and, consequently, the extension movement of the metal expansion bellows 2 to be monitored, i.e. the removal of the ferrule 2a, associated in a fixed manner to the first support element 5a, from the ferrule 2b, fixedly associated with the second support means 5b.

In maniera analoga a quanto rappresentato in Figura 2, il dispositivo 1, secondo la forma di realizzazione rappresentata in Figura 1A o in Figura 1B, può essere applicato ed associato ad una porzione di un impianto industriale, una tubatura o ad un elemento architettonico di una struttura di tipo civile o industriale. Similarly to what is shown in Figure 2, the device 1, according to the embodiment represented in Figure 1A or in Figure 1B, can be applied and associated with a portion of an industrial plant, a pipe or with an architectural element of a civil or industrial type structure.

Nella Figura 3 è rappresentato, schematicamente e sottoforma di uno schema a blocchi, un sistema 20 per la rilevazione di parametri fisici relativi a spostamento e/o deformazione di un elemento esterno 2 da monitorare comprendente almeno un dispositivo 1, in particolare del tipo rappresentato in Figura 1B. Figure 3 shows, schematically and in the form of a block diagram, a system 20 for detecting physical parameters relating to the displacement and / or deformation of an external element 2 to be monitored comprising at least one device 1, in particular of the type shown in Figure 1B.

Come illustrato in maggior dettaglio in tale Figura 3, il dispositivo 1 comprende altresì mezzi di valutazione 18 atti a confrontare dati derivati dall’unità di calcolo 14 con intervalli di sicurezza dei dati derivati dall’unità di calcolo 14 per l’elemento esterno 2 da monito rare. As illustrated in greater detail in this Figure 3, the device 1 also comprises evaluation means 18 suitable for comparing data derived from the computing unit 14 with safety intervals of the data derived from the computing unit 14 for the external element 2 to be to monitor.

Preferibilmente, la memoria interna 12 comprende ulteriormente un elemento di memoria interna 17 atto a memorizzare intervalli di sicurezza di dati derivati dall’unità di calcolo 14 per l’elemento esterno 2 da monitorare. Preferably, the internal memory 12 further comprises an internal memory element 17 adapted to store security intervals of data derived from the calculation unit 14 for the external element 2 to be monitored.

In tal modo, i mezzi di emissione 19 sono in grado di emettere una segnalazione di allarme in base ad un esito del confronto effettuato dai mezzi di valutazione 18. In this way, the emission means 19 are able to emit an alarm signal based on a result of the comparison carried out by the evaluation means 18.

Vantaggiosamente, quando i mezzi di valutazione 18 determinano che i dati derivanti dall’unità di calcolo 14 presentano valori che non rientrano negli intervalli di sicurezza memorizzati all’interno dell’elemento di memoria interna 17, il dispositivo 1 emette quindi un segnale di allarme in grado di avvertire un’unità esterna al dispositivo 1 o un operatore che l’elemento esterno 2 da monitorare sta subendo o ha subito una deformazione e/o un movimento anomalo. Advantageously, when the evaluation means 18 determine that the data deriving from the computing unit 14 have values that do not fall within the safety intervals stored inside the internal memory element 17, the device 1 therefore emits an alarm signal in able to warn a unit external to the device 1 or an operator that the external element 2 to be monitored is undergoing or has undergone a deformation and / or an anomalous movement.

Inoltre, in via del tutto vantaggiosa, quando i dati derivanti dall’unità di calcolo 14 presentano valori che non rientrano negli intervalli di sicurezza memorizzati all’interno dell’elemento di memoria interna 17, tali valori anomali possano essere anch’essi memorizzati dell’elemento di memoria interna 17, così da poter essere disponibili per la loro consultazione. Furthermore, in an entirely advantageous way, when the data deriving from the calculation unit 14 have values that do not fall within the safety intervals stored inside the internal memory element 17, these anomalous values can also be stored in the internal memory element 17, so as to be available for their consultation.

Infatti, secondo una modalità applicativa preferita del dispositivo 1, i mezzi di valutazione 18 sono altresì atti a e possono essere utilizzati per consultare la memoria interna 12 e conteggiare il numero di volte in assoluto o in un’unità di tempo, in cui tali valori anomali sono stati registrati. In fact, according to a preferred application method of the device 1, the evaluation means 18 are also suitable for and can be used to consult the internal memory 12 and count the number of times in absolute or in a unit of time, in which said anomalous values have been registered.

I mezzi di valutazione 18 sono inoltre atti a e possono essere utilizzati per confrontare il numero di volte, così conteggiato, in cui l’elemento esterno 2 da monitorare ha subito una determinata tipologia di movimento e/o di deformazione registrata dal dispositivo 1, con intervalli di sicurezza del numero di volte in cui l’elemento esterno 2 da monitorare può subire una determinata tipologia di movimento e/o deformazione in assoluto o nell’unità di tempo, rispettivamente; questi ultimi intervalli di sicurezza sono anch’essi memorizzati all’interno dell’elemento di memoria interna 17. The evaluation means 18 are also adapted to and can be used to compare the number of times, thus counted, in which the external element 2 to be monitored has undergone a certain type of movement and / or deformation recorded by the device 1, with intervals safety of the number of times in which the external element 2 to be monitored can undergo a given type of movement and / or deformation in absolute terms or in the unit of time, respectively; these latter safety intervals are also stored in the internal memory element 17.

I mezzi di emissione 19 sono in grado di e possono essere utilizzati per emettere una segnalazione di allarme in base ad un esito del confronto effettuato dai mezzi di valutazione 18, in seguito alle operazioni di consultazione, conteggio e confronto, appena descritte. The emission means 19 are capable of and can be used to emit an alarm signal on the basis of a result of the comparison carried out by the evaluation means 18, following the consultation, counting and comparison operations just described.

In altre parole, quando i mezzi di valutazione 18 determinano che l’elemento esterno 2 da monitorare ha superato il numero massimo di volte in cui può subire un determinato movimento e/ o deformazione, i mezzi di emissione 19 emettono una segnalazione di allarme. In other words, when the evaluation means 18 determine that the external element 2 to be monitored has exceeded the maximum number of times in which it can undergo a certain movement and / or deformation, the emission means 19 emit an alarm signal.

Come visto in precedenza, il dispositivo 1 può comprendere una batteria 16 per l’alimentazione dell’unità di controllo 13 oppure un’unità di alimentazione 16’, direttamente collegata ad una sorgente di energia esterna, come ad esempio una cella fotovoltaica o una qualsiasi sorgente di energia del tutto convenzionale. As previously seen, the device 1 can comprise a battery 16 for powering the control unit 13 or a power supply unit 16 ', directly connected to an external energy source, such as a photovoltaic cell or any fully conventional energy source.

Infine, il dispositivo 1 comprende una scheda elettronica di interfaccia fra l’unita di controllo ed elaborazione 13 e i sensori di spostamento 4, 7a, 7b, 8a, 8b, nonché eventualmente il sensore di temperatura, il sensore di pressione e/o il sensore di umidità se presenti. Finally, the device 1 comprises an electronic interface card between the control and processing unit 13 and the displacement sensors 4, 7a, 7b, 8a, 8b, as well as possibly the temperature sensor, the pressure sensor and / or the sensor. humidity if present.

II dispositivo 1 risulta connesso ad un’unità di elaborazione centrale 21, dotata di un’interfaccia 22 per un’interazione con un operatore e un ricetrasmettitore 23, atto alla ricezione e alla trasmissione di segnali da e/o verso il dispositivo 1. The device 1 is connected to a central processing unit 21, equipped with an interface 22 for interaction with an operator and a transceiver 23, suitable for receiving and transmitting signals from and / or towards device 1.

L’unità di elaborazione centrale 21 comprende anche una centralina di controllo 24, atta all’elaborazione di informazioni, associate ai parametri fisici rilevati, come ricevute dal dispositivo 1, ed in grado di dialogare con il ricetrasmettitore 23. The central processing unit 21 also includes a control unit 24, suitable for processing information associated with the physical parameters detected, as received by the device 1, and able to communicate with the transceiver 23.

La centralina di controllo 24 comprende un’unità di calcolo 25 per derivare dalle informazioni associate ai parametri fisici rilevati almeno un determinato singolo movimento o deformazione dell’elemento esterno 2 da monitorare. The control unit 24 comprises a computing unit 25 to derive from the information associated with the physical parameters detected at least a certain single movement or deformation of the external element 2 to be monitored.

L’ unità di elaborazione centrale 2 1 comprende anche un’unità di memoria 26 atta alla memorizzazione di informazioni, associate a parametri fisici rilevati, come ricevute dal dispositivo 1; l’unità di memoria 26 è allo stesso tempo atta alla memorizzazione di dati derivati dall’unità di calcolo 25. The central processing unit 2 1 also includes a memory unit 26 suitable for storing information associated with detected physical parameters, as received by device 1; the memory unit 26 is at the same time suitable for storing data derived from the computing unit 25.

L’unità di memoria 26 comprende ulteriormente un database 27 atto a memorizzare intervalli di sicurezza di dati derivati dall’unità di calcolo 25 per l’elemento esterno 2 da monitorare. The memory unit 26 further comprises a database 27 suitable for storing security intervals of data derived from the calculation unit 25 for the external element 2 to be monitored.

Coerentemente, il sistema 20 può altresì comprendere mezzi di valutazione 28 atti a confrontare i dati derivati dall’unità di calcolo 25 con gli intervalli di sicurezza memorizzati nel database 27. Consistently, the system 20 can also comprise evaluation means 28 suitable for comparing the data derived from the calculation unit 25 with the safety intervals stored in the database 27.

Il sistema 20 può comprendere ulteriormente mezzi di emissione 29 di una segnalazione di allarme in base ad un esito di un confronto effettuato dai mezzi di valutazione 28. The system 20 may further comprise means 29 for issuing an alarm signal on the basis of a result of a comparison carried out by the evaluation means 28.

Nello specifico, i mezzi di valutazione 28 e i mezzi di emissione 29 sono compresi nell’unità di elaborazione centrale 2 1. Specifically, the evaluation means 28 and the issuing means 29 are included in the central processing unit 2 1.

Vantaggiosamente, come descritto in precedenza in relazione al solo dispositivo 1, quando i mezzi di valutazione 28 determinano che i dati derivanti dall’unità di calcolo 25 della centralina di controllo 24 presentano valori che non rientrano negli intervalli di sicurezza memorizzati nel database 27, il sistema 20 emette tramite i mezzi di emissione 29 un segnale di allarme in grado di avvertire un’unità esterna al sistema 20 o un operatore che l’elemento esterno 2 da monitorare sta subendo o ha subito una deformazione e/o un movimento anomalo. Advantageously, as previously described in relation to the device 1 alone, when the evaluation means 28 determine that the data deriving from the computing unit 25 of the control unit 24 have values that do not fall within the safety intervals stored in the database 27, the system 20 emits through the emission means 29 an alarm signal capable of warning a unit external to the system 20 or an operator that the external element 2 to be monitored is undergoing or has undergone a deformation and / or an anomalous movement.

In via del tutto vantaggiosa, all’interno del sistema 20, l’operazione di confronto può essere effettuata dai mezzi di valutazione 18 a bordo del dispositivo 1 oppure dai mezzi di valutazione 28 del sistema 28 compresi nell’unità di elaborazione centrale 21. In an entirely advantageous way, within the system 20, the comparison operation can be carried out by the evaluation means 18 on board the device 1 or by the evaluation means 28 of the system 28 included in the central processing unit 21.

Analogamente, in via altrettanto vantaggiosa, all 'interno del sistema 20, l’operazione di segnalazione di allarme può essere effettuata dai mezzi di emissione 19 a bordo del dispositivo 1 oppure dai mezzi di emissione 29 compresi nell’unità di elaborazione centrale 21. Similarly, in an equally advantageous way, within the system 20, the alarm signaling operation can be carried out by the emission means 19 on board the device 1 or by the emission means 29 included in the central processing unit 21.

Inoltre, in maniera analoga a quanto descritto in precedenza in relazione al solo dispositivo 1, anche i mezzi di emissione 29 sono atti ad e possono essere utilizzati per emettere una segnalazione di allarme quando i mezzi di valutazione 28 determinano che l’elemento esterno 2 da monitorare ha superato il numero massimo di volte in cui può subire un determinato movimento e/o deformazione in assoluto o in un’unità di tempo, secondo le modalità descritte in precedenza in relazione alle unità del dispositivo 1, in questo caso eseguite dalle unità del sistema 20 in grado di svolgere funzioni simili. Furthermore, in a similar way to what has been described above in relation to the device 1 alone, the emission means 29 are also adapted to and can be used to emit an alarm signal when the evaluation means 28 determine that the external element 2 to be monitor has exceeded the maximum number of times in which it can undergo a certain movement and / or deformation in absolute terms or in a unit of time, according to the methods described above in relation to the units of the device 1, in this case performed by the units of the system 20 capable of performing similar functions.

In sintesi, quando i dati derivanti dall’unità di calcolo 24 presentano valori che non rientrano negli intervalli di sicurezza memorizzati all’interno del database 27, tali valori anomali possano essere anch’essi memorizzati all’interno del database 27, così da poter essere disponibili per la loro consultazione. In summary, when the data deriving from the calculation unit 24 have values that do not fall within the safety intervals stored in the database 27, these anomalous values can also be stored in the database 27, so as to be able to be available for their consultation.

I mezzi di valutazione 28 sono atti e possono essere di seguito utilizzati per effettuare un’operazione di conteggio, analogamente a quanto descritto in precedenza in relazione al dispositivo 1; i mezzi di valutazione 28 sono atti e possono essere poi utilizzati per effettuare un’operazione di confronto del numero così conteggiato con intervalli di sicurezza; i mezzi di emissione 29 sono atti a e possono essere utilizzati per emettere una segnalazione di allarme in base all’esito dell’operazione di confronto. The evaluation means 28 are suitable and can be used below to carry out a counting operation, similarly to what was described above in relation to the device 1; the evaluation means 28 are suitable and can then be used to carry out a comparison operation of the number thus counted with safety intervals; the emission means 29 are suitable for and can be used to issue an alarm signal based on the outcome of the comparison operation.

In altre parole, quando i mezzi di valutazione 28 determinano che l’elemento esterno 2 da monitorare ha superato il numero massimo di volte in cui può subire un determinato movimento e/o deformazione, i mezzi di emissione 29 emettono una segnalazione di allarme. In other words, when the evaluation means 28 determine that the external element 2 to be monitored has exceeded the maximum number of times it can undergo a certain movement and / or deformation, the emission means 29 emit an alarm signal.

Di conseguenza, a seconda delle sue esigenze e/o dell’applicazione del sistema 20 mostrato in Figura 3, l’operatore può configurare l’unità di controllo e di elaborazione 13 di modo che l’operazione di confronto venga effettuata dai mezzi di valutazione 18 compresi in essa oppure può configurare la centralina di controllo 24 di modo che tale operazione venga effettuata dai mezzi di valutazione 28 compresi in essa. Consequently, according to his needs and / or the application of the system 20 shown in Figure 3, the operator can configure the control and processing unit 13 so that the comparison operation is carried out by the evaluation means 18 included therein or can configure the control unit 24 so that this operation is carried out by the evaluation means 28 included therein.

Nel caso l’elemento esterno 2 da monitorare stia subendo o abbia subito una deformazione e/o un movimento anomalo, il segnale di allarme può essere lanciato dall'unità di allarme 19 del dispositivo 1, nel primo caso, oppure dall’unità di allarme 29 compresa nell’unità di elaborazione centrale 21, nel secondo caso. If the external element 2 to be monitored is undergoing or has undergone deformation and / or an anomalous movement, the alarm signal can be triggered by the alarm unit 19 of the device 1, in the first case, or by the alarm unit 29 included in the central processing unit 21, in the second case.

Più nello specifico, il sistema 20 può comprendere ulteriori dispositivi 1, non mostrati nella Figura 3, ciascuno dei quali risulta associato a diverse e distinte parti o unità dell’elemento esterno 2 da monitorare ed essere in comunicazione con l’unità di elaborazione centrale 21, quest’ultima essendo atta ad elaborare tutte le informazioni relative ai parametri fisici rilevati da ciascuno dispositivo 1 . More specifically, the system 20 can comprise further devices 1, not shown in Figure 3, each of which is associated with different and distinct parts or units of the external element 2 to be monitored and being in communication with the central processing unit 21 , the latter being able to process all the information relating to the physical parameters detected by each device 1.

Vantaggiosamente, il sistema 20 permette di rilevare parametri fisici relativi allo spostamento e/o deformazione di un elemento esterno 2 da monitorare, il quale in questo caso è un impianto industriale, non rappresentato, comprendente una pluralità di tubazioni suscettibili di essere soggette ad un movimento e/o ad una deformazione, quali ad esempio soffietti metallici di dilatazione. Advantageously, the system 20 makes it possible to detect physical parameters relating to the displacement and / or deformation of an external element 2 to be monitored, which in this case is an industrial plant, not shown, comprising a plurality of pipes capable of being subjected to movement. and / or to a deformation, such as for example metal expansion bellows.

Di seguito, a titolo di esempio non limitativo, si esaminano alcuni spostamenti relativi tra virole di un soffietto metallico di dilatazione alle quali il dispositivo 1 è applicato, rilevabili da esso. Hereinafter, by way of non-limiting example, some relative displacements between ferrules of a metal expansion bellows to which the device 1 is applied, detectable by it, are examined.

Con riferimento alle Figure 4A-4B, 5A-5B, 6A-6B e 7A-7B, a titolo puramente esemplificativo e non limitativo delle capacità del dispositivo 1, si illustra di seguito come il dispositivo riesce ad adattarsi a tali spostamenti, modificando la propria disposizione nello spazio, grazie alla sua peculiare conformazione modulare e ai singoli elementi che lo costituiscono. With reference to Figures 4A-4B, 5A-5B, 6A-6B and 7A-7B, purely by way of non-limiting example of the capabilities of the device 1, it is illustrated below how the device is able to adapt to such displacements, modifying its own arrangement in space, thanks to its peculiar modular conformation and to the individual elements that make it up.

Come indicato, in tale esempio illustrativo, il dispositivo 1 è utilizzato per rilevare parametri fisici relativi ai movimenti del soffietto metallico di dilatazione 2. Fra i movimenti rilevabili dal dispositivo 1, si elencano i seguenti: As indicated, in this illustrative example, the device 1 is used to detect physical parameters relating to the movements of the metal expansion bellows 2. Among the movements that can be detected by the device 1, the following are listed:

- spostamento assiale; - axial displacement;

- disassamento orizzontale; - horizontal misalignment;

- disassamento verticale; - vertical offset;

- disallineamento angolare. - angular misalignment.

Con riferimento alla Figura 4A, viene illustrata una vista laterale del dispositivo secondo la presente invenzione applicato ad una coppia di virole 2a e 2b di un soffietto metallico di dilatazione 2, fra loro opposte, quando il soffietto metallico di dilatazione è soggetto ad uno spostamento di tipo assiale. With reference to Figure 4A, a side view of the device according to the present invention is shown applied to a pair of ferrules 2a and 2b of a metal expansion bellows 2, opposite to each other, when the metal expansion bellows is subjected to a displacement of axial type.

Nella Figura 4B si raffigura una corrispondente rappresentazione delle grandezze fisiche coinvolte nello spostamento assiale di cui sopra, in cui con la lettera “1” si indica l’allungamento dell’elemento di connessione 4 del dispositivo 1, comprendente un sensore di spostamento lineare, nello specifico un potenziometro di tipo lineare. Figure 4B shows a corresponding representation of the physical quantities involved in the above axial displacement, in which the letter "1" indicates the elongation of the connection element 4 of the device 1, comprising a linear displacement sensor, in the specific a linear type potentiometer.

Come visibile nella Figura 4B, gli assi t’ e t” delle virole 2a e 2b sono paralleli e coincidenti, lo spostamento è chiaramente di tipo assiale e l’unico sensore che lavora è il potenziometro lineare. As visible in Figure 4B, the t ’and t" axes of the ferrules 2a and 2b are parallel and coincident, the displacement is clearly of the axial type and the only sensor that works is the linear potentiometer.

Nella Figura 5A si raffigura una vista in pianta del dispositivo 1 applicato alla coppia di virole 2a e 2b di un soffietto metallico di dilatazione 2, quando il soffietto metallico di dilatazione 2 è soggetto a un movimento tipo disassamento orizzontale. Figure 5A shows a plan view of the device 1 applied to the pair of ferrules 2a and 2b of a metal expansion bellows 2, when the metal expansion bellows 2 is subjected to a movement such as horizontal offset.

Nella Figura 5B si raffigura una rappresentazione delle grandezze fisiche coinvolte nel disassamento orizzontale, in cui con la lettera “11” si rappresenta lallungamento dell’elemento di connessione 4 del dispositivo 1, con R1 è rappresentato l’angolo di rotazione rilevato dal primo potenziometro angolare 7a, con R2 è rappresentato l’angolo di rotazione rilevato dal secondo potenziometro angolare 7b, con “a” la distanza dell’asse di rotazione del primo potenziometro angolare 7a dall’asse t’ della virola 2a e con “b” la distanza del secondo potenziometro angolare 7b dall’asse t” della virola 2b. Figure 5B shows a representation of the physical quantities involved in the horizontal misalignment, in which the letter "11" represents the elongation of the connection element 4 of the device 1, with R1 the angle of rotation detected by the first angular potentiometer is represented 7a, R2 represents the angle of rotation detected by the second angular potentiometer 7b, with "a" the distance of the rotation axis of the first angular potentiometer 7a from the t 'axis of the shell 2a and with "b" the distance of the second angular potentiometer 7b from the t ”axis of the ferrule 2b.

Come visibile nella Figura 5B, gli assi, t’ e t”, delle virole sono paralleli, ma non coincidenti: lo spostamento è del tipo disassamento orizzontale. Non si verifica disassamento verticale: lavorano il potenziometro lineare 4, il primo potenziometro angolare 7a e il secondo potenziometro angolare 7b. Il terzo e il quarto potenziometro angolare, 8a e 8b, sono a riposo. As visible in Figure 5B, the axes, t ’and t", of the ferrules are parallel, but not coincident: the displacement is of the horizontal offset type. There is no vertical offset: the linear potentiometer 4, the first angular potentiometer 7a and the second angular potentiometer 7b work. The third and fourth angular potentiometers, 8a and 8b, are at rest.

Con riferimento alla Figura 6A, si raffigura una vista laterale del medesimo dispositivo 1 applicato alla coppia di virole 2a e 2b del soffietto metallico di dilatazione 2, quando il soffietto metallico di dilatazione è soggetto a un movimento tipo disassamento verticale. With reference to Figure 6A, a side view of the same device 1 applied to the pair of ferrules 2a and 2b of the metal expansion bellows 2 is shown, when the metal expansion bellows is subjected to a movement such as vertical offset.

Nella Figura 6B si raffigura una rappresentazione delle grandezze fisiche coinvolte nel disassamento verticale, in cui con la lettera “12” si rappresenta l’allungamento dell’elemento di connessione 4 del dispositivo 1, con R3 è rappresentato l’angolo di rotazione rilevato dal terzo potenziometro angolare 8a, con R4 è rappresentato l’angolo di rotazione rilevato dal quarto potenziometro angolare 8b, con “c” la distanza dell’asse di rotazione del secondo potenziometro angolare 8a dall’asse t dell’elemento di connessione 4 e con “d” la distanza dell’asse di rotazione del quarto potenziometro angolare 8b dall’asse t dell’elemento di connessione 4. Figure 6B shows a representation of the physical quantities involved in the vertical misalignment, in which the letter "12" represents the elongation of the connection element 4 of the device 1, with R3 the angle of rotation detected by the third is represented angular potentiometer 8a, with R4 the angle of rotation detected by the fourth angular potentiometer 8b is represented, with "c" the distance of the rotation axis of the second angular potentiometer 8a from the t axis of the connection element 4 and with "d ”The distance of the axis of rotation of the fourth angular potentiometer 8b from the t axis of the connecting element 4.

Come visibile nella Figura 6A, gli assi t’ e t” delle virole 2a e 2b, rispettivamente, sono paralleli ma non coincidenti: lo spostamento è del tipo disassamento verticale. Non si verifica un disassamento orizzontale: lavorano il potenziometro lineare 4, il terzo potenziometro angolare 8a e il quarto potenziometro angolare 8b. Il primo e il secondo potenziometro angolare, 7a e 7b, sono a riposo. As visible in Figure 6A, the t 'and t "axes of the ferrules 2a and 2b, respectively, are parallel but not coincident: the displacement is of the vertical offset type. There is no horizontal offset: the linear potentiometer 4, the third angular potentiometer 8a and the fourth angular potentiometer 8b work. The first and second angular potentiometers, 7a and 7b, are at rest.

Con riferimento alla Figura 7A, si raffigura una vista laterale del dispositivo secondo la presente invenzione applicato ad una coppia di virole 2a e 2b di un soffietto di dilatazione, fra loro opposte, quando tale soffietto è soggetto a un movimento tipo disallineamento angolare. With reference to Figure 7A, there is shown a side view of the device according to the present invention applied to a pair of ferrules 2a and 2b of an expansion bellows, opposite to each other, when said bellows is subjected to a movement such as angular misalignment.

Nella Figura 7B si raffigura una rappresentazione delle grandezze fisiche coinvolte nel disassamento verticale di cui sopra, in cui con la lettera “13” si rappresenta l’allungamento dell’elemento di connessione 4 del dispositivo 1 e, con R3 è rappresentato l’angolo di rotazione rilevato dal terzo potenziometro angolare 8a, con R4 è rappresentato l’angolo di rotazione rilevato dal quarto potenziometro angolare 8b, con “c” la distanza dell’asse di rotazione del terzo potenziometro angolare 8a dall’asse t dell’elemento di connessione 4 e con “d” la distanza dell’asse di rotazione del quarto potenziometro angolare 8b dall’asse t dell’elemento di connessione 4. Figure 7B shows a representation of the physical quantities involved in the vertical misalignment referred to above, in which the letter "13" represents the elongation of the connection element 4 of the device 1 and, with R3 the angle of rotation detected by the third angular potentiometer 8a, with R4 the rotation angle detected by the fourth angular potentiometer 8b is represented, with "c" the distance of the rotation axis of the third angular potentiometer 8a from the t axis of the connection element 4 and with "d" the distance of the axis of rotation of the fourth angular potentiometer 8b from the axis t of the connecting element 4.

Come visibile nella figura 7B, gli assi t’ e t” delle virole 2a e 2b, rispettivamente, giacciono sullo stesso piano trasversale e, non essendo paralleli, si intersecano. As visible in Figure 7B, the t ’and t" axes of the ferrules 2a and 2b, respectively, lie on the same transverse plane and, not being parallel, intersect.

In base alla rotazione relativa del primo elemento di supporto 5a e del secondo elemento di supporto 5b è possibile risalire e distinguere il disallineamento angolare dal più semplice disassamento verticale, descritto in riferimento alla Figura 6: lavorano il potenziometro lineare 4, il terzo potenziometro angolare 8a e il quarto potenziometro angolare 8b. Il primo e il secondo potenziometro angolare, 7a e 7b, sono a riposo. On the basis of the relative rotation of the first support element 5a and of the second support element 5b it is possible to trace and distinguish the angular misalignment from the simpler vertical misalignment, described with reference to Figure 6: the linear potentiometer 4, the third angular potentiometer 8a work. and the fourth angular potentiometer 8b. The first and second angular potentiometers, 7a and 7b, are at rest.

Vantaggiosamente, in virtù della conformazione modulare e ai singoli elementi che lo costituiscono, il dispositivo 1, nelle sue forme di realizzazione preferite, così come illustrate alle Figure 1A e 1B, può altresì essere applicato ad elementi strutturali consecutivi e fra loro connessi di una abitazione civile o di un ponte stradale. Advantageously, by virtue of the modular conformation and the individual elements that constitute it, the device 1, in its preferred embodiments, as illustrated in Figures 1A and 1B, can also be applied to consecutive and connected structural elements of a house. civil or road bridge.

Nello specifico, con riferimento alla Figura 8, il dispositivo 1 è associato in maniera fissa, rispettivamente tramite il primo elemento di supporto 5a e il secondo mezzo di supporto 5b, non rappresentati, ad una parete esterna 2a portante dell’abitazione civile 2 e ad una trave di sostegno 2b del tetto della medesima abitazione civile 2, sita nella soletta posizionata al di sotto del tetto dell’abitazione. Specifically, with reference to Figure 8, the device 1 is associated in a fixed manner, respectively by means of the first support element 5a and the second support means 5b, not shown, to an external bearing wall 2a of the residential house 2 and to a support beam 2b of the roof of the same residential house 2, located in the slab positioned below the roof of the house.

Vantaggiosamente, quando la parete esterna 2a subisce uno spostamento rispetto alla trave di sostegno 2b, il dispositivo 1 è atto alla rilevazione di parametri fisici relativi allo spostamento al quale l’abitazione civile 2 va incontro. Advantageously, when the external wall 2a undergoes a displacement with respect to the support beam 2b, the device 1 is suitable for detecting physical parameters relating to the displacement that the residential house 2 undergoes.

Più nello specifico, guardando al cerchio in alto a sinistra nella Figura 8, sono indicati con frecce a due punte, le direzioni dei movimenti rilevabili dal dispositivo 1 nell’ambito applicativo rappresentato. More specifically, looking at the circle at the top left in Figure 8, the directions of the movements detectable by the device 1 in the application field represented are indicated with double-headed arrows.

Una prima freccia indica un movimento di spostamento, ossia quando la soletta spinge verso la parete verticale 2 a, o si allontana, sull’asse x, dalla parete verticale 2a. A first arrow indicates a displacement movement, ie when the slab pushes towards the vertical wall 2a, or moves away, on the x axis, from the vertical wall 2a.

In movimento della medesima tipologia, si verifica anche quando la soletta si alza e si abbassa sull’asse y. In movement of the same type, it also occurs when the slab rises and falls on the y axis.

Una seconda freccia indica un movimento di disassamento, ossia un’oscillazione laterale della soletta, rispetto alla parete verticale 2a, sull’asse z. A second arrow indicates an offset movement, ie a lateral oscillation of the slab, with respect to the vertical wall 2a, on the z axis.

In maniera analoga, secondo una forma di applicazione non rappresentata, quando all’interno di un’abitazione civile o qualsiasi altra tipologia di edificio, il primo elemento di supporto 5a e il secondo mezzo di supporto 5b vengono rispettivamente associati ad una parete esterna o un pilastro portante dell’edificio e ad un elemento esterno all’edificio, ancorato saldamente al terreno circostante, lo strumento può agevolmente monitorare deformazioni dovute a scosse sismiche. Similarly, according to an embodiment not shown, when inside a residential house or any other type of building, the first support element 5a and the second support means 5b are respectively associated with an external wall or a supporting pillar of the building and to an element external to the building, firmly anchored to the surrounding ground, the instrument can easily monitor deformations due to seismic shocks.

Alla Figura 9 un primo dispositivo 1’ è associato in maniera fissa, rispettivamente tramite il primo elemento di supporto 5a e il secondo mezzo di supporto 5b, non rappresentati, ad una trave di sostegno 2a’ di un segmento del piano viabile di un ponte stradale 2 e ad uno strallo 2b’ che si diparte da un pilone di sostegno del ponte stradale 2. In Figure 9 a first device 1 'is associated in a fixed manner, respectively by means of the first support element 5a and the second support means 5b, not shown, to a support beam 2a' of a segment of the road surface of a road bridge 2 and to a forestay 2b 'which starts from a support pylon of the road bridge 2.

Al medesimo ponte stradale 2, è associato in maniera fissa un secondo dispositivo 1”, rispettivamente tramite il primo elemento di supporto 5a e il secondo mezzo di supporto 5b, non rappresentati, allo strallo 2a” (coincidente con lo strallo 2b’) e al medesimo pilone di sostegno, 2b”, del ponte stradale. A second device 1 "is fixedly associated with the same road bridge 2, respectively by means of the first support element 5a and the second support means 5b, not shown, to the forestay 2a" (coinciding with the forestay 2b ') and to the the same support pylon, 2b ”, of the road bridge.

Vantaggiosamente, quando la trave di sostegno 2a’ subisce uno spostamento rispetto allo strallo 2b’ o quando lo strallo 2a” subisce uno spostamento rispetto al pilone 2b”, il dispositivo 1 e il dispositivo 1” sono atti alla rilevazione, rispettivamente, di parametri fisici relativi allo spostamento o agli spostamenti che il ponte stradale 2 subisce. Advantageously, when the support beam 2a 'undergoes a displacement with respect to the forestay 2b' or when the forestay 2a "undergoes a displacement with respect to the pylon 2b", the device 1 and the device 1 "are suitable for the detection, respectively, of physical parameters relating to the displacement or displacements that the road bridge 2 undergoes.

Più nello specifico, nella Figura 9 sono indicati con frecce a due punte, le direzioni dei movimenti rilevabili dal dispositivo 1 nell’ambito applicativo rappresentato. More specifically, in Figure 9 the directions of movements detectable by the device 1 in the application field represented are indicated with double-headed arrows.

Una prima freccia in basso a sinistra indica un movimento di spostamento, ossia un movimento di allungamento o compressione dello strallo 2b’ rispetto alla trave di sostegno 2a’ del segmento di piano viabile. A first arrow at the bottom left indicates a displacement movement, ie a movement of elongation or compression of the stay 2b 'with respect to the support beam 2a' of the viable floor segment.

Una seconda freccia in basso a sinistra indica un movimento di disassamento, ossia un’oscillazione laterale della trave di sostegno 2a' A second arrow at the bottom left indicates an offset movement, ie a lateral oscillation of the support beam 2a '

Analogamente, una prima freccia in alto a destra indica un movimento di spostamento, ossia un movimento di allungamento o compressione dello strallo 2a” (in questo caso rispetto al pilone 2b”). Similarly, a first arrow at the top right indicates a displacement movement, ie an extension or compression movement of the stay 2a "(in this case with respect to the pylon 2b").

Sempre in alto a destra, una seconda freccia indica un movimento di disassamento, ossia un’oscillazione laterale del pilone 2b”. Also at the top right, a second arrow indicates an offset movement, ie a lateral oscillation of pylon 2b ".

Dunque, come spiegato in dettaglio in riferimento alla descrizione dettagliata, il dispositivo secondo la presente invenzione non solo è atto alla rilevazione di parametri fisici relativi allo spostamento e/o deformazione di un elemento esterno da monitorare quale il soffietto metallico, una tubazione e/o una porzione di un impianto industriale, ma anche efficacemente di parametri fisici relativi allo spostamento a di elementi strutturali di costruzioni civili, quali abitazioni o infrastrutture di trasporto, come ponti stradali o ferroviari. Therefore, as explained in detail with reference to the detailed description, the device according to the present invention is not only suitable for detecting physical parameters relating to the displacement and / or deformation of an external element to be monitored such as the metal bellows, a pipe and / or a portion of an industrial plant, but also effectively of physical parameters relating to the movement of structural elements of civil constructions, such as housing or transport infrastructures, such as road or railway bridges.

Claims

CLAIMS 1. Device (1) for the detection of physical parameters relating to the displacement and / or deformation of an external element (2) to be monitored comprising at least a first sensor module (3a) and a second sensor module (3b) suitable for detecting a movement of the rotational type of said external element (2) to be monitored, associated and spaced apart by means of a connection element (4) comprising at least one linear displacement sensor of said external element (2) to be monitored and respectively associated in a rotatable manner to a first support element (5a) and with a second support element (5b), said first and said second support element (5a; 5b) being able to be associated in a fixed and independent manner with said external element (2) to be monitored .

2. Device (1) according to claim 1, further comprising a unit for transmitting and receiving information (6) associated with said physical parameters detected, preferably wirelessly.

Device (1) according to claim 1 or 2, wherein said connecting element (4) comprises an extendable telescopic arm (4c), said linear displacement sensor (4) being configured to detect an extension movement or shortening of said telescopic arm (4c), said linear displacement sensor (4) preferably being a potentiometer of the linear type.

Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said first sensor module (3a) comprises a first angular displacement sensor (7a) adapted to detect a rotational movement of said first support element (5a) and said second sensor module (3b) comprises a second angular displacement sensor (7b) adapted to detect a rotational movement of said second support element (5b).

Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein a first end (4a) of said connection element (4) is rotatably connected to said first sensor module (3a), which comprises a third angular displacement sensor (8a) adapted to detect a rotational movement of said first end (4a), and a second end (4b) of said connection element (4) is rotatably connected to said second sensor module (3b), which comprises a fourth angular displacement sensor (8b) adapted to detect a rotation movement of said second end (4b).

Device (1) according to claim 4 or 5, wherein said first and second angular displacement sensors (7a; 7b) and / or said third and fourth angular displacement sensors (8a; 8b) are potentiometers of the rotational type.

Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said first and said second support element (5a; 5b) respectively comprise a first bracket (9 a) and a second bracket (9b), preferably equipped with respective first U-shaped element (10a) and second U-shaped element (10b) adapted to rotatably house said first and second sensor modules (3a; 3b), respectively.

Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said first and said second support element (5a; 5b) respectively comprise at least one spacer (11a; 11b) from said external element (2) to be monitored of predetermined length , preferably equal to at least 5 cm.

Device (1) according to any one of the preceding claims comprising at least one further sensor selected from one or more temperature sensors, pressure sensors and humidity sensors.

Device (1) according to any one of the preceding claims comprising at least one internal memory (12) for storing said information associated with said detected physical parameters.

Device (1) according to claim 10 further comprising an information control and processing unit (13) associated with said detected physical parameters, said internal memory (12) being suitable for storing data deriving from the processing of said information associated with said detected physical parameters, preferably said control and processing unit (13) comprising a calculation unit (14) to derive from said information associated with said detected physical parameters a determined single movement or deformation of said external element (2) from rare warning.

Device (1) according to any one of the preceding claims further comprising a locator (15) capable of determining the geographical position of said device (1), preferably a GPS receiver.

Device (1) according to any one of the preceding claims in which said external element (2) to be monitored is selected from a portion of an industrial plant, a pipe, a metal expansion bellows, an architectural element.

System (20) for detecting physical parameters relating to the displacement and / or deformation of an external element to be monitored comprising at least one device (1) according to any one of the preceding claims connected to a central processing unit (21) equipped with an interface (22) for an interaction with an operator and at least one transceiver (23) suitable for receiving and transmitting signals from and / or towards said at least one device (1).

System according to claim 14, wherein said central processing unit (21) comprises a control unit (24) suitable for processing said information associated with said physical parameters detected as received by said at least one device (1) and able to communicate with said at least one transceiver (23), said control unit (24) comprising at least one calculation unit (25) to derive from said information associated with said physical parameters detected at least a determined single movement or deformation of said element external (2) to be monitored, and at least one memory unit (26) suitable for storing said information associated with said physical parameters detected as received by said at least one device (1) and said data derived from said computing unit ( 25).

System according to claim 15, wherein said memory unit (26) further comprises at least one database (27) adapted to store security intervals of said data derived from said computing unit (25) for said external element (2) to be monitored, said system (20) further comprising evaluation means (28) suitable for comparing said data derived from said computing unit (25) with said safety intervals stored in said database (27).

System according to claim 16, further comprising means for issuing (29) an alarm signal based on a result of said comparison carried out by said evaluation means (28).

18. System according to claim 16 or 17, wherein said evaluation means (18; 28) and / or said emission means (19; 29) are on board of said at least one device (1) and / or are included in said central processing unit (21).

System according to any one of claims 14 to 17, comprising a plurality of devices (1) associated with said external element (2) to be monitored and in communication with said central processing unit (21), said central processing unit ( 21) processing all the information relating to said physical parameters detected by said plurality of devices (1).