JPWO2021066163A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 三次元点群を示す点群データを複数に分割した際の分割データ単位、及び、分割前の点群データ単位の少なくとも一方の符号化後の符号化データの第１最大ビット数を決定し、
   前記点群データが分割された複数の分割データ、又は、分割前の前記点群データを、決定した前記第１最大ビット数を満たすように符号化することでビットストリームを生成し、
   前記ビットストリームは、前記第１最大ビット数を示す第１ビット数情報を含む
   三次元データ符号化方法。
2. 前記点群データは、前記三次元点群の各三次元点の位置情報を含み、
   前記第１最大ビット数は、前記位置情報の符号化後のビット数に関し、
   前記生成では、前記点群データが分割された複数の分割データ、又は、分割前の前記点群データの位置情報を、決定した前記第１最大ビット数を満たすように符号化することで前記ビットストリームを生成する
   請求項１に記載の三次元データ符号化方法。
3. さらに、
   前記分割データ単位、及び、前記点群データ単位の少なくとも一方に含まれる三次元点の数の範囲を決定し、
   前記生成では、前記点群データが分割された複数の分割データ、又は、分割前の前記点群データを、決定した前記第１最大ビット数及び前記数の範囲を満たすように符号化することで前記ビットストリームを生成し、
   前記ビットストリームは、さらに、前記数の範囲を示す範囲情報を含む
   請求項１又は２に記載の三次元データ符号化方法。
4. 前記点群データは、さらに、前記三次元点群の各三次元点の属性情報を含み、
   前記三次元データ符号化方法は、さらに、
   前記分割データ単位、及び、前記点群データ単位の少なくとも一方の三次元点群の属性情報の符号化後の第２最大ビット数を決定し、
   前記生成では、（ｉ）前記点群データが分割された複数の分割データ、又は、分割前の前記点群データの位置情報を、決定した前記第１最大ビット数を満たすように符号化し、かつ、（ｉｉ）前記点群データが分割された複数の分割データ、又は、分割前の前記点群データの属性情報を、決定した前記第２最大ビット数を満たすように符号化することで、前記ビットストリームを生成し、
   前記ビットストリームは、さらに、前記第２最大ビット数を示す第２ビット数情報を含む
   請求項２に記載の三次元データ符号化方法。
5. 三次元点群を示す点群データを複数に分割した際の分割データ単位、及び、分割前の点群データ単位の少なくとも一方の符号化後のデータである符号化データと、前記符号化データの第１最大ビット数を示す第１ビット数情報とを含むビットストリームを取得し、
   取得した前記ビットストリームが前記第１ビット数情報で示される第１最大ビット数を満たしているか否かを判定する
   三次元データ復号方法。
6. さらに、
   前記ビットストリームが前記第１最大ビット数を満たしていないと判定された場合、前記符号化データを復号しない
   請求項５に記載の三次元データ復号方法。
7. 前記点群データは、前記三次元点群の各三次元点の位置情報を含み、
   前記第１最大ビット数は、前記位置情報の符号化後のビット数に関する
   請求項５又は６に記載の三次元データ復号方法。
8. 前記ビットストリームは、さらに、前記分割データ単位、及び、前記点群データ単位の少なくとも一方に含まれる三次元点の数の範囲を示す範囲情報を含み、
   前記判定では、さらに、前記ビットストリームが前記範囲情報で示される前記数の範囲を満たしているか否かを判定し、
   前記三次元データ復号方法では、さらに、
   前記ビットストリームが、前記第１最大ビット数を満たしており、かつ、前記数の範囲を満たしていると判定された場合、前記符号化データを復号し、
   前記ビットストリームが、前記第１最大ビット数を満たしていない、又は、前記数の範囲を満たしていないと判定された場合、前記符号化データを復号しない
   請求項５から７のいずれか１項に記載の三次元データ復号方法。
9. 前記点群データは、さらに、前記三次元点群の各三次元点の属性情報を含み、
   前記ビットストリームは、さらに、前記分割データ単位、及び、前記点群データ単位の少なくとも一方の三次元点群の属性情報の符号化後の第２最大ビット数を示す第２ビット数情報を含み、
   前記判定では、さらに、前記ビットストリームが前記第２ビット数情報で示される前記第２最大ビット数を満たしているか否かを判定し、
   前記三次元データ復号方法では、さらに、
   前記ビットストリームが、前記第１最大ビット数を満たしており、かつ、前記第２最大ビット数を満たしていると判定された場合、前記符号化データを復号し、
   前記ビットストリームが、第１最大ビット数を満たしていない、又は、前記第２最大ビット数を満たしていないと判定された場合、前記符号化データを復号しない
   請求項７に記載の三次元データ復号方法。
10. プロセッサと、
    メモリと、を備え、
    前記プロセッサは、前記メモリを用いて、
    三次元点群を示す点群データを複数に分割した際の分割データ単位、及び、分割前の点群データ単位の少なくとも一方の符号化後の符号化データの第１最大ビット数を決定し、
    前記点群データが分割された複数の分割データ、又は、分割前の前記点群データを、決定した前記第１最大ビット数を満たすように符号化することでビットストリームを生成し、
    前記ビットストリームは、前記第１最大ビット数を示す第１ビット数情報を含む
    三次元データ符号化装置。
11. プロセッサと、
    メモリと、を備え、
    前記プロセッサは、前記メモリを用いて、
    三次元点群を示す点群データを複数に分割した際の分割データ単位、及び、分割前の点群データ単位の少なくとも一方の符号化後のデータである符号化データと、前記符号化データの第１最大ビット数を示す第１ビット数情報とを含むビットストリームを取得し、
    取得した前記ビットストリームが前記第１ビット数情報で示される第１最大ビット数を満たしているか否かを判定する
    三次元データ復号装置。