JPWO2019240286A5 - - Google Patents
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims 10
Claims (10)
- 複数の三次元点を符号化する三次元データ符号化方法であって、
（ｉ）第１三次元点の属性情報の予測値を算出するために利用可能な、前記第１三次元点の周囲の１以上の第２三次元点の総数が、２以上の予測モードの中から選択された１つの予測モードに対応する所定数より大きい場合、
前記第２三次元点の属性情報を用いて、選択された前記予測モードの予測値を算出し、
前記第１三次元点の属性情報と、算出された前記予測値との差分である予測残差を算出し、
前記予測モードと前記予測残差とを含むビットストリームを生成し、
（ｉｉ）前記第２三次元点の総数が前記所定数以下の場合、
前記第１三次元点の予測値の算出を行わない
三次元データ符号化方法。 - 前記予測値の算出では、
前記２以上の予測モードのうちの第１予測モードにおいて、前記１以上の第２三次元点の属性情報の値の平均を前記予測値として算出し、
前記２以上の予測モードのうちの第２予測モードにおいて、前記１以上の第２三次元点に含まれる第３三次元点の属性情報の値を前記予測値として算出する
請求項１に記載の三次元データ符号化方法。 - 前記２以上の予測モードは、それぞれ、異なる値の予測モード値によって示され、
前記第１予測モードを示す予測モード値は、前記第２予測モードを示す予測モード値よりも小さい
請求項２に記載の三次元データ符号化方法。 - 前記２以上の予測モードは、それぞれ、異なる値の予測モード値によって示され、
一の第２三次元点の属性情報が予測値として割り当てられる予測モードを示す予測モード値は、前記第１三次元点からの距離が前記一の第２三次元点よりも遠い位置にある他の第２三次元点の属性情報が予測値として割り当てられる予測モードを示す予測モード値よりも小さい
請求項１に記載の三次元データ符号化方法。 - 複数の三次元点を復号する三次元データ復号方法であって、
（ｉ）第１三次元点の属性情報の予測値を算出するために利用可能な、前記第１三次元点の周囲の１以上の第２三次元点の総数が、２以上の予測モードの中から選択された１つの予測モードに対応する所定数より大きい場合、
ビットストリームを取得することで選択された前記予測モードおよび予測残差を取得し、
取得された前記予測モードの予測値を算出し、
前記予測値と前記予測残差とを加算することで、前記第１三次元点の属性情報を算出し、
（ｉｉ）前記第２三次元点の総数が前記所定数以下の場合、
前記第１三次元点の予測値の算出を行わない
三次元データ復号方法。 - 前記予測値の算出では、
２以上の予測モードのうちの第１予測モードにおいて、前記１以上の第２三次元点の属性情報の値の平均を前記予測値として算出し、
前記２以上の予測モードのうちの第２予測モードにおいて、前記１以上の第２三次元点に含まれる第３三次元点の属性情報の値を前記予測値として算出する
請求項５に記載の三次元データ復号方法。 - 前記２以上の予測モードは、それぞれ、異なる値の予測モード値によって示され、
前記第１予測モードを示す予測モード値は、前記第２予測モードを示す予測モード値よりも小さい
請求項６に記載の三次元データ復号方法。 - ２以上の予測モードは、それぞれ、異なる値の予測モード値によって示され、
一の第２三次元点の属性情報が予測値として割り当てられる予測モードを示す予測モード値は、前記第１三次元点からの距離が前記一の第２三次元点よりも遠い位置にある他の第２三次元点の属性情報が予測値として割り当てられる予測モードを示す予測モード値よりも小さい
請求項５に記載の三次元データ復号方法。 - 複数の三次元点を符号化する三次元データ符号化装置であって、
プロセッサと、
メモリとを備え、
前記プロセッサは、前記メモリを用いて、
（ｉ）第１三次元点の属性情報の予測値を算出するために利用可能な、前記第１三次元点の周囲の１以上の第２三次元点の総数が、２以上の予測モードの中から選択された１つの予測モードに対応する所定数より大きい場合、
前記第２三次元点の属性情報を用いて、選択された前記予測モードの予測値を算出し、
前記第１三次元点の属性情報と、算出された前記予測値との差分である予測残差を算出し、
前記予測モードと前記予測残差とを含むビットストリームを生成し、
（ｉｉ）前記第２三次元点の総数が前記所定数以下の場合、
前記第１三次元点の予測値の算出を行わない
三次元データ符号化装置。 - 複数の三次元点を復号する三次元データ復号装置であって、
プロセッサと、
メモリとを備え、
前記プロセッサは、前記メモリを用いて、
（ｉ）第１三次元点の属性情報の予測値を算出するために利用可能な、前記第１三次元点の周囲の１以上の第２三次元点の総数が、２以上の予測モードの中から選択された１つの予測モードに対応する所定数より大きい場合、
ビットストリームを取得することで選択された前記予測モードおよび予測残差を取得し、
取得された前記予測モードの予測値を算出し、
前記予測値と前記予測残差とを加算することで、前記第１三次元点の属性情報を算出し、
（ｉｉ） 前記第２三次元点の総数が前記所定数以下の場合、
前記第１三次元点の予測値の算出を行わない
三次元データ復号装置。
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