RU2020122782A - Устройство и способ обработки изображения - Google Patents
Устройство и способ обработки изображения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020122782A RU2020122782A RU2020122782A RU2020122782A RU2020122782A RU 2020122782 A RU2020122782 A RU 2020122782A RU 2020122782 A RU2020122782 A RU 2020122782A RU 2020122782 A RU2020122782 A RU 2020122782A RU 2020122782 A RU2020122782 A RU 2020122782A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- image processing
- processing apparatus
- plane
- layers
- Prior art date
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T9/00—Image coding
- G06T9/001—Model-based coding, e.g. wire frame
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T9/00—Image coding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/597—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding specially adapted for multi-view video sequence encoding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Claims (24)
1. Устройство обработки изображения, содержащее секцию двумерного проецирования для проецирования всех элементов данных для каждой позиции из состава 3D-данных, представляющих трехмерную структуру, на двумерную плоскость из множества слоев.
2. Устройство обработки изображения по п. 1, в котором секция двумерного проецирования выполнена с возможностью проецирования элементов данных для каждой позиции, накладывающейся на другие позиции в направлении глубины, как это видно от плоскости проекции, входящей в состав 3D-данных, на слои двумерной плоскости, имеющей множество слоев, причем указанные слои отличаются один от другого.
3. Устройство для обработки изображения по п. 2, отличающееся тем, что секция двумерного проецирования генерирует, в отношении двумерной плоскости, слои в количестве, равном максимальному числу элементов данных для каждой позиции, накладывающейся на другие позиции в направлении глубины, как это видно от плоскости проекции, входящих в состав 3D-данных.
4. Устройство обработки изображения по п. 1, в котором секция двумерного проецирования выполнена с возможностью установки, для позиции двумерной плоскости, в которой не существуют данные для каждой позиции, заданную величину, указывающую, что не существует данные для каждой позиции.
5. Устройство обработки изображения по п. 4, в котором указанная заданная величина представляет собой фиксированную величину, определяемую заранее.
6. Устройство обработки изображения по п. 4, в котором указанная заданная величина представляет собой величину выше максимальной величины глубины 3D-данных.
7. Устройство обработки изображения по п. 1, в котором секция двумерного проецирования выполнена с возможностью проецирования, когда элементы данных для каждой позиции 3D-данных спроецированы на двумерную плоскость для каждой заданной области трехмерного пространства, элементов данных для каждой позиции в пределах расстояния в направлении глубины, обозначенного параметром глубины для ограничения расстояния в направлении глубины для каждой позиции из состава 3D-данных, которые могут быть спроецированы на один слой, установленный для каждой области, на двумерную плоскость.
8. Устройство обработки изображения по п. 1, дополнительно содержащее кодирующую секцию для кодирования 3D-данных, спроецированных на двумерную плоскость посредством секции двумерного проецирования.
9. Устройство обработки изображения по п. 8, дополнительно содержащее секцию генерирования потока битов данных для генерирования потока битов данных, содержащего информацию, обозначающую число слоев двумерной плоскости, на которую проецируют 3D-данные посредством секции двумерного проецирования, и кодированные данные, полученные посредством кодирования двумерной плоскости посредством кодирующей секции.
10. Устройство обработки изображения по п. 1, в котором 3D-данные содержат облако точек.
11. Способ обработки изображения, содержащий этапы, на которых проецируют все элементы данных для каждой позиции из состава 3D-данных, представляющих трехмерную структуру, на двумерную плоскость из множества слоев.
12. Устройство обработки изображения, содержащее секцию трехмерного проецирования для проецирования всех элементов данных для каждой позиции 3D-данных, спроецированных на двумерную плоскость, имеющую число слоев, обозначенное информацией о числе слоев, в трехмерное пространство.
13. Устройство обработки изображения по п. 12, в котором секция трехмерного проецирования выполнена с возможностью проецирования, в трехмерное пространство, данных из совокупности элементов данных для каждой позиции из состава 3D-данных, отличных от данных, имеющих заданную величину, указывающую, что данные для каждой позиции не существуют.
14. Устройство обработки изображения по п. 13, в котором указанная заданная величина представляет собой фиксированную величину, определяемую заранее.
15. Устройство обработки изображения по п. 13, в котором указанная заданная величина представляет собой величину выше максимальной величины глубины 3D-данных.
16. Устройство обработки изображения по п. 12, в котором секция трехмерного проецирования выполнена с возможностью проецирования, когда элементы данных для каждой позиции из состава 3D-данных спроецированы в трехмерное пространство для каждой заданной области трехмерного пространства, элементы данных для каждой позиции в пределах расстояния в направлении глубины, обозначенного параметром глубины, ограничивающим расстояние в направлении глубины для распределения элементов данных для каждой позиции из состава 3D-данных, которая может быть спроецирована на один слой, установленный для каждой области, в трехмерное пространство.
17. Устройство обработки изображения по п. 12, дополнительно содержащее
секцию выделения, выполненную с возможностью выделения информации о числе слоев, содержащуюся в потоке битов данных, при этом
секция трехмерного проецирования выполнена с возможностью проецирования, в трехмерное пространство, всех элементов данных для каждой позиции из состава 3D-данных, спроецированных на двумерную плоскость, имеющую число слоев, обозначенное информацией о числе слоев, выделенной посредством секции выделения.
18. Устройство обработки изображения по п. 17, дополнительно содержащее
декодирующую секцию, выполненную с возможностью декодирования входящих в состав потока битов данных кодированных данных, представляющих 3D-данные, спроецированные на двумерную плоскость, при этом
секция трехмерного проецирования выполнена с возможностью проецирования, в трехмерное пространство, всех элементов данных для каждой позиции 3D-данных, полученных в результате декодирования кодированных данных посредством декодирующей секции и спроецированных на двумерную плоскость.
19. Устройство обработки изображения по п. 12, в котором 3D-данные содержат облако точек.
20. Способ обработки изображения, содержащий этап, на котором проецируют в трехмерное пространство все элементы данных для каждой позиции 3D-данных, спроецированных на двумерную плоскость, имеющую число слоев, обозначенное информацией о числе слоев.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018-004983 | 2018-01-16 | ||
| JP2018004983 | 2018-01-16 | ||
| PCT/JP2019/000051 WO2019142666A1 (ja) | 2018-01-16 | 2019-01-07 | 画像処理装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020122782A true RU2020122782A (ru) | 2022-01-10 |
Family
ID=67301752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020122782A RU2020122782A (ru) | 2018-01-16 | 2019-01-07 | Устройство и способ обработки изображения |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11721048B2 (ru) |
| EP (1) | EP3742401A4 (ru) |
| JP (1) | JP7327166B2 (ru) |
| KR (2) | KR20230155019A (ru) |
| CN (1) | CN111566702B (ru) |
| AU (1) | AU2019210233B2 (ru) |
| BR (1) | BR112020013599A2 (ru) |
| CA (1) | CA3087980A1 (ru) |
| MX (1) | MX2020007416A (ru) |
| PH (1) | PH12020500587A1 (ru) |
| RU (1) | RU2020122782A (ru) |
| SG (1) | SG11202005374UA (ru) |
| TW (1) | TWI815842B (ru) |
| WO (1) | WO2019142666A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA202005038B (ru) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111837392A (zh) | 2018-01-19 | 2020-10-27 | 交互数字Vc控股公司 | 处理点云 |
| WO2019162567A1 (en) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Nokia Technologies Oy | Encoding and decoding of volumetric video |
| CA3096819A1 (en) * | 2018-04-11 | 2019-10-17 | Interdigital Vc Holdings, Inc. | A method and apparatus for encoding/decoding a point cloud representing a 3d object |
| US11310518B2 (en) * | 2018-04-11 | 2022-04-19 | Sony Corporation | Image processing apparatus and method |
| EP3554082A1 (en) * | 2018-04-11 | 2019-10-16 | InterDigital VC Holdings, Inc. | A method and device for coding the geometry of a point cloud |
| JP7389751B2 (ja) * | 2018-04-11 | 2023-11-30 | インターデジタル ヴイシー ホールディングス， インコーポレイテッド | 三次元物体を表すポイントクラウドを符号化／復号する方法及び装置 |
| US11756234B2 (en) | 2018-04-11 | 2023-09-12 | Interdigital Vc Holdings, Inc. | Method for encoding depth values of a set of 3D points once orthogonally projected into at least one image region of a projection plane |
| SG11202011678XA (en) * | 2018-07-11 | 2020-12-30 | Interdigital Vc Holdings Inc | Method for encoding/decoding texture of points of a point cloud |
| CA3106234A1 (en) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | Sony Corporation | Image processing apparatus and method |
| JP2021182650A (ja) | 2018-07-20 | 2021-11-25 | ソニーグループ株式会社 | 画像処理装置および方法 |
| JP7100523B2 (ja) * | 2018-07-27 | 2022-07-13 | 京セラ株式会社 | 表示装置、表示システムおよび移動体 |
| US11956478B2 (en) * | 2019-01-09 | 2024-04-09 | Tencent America LLC | Method and apparatus for point cloud chunking for improved patch packing and coding efficiency |
| WO2020186060A1 (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | Futurewei Technologies, Inc. | Patch data unit coding and decoding for point-cloud data |
| CN113615207A (zh) * | 2019-03-21 | 2021-11-05 | Lg电子株式会社 | 点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法 |
| JP7402976B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-12-21 | 中興通訊股▲ふん▼有限公司 | 点群データのためのファイルフォーマット |
| US20220303578A1 (en) * | 2019-11-13 | 2022-09-22 | Sony Group Corporation | Image processing apparatus and method |
| WO2021193088A1 (ja) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | ソニーグループ株式会社 | 画像処理装置および方法 |
| KR102533985B1 (ko) * | 2021-05-21 | 2023-05-17 | 한국항공대학교산학협력단 | 포인트 클라우드 복원 시스템 및 방법 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100450823B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2004-10-01 | 삼성전자주식회사 | 깊이 이미지 기반 3차원 물체의 표현을 위한 노드 구조 |
| EP1321894B1 (en) * | 2001-11-27 | 2011-11-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for representing 3-dimensional objects using depth images |
| EP2180449A1 (en) * | 2008-10-21 | 2010-04-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and device for providing a layered depth model of a scene |
| WO2011070927A1 (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | 株式会社トプコン | 点群データ処理装置、点群データ処理方法、および点群データ処理プログラム |
| JP5522367B2 (ja) | 2009-12-13 | 2014-06-18 | 国立大学法人 千葉大学 | 表面再現方法及び表面再現プログラム |
| JP5161991B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2013-03-13 | 株式会社東芝 | 画像処理装置 |
| WO2012141235A1 (ja) * | 2011-04-13 | 2012-10-18 | 株式会社トプコン | 三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理システム、三次元点群位置データ処理方法およびプログラム |
| CN103959342A (zh) * | 2011-11-25 | 2014-07-30 | 汤姆逊许可公司 | 基于具有复制点的空间树的位置编码 |
| US9075933B2 (en) * | 2012-10-11 | 2015-07-07 | Adobe Systems Incorporated | 3D transformation of objects using 2D controls projected in 3D space and contextual face selections of a three dimensional bounding box |
| US20140204088A1 (en) * | 2013-01-18 | 2014-07-24 | Microsoft Corporation | Surface codec using reprojection onto depth maps |
| US9715761B2 (en) * | 2013-07-08 | 2017-07-25 | Vangogh Imaging, Inc. | Real-time 3D computer vision processing engine for object recognition, reconstruction, and analysis |
| EP3058724A2 (en) * | 2013-10-14 | 2016-08-24 | Koninklijke Philips N.V. | Remapping a depth map for 3d viewing |
| US9465361B2 (en) | 2014-03-31 | 2016-10-11 | Disney Enterprises, Inc. | Image based multiview multilayer holographic rendering algorithm |
| WO2015172227A1 (en) * | 2014-05-13 | 2015-11-19 | Pcp Vr Inc. | Method, system and apparatus for generation and playback of virtual reality multimedia |
| KR20170031656A (ko) * | 2014-07-08 | 2017-03-21 | 삼성전자주식회사 | 화상을 이용해 3차원 정보를 처리하는 전자 장치 및 방 |
| US20170214943A1 (en) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Point Cloud Compression using Prediction and Shape-Adaptive Transforms |
| CN106934861B (zh) * | 2017-02-09 | 2020-06-26 | 深圳先进技术研究院 | 物体三维重建方法及装置 |
| CN107481313A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-12-15 | 深圳市唯特视科技有限公司 | 一种基于学习有效点云生成的密集三维物体重建方法 |
-
2018
- 2018-12-27 TW TW107147408A patent/TWI815842B/zh active
-
2019
- 2019-01-07 CN CN201980007870.2A patent/CN111566702B/zh active Active
- 2019-01-07 AU AU2019210233A patent/AU2019210233B2/en active Active
- 2019-01-07 WO PCT/JP2019/000051 patent/WO2019142666A1/ja unknown
- 2019-01-07 KR KR1020237037047A patent/KR20230155019A/ko active Search and Examination
- 2019-01-07 MX MX2020007416A patent/MX2020007416A/es unknown
- 2019-01-07 CA CA3087980A patent/CA3087980A1/en active Pending
- 2019-01-07 BR BR112020013599-2A patent/BR112020013599A2/pt unknown
- 2019-01-07 KR KR1020207019305A patent/KR102596507B1/ko active IP Right Grant
- 2019-01-07 SG SG11202005374UA patent/SG11202005374UA/en unknown
- 2019-01-07 EP EP19741709.0A patent/EP3742401A4/en active Pending
- 2019-01-07 US US16/960,910 patent/US11721048B2/en active Active
- 2019-01-07 JP JP2019566411A patent/JP7327166B2/ja active Active
- 2019-01-07 RU RU2020122782A patent/RU2020122782A/ru unknown
-
2020
- 2020-07-09 PH PH12020500587A patent/PH12020500587A1/en unknown
- 2020-08-14 ZA ZA2020/05038A patent/ZA202005038B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111566702B (zh) | 2024-03-26 |
| CA3087980A1 (en) | 2019-07-25 |
| MX2020007416A (es) | 2020-09-14 |
| TW201933284A (zh) | 2019-08-16 |
| JPWO2019142666A1 (ja) | 2021-01-28 |
| WO2019142666A1 (ja) | 2019-07-25 |
| EP3742401A4 (en) | 2020-12-09 |
| KR20200108833A (ko) | 2020-09-21 |
| EP3742401A1 (en) | 2020-11-25 |
| KR102596507B1 (ko) | 2023-11-01 |
| AU2019210233B2 (en) | 2023-10-19 |
| AU2019210233A1 (en) | 2020-07-23 |
| BR112020013599A2 (pt) | 2020-12-01 |
| PH12020500587A1 (en) | 2021-06-14 |
| CN111566702A (zh) | 2020-08-21 |
| US20210174559A1 (en) | 2021-06-10 |
| JP7327166B2 (ja) | 2023-08-16 |
| TWI815842B (zh) | 2023-09-21 |
| SG11202005374UA (en) | 2020-07-29 |
| ZA202005038B (en) | 2021-05-26 |
| US11721048B2 (en) | 2023-08-08 |
| KR20230155019A (ko) | 2023-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2020122782A (ru) | Устройство и способ обработки изображения | |
| CA2897056A1 (en) | Surface codec using reprojection onto depth maps | |
| JP2016528804A5 (ru) | ||
| JP2016529782A5 (ru) | ||
| JP2016527811A5 (ru) | ||
| JP2016540410A5 (ja) | ファイルの生成方法、ファイルの生成装置、及び、プログラム。 | |
| JP2012525767A5 (ru) | ||
| JP2016508335A5 (ru) | ||
| SG11201803682RA (en) | Encoding apparatus and encoding method, decoding apparatus and decoding method | |
| RU2011111557A (ru) | Способ и система для кодирования сигнала трехмерного видео, кодер для кодирования сигнала трехмерного видео, кодированный сигнал трехмерного видео, способ и система для декодирования сигнала трехмерного видео, декодер для декодирования сигнала трехмерного видео | |
| FI3493117T3 (fi) | Juoman tai ruoan valmistukseen tarkoitetun järjestelmän koodi ja säiliö | |
| JPWO2020241723A5 (ru) | ||
| JP2016530848A5 (ru) | ||
| RU2012108119A (ru) | Устройство и способ обработки изображений | |
| JP2016527810A5 (ru) | ||
| SG10201807579YA (en) | Information processing apparatus and method | |
| JP2017513330A5 (ru) | ||
| JP2016187228A5 (ja) | 画像符号化装置、動画像符号化方法、動画像復号装置、動画像復号方法、動画像符号化データ及び記録媒体 | |
| BR112016015572A2 (pt) | Método para processar dados de vídeo tridimensionais compreendendo um conjunto de parâmetros de vídeo e cabeçalhos de fatia, método para codificar dados de vídeo tridimensionais compreendendo um conjunto de parâmetros de vídeo e cabeçalhos de fatia, dispositivo de conversão de vídeo em código e memória legível por computador | |
| JP2018093416A5 (ru) | ||
| MX2022005781A (es) | Codificacion en capas para representaciones de sonido o campo de sonido comprimidas. | |
| BR112016005929A2 (pt) | aparelhos de codificação, de transmissão e de recepção, e, método de codificação | |
| JP2015513261A5 (ru) | ||
| KR20200007733A (ko) | Pcc 데이터의 효과적인 압축을 위한 부호화/복호화 방법 및 장치 | |
| JP2013211776A5 (ru) |