JPWO2021030540A5 - - Google Patents

Claims (19)

1. 空中化学物質送達システムであって、
   本体を含む無人航空機（ＵＡＶ）；
   前記ＵＡＶに搭載された物質散布システム；及び
   前記ＵＡＶに解放可能に搭載可能な折り畳み式貯蔵容器であって、流動性の化学製品を収容し、且つ少なくとも１つのカプラーであって、前記貯蔵容器を前記ＵＡＶの前記物質散布システムに連結し、及び前記流動性の化学製品がそれを通して散布されることを可能にするように適合された少なくとも１つのカプラーを含む折り畳み式貯蔵容器
   を含む空中化学物質送達システム。
2. 前記貯蔵容器は、フレキシブルなフィルムで構築された少なくとも１つのサイドウォールを含むバッグを含む、請求項１に記載の空中化学物質送達システム。
3. 前記貯蔵容器は、前記貯蔵容器内に収容される前記流動性の化学製品のタイプ及び前記貯蔵容器内に収容される前記流動性の化学製品の量の少なくとも１つを識別するために、前記ＵＡＶのコントローラと無線で通信するように構成された一意識別子タグを含む、請求項１又は２に記載の空中化学物質送達システム。
4. 前記物質散布システムは、液体散布システムを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の空中化学物質送達システム。
5. 前記物質散布システムは、乾燥物質散布システムを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の空中化学物質送達システム。
6. 前記ＵＡＶ本体に連結されたフレームをさらに含み、前記折り畳み式貯蔵容器は、前記フレームにより、前記ＵＡＶに解放可能に搭載可能である、請求項１～５のいずれか一項に記載の空中化学物質送達システム。
7. 前記化学製品は、肥料、殺虫剤、殺真菌剤、殺線虫剤、殺菌剤、ダニ駆除剤、除草剤、除草剤毒性緩和剤、生長調節剤、化学不妊剤、情報化学物質、忌避剤、誘引剤、フェロモ
   ン及び摂食刺激剤の少なくとも１つを含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の空中化学物質送達システム。
8. 流動性の化学製品を収容する折り畳み式貯蔵容器を提供するステップであって、前記貯蔵容器は、少なくとも１つのカプラーを含む、ステップ；
   前記貯蔵容器を無人航空機（ＵＡＶ）に解放可能に搭載するステップ；
   前記貯蔵容器を、前記少なくとも１つのカプラーを使用して、前記ＵＡＶに搭載された物質散布システムに連結するステップ；及び
   前記物質散布システムを使用して、前記ＵＡＶから前記流動性の化学製品を散布するステップ
   を含む方法。
9. 前記ＵＡＶから前記流動性の化学製品を散布するステップは、
   前記ＵＡＶを、前記ＵＡＶが圃場の上を飛行するように動作させるステップ；及び
   前記流動性の化学製品が前記圃場に施用されるように、前記ＵＡＶが前記圃場の上を飛行している間、前記ＵＡＶから前記流動性の化学製品を散布するステップ
   を含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記流動性の化学製品は、液体、流動性の粒状体及び流動性の粉状体からなる群から選択される、請求項８又は９に記載の方法。
11. 前記貯蔵容器をＵＡＶに解放可能に搭載するステップは、前記ＵＡＶの本体に連結されたフレームを使用して、前記貯蔵容器を前記ＵＡＶに解放可能に搭載するステップを含む、請求項８～１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記フレームを前記ＵＡＶ本体に取り外し可能に連結するステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記化学製品は、肥料、殺虫剤、殺真菌剤、殺線虫剤、殺菌剤、ダニ駆除剤、除草剤、除草剤毒性緩和剤、生長調節剤、化学不妊剤、情報化学物質、忌避剤、誘引剤、フェロモン及び摂食刺激剤の少なくとも１つを含む、請求項８～１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 折り畳み式液体貯蔵容器であって、
    超軽量材料で構築されたフレキシブルなサイドウォールであって、少なくとも部分的にキャビティを画定するフレキシブルなサイドウォール；
    前記キャビティ内に配置された事前仕込量の化学製品；
    前記サイドウォールに連結され、且つ無人航空機（ＵＡＶ）への解放可能な連結のために構成された少なくとも１つのメカニカルカプラー；及び
    前記キャビティと流体連通して連結された少なくとも１つの流体カプラーであって、前記液体貯蔵容器は、前記少なくとも１つの流体カプラーを介して前記キャビティ内に液体を受け入れて、前記化学製品との液体混合物を形成するように構成され、前記少なくとも１つの流体カプラーは、前記キャビティを前記ＵＡＶの液体散布システムに流体的に連結するように適合され、それにより、前記液体混合物は、前記ＵＡＶ液体散布システムから散布され得る、少なくとも１つの流体カプラー
    を含む折り畳み式液体貯蔵容器。
15. 前記少なくとも１つの流体カプラーは、前記液体貯蔵容器内に液体を受け入れて、前記化学製品と混合し、且つ前記液体混合物を形成するための入口と、前記液体混合物を前記液体散布システムに供給するための出口との両方として機能する単一の流体カプラーを含
    む、請求項１４に記載の折り畳み式液体貯蔵容器。
16. 前記液体混合物の予め決められた濃度を達成するために必要とされる前記液体容器の液体充填レベルに対応する充填標線をさらに含む、請求項１４又は１５に記載の折り畳み式液体貯蔵容器。
17. 前記少なくとも１つのメカニカルカプラーは、グロメット、フック、ボタン、スナップ、クリップ、クランプ及びボルトからなる群から選択される、請求項１４～１６のいずれか一項に記載の折り畳み式液体貯蔵容器。
18. 前記液体貯蔵容器内に収容される前記化学製品のタイプ及び前記液体貯蔵容器内に収容される前記化学製品の量の少なくとも１つを識別するために、前記ＵＡＶのコントローラと無線で通信するように構成された一意識別子タグを含む、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の折り畳み式液体貯蔵容器。
19. 前記化学製品は、肥料、殺虫剤、殺真菌剤、殺線虫剤、殺菌剤、ダニ駆除剤、除草剤、除草剤毒性緩和剤、生長調節剤、化学不妊剤、情報化学物質、忌避剤、誘引剤、フェロモン及び摂食刺激剤の少なくとも１つを含む、請求項１４～１８のいずれか一項に記載の折り畳み式液体貯蔵容器。