JPWO2021014500A1 - 空気調和装置、制御装置、及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する。被空調空間の温度及び湿度の少なくとも一方と、到着予定時刻と、到着予定時刻における快適度の目標値と、に基づいて、到着予定時刻よりも前における、空気調和装置の運転計画を決定する。運転計画に基づき、空気調和装置の運転を制御する。

Description

本発明は、空気調和装置、制御装置、情報処理装置及び情報処理方法に関する。

空気調和装置のタイマー予約等、利用者の被空調空間への到着タイミングに合わせて空気調和装置を運転させる技術が知られている。また、特許文献１には、冷暖房機器の機器制御装置が、スマートフォンの位置情報に基づいて、利用者が帰宅中であると判断すると、冷暖房機器の運転を開始し、利用者の帰宅時刻に室温が希望温度に達しているように制御する例が開示されている。

特許第５９６７５２６号公報

しかし、従来技術においては、予め希望温度を設定する必要がある。また、設定温度が適切でない場合には、被空調空間が利用者にとって快適な状態に調整されない可能性があるという問題があった。

本発明は、利用者が希望温度を設定しなくとも、利用者が被空調空間に到着した際に、被空調空間が利用者にとって快適な状態になっているように制御する仕組みを提供することを目的とする。

そこで、本発明は、空気調和装置であって、前記空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する推定手段と、被空調空間の少なくとも温度及び湿度と、前記到着予定時刻と、前記到着予定時刻における前記快適度の目標値と、に基づいて、利用者の到着予定時刻前における、前記空気調和装置の運転計画を決定する第１の決定手段と、前記運転計画に基づき前記空気調和装置の運転を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、利用者が希望温度を設定しなくとも、利用者が被空調空間に到着した際に、被空調空間が利用者にとって快適な状態になっているように制御する仕組みを提供することができる。

空気調和システムのシステム構成の一例を示す図である。 集中制御機器のハードウェア構成の一例を示す図である。 集中制御機器の機能構成の一例を示す図である。 被空調空間の快適度を求めるためのテーブルの一例を示す図である。 集中制御機器による制御処理の一例を示すフローチャート（その１）である。 集中制御機器による制御処理の一例を示すフローチャート（その２）である。 集中制御機器による制御処理の一例を示すフローチャート（その３）である。 スマートフォンの機能構成の一例を示す図である。 スマートフォンによる制御処理の一例を示すフローチャート（その１）である。 スマートフォンによる制御処理の一例を示すフローチャート（その２）である。 スマートフォンによる制御処理の一例を示すフローチャート（その３）である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

＜実施形態１＞
実施形態１について説明する。図１は、空気調和システムのシステム構成の一例を示す図である。空気調和システムは、システム構成として、集中制御機器１０１と、空気調和装置１５０と、リモコン１０４と、利用者が携帯するスマートフォン１０５と、を含む。空気調和装置１５０は、室外機１０２と、室内機１０３と、を含む。室外機１０２は、建物の外に設置される。室内機１０３は、例えば部屋等の建物内に設置される。以下においては、適宜、室外機１０２の設置場所を室外、室内機１０３の設置場所を室内と称することとする。即ち、室内は、空気調和装置１５０の被空調空間である。

集中制御機器１０１と、室外機１０２と、室内機１０３とは伝送線１１０を介して互いに通信可能に接続されている。集中制御機器１０１は、制御装置の一例である。リモコン１０４は、有線又は無線通信を介して室内機１０３と接続されている。スマートフォン１０５は、空気調和装置１５０の利用者によって携帯される機器である。スマートフォン１０５は、インターネットを介して集中制御機器１０１と通信することができる。室外機１０２と、室内機１０３とは、冷媒配管１２０により接続され、冷凍サイクルを形成している。

室外機１０２は、電力量計１３１と、室外温度センサ１３２と、室外湿度センサ１３３と、通信部１３４と、無線通信部１３５と、を含む。室外機１０２の電力量計１３１は、室外機１０２の消費電力を計測する。電力量計１３１は、電力量計そのものだけでなく、空気調和装置１５０の制御基板において検知された電流及び電圧と、仮定した力率と、から簡易的に演算する電力量演算部でもよい。室外温度センサ１３２は、室外機１０２の設置環境、即ち室外の温度を計測する。室外湿度センサ１３３は、室外の湿度を計測する。通信部１３４は、集中制御機器１０１との間で各種データの送受信を行う。無線通信部１３５は、スマートフォン１０５との間でＷｉｆｉ（登録商標）等の無線通信を行う。本実施形態の無線通信部１３５は、数百メートルから数キロメートルの距離での通信が可能であるものとする。

室内機１０３は、電力量計１４１と、室内温度センサ１４２と、室内湿度センサ１４３と、通信部１４４と、を含む。室内機１０３の電力量計１４１は、室内機１０３の消費電力を計測する。室内温度センサ１４２は、室内機１０３の設置環境、即ち室内の温度を計測する。室内湿度センサ１４３は、室内の湿度を計測する。通信部１４４は、集中制御機器１０１との間で各種データの送受信を行う。

リモコン１０４は、設定温度等の利用者による操作に応じた設定内容を、有線又は無線通信を介して室内機１０３に送信する。

スマートフォン１０５は、無線通信部１５１を含む。無線通信部１５１は、室外機１０２との間で無線通信を行う。

図２は、集中制御機器１０１のハードウェア構成の一例を示す図である。集中制御機器１０１は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ２０１と、記憶部２０２と、表示部２０３と、通信部２０４と、入力部２０５と、を含む。ＣＰＵ２０１は、集中制御機器１０１の全体を制御する。記憶部２０２は、プログラム及びＣＰＵ２０１がプログラムに基づき処理を実行する際に利用するデータ等を記憶する。表示部２０３は、各種情報を表示する。通信部２０４は、室外機１０２、室内機１０３、スマートフォン１０５等、外部装置との通信を制御する。入力部２０５は、例えば、操作ボタン及びタッチスクリーン等であり、操作者による操作を受け付ける。ＣＰＵ２０１が記憶部２０２に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって、後述する集中制御機器１０１の機能及び制御処理が実現される。

図３は、集中制御機器１０１の機能構成の一例を示す図である。集中制御機器１０１は、空気調和装置１５０の利用者が被空調空間である室内に到着した際に、室内が利用者にとって快適な状態に空調制御されるよう空気調和装置１５０を制御する。集中制御機器１０１は、このような空調制御のための機能構成として、距離情報取得部３０１と、到着時刻推定部３０３と、環境情報取得部３０４と、目標快適度決定部３０５と、運転計画決定部３０７と、制御部３０８と、を含む。

距離情報取得部３０１は、室外機１０２よりスマートフォン１０５との無線通信の電波強度を取得する。距離情報取得部３０１は、電波強度に基づき、室外機１０２とスマートフォン１０５の間の距離を求める。

到着時刻推定部３０３は、距離情報取得部３０１によって得られた距離を予め設定されている利用者の平均移動速度で除することで、被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する。また、他の例としては、到着時刻推定部３０３は、単位時間当たりの距離情報の変化から求められる単位時間当たりの平均移動速度で得られた距離を除することで、被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定してもよい。

環境情報取得部３０４は、室内（被空調空間）の環境情報として、室内温度と、室内湿度と、を室内機１０３より取得する。なお、室内機１０３は、室内温度センサ１４２により計測された温度を室内温度として集中制御機器１０１へ送信するものとする。また、室内機１０３は、室内湿度センサ１４３により計測された湿度を室内湿度として集中制御機器１０１へ送信するものとする。また、環境情報取得部３０４は、室外の環境情報として、室外温度と、室外湿度と、を室外機１０２より取得する。また、室外の環境情報は、室外機１０２が備える室外温度センサ１３２と、図示せぬ外部機器からの気象情報から得られる湿度情報でもよい。なお、室外機１０２は、室外温度センサ１３２により計測された温度を室外温度として集中制御機器１０１へ送信するものとする。また、室外機１０２は、室外湿度センサ１３３により計測された湿度を室外湿度として集中制御機器１０１へ送信するものとする。なお、室外温度及び室外湿度は、それぞれ外気の温度及び湿度として集中制御機器１０１にて利用される。

目標快適度決定部３０５は、室内の目標快適度を決定する。目標快適度とは、利用者が室内に到着した際の、室内の快適度の目標値である。詳細は後述するが、集中制御機器１０１は、この目標快適度に基づいて、室内の空調運転を制御する。また、本実施形態の集中制御機器１０１は、快適度として、ＷＢＧＴの値を用いるものとする。ＷＢＧＴは、温度と湿度により定まる値である。ＷＢＧＴは、快適なほどその値がより低い値となり、「２１」以下の範囲が快適な範囲とされている。ＷＢＧＴについては、以下の文献を参照することができる。

「日常生活における熱中症予防指針」Ｖｅｒ３．確定版 日本生気象学会

これに対応し、本実施形態においては、集中制御機器１０１には、例えば、「２０」等、予め定められた値が目標快適度の初期値として設定されているものとする。

但し、例えば夏の環境を考えた場合には、室温３０度に保たれた室内であっても、３５度の環境から移動してきた人と、３０度の環境から移動してきた人では感じ方が異なると考えられる。即ち、３５度の環境から移動してきた人にとっては、より低い温度に設定しないと快適と感じ難いと考えられる。そこで、本実施形態の目標快適度決定部３０５は、利用者が移動している環境、即ち外気の快適度に応じて目標快適度を初期値から適宜調整する。以下、具体的な処理について説明する。

目標快適度決定部３０５は、環境情報取得部３０４から受け取った室外温度及び室外湿度に基づいて、室外、即ち外気の快適度を求める。このとき、目標快適度決定部３０５は、図４に示されるテーブル４００を参照する。テーブル４００は、記憶部２０２の所定の領域に記憶されている。テーブル４００は、気温と湿度の値の組に対し、快適度を対応付けた情報である。また、なお、他の例としては、目標快適度決定部３０５は、テーブル４００に変えて、気温、湿度及び快適度の関係を示した関数に基づいて、室外温度及び室外湿度から快適度を算出してもよい。

目標快適度決定部３０５は、外気の快適度と目標快適度の差が予め定められた閾値未満の場合、目標快適度の初期値を目標快適度として決定（確定）する。なお、閾値は、予め設定されているものとする。一方で、目標快適度決定部３０５は、外気の快適度と目標快適度の初期値の差が閾値以上の場合、目標快適度の初期値を所定の値だけ小さい値に変更し、変更後の値を目標快適度として決定する。外気の快適度と、目標快適度と、の差が閾値以上の場合とは、例えば、外気の気温が高く、湿度も高いような状態である。このような場合に、目標快適度決定部３０５は、より快適に感じるような快適度を目標快適度として決定する。これにより、集中制御機器１０１は、より快適な状態になるような空調運転を行うことができる。

目標快適度決定部３０５による目標快適度の決定方法は、一例であり、目標快適度の初期値を変更する具体的な処理は実施形態に限定されるものではない。例えば、目標快適度決定部３０５は、外気の温度及び湿度の一方のみに基づいて、目標快適度を決定することとしてもよい。また、例えば、目標快適度決定部３０５は、図示しない外部のＷｅｂサーバ等より、到着予定時刻の被空調空間が存在する地域の天気予報を取得し、天気予報に基づき、目標快適度を初期値から変更してもよい。

運転計画決定部３０７は、環境情報取得部３０４から受け取った室内温度及び室内湿度と、図４に示されるテーブル４００とに基づき、室内の快適度を求める。運転計画決定部３０７は、室内の快適度と、室内の目標快適度と、に基づいて、利用者の到着予定時刻前に実行すべき、空気調和装置１５０の運転計画を決定する。運転計画とは、空気調和装置１５０が利用者の到着予定時刻前に実行すべき空調運転の計画である。運転計画は、到着予定時刻に、室内の快適度が目標快適度になっているような運転に関する設定値である。空気調和装置１５０の運転計画には、運転の開始時刻と、設定温度とが含まれる。ここで、設定温度は一定の値でもよく、開始時刻から到着予定時刻までの時間変化に応じて変動するようなプロファイルとして定義されてもよい。なお、運転計画決定部３０７が運転計画を決定した時刻が開始時刻になる訳ではなく、適切なタイミングが開始時刻として決定される。

また、快適度が変化するような空調制御としては温度調整だけでなく、湿度調整も有効である。但し、空気調和装置１５０の運転負荷を軽減する観点から、本実施形態においては、運転計画決定部３０７は、温度についてのみ調整するような運転計画を決定することとする。

他の例としては、被空調空間に室内機１０３とは別に湿度調整可能な湿度調整機器を設けてもよい。そして、集中制御機器１０１は、湿度調整機器と室内機１０３とを連動させ、空気調和装置１５０は顕熱処理を行い、湿度調整機器は潜熱処理を行うこととしてもよい。この場合には、現在の快適度から目標の快適度に対し最短の場合には、連動可能な湿度調整機のみを作動させ空気調和装置１５０の運転負荷を抑制しつつ、快適性をより向上させることが可能とさせることが望ましい。そこで、変形例としては、運転計画決定部３０７は、空気調和装置１５０による温度調整に対し、湿度調整機器の潜熱処理を優先させることで目標快適度に達するような運転計画を決定するものとしてもよい。

また、他の例としては、運転計画決定部３０７は、処理時点の被空調空間の快適度と目標値との差が大きい場合には、温度だけでなく、湿度調整も行うような運転計画を決定してもよい。より具体的には、運転計画決定部３０７は、快適度と目標値の差分が閾値以上の場合には、設定温度及び設定湿度を含んだ運転計画を決定してもよい。より具体的には、運転計画決定部３０７は、空気調和装置１５０の冷凍サイクル中の室内機１０３の冷媒温度を被空調空間の露点温度以下に制御し室内空間からの除湿量を確保するような運転計画を決定してもよい。この場合も、設定湿度は一定の値でもよく、開始時刻から到着予定時刻までの時間変化に応じて変動するようなプロファイルとして定義されてもよい。

更に、運転計画決定部３０７は、目標快適度に到達するまでの運転における空気調和装置１５０の消費電力ができるだけ小さくなるように、開始時刻や設定温度を決定するのが好ましい。これにより、より効率的に、目標快適度を達成することができる。

制御部３０８は、空気調和装置１５０の空調運転を制御する。制御部３０８は、例えば、運転計画決定部３０７により運転計画が決定され、その開始時刻になった場合には、運転計画に応じて必要な圧縮機周波数や室外ファン回転数、室内ファン回転数、室内機膨張弁、室外機膨張弁、室外機内バイパス弁等の各アクチュエータに必要な情報を空気調和装置１５０に伝送し運転を行うよう、空気調和装置１５０を制御する。

図５Ａ〜図５Ｃは、集中制御機器１０１による制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、室外機１０２は、無線通信を介してスマートフォン１０５を検知すると、検知信号を集中制御機器１０１に送信する。図５Ａに示すステップＳ５０１において、距離情報取得部３０１は、室外機１０２から検知信号を受信したか否かに基づき、室外機１０２が無線通信でスマートフォン１０５を検知したか否かを判定する。距離情報取得部３０１は、スマートフォン１０５を検知したと判定すると、処理をステップＳ５０２へ進める。距離情報取得部３０１は、スマートフォン１０５を検知していないと判定すると、処理をステップＳ５０９へ進める。ステップＳ５０１の処理は、利用者が室内を基準とした所定の範囲内に位置するかを判定する処理の一例である。ここで、スマートフォン１０５との通信が無線通信の場合、所定の範囲とは、無線通信で検知可能な範囲である。また、スマートフォン１０５との通信が移動通信システムを介した４Ｇ、５Ｇの場合、所定の範囲とは、半径数百メートルから数キロメートルの範囲である。

ステップＳ５０２において、距離情報取得部３０１は、無線通信における電波強度に基づいて、室外機１０２とスマートフォン１０５との距離を求める。そして、距離情報取得部３０１は、得られた距離が一定距離以内か否かを判定する。ここで、一定距離は、利用者が室内に位置していると判断するための距離である。即ち、一定距離は、室外機１０２と室内との間の距離に応じて設定されるのが好ましい。一定距離は、予め設定されているものとする。ステップＳ５０２において、距離情報取得部３０１は、一定距離以内であると判定すると処理をステップＳ５０３へ進める。距離情報取得部３０１は、一定距離以内でないと判定すると処理をステップＳ５０４へ進める。ステップＳ５０３において、制御部３０８は、利用者は室内にいるとして、空気調和装置１５０に対して、通常制御を行う。ここで、通常制御とは、例えば、目標快適度を維持するための運転を行うような制御である。

なお、他の例としては、ステップＳ５０２の処理においては、距離情報取得部３０１は、室内機１０３とスマートフォン１０５との距離を用いてもよい。より具体的には、室内機１０３もスマートフォン１０５と無線通信を行う無線通信部（図示せず）を有しているものとする。なお、本実施形態の室内機１０３の無線通信部は、例えば数十ｍ程度の距離の通信を行うものとする。そして、距離情報取得部３０１は、室内機１０３より室内機１０３とスマートフォン１０５との無線通信の電波強度から室内機１０３とスマートフォン１０５との距離を求めるようにしもよい。そして、距離情報取得部３０１は、求めた距離が一定距離以内か否かを判定するようにしてもよい。室内機１０３の無線通信は、Ｗｉｆｉであってもよいし、Ｂｌｕｔｏｏｔｈ（登録商標）であってもよい。

ステップＳ５０４において、距離情報取得部３０１は、利用者が室内に近付いているか否かを判定する。より具体的には、距離情報取得部３０１は、Ｓ５０１において利用者のスマートフォン１０５を検知すると、検知後は定期的に電波強度を取得するものとする。そして、距離情報取得部３０１は、室外機１０２とスマートフォン１０５の間の距離の変化に基づいて、利用者が近づいているか否かを判定する。距離情報取得部３０１は、利用者が近づいていると判定すると、処理をステップＳ５０５へ進める。距離情報取得部３０１は、利用者が近づいていないと判定すると、処理をステップＳ５０１へ戻す。ステップＳ５０５において、到着時刻推定部３０３は、処理時点における時刻と、スマートフォン１０５の電波強度に基づいて、室内への利用者の到着予定時刻を推定する。

ステップＳ５０６において、目標快適度決定部３０５は、まず、環境情報取得部３０４より室外温度及び室外湿度を受け取り、室外温度及び室外湿度から外気の快適度を求める。そして、目標快適度決定部３０５は、外気の快適度と目標快適度の初期値の差分に応じて適宜初期値を変更することにより、目標快適度を決定する。

ステップＳ５０７において、運転計画決定部３０７は、まず環境情報取得部３０４より受け取った室内温度及び室内湿度から室内の快適度を求める。そして、運転計画決定部３０７は、求めた室内の快適度を示す室内の状態から、ステップＳ５０５で推定された到着予定時刻に、室内の快適度が目標快適度になっているように、室内の快適度と、目標快適度と、に基づいて、空気調和装置１５０の運転計画を決定する。そして、制御部３０８は、決定された運転計画を空気調和装置１５０に送信し、設定するよう制御する。なお、空気調和装置１５０は、運転計画を受信すると、これに従い空調運転を行う。即ち、空気調和装置１５０は、開始時刻になると、設定温度に応じた運転を開始する。

ステップＳ５０８において、制御部３０８は、処理時点の時刻が運転計画に示される開始時刻か否かを判定する。制御部３０８は、開始時刻であると判定すると、処理を図５ＢのステップＳ５１１へ進める。制御部３０８は、開始時刻でないと判定すると、処理を図５ＣのステップＳ５２１へ進める。

図５Ｂに示すように、ステップＳ５１１において、制御部３０８は、室外機１０２の電力量及び室内機１０３の電力量に基づき、運転開始からの空気調和装置１５０の消費電力量を算出する。なお、室外機１０２は、電力量計１３１により計測された電力量を定期的に集中制御機器１０１へ送信する。また、室内機１０３は、電力量計１４１により計測された電力量を定期的に集中制御機器１０１へ送信する。例えば、制御部３０８は、運転開始から積算した消費電力量が予め設定された消費電力量を超えないかを確認する。例えば、制御部３０８は、運転開始から積算した消費電力量が予め設定された消費電力量を超えた場合、消費電力が低くなるよう、不図示の圧縮機や膨張弁を制御する。このとき、予め設定された消費電力量は、上限値のように一定値であってもよい。また、他の例としては、利用者の接近を検知した際に、利用者が到達するまで快適性を確保し省エネルギーとなる運転をした場合の各時刻の消費電力量を、集中制御機器１０１又は外部クラウド等で試算しておく。そして、制御部３０８は、算出された各時刻における消費電力量を設定された消費電力量とし、各時刻において、設定された消費電力と算出された消費電力とを比較することとしてもよい。これらの処理により、消費電力を低減することができる。

ステップＳ５１２において、距離情報取得部３０１は、利用者が近づいているか否かを判定する。距離情報取得部３０１は、利用者が近づいていないと判定すると、処理をステップＳ５１３へ進める。距離情報取得部３０１は、利用者が近づいていると判定すると、処理をステップＳ５１４へ進める。

ステップＳ５１３において、制御部３０８は、空気調和装置１５０の運転を運転計画に従ったものから、低電力運転に切り替える。ここで、低電力運転とは、現状の室内の温度及び湿度を維持する最低限の運転である。なお、低電力運転は、運転計画に沿った運転よりも消費電力の低い運転であればよく、実施形態に限定されるものではない。利用者が遠ざかっても、しばらくして戻ってくる可能性がある。この場合に、いったん運転を停止すると、目標快適度に到達するための運転効率が低下する。そこで、本実施形態においては、制御部３０８は、ある程度の運転（低電力運転）を継続することで、その時点までに達成された空調状態を維持する。ステップＳ５１３の処理の後、制御部３０８は、処理をステップＳ５０４へ戻す。

また、他の例としては、ステップＳ５１３において、制御部３０８は、低電力運転を実現するために、本来の目標快適度からは、空気調和装置１５０の顕熱および潜熱処理を必要とするところ、空気調和装置１５０の室内機１０３の冷媒温度を室内環境の露点温度以上に制御するような運転を行ってもよい。制御部３０８は、このような運転とすることで空気調和装置の圧縮機効率の高い、つまり消費電力が比較的小さい運転状態で待機するように制御する。このように、制御部３０８は、目標の快適度に復帰しやすい空気調和装置１５０の運転状態を継続することとしてもよい。

ステップＳ５１４において、到着時刻推定部３０３は、被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する。ステップＳ５１５において、到着時刻推定部３０３は、ステップＳ５１４において推定した到着予定時刻が前回推定した到着予定時刻から変化があったか否かを判定する。到着時刻推定部３０３は、変化があったと判定すると、処理をステップＳ５１７へ進める。到着時刻推定部３０３は、変化がなかったと判定すると、処理をステップＳ５１６へ進める。

ステップＳ５１６において、運転計画決定部３０７は、ステップＳ５１５で新たに推定された到着予定時刻に基づいて、運転計画を決定する。そして、運転計画決定部３０７は、新たに決定した運転計画を空気調和装置１５０に送信し、設定するよう制御する。なお、空気調和装置１５０は、新たな運転計画を受信すると、これまでの運転計画を破棄し、新たな運転計画に沿って、運転を継続する。

次に、ステップＳ５１７において、距離情報取得部３０１は、ステップＳ５１２の処理時点を基準として一定時間待機した後で、処理をＳ５１８へ進める。ステップＳ５１８において、距離情報取得部３０１は、無線通信における電波強度に基づいて、室外機１０２とスマートフォン１０５との距離を求める。そして、距離情報取得部３０１は、得られた距離が一定距離以内か否かを判定する。距離情報取得部３０１は、一定距離以内であると判定すると処理をステップＳ５０３へ戻す。距離情報取得部３０１は、一定距離以内でないと判定すると処理をステップＳ５１１へ戻す。

図５Ｃに示すように、ステップＳ５２１において、距離情報取得部３０１は、利用者が近づいているか否かを判定する。距離情報取得部３０１は、利用者が近づいていないと判定すると、処理をステップＳ５０１へ戻す。距離情報取得部３０１は、利用者が近づいていると判定すると、処理をステップＳ５２２へ進める。ステップＳ５２２において、到着時刻推定部３０３は、被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する。ステップＳ５２３において、到着時刻推定部３０３は、前回推定した到着予定時刻から変化があったか否かを判定する。到着時刻推定部３０３は、変化があったと判定すると、処理をステップＳ５０６へ戻す。到着時刻推定部３０３は、変化がなかったと判定すると、処理をステップＳ５２４へ進める。ステップＳ５２４において、制御部３０８は、ステップＳ５２１の処理時点を基準として一定時間待機する。そして、制御部３０８は、一定時間が経過すると、処理をステップＳ５０８へ進める。

また、図５Ａに示す、ステップＳ５０９においては、制御部３０８は、空気調和装置１５０が運転計画に沿った空調運転中か否かを判定する。制御部３０８は、空調運転中の場合には、処理をステップＳ５１０へ進める。ステップＳ５１０において、制御部３０８は、空気調和装置１５０による空調運転を停止するよう制御する。なお、空気調和装置１５０は、本制御に従い、空調運転を停止する。なお、ステップＳ５０９において、空調運転中でない場合には、制御部３０８は、処理をＳ５０１へ進める。

例えば、運転計画の開始時刻が経過したことで、空気調和装置１５０が、運転計画に沿った運転を開始した後で、利用者が遠ざかったとする。この場合、例えば、ステップＳ５１３において低電力運転に変更され、さらに、ステップＳ５０４においても近づいていないと判断されることで、処理がステップＳ５０１へ進む。そして、ステップＳ５０１においてスマートフォン１０５が検知されなくなると、処理はステップＳ５０９へ進み、空調運転中であることから、さらにステップＳ５１０へ進み、空気調和装置１５０による空調運転が停止する。

実施形態１の集中制御機器１０１によれば、利用者が希望温度を設定しなくとも、利用者が被空調空間に到着した際に、被空調空間が利用者にとって快適な状態になっているように制御することができる。

実施形態１の変形例１について説明する。実施形態１では、集中制御機器１０１は、スマートフォン１０５と室外機１０２との無線通信の電波強度を利用して、Ｓ５０１及びＳ５０２の判定を行った。但し、Ｓ５０１の処理のために利用するスマートフォン１０５の位置を特定するための情報は、無線通信の強度に限定されるものではない。他の例としては、スマートフォン１０５がＧＰＳ機能を搭載している場合には、集中制御機器１０１は、スマートフォン１０５から位置情報を取得し、位置情報を用いて、Ｓ５０１の判定を行ってもよい。なお、この場合、距離情報取得部３０１は、Ｓ５０１においては、Ｓ５０２の判定基準となる一定距離よりも長い、室内を基準とした数百ｍから数ｋｍの第２の距離を基準とし、第２の距離よりも短い場合に処理をＳ５０２へ進めることとする。なお、この場合には、距離情報取得部３０１は、Ｓ５０２の処理についても、位置情報を利用して行えばよい。

更に他の例として、被空調空間としての室内が比較的大きなビルや、施設内に存在している場合において、このビル等の入り口等、所定の通過地点において利用者の通過が記録され、この通過情報が集中制御機器１０１に通知される構成が考えられる。この場合、集中制御機器１０１は、Ｓ５０１において、通過情報を受信したことを条件に処理をＳ５０２へ進めることとしてもよい。

変形例２について説明する。実施形態１では、快適度の一例として、ＷＢＧＴを例に説明を行ったが、快適度は利用者の快適さを表す指標であればよく、ＷＢＧＴに限られない。例えば、快適度は、ＰＭＶ（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ Ｍｅａｎ Ｖｏｔｅ）で表されてもよい。ＰＭＶは、温度、湿度、活動量等に応じて定まる。

変形例３について説明する。実施形態１では、Ｓ５０５等において、無線通信の電波強度から到着時刻を推定した。但し、被空調空間の利用予約が、不図示の予約管理システムによって管理され、予約情報が集中制御機器１０１に送信されるようなケースが考えられる。この場合、到着時刻推定部３０３は、スマートフォン１０５の利用者に係る被空調空間の予約情報に示される予約時刻を到着予定時刻として推定してもよい。また、到着時刻推定部３０３が予約情報に示される予約時刻を到着予定時刻として推定した場合には、集中制御機器１０１は、図５Ａ―図５Ｃに示したような処理を行わなくてもよい。即ち、目標快適度決定部３０５は、環境情報取得部３０４より室外温度及び室外湿度を受け取り、室外温度及び室外湿度から外気の快適度を求める。そして、目標快適度決定部３０５は、外気の快適度と目標快適度の初期値の差分に応じて適宜初期値を変更することにより、目標快適度を決定する。運転計画決定部３０７は、環境情報取得部３０４より受け取った室内温度及び室内湿度から室内の快適度を求める。そして、運転計画決定部３０７は、求めた室内の快適度を示す室内の状態から、ステップＳ５０５で推定された到着予定時刻に、室内の快適度が目標快適度になっているように、室内の快適度と、目標快適度と、に基づいて、空気調和装置１５０の運転計画を決定する。そして、制御部３０８は、決定された運転計画を空気調和装置１５０に送信し、設定するよう制御する。このような処理によっても、利用者が希望温度を設定しなくとも、利用者が被空調空間に到着した際に、被空調空間が利用者にとって快適な状態になっているように制御することができる。

変形例４について説明する。集中制御機器１０１は、運転計画において通常モードと低消費電力モードを選択可能としてもよい。この場合、集中制御機器１０１は、入力部２０５を介した操作者の設定操作に基づき、何れかのモードを設定する。そして、集中制御機器１０１は、通常モードが設定された場合には、実施形態において説明したように、目標快適度に基づいた、運転計画を決定する。一方で、集中制御機器１０１は、省電力モードが設定された場合には、実施形態において説明した目標快適度をより快適性の低い値に変更し、変更後の快適度を目標快適度として運転計画を決定する。なお、目標快適度の変更幅は予め定められているものとする。このように、目標快適度を快適性の低い値に変更することにより、通常モードに比べて、より少ない消費電力で適度な快適性を達成することができる。

変形例５について説明する。実施形態１では制御処理は、集中制御機器１０１が行うこととしたが、各処理の主体は集中制御機器１０１に限定されるものではない。他の例としては、室外機１０２又は室内機１０３が制御装置として機能することで、制御処理を行うこととしてもよい。

＜実施形態２＞
実施形態２について説明する。実施形態１では、制御処理を集中制御機器１０１が行った。しかし、制御処理をスマートフォン１０５が行ってもよい。スマートフォン１０５は、情報処理装置の一例である。スマートフォン１０５のハードウェア構成は、実施形態１の図２に示した集中制御機器１０１のハードウェア構成と同様である。スマートフォン１０５のＣＰＵ２０１がスマートフォン１０５の記憶部２０２に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって、後述するスマートフォン１０５の機能及び制御処理が実現される。

図６は、スマートフォン１０５の機能構成の一例を示す図である。スマートフォン１０５は、機能構成として、距離情報取得部６０１と、到着時刻推定部６０３と、環境情報取得部６０４と、目標快適度決定部６０５と、運転計画決定部６０７と、送信部６０９と、を含む。

距離情報取得部６０１は、室外機１０２との無線通信の電波強度を取得する。距離情報取得部６０１は、電波強度に基づき、スマートフォン１０５と室外機１０２の間の距離を求める。

到着時刻推定部６０３は、距離情報取得部６０１により得られた距離を予め設定されている利用者の平均移動速度で除することで、被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する。また、他の例としては、到着時刻推定部６０３は、単位時間当たりの距離情報の変化から求められる単位時間当たりの平均移動速度で得られた距離を除することで、被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定してもよい。

環境情報取得部６０４は、室内（被空調空間）の環境情報として、室内温度と、室内湿度と、を室内機１０３より取得する。また、環境情報取得部６０４は、室外の環境情報として、室外温度と、室外湿度と、を室外機１０２より取得する。他の例として、環境情報取得部６０４は、集中制御機器１０１を介して、室内温度と、室内湿度と、室外温度と、室外湿度と、を取得するようにしてもよい。なお、室外温度及び室外湿度は、それぞれ外気の温度及び湿度としてスマートフォン１０５にて利用される。

目標快適度決定部６０５は、室内の目標快適度を決定する。目標快適度決定部６０５の機能は、実施形態１に係る目標快適度決定部３０５の機能と同様である。なお、スマートフォン１０５の記憶部２０２には、テーブル４００が記憶されている。

運転計画決定部６０７は、環境情報取得部６０４から受け取った室内温度及び室内湿度と、図４に示されるテーブル４００とに基づき、室内の快適度を求める。運転計画決定部６０７の機能は、実施形態１に係る運転計画決定部３０７の機能と同様である。

送信部６０９は、運転計画を空気調和装置１５０に送信する。

図７Ａ〜図７Ｃは、スマートフォン１０５による制御処理の一例を示すフローチャートである。図７Ａに示すステップＳ７０１において、距離情報取得部６０１は、室外機１０２を検知したか否かを判定する。距離情報取得部６０１は、室外機１０２を検知した場合、処理をステップＳ７０２へ進める。距離情報取得部６０１は、室外機１０２を検知しない場合、処理をステップＳ７３１へ進める。例えば、距離情報取得部６０１は、スマートフォン１０５と、室外機１０２との無線通信が確立した場合、室外機１０２を検知する。

ステップＳ７０２において、距離情報取得部６０１は、無線通信における電波強度に基づいて、室外機１０２とスマートフォン１０５との距離を求める。そして、距離情報取得部６０１は、得られた距離が一定距離以内か否かを判定する。室外機との距離が一定距離以内である場合、距離情報取得部６０１は、被空調空間内部に利用者がいるとし、処理をステップＳ７０１へ戻す。距離情報取得部６０１は、一定距離以内でないと判定すると処理をステップＳ７０３へ進める。

ステップＳ７０３において、距離情報取得部６０１は、利用者が室内に近づいているか否かを判定する。より具体的には、距離情報取得部６０１は、Ｓ７０１において室外機１０２を検知すると、検知後は定期的に電波強度を取得するものとする。そして、距離情報取得部６０１は、スマートフォン１０５と室外機１０２の間の距離の変化に基づいて、室内に近づいているか否かを判定する。距離情報取得部６０１は、利用者が室内に近づいていると判定すると、処理をステップＳ７０４へ進める。距離情報取得部６０１は、利用者が室内に近づいていないと判定すると、処理をステップＳ７０１へ戻す。ステップＳ７０４からステップＳ７０５までの処理は、図５Ａを参照しつつ説明したステップＳ５０５からステップＳ５０６までの処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ７０６において、運転計画決定部６０７は、まず環境情報取得部６０４より受け取った室内温度及び室内湿度室内の快適度を求める。そして、運転計画決定部６０７は、求めた室内の快適度を示す室内の状態から、ステップＳ７０４で推定された到着予定時刻に、室内の快適度が目標快適度になっているように、室内の快適度と、目標快適度と、に基づいて、空気調和装置１５０の運転計画を決定する。ステップＳ７０７において、送信部６０９は、ステップＳ７０６で決定された運転計画を、空気調和装置１５０に送信する。ステップＳ７０８において、距離情報取得部６０１は、処理時点の時刻が運転計画に示される開始時刻か否かを判定する。距離情報取得部６０１は、開始時刻であると判定すると、処理を図７ＢのステップＳ７１１へ進める。距離情報取得部６０１は、開始時刻でないと判定すると、処理を図７ＣのステップＳ７２１へ進める。

図７Ｂに示すように、ステップＳ７１１において、距離情報取得部６０１は、利用者が近づいているか否かを判定する。距離情報取得部６０１は、利用者が近づいていないと判定すると、処理をステップＳ７１２へ進める。距離情報取得部６０１は、利用者が近づいていると判定すると、処理をステップＳ７１４へ進める。ステップＳ７１２において、送信部６０９は、空気調和装置１５０に対して、運転を運転計画に従ったものから、低電力運転に切り替える指示を送信する。ステップＳ７１２の処理の後、送信部６０９は、処理をステップＳ７０３へ戻す。

ステップＳ７１４において、到着時刻推定部６０３は、被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する。ステップＳ７１５において、到着時刻推定部６０３は、ステップＳ７１４において推定した到着予定時刻が、前回推定した到着予定時刻から変化があったか否かを判定する。到着時刻推定部６０３は、変化があったと判定すると、処理をステップＳ７１６へ進める。到着時刻推定部６０３は、変化がなかったと判定すると、処理をステップＳ７１９へ進める。ステップＳ７１６において、運転計画決定部６０７は、ステップＳ７１４で新たに推定された到着予定時刻を含む、運転計画を決定する。ステップＳ７１７において、送信部６０９は、新たな運転計画を、空気調和装置１５０に送信する。ステップＳ７１８において、距離情報取得部６０１は、ステップＳ７１５の処理時点を基準として一定時間が経過するまで待機する。そして、距離情報取得部６０１は、一定時間が経過すると、処理をＳ７１９へ進める。ステップＳ７１９において、距離情報取得部６０１は、スマートフォン１０５と室外機１０２とが一定距離か否かを判定する。距離情報取得部６０１は、一定距離以内であると判定すると、処理をステップＳ７０１へ戻す。距離情報取得部６０１は、一定距離以内でないと判定すると、処理をステップＳ７１１へ戻す。

図７Ｃに示すように、ステップＳ７２１において、距離情報取得部６０１は、利用者が近づいているか否かを判定する。距離情報取得部６０１は、利用者が近づいていないと判定すると、処理をステップＳ７０１へ戻す。距離情報取得部６０１は、利用者が近づいていると判定すると、処理をステップＳ７２２へ進める。

ステップＳ７２２において、到着時刻推定部６０３は、被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する。ステップＳ７２３において、到着時刻推定部６０３は、前回推定した到着予定時刻から変化があったか否かを判定する。到着時刻推定部６０３は、変化があったと判定すると、処理をステップＳ７０５へ戻す。到着時刻推定部６０３は、変化がなかったと判定すると、処理をステップＳ７２２へ進める。ステップＳ７２２において、距離情報取得部６０１は、ステップＳ７２１の処理時点を基準として一定時間待機する。そして、距離情報取得部６０１は、一定時間が経過すると、処理をステップＳ７０８へ進める。

以上のように、スマートフォン１０５において運転計画を決定し、空気調和装置１５０は、スマートフォン１０５から受信した運転計画に沿って運転する。これにより、利用者が希望温度を設定しなくとも、利用者が空調空間に到着した際に、被空調空間を快適にすることができる。

なお、スマートフォン１０５による運転計画の送信先は、集中制御機器１０１であってもよい。この場合、集中制御機器１０１は、受信した運転計画に沿って、空気調和装置１５０を制御すればよい。

以上、本発明の実施形態の一例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態及び変形例は任意に組み合わせて実施してもよい。

そこで、本発明は、空気調和装置であって、前記空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する推定手段と、前記被空調空間の温度及び湿度の少なくとも一方と、前記到着予定時刻と、前記到着予定時刻における快適度の目標値と、に基づいて、前記到着予定時刻よりも前における、前記空気調和装置の運転の開始時刻を含んだ運転計画を決定する計画決定手段と、前記運転計画に基づき、前記空気調和装置の運転を制御する制御手段と、を有する。
また、本発明の他の形態は、空気調和装置を制御する制御装置であって、前記空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する推定手段と、外気の温度及び湿度の少なくとも一方に基づいて、前記到着予定時刻における目標快適度を決定する目標快適度決定手段と、前記被空調空間の温度及び湿度の少なくとも一方と、前記到着予定時刻と、前記到着予定時刻における前記目標快適度と、に基づいて、前記到着予定時刻よりも前における、前記空気調和装置の運転計画を決定する計画決定手段と、前記運転計画に基づき、前記空気調和装置の運転を制御する制御手段と、を有し、前記目標快適度決定手段は、前記目標快適度を決定した後、前記到着予定時刻が変更になった場合に、再度目標快適度を決定し、前記計画決定手段は、前記快適度決定手段が前記目標快適度を決定する度に、決定された前記目標快適度に基づいて、前記運転計画を決定する。

目標快適度決定部３０５は、外気の快適度と目標快適度の差が予め定められた閾値未満の場合、目標快適度の初期値を目標快適度として決定（確定）する。なお、閾値は、予め設定されているものとする。一方で、目標快適度決定部３０５は、外気の快適度と目標快適度の初期値の差が閾値以上の場合、目標快適度の初期値を所定の値に変更し、変更後の値を目標快適度として決定する。外気の快適度と、目標快適度と、の差が閾値以上の場合とは、例えば、外気の気温が高く、湿度も高いような状態である。このような場合に、目標快適度決定部３０５は、より快適に感じるような快適度を目標快適度として決定する。これにより、集中制御機器１０１は、より快適な状態になるような空調運転を行うことができる。

そこで、本発明は、空気調和装置であって、前記空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する推定手段と、外気の温度及び湿度の少なくとも一方に基づいて、前記到着予定時刻における目標快適度を決定する目標快適度決定手段と、前記被空調空間の温度及び湿度から定まる快適度と、前記到着予定時刻と、前記到着予定時刻における前記目標快適度と、に基づいて、前記到着予定時刻よりも前における、前記空気調和装置の運転計画を決定する計画決定手段と、前記運転計画に基づき、前記空気調和装置の運転を制御する制御手段と、を有し、前記目標快適度決定手段は、前記目標快適度を決定した後、前記到着予定時刻が変更になった場合に、再度目標快適度を決定し、前記計画決定手段は、前記目標快適度決定手段が前記目標快適度を決定する度に、決定された前記目標快適度に基づいて、前記運転計画を決定する。
また、本発明の他の形態は、空気調和装置を制御する制御装置であって、前記空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する推定手段と、外気の温度及び湿度の少なくとも一方に基づいて、前記到着予定時刻における目標快適度を決定する目標快適度決定手段と、前記被空調空間の温度及び湿度から定まる快適度、前記到着予定時刻と、前記到着予定時刻における前記目標快適度と、に基づいて、前記到着予定時刻よりも前における、前記空気調和装置の運転計画を決定する計画決定手段と、前記運転計画に基づき、前記空気調和装置の運転を制御する制御手段と、を有し、前記目標快適度決定手段は、前記目標快適度を決定した後、前記到着予定時刻が変更になった場合に、再度目標快適度を決定し、前記計画決定手段は、前記目標快適度決定手段が前記目標快適度を決定する度に、決定された前記目標快適度に基づいて、前記運転計画を決定する。
また、本発明の他の形態は、空気調和装置を制御する制御装置が実行する情報処理方法であって、前記空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する推定工程と、外気の温度及び湿度の少なくとも一方に基づいて、前記到着予定時刻における目標快適度を決定する目標快適度決定工程と、前記被空調空間の温度及び湿度から定まる快適度と、前記到着予定時刻と、前記到着予定時刻における前記目標快適度と、に基づいて、前記到着予定時刻よりも前における、前記空気調和装置の運転計画を決定する計画決定工程と、前記運転計画に基づき、前記空気調和装置の運転を制御する制御工程と、を含み、前記目標快適度決定工程では、前記目標快適度を決定した後、前記到着予定時刻が変更になった場合に、再度目標快適度を決定し、前記計画決定工程では、前記目標快適度が決定される度に、決定された前記目標快適度に基づいて、前記運転計画を決定する。

Claims (15)

1. 空気調和装置であって、
   前記空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する推定手段と、
   前記被空調空間の温度及び湿度の少なくとも一方と、前記到着予定時刻と、前記到着予定時刻における快適度の目標値と、に基づいて、前記到着予定時刻よりも前における、前記空気調和装置の運転計画を決定する計画決定手段と、
   前記運転計画に基づき、前記空気調和装置の運転を制御する制御手段と、
   を有する空気調和装置。
2. 前記計画決定手段は、前記運転における消費電力に基づいて、前記運転計画を決定する請求項１に記載の空気調和装置。
3. 前記利用者の位置情報を取得する位置取得手段を更に有し、
   前記推定手段は、前記位置情報に基づき前記到着予定時刻を推定する請求項１又は２に記載の空気調和装置。
4. 前記計画決定手段は、前記利用者が前記被空調空間を基準とした所定の範囲内に位置する場合に、前記運転計画を決定する請求項３に記載の空気調和装置。
5. 前記推定手段は、定期的に前記利用者の前記到着予定時刻を推定し、
   推定された前記到着予定時刻に変更があった場合、前記計画決定手段は、前記運転計画を再び決定する請求項３又は４に記載の空気調和装置。
6. 前記位置取得手段は、定期的に前記利用者の前記位置情報を取得し、
   前記制御手段は、前記運転計画に応じた前記運転中において、前記位置情報に基づいて、前記利用者が前記被空調空間から遠ざかったか否かを判定し、遠ざかったと判定した場合には、前記運転計画に応じた前記運転よりも消費電力の低い低電力運転に切り替えるよう制御する請求項３又は４に記載の空気調和装置。
7. 前記利用者が前記被空調空間に入る予定時刻を取得する予定時刻取得手段を更に有し、
   前記推定手段は、前記予定時刻を前記到着予定時刻として推定する請求項１又は２に記載の空気調和装置。
8. 前記目標値は、予め設定されている請求項１乃至７の何れか１項に記載の空気調和装置。
9. 外気の温度及び湿度の少なくとも一方を取得する環境情報取得手段と、
   前記外気の温度及び湿度の少なくとも一方に基づき、前記目標値を決定する目標値決定手段と、
   を更に有する請求項１乃至７の何れか１項に記載の空気調和装置。
10. 低消費電力モード及び通常モードの何れか一方を選択する選択手段を更に有し、
    前記計画決定手段は、前記通常モードが選択された場合には、前記目標値に基づいて前記運転計画を決定し、前記低消費電力モードが選択された場合には、前記目標値を、前記目標値に比べて快適性の低い値に変更し、変更後の前記目標値に基づいて前記運転計画を決定する請求項1乃至９の何れか１項に記載の空気調和装置。
11. 空気調和装置を制御する制御装置であって、
    前記空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する推定手段と、
    前記被空調空間の温度及び湿度の少なくとも一方と、前記到着予定時刻と、前記到着予定時刻における快適度の目標値と、に基づいて、前記到着予定時刻よりも前における、前記空気調和装置の運転計画を決定する計画決定手段と、
    前記運転計画に基づき、前記空気調和装置の運転を制御する制御手段と、
    を有する制御装置。
12. 空気調和装置と通信可能な情報処理装置であって、
    前記空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する推定手段と、
    前記被空調空間の温度及び湿度の少なくとも一方と、前記到着予定時刻と、前記到着予定時刻における快適度の目標値と、に基づいて、前記到着予定時刻よりも前における、前記空気調和装置の運転計画を決定する計画決定手段と、
    前記運転計画を前記空気調和装置に送信する送信手段と、
    を有する情報処理装置。
13. 空気調和装置が実行する情報処理方法であって、
    前記空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する推定工程と、
    前記被空調空間の温度及び湿度の少なくとも一方と、前記到着予定時刻と、前記到着予定時刻における快適度の目標値と、に基づいて、前記到着予定時刻よりも前における、前記空気調和装置の運転計画を決定する計画決定工程と、
    前記運転計画に基づき、前記空気調和装置の運転を制御する制御工程と、
    を含む情報処理方法。
14. 空気調和装置を制御する制御装置が実行する情報処理方法であって、
    前記空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する推定工程と、
    前記被空調空間の温度及び湿度の少なくとも一方と、前記到着予定時刻と、前記到着予定時刻における快適度の目標値と、に基づいて、前記到着予定時刻よりも前における、前記空気調和装置の運転計画を決定する計画決定工程と、
    前記運転計画に基づき、前記空気調和装置の運転を制御する制御工程と、
    を含む情報処理方法。
15. 空気調和装置と通信可能な情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    前記空気調和装置の被空調空間への利用者の到着予定時刻を推定する推定工程と、
    前記被空調空間の温度及び湿度の少なくとも一方と、前記到着予定時刻と、前記到着予定時刻における快適度の目標値と、に基づいて、前記到着予定時刻よりも前における、前記空気調和装置の運転計画を決定する計画決定工程と、
    前記運転計画を前記空気調和装置に送信する送信工程と、
    を含む情報処理方法。

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