JPWO2021002002A5 - - Google Patents
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Description
本発明に係る電動機駆動装置は、
負荷トルクが周期的に変動する負荷要素を駆動する電動機と、
前記電動機に周波数及び電圧値が可変の交流電圧を印加するインバータと、
前記インバータを制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、
前記電動機の出力トルクが前記負荷トルクの周期的変動に追従するように、前記インバータを制御し、
前記電動機の停止を行う場合、前記負荷トルクが最小値又は該最小値に近い値になるトルク最小位相を含む期間に前記インバータを停止させ、
前記制御装置は、前記電動機の出力トルクを前記負荷トルクの周期的変動に追従させるためのトルク電流補償値を生成し、生成されたトルク電流補償値に基づいてトルク電流指令値を補正し、補正されたトルク電流指令値に基づいて電圧指令値を生成し、生成された電圧指令値に基づいて前記インバータを制御し、
前記制御装置は、前記電動機の出力トルクを算出し、算出された出力トルクを前記負荷トルクの推定値として用い、該推定値に基づいて前記トルク最小位相を検出する。
負荷トルクが周期的に変動する負荷要素を駆動する電動機と、
前記電動機に周波数及び電圧値が可変の交流電圧を印加するインバータと、
前記インバータを制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、
前記電動機の出力トルクが前記負荷トルクの周期的変動に追従するように、前記インバータを制御し、
前記電動機の停止を行う場合、前記負荷トルクが最小値又は該最小値に近い値になるトルク最小位相を含む期間に前記インバータを停止させ、
前記制御装置は、前記電動機の出力トルクを前記負荷トルクの周期的変動に追従させるためのトルク電流補償値を生成し、生成されたトルク電流補償値に基づいてトルク電流指令値を補正し、補正されたトルク電流指令値に基づいて電圧指令値を生成し、生成された電圧指令値に基づいて前記インバータを制御し、
前記制御装置は、前記電動機の出力トルクを算出し、算出された出力トルクを前記負荷トルクの推定値として用い、該推定値に基づいて前記トルク最小位相を検出する。
Claims (7)
- 負荷トルクが周期的に変動する負荷要素を駆動する電動機と、
前記電動機に周波数及び電圧値が可変の交流電圧を印加するインバータと、
前記インバータを制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、
前記電動機の出力トルクが前記負荷トルクの周期的変動に追従するように、前記インバータを制御し、
前記電動機の停止を行う場合、前記負荷トルクが最小値又は該最小値に近い値になるトルク最小位相を含む期間に前記インバータを停止させ、
前記制御装置は、前記電動機の出力トルクを前記負荷トルクの周期的変動に追従させるためのトルク電流補償値を生成し、生成されたトルク電流補償値に基づいてトルク電流指令値を補正し、補正されたトルク電流指令値に基づいて電圧指令値を生成し、生成された電圧指令値に基づいて前記インバータを制御し、
前記制御装置は、前記電動機の出力トルクを算出し、算出された出力トルクを前記負荷トルクの推定値として用い、該推定値に基づいて前記トルク最小位相を検出する
電動機駆動装置。 - 前記負荷トルクの周期的に変動する成分のうち、前記電動機の回転周波数のn倍の周波数の成分が最も大きいとき、前記トルク電流補償値は、前記n倍の周波数の成分を主として補償するためのものである
ことを特徴とする請求項1に記載の電動機駆動装置。 - 前記制御装置は、前記負荷トルクの周期的に変動する成分のうち、前記n倍の周波数の成分が最小値になる位相を、前記トルク最小位相として検出する
ことを特徴とする請求項2に記載の電動機駆動装置。 - 前記制御装置は、前記電動機の出力トルクを算出し、算出された出力トルクから、前記n倍の周波数の成分を抽出し、抽出した成分が最小値になる位相を、前記負荷トルクのうち、前記n倍の周波数の成分が最小値になる位相として検出する
ことを特徴とする請求項3に記載の電動機駆動装置。 - 前記トルク最小位相を含む期間は、前記n倍の周波数の成分が最小値になる位相に対し、第1の期間だけ前から第2の期間だけ後までの期間である
ことを特徴とする請求項4に記載の電動機駆動装置。 - 前記第1の期間は、予め定められた第1の機械角をnで割ることで得られる角度であり、
前記第2の期間は、予め定められた第2の機械角をnで割ることで得られる角度である
ことを特徴とする請求項5に記載の電動機駆動装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の電動機駆動装置を備える冷凍サイクル適用機器。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/026668 WO2021002002A1 (ja) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 電動機駆動装置及び冷凍サイクル適用機器 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021002002A1 JPWO2021002002A1 (ja) | 2021-01-07 |
JPWO2021002002A5 true JPWO2021002002A5 (ja) | 2022-01-24 |
JP7308949B2 JP7308949B2 (ja) | 2023-07-14 |
Family
ID=74101162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021529664A Active JP7308949B2 (ja) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 電動機駆動装置及び冷凍サイクル適用機器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7308949B2 (ja) |
WO (1) | WO2021002002A1 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001037281A (ja) | 1999-05-18 | 2001-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機のトルク制御装置 |
KR100590352B1 (ko) * | 2003-03-17 | 2006-06-19 | 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 | 공기 조화기 |
JP5692572B2 (ja) * | 2010-10-31 | 2015-04-01 | 新中 新二 | 同期電動機の駆動制御装置 |
JP5755334B2 (ja) * | 2011-09-22 | 2015-07-29 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
CN105715524A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-29 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其压缩机的停机控制方法和装置 |
-
2019
- 2019-07-04 WO PCT/JP2019/026668 patent/WO2021002002A1/ja active Application Filing
- 2019-07-04 JP JP2021529664A patent/JP7308949B2/ja active Active
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