JPWO2021002002A5 - - Google Patents

Description

本発明に係る電動機駆動装置は、
負荷トルクが周期的に変動する負荷要素を駆動する電動機と、
前記電動機に周波数及び電圧値が可変の交流電圧を印加するインバータと、
前記インバータを制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、
前記電動機の出力トルクが前記負荷トルクの周期的変動に追従するように、前記インバータを制御し、
前記電動機の停止を行う場合、前記負荷トルクが最小値又は該最小値に近い値になるトルク最小位相を含む期間に前記インバータを停止させ、
前記制御装置は、前記電動機の出力トルクを前記負荷トルクの周期的変動に追従させるためのトルク電流補償値を生成し、生成されたトルク電流補償値に基づいてトルク電流指令値を補正し、補正されたトルク電流指令値に基づいて電圧指令値を生成し、生成された電圧指令値に基づいて前記インバータを制御し、
前記制御装置は、前記電動機の出力トルクを算出し、算出された出力トルクを前記負荷トルクの推定値として用い、該推定値に基づいて前記トルク最小位相を検出する。

Claims (7)

1. 負荷トルクが周期的に変動する負荷要素を駆動する電動機と、
   前記電動機に周波数及び電圧値が可変の交流電圧を印加するインバータと、
   前記インバータを制御する制御装置とを有し、
   前記制御装置は、
   前記電動機の出力トルクが前記負荷トルクの周期的変動に追従するように、前記インバータを制御し、
   前記電動機の停止を行う場合、前記負荷トルクが最小値又は該最小値に近い値になるトルク最小位相を含む期間に前記インバータを停止させ、
   前記制御装置は、前記電動機の出力トルクを前記負荷トルクの周期的変動に追従させるためのトルク電流補償値を生成し、生成されたトルク電流補償値に基づいてトルク電流指令値を補正し、補正されたトルク電流指令値に基づいて電圧指令値を生成し、生成された電圧指令値に基づいて前記インバータを制御し、
   前記制御装置は、前記電動機の出力トルクを算出し、算出された出力トルクを前記負荷トルクの推定値として用い、該推定値に基づいて前記トルク最小位相を検出する
   電動機駆動装置。
2. 前記負荷トルクの周期的に変動する成分のうち、前記電動機の回転周波数のｎ倍の周波数の成分が最も大きいとき、前記トルク電流補償値は、前記ｎ倍の周波数の成分を主として補償するためのものである
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動機駆動装置。
3. 前記制御装置は、前記負荷トルクの周期的に変動する成分のうち、前記ｎ倍の周波数の成分が最小値になる位相を、前記トルク最小位相として検出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の電動機駆動装置。
4. 前記制御装置は、前記電動機の出力トルクを算出し、算出された出力トルクから、前記ｎ倍の周波数の成分を抽出し、抽出した成分が最小値になる位相を、前記負荷トルクのうち、前記ｎ倍の周波数の成分が最小値になる位相として検出する
   ことを特徴とする請求項３に記載の電動機駆動装置。
5. 前記トルク最小位相を含む期間は、前記ｎ倍の周波数の成分が最小値になる位相に対し、第１の期間だけ前から第２の期間だけ後までの期間である
   ことを特徴とする請求項４に記載の電動機駆動装置。
6. 前記第１の期間は、予め定められた第１の機械角をｎで割ることで得られる角度であり、
   前記第２の期間は、予め定められた第２の機械角をｎで割ることで得られる角度である
   ことを特徴とする請求項５に記載の電動機駆動装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の電動機駆動装置を備える冷凍サイクル適用機器。