JPWO2020202850A1 - 情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、以下に示す本発明とは、請求の範囲に記載された発明を意味するものであり、以下の実施形態に限定されるものではない。また、少なくともダブルクォーテーション内の語句は、請求の範囲に記載された語句を意味し、同じく以下の実施形態に限定されるものではない。
請求の範囲の従属項に記載の構成および方法、従属項に記載の構成および方法に対応する実施形態の構成および方法、並びに請求の範囲に記載がなく実施形態のみに記載の構成および方法は、本発明においては任意の構成および方法である。請求の範囲の記載が実施形態の記載よりも広い場合における実施形態に記載の構成および方法も、本発明の構成および方法の例示であるという意味で、本発明においては任意の構成および方法である。いずれの場合も、請求の範囲の独立項に記載することで、本発明の必須の構成および方法となる。
実施形態に記載した効果は、本発明の例示としての実施形態の構成を有する場合の効果であり、必ずしも本発明が有する効果ではない。
複数の実施形態がある場合、各実施形態に開示の構成は各実施形態のみで閉じるものではなく、実施形態をまたいで組み合わせることが可能である。例えば一の実施形態に開示の構成を、他の実施形態に組み合わせても良い。また、複数の実施形態それぞれに開示の構成を集めて組み合わせても良い。
本開示に記載した課題は公知の課題ではなく、本発明者が独自に知見したものであり、本開示の構成および方法と共に発明の進歩性を肯定する事実である。
図1は、複数の情報処理装置10、20、21と、これらの情報処理装置を互いに接続する通信ネットワーク2から構成された車載システム1を示している。図1に示す複数の情報処理装置のうち、ゲートウェイとして構成された情報処理装置10が本実施形態の情報処理装置である。以下に示す実施形態では、情報処理装置10が情報処理装置20から送信されたメッセージを受信し、後述する処理を行う構成を説明している。以下の説明では、本開示の情報処理装置10にメッセージを送信する情報処理装置20を、送信元情報処理装置(“他の情報処理装置”に対応)と称する。なお、本開示の情報処理装置10は、ゲートウェイの情報処理装置に限定されるものではない。
ここで、“メッセージ”とは、通信ネットワークを介して送受信されるデータであり、複数のデータを含むデータフレームであってもよく、データフレームに含まれているデータそのものであってもよい。
ここで、“基準値”とは、基準となる値が含まれていればよく、必ずしも1つの値ではなくともよい。例えば、基準値は、下限値と上限値といった2つの値であってもよい。
判定基準保存部104はさらに、決定部103が決定した判定基準である受信間隔の基準値も保存する。
まず、決定部103は、車両が初回起動の状態であるかどうかを判定する(S101)。車両が初回起動の場合には(S101:Yes)、送信元情報処理装置20から送信された周期メッセージを学習用周期メッセージとして受信(S102)し、受信した学習用周期メッセージとその直前に受信したメッセージとの受信間隔を算出する(S103)。これに対し、車両が初回起動ではない場合には(S101:No)、図3に示すS102以降の処理は行わない。
予め設定されたN個の受信間隔を収集するまで、S102〜S104の処理を継続する。そして、N個の受信間隔が収集されると(S104:Yes)、送信元情報処理装置20が送信する周期メッセージが正常であるかどうかの判定基準として用いられる受信間隔の基準値を決定する(S105)。決定された基準値は、判定基準保存部104に保存される(S106)。
受信部101が判定対象周期メッセージとして周期メッセージを受信する(S201)と、受信間隔演算部102は、受信した周期メッセージと、その直前に受信したメッセージの受信間隔を算出する(S202)。受信間隔を算出すると、メッセージ判定部105は、算出した受信間隔と、初期基準値または図3の処理によって決定された基準値とを比較する(S203)。ここで、図3に示す一連の処理にて決定部103が受信間隔の基準値を決定するまでは、S203おいて使用する基準値は、判定基準保存部104に予め保存されている初期基準値である。一方、図3に示す一連の処理にて決定部103が受信間隔の基準値を決定した後は、S203において使用する基準値は、決定部103が決定した基準値である。
これに対し、使用した基準値が初期基準値の場合(S205:Yes)には、周期メッセージは破棄せず、正常ではない周期メッセージを受信したこと示すログを保存する(S207)。
実施形態1では、受信間隔に基づいて、周期メッセージが正常であるかどうかの判定基準となる受信間隔の基準値を決定する構成を説明した。本実施形態では、メッセージが示すデータの変化量に基づいて、周期メッセージが正常であるかどうかの判定基準となる変化量の基準値を決定する構成を、実施形態1との相違点を中心に説明する。
変化量演算部107は、受信部101が受信した学習用周期メッセージのうち一の周期メッセージへの、当該一の周期メッセージの直前に受信部101が受信した他のメッセージからの“変化量”を算出する。
変化量演算部107はさらに、受信部101が判定対象周期メッセージとして受信したメッセージへの変化量についても、同様に算出する。
ここで、“変化量”とは、変化の程度を表す値であればよく、2つのメッセージの差分はもちろん、変化の割合であってもよい。
実施形態1、2の構成によれば、送信元情報処理装置20から送信される周期メッセージの判定基準を学習により決定することが可能となる。しかしながら、送信元情報処理装置20から送信されるメッセージには、周期メッセージだけでなく、例えば、所定のイベントが発生したことをトリガとして送信されるものがある。イベントが発生したことをトリガとしてメッセージが送信される場合、通常の周期とは異なるタイミングでメッセージが送信されることになる。そのため、受信間隔に基づいてメッセージが正常かどうかを判定すると、イベントをトリガとして送受信されたメッセージは正常ではないと判定されるおそれがある。また、このようなメッセージの変化量は、周期メッセージの変化量とは異なると考えられる。
実施形態1、2の周期メッセージと同様、受信部101は、非周期メッセージを、判定基準を決定するための学習用非周期メッセージとして受信するとともに、非周期メッセージが正常であるかどうかを判定する対象の判定対象非周期メッセージとしても受信する。
変化量演算部107はさらに、受信部101が判定対象周期メッセージまたは判定対象非周期メッセージとして受信したメッセージへの変化量についても、同様に算出する。
さらに、メッセージM2からM3への非周期メッセージへの変化量に基づいて、非周期メッセージへの変化量基準値を決定する。
上記実施形態では、図2、5、11に示すように、受信部101が受信したメッセージが正常であるかをどうかの判定を情報処理装置において行っている。これに対し、本実施形態では、本開示の情報処理装置はメッセージが正常であるかどうかの判定を行わず、決定部103にて決定した基準値を他の情報処理装置に送信する構成を、実施形態1〜3との相違点を中心に説明する。
送信部108は、決定部103が決定した基準値を、例えば、図1に示す情報処理装置21(“第2の情報処理装置”に対応)に送信する。ここで、情報処理装置10が判定基準を送信する情報処理装置21は、送信先情報処理装置と称する。
以上、本開示の各実施形態における情報処理装置の特徴について説明した。
Claims (10)
- 直前のメッセージを送信してから一定時間後に送信されるメッセージである周期メッセージを送信する他の情報処理装置(20)に通信ネットワーク(2)を介して接続された情報処理装置(10,13)であって、
前記周期メッセージを学習用周期メッセージとして受信する受信部(101)と、
前記学習用周期メッセージのうち一のメッセージと、前記一のメッセージの直前に前記受信部が受信した他のメッセージとの受信間隔を算出する受信間隔演算部(102)と、
前記受信間隔に基づいて、前記周期メッセージの受信間隔の基準値を決定する決定部(103)と、を備え、
前記基準値は、前記基準値の決定後に前記他の情報処理装置が送信する前記周期メッセージである判定対象周期メッセージが正常であるかどうかの判定基準に用いられる、
情報処理装置。 - 直前のメッセージを送信してから一定時間後に送信されるメッセージである周期メッセージを送信する他の情報処理装置(20)に通信ネットワーク(2)を介して接続された情報処理装置(11,12)であって、
前記周期メッセージを学習用周期メッセージとして受信する受信部(101)と、
前記学習用周期メッセージのうち一のメッセージへの、前記一のメッセージの直前に前記受信部が受信した他のメッセージからの変化量を算出する変化量演算部(107)と、
前記変化量に基づいて、前記周期メッセージの変化量の基準値を決定する決定部(103)と、を備え、
前記基準値は、前記基準値の決定後に前記他の情報処理装置が送信する前記周期メッセージである判定対象周期メッセージが正常であるかどうかの判定基準に用いられる、
情報処理装置。 - 前記受信部はさらに、前記他の情報処理装置から、所定のイベントが発生した場合に送信されるメッセージである非周期メッセージを学習用非周期メッセージとして受信し、
前記変化量演算部はさらに、前記学習用非周期メッセージのうち一の非周期メッセージへの、前記一の非周期メッセージの直前に前記受信部が受信した他のメッセージからの変化量である非周期変化量を算出し、
前記決定部はさらに、前記非周期変化量に基づいて前記非周期メッセージの変化量の基準値である非周期変化量基準値を決定し、
前記非周期変化量基準値は、前記非周期変化量基準値の決定後に前記他の情報処理装置が送信する前記非周期メッセージが正常であるかどうかの判断基準に用いられる、
請求項2記載の情報処理装置(12)。 - 前記受信部はさらに、前記他の情報処理装置から、前記判定対象周期メッセージを受信し、
当該情報処理装置はさらに、
前記決定部が決定した前記基準値を保存する保存部(104、106)と、
前記基準値に基づいて前記判定対象周期メッセージが正常であるかどうかを判定するメッセージ判定部(105)と、をさらに備える、
請求項1乃至3記載の情報処理装置。 - 前記受信部はさらに、前記基準値の決定前に前記他の情報処理装置が送信する前記周期メッセージである第1の判定対象周期メッセージを受信し、
前記保存部はさらに、予め設定された初期基準値を保存し、
前記メッセージ判定部は、前記決定部が前記基準値を決定するまでは前記初期基準値に基づいて前記第1の判定対象周期メッセージが正常であるかどうかを判定し、前記決定部が前記基準値を決定した後は前記基準値に基づいて前記判定対象周期メッセージである第2の判定対象周期メッセージが正常であるかどうかを判定する、
請求項4記載の情報処理装置。 - 前記メッセージ判定部が前記第1の判定対象周期メッセージが正常ではないと判定した場合、正常ではない前記第1の判定対象周期メッセージを破棄せず、
前記メッセージ判定部が前記第2の判定対象周期メッセージが正常ではないと判定した場合、正常ではない前記第2の判定対象周期メッセージを破棄する、
請求項5記載の情報処理装置。 - 前記メッセージ判定部が前記第1の判定対象周期メッセージまたは前記第2の判定対象周期メッセージが正常ではないと判定した場合、正常ではない周期メッセージを受信したことを示すログを前記保存部に保存する、
請求項6記載の情報処理装置。 - 当該情報処理装置は、前記他の情報処理装置である第1の情報処理装置から前記判定対象周期メッセージを受信して前記判定対象周期メッセージが正常であるかどうかを判定する第2の情報処理装置に前記通信ネットワークを介して接続され、
前記基準値を前記第2の情報処理装置に送信する送信部(108)をさらに備える、
請求項1乃至3記載の情報処理装置(12)。 - 直前のメッセージを送信してから一定時間後に送信されるメッセージである周期メッセージを送信する他の情報処理装置に通信ネットワークを介して接続された情報処理装置(10,13)で実行される、基準値学習用プログラムであって、
前記周期メッセージを学習用周期メッセージとして受信し、
前記学習用周期メッセージのうち一のメッセージと、前記一のメッセージの直前に受信した他のメッセージとの受信間隔を算出し、
前記受信間隔に基づいて、前記周期メッセージの受信間隔の基準値を決定し、
前記基準値は、前記基準値の決定後に前記他の情報処理装置が送信する前記周期メッセージである判定対象周期メッセージが正常であるかどうかの判定基準に用いられる、
基準値学習用プログラム。 - 直前のメッセージを送信してから一定時間後に送信されるメッセージである周期メッセージを送信する他の情報処理装置に通信ネットワークを介して接続された情報処理装置(10,13)における基準値学習方法であって、
前記周期メッセージを学習用周期メッセージとして受信し、
前記学習用周期メッセージのうち一のメッセージと、前記一のメッセージの直前に受信した他のメッセージとの受信間隔を算出し、
前記受信間隔に基づいて、前記周期メッセージの受信間隔の基準値を決定し、
前記基準値は、前記基準値の決定後に前記他の情報処理装置が送信する前記周期メッセージである判定対象周期メッセージが正常であるかどうかの判定基準に用いられる、
基準値学習方法。
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