KR101856857B1 - 메시지 통신 부하 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 메시지 통신 부하 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 메시지의 개수, 메시지의 타임스탬프 및 메시지의 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출하고, 산출된 부하에 따라 메시지의 통신 주기를 조절하는 메시지 통신 부하 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 장치는 외부기기로 송신되는 송신 메시지 및 상기 외부기기로부터 수신되는 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단하는 판단부, 상기 송신 메시지 및 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일하다고 판단되면 상기 송신 메시지 및 수신 메시지의 타임스탬프 및 메시지 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출하는 산출부 및 상기 산출된 메시지 부하에 따라 상기 수신 메시지의 통신 주기를 조절하는 제어명령을 상기 외부기기로 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

메시지 통신 부하 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling message communication load}
본 발명은 메시지 통신 부하 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 메시지의 개수, 메시지의 타임스탬프 및 메시지의 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출하고, 산출된 부하에 따라 메시지의 통신 주기를 조절하는 메시지 통신 부하 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 대부분의 차량에 디지털 기술이 도입되고, 차량에 탑재되는 전자 제품의 수가 무수히 많아지면서 차량 내 외의 많은 변수들을 고려하여 차량 시스템을 제어할 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 엔진의 기능뿐만 아니라 구동계통 및 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어하기 위한 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU)가 이용된다.
이러한 차량용 전자 제어 장치는 차량용 운영체제(Operating System; OS)를 기반으로 하여 상호 통신한다. 대표적인 통신 방법으로는 캔(Controller Area Network; CAN) 통신이 있는데, 캔 통신은 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 개별 전자 제어 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다.
이러한 캔 통신은 개별 전자 제어 장치들의 수가 많아질수록 네트워크의 복잡도가 크게 증가하는데, 이를 방지하기 위해 게이트웨이 프로세서가 이용된다. 게이트웨이 프로세서는 캔 통신의 네트워크 복잡도를 줄이고 네트워크간의 통신을 원활하게 하기 위해 개별 네트워크간의 메시지 교환을 중계한다.
이러한 게이트웨이 프로세서를 사용한다 하더라도, 송수신 메시지의 개수가 급격히 증가하면 게이트웨이 프로세서에 과부하가 발생하여 통신 장애 및 전체 시스템의 장애를 발생시킬 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 메시지 통신 부하를 제어하기 위한 다양한 방법이 제시되어 왔다.
그러나, 종래의 메시지 통신 부하 제어 방법에 따르면, 게이트웨이 프로세서 스스로가 메시지 부하를 측정 하지 못해, 별도의 부하 측정 장치를 필요로 하는 문제점이 있다. 또한, 종래의 메시지 통신 부하 제어 방법에 따르면, 메시지 송수신량이 적어 부하 측정이 불필요한 경우에도 매 주기마다 부하를 측정함으로써 부하 측정이 비효율적인 문제점이 있다. 또한, 종래의 메시지 통신 부하 제어 방법에 따르면, 메시지 부하에 따라 각 채널을 통해 수신되는 메시지의 통신 주기를 조절할 수 없으므로 통신 과부하에 능동적으로 대처할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 송수신되는 메시지의 개수에 기초하여 메시지 부하를 산출함으로써, 통신량이 많을 때에는 부하 산출의 주기를 짧게 하고 통신량이 적을 때에는 부하 산출의 주기를 길게 하여 효율적으로 통신 부하를 제어하는 메시지 통신 부하 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 송수신 메시지에 포함된 타임스탬프 및 메시지 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출함으로써 일정 개수의 메시지에 대한 메시지 부하를 정확하게 산출할 수 있는 메시지 통신 부하 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 각각의 채널에 대한 메시지 부하를 산출하고, 산출된 메시지 부하에 기초하여 해당 채널로 수신되는 메시지의 통신 주기를 조절함으로써 통신 과부하에 능동적으로 대처할 수 있는 메시지 통신 부하 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 장치는 외부기기로 송신되는 송신 메시지 및 상기 외부기기로부터 수신되는 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단하는 판단부, 상기 송신 메시지 및 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일하다고 판단되면 상기 송신 메시지 및 수신 메시지의 타임스탬프 및 메시지 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출하는 산출부 및 상기 산출된 메시지 부하에 따라 상기 수신 메시지의 통신 주기를 조절하는 제어명령을 상기 외부기기로 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 방법은 외부기기로 송신되는 송신 메시지 및 상기 외부기기로부터 수신되는 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단하는 단계, 상기 송신 메시지 및 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일하다고 판단되면 상기 송신 메시지 및 수신 메시지의 타임스탬프 및 메시지 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출하는 단계 및 상기 산출된 메시지 부하에 따라 상기 수신 메시지의 통신 주기를 조절하는 제어명령을 상기 외부기기로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 송수신되는 메시지의 개수에 기초하여 메시지 부하를 산출함으로써, 통신량이 많을 때에는 부하 산출의 주기를 짧게 하고 통신량이 적을 때에는 부하 산출의 주기를 길게 하여 효율적으로 통신 부하를 제어하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 송수신 메시지에 포함된 타임스탬프 및 메시지 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출함으로써 일정 개수의 메시지에 대한 메시지 부하를 정확하게 산출할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 각각의 채널에 대한 메시지 부하를 산출하고, 산출된 메시지 부하에 기초하여 해당 채널로 수신되는 메시지의 통신 주기를 조절함으로써 통신 과부하에 능동적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 장치가 채널을 통해 외부기기와 연결된 모습을 도시한 도면.
도 3은 송신 메시지와 수신 메시지의 타임스탬프 및 점유시간에 기초하여 제1 제어명령을 외부기기로 송신하는 실시예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 방법을 도시한 순서도.
도 5는 메시지 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단하는 과정의 일 실시예를 도시한 순서도.
도 6 및 도 7은 메시지 부하에 따라 제어명령을 송신하는 과정의 실시예를 도시한 순서도.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 장치(100)를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 장치(100)는 판단부(120), 산출부(120) 및 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 메시지 통신 부하 제어 장치(100)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 장치(100)가 채널을 통해 외부기기와 연결된 모습을 도시한 도면이다. 도 3은 송신 메시지와 수신 메시지의 타임스탬프 및 점유시간에 기초하여 제1 제어명령을 외부기기로 송신하는 실시예를 도시한 도면이다. 이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 메시지 통신 부하 제어 장치(100)와 이를 구성하는 판단부(120), 산출부(120) 및 제어부(130)를 구체적으로 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 장치(100)는 차량에 탑재되는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU) 간의 통신 네트워크를 연결하는 게이트웨이 프로세서(Gateway processor)일 수 있다. 보다 구체적으로, 차량용 전자 제어 장치는 상호간의 통신을 위하여 캔(Controller Area Network; CAN) 통신을 이용할 수 있다. 캔 통신은 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 개별 전자 제어 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다.
이러한 캔 통신은 개별 전자 제어 장치들의 수가 많아질수록 네트워크의 복잡도가 크게 증가하게 된다. 이에 따라, 캔 통신 네트워크 간의 메시지 교환을 위한 게이트웨이 프로세서가 이용될 수 있다. 게이트웨이 프로세서는 캔 통신의 네트워크 복잡도를 줄이고 네트워크간의 통신을 원활하게 하기 위해 개별 네트워크간의 메시지 교환을 중계할 수 있다.
다시 말해, 다수의 전자 제어 장치들로 구성된 복수의 통신 네트워크에서, 하나의 네트워크가 게이트웨이 프로세서에 메시지를 송신하면 게이트웨이 프로세서는 해당 메시지를 수신하여 다른 통신 네트워크로 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 판단부(120)는 외부기기로 송신되는 송신 메시지 및 상기 외부기기로부터 수신되는 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 외부기기는 메시지 통신 부하 제어 장치(100)와 채널을 통해 연결되는 하나 이상의 전자 제어 장치를 포함할 수 있다. 한편, 본 발명과 외부기기 사이에서 송수신되는 메시지는 데이터를 일정한 비트 크기로 묶은 프레임 또는 패킷 등을 포함할 수 있다.
이러한 메시지는 데이터가 전송되는 버스(bus)를 점유하여 송수신된다. 메시지는 해당 메시지를 구성하는 비트의 크기에 따라 버스를 점유하는 시간이 다른데, 일반적으로 비트수가 많은 메시지는 비트수가 적은 메시지보다 버스 점유시간이 길다.
도 2를 참조하면, 메시지 통신 부하 제어 장치(100)는 각각의 채널(CH.1, CH.2, CH.3)을 통해 복수의 외부기기와 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 메시지 통신 부하 제어 장치(100)는 채널 1(CH.1)을 통해 외부기기 1 내지 3의 통신 네트워크와 연결될 수 있다. 마찬가지로, 메시지 통신 부하 제어 장치(100)는 채널 2(CH.2)를 통해 외부기기 4 내지 6의 통신 네트워크와 연결될 수 있고, 채널 3(CH.3)을 통해 외부기기 7 내지 9의 통신 네트워크와 연결될 수 있다.
이러한 채널의 개수 및 각각의 채널에 연결된 외부기기의 개수는 설계상의 필요에 따라 변경될 수 있고, 외부기기들이 구성하는 통신 네트워크 토폴로지(network topology) 또한 설계상의 필요에 따라 변경될 수 있다.
도 3을 참조하면, 판단부(120)가 메시지의 개수를 미리 설정된 개수와 비교하기 위하여, 본 발명은 송수신부(310) 및 측정부(320)를 더 포함할 수 있다. 송수신부(310)는 채널을 통해 외부기기로부터 메시지를 수신할 수 있고, 채널을 통해 외부기기로 메시지를 송신할 수도 있다. 한편, 측정부(320)는 송수신부(310)에서 송신 또는 수신되는 메시지의 개수를 카운팅할 수 있고, 카운팅 결과는 판단부(120)에 전송될 수 있다. 판단부(120)는 카운팅된 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 판단부(120)는 송신 메시지 및 수신 메시지의 타임스탬프의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 송신 메시지 및 수신 메시지를 구성하는 데이터는 각각 하나의 타임스탬프를 포함할 수 있다. 여기서 타임스탬프는 어느 시점에 데이터가 존재하였다는 사실을 증명하기 위해 데이터의 특정 위치에 표시하는 시각이다.
보다 구체적으로, 송신 메시지 및 수신 메시지의 비트 크기가 8비트인 경우, 8비트 중 어느 하나 이상의 비트는 해당 메시지의 타임스탬프 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송신 메시지의 8번째 비트에는 송신 완료 시점의 타임스탬프 정보가 포함될 수 있고, 수신 메시지의 8번째 비트에는 수신 완료 시점의 타임스탬프 정보가 포함될 수 있다.
이에 따라, 타임스탬프의 총 개수는 송수신되는 메시지의 총 개수와 동일할 수 있다. 상술한 측정부(320)는 송신 메시지 및 수신 메시지의 타임스탬프 개수를 카운팅할 수 있고, 카운팅 결과는 판단부(120)에 전송될 수 있다. 판단부(120)는 카운팅된 타임스탬프 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 산출부(120)는 송신 메시지 및 수신 메시지의 타임스탬프 및 메시지 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출할 수 있다. 이와 같은 산출부(120)의 동작은 판단부(110)에 의해 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일하다고 판단되면 수행된다.
일 실시예로, 판단부(120)는 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일하면 메시지 부하 산출을 시작하기 위한 특정 신호를 산출부(120)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 산출부(120)는 타임스탬프에 표시되는 시점과 메시지 점유시간을 이용하여 메시지 부하를 산출할 수 있다.
메시지 개수에 따라 부하를 측정함으로써, 본 발명은 송수신되는 메시지의 개수가 많을 때, 즉 메시지 부하가 클 가능성이 높은 때에 빠른 주기로 메시지 부하를 제어할 수 있다. 반대로 본 발명은 송수신되는 메시지의 개수가 적을 때, 즉 메시지 부하가 작을 가능성을 높을 때에 비교적 느린 주기로 메시지 부하를 제어할 수 있다. 이러한 방법을 이용함으로써, 본 발명은 효율적으로 통신 부하를 제어할 수 있다.
일 실시예로, 산출부(120)는 측정된 타임스탬프의 최대값과 최소값의 차인 타임스탬프 차이값 및 측정된 점유시간의 총 합인 총 점유시간의 비에 기초하여 메시지 부하를 산출할 수 있다. 타임스탬프 차이값은 최초로 송신 또는 수신된 메시지가 존재한 시점으로부터 마지막으로 송신 또는 수신된 메시지가 존재한 시점까지의 시간일 수 있다. 한편, 메시지 점유시간은 메시지가 송신 또는 수신될 때 캔 통신의 버스를 점유하는 시간일 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 측정부(320)는 송신 메시지 및 수신 메시지의 타임스탬프를 측정할 수 있고, 각 메시지의 메시지 점유시간을 측정할 수 있다. 판단부(120)가 메시지의 개수와 미리 설정된 개수가 동일한 것으로 판단하면, 측정된 타임스탬프 및 메시지 점유시간은 산출부(120)로 전송될 수 있다. 산출부(120)는 측정된 타임스탬프 및 메시지 점유시간을 이용하여 메시지 부하를 산출할 수 있다.
예를 들어, 메시지 개수와 미리 설정된 개수가 100개로 동일하게 되면 부하 산출이 시작될 수 있다. 이 때, 첫 번째 카운팅된 메시지의 타임스탬프에 대응되는 시점이 3ms이고, 100번째 카운팅된 메시지의 타임스탬프에 대응하는 시점이 863ms일 수 있다. 이 경우, 산출부(120)는 타임스탬프 차이값을 타임스탬프의 최대값 863ms과 타임스탬프의 최소값 3ms의 차이인 860ms로 산출할 수 있다.
한편, 측정된 메시지 점유시간은 첫 번째 카운팅된 메시지부터 100번째 카운팅된 메시지까지 각각 5ms, 7ms, 4ms, … , 8ms일 수 있다. 이 때, 산출부(120)는 각 메시지의 메시지 점유시간의 총 합을 산출할 수 있다. 예를 들어, 메시지 점유시간의 총 합은 688ms일 수 있다.
산출부(120)는 최초 메시지가 송신 또는 수신된 시점으로부터 마지막 메시지가 송신 또는 수신된 시점까지의 시간 중에서, 메시지가 버스를 점유하고 있었던 시간의 비를 메시지 부하로 산출할 수 있다. 상술한 예시에서, 타임스탬프 차이값이 860ms이고 점유시간의 총 합이 688ms일 때, 산출부(120)는 688ms/860ms=0.8을 메시지 부하로 산출할 수 있다. 또한, 산출부(120)는 상술한 비를 백분위로 표현하기 위해 100을 곱하여 80%를 메시지 부하로 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(130)는 산출된 메시지 부하에 따라 수신 메시지의 통신 주기를 조절하는 제어명령을 외부기기로 송신할 수 있다. 여기서 통신 주기는 송신 메시지 및 수신 메시지의 송수신 주기를 의미할 수 있다. 한편, 제어명령은 수신 메시지의 통신 주기를 증가시키는 제1 제어명령 및 수신 메시지의 통신 주기를 감소시키는 제2 제어명령을 포함할 수 있다.
제어명령이 외부기기에 송신되면, 외부기기는 제어모드로 진입하게 되고 제어모드에 진입한 외부기기는 메시지의 송신 주기를 조절한다. 예를 들어, 제1 제어명령이 외부기기에 송신되면 외부기기는 제1 제어모드에 진입하여 메시지의 송신 주기를 증가시킬 수 있다. 반대로, 제2 제어명령이 외부기기에 송신되면 외부기기는 제2 제어모드에 진입하여 메시지의 송신 주기를 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 오토사(AUTOSAR) 운영체제를 기반으로 하여 통신하는 경우 제어명령은 메시지의 주기를 변경할 수 있는 TMS(Transmission Mode Switch) 신호를 포함할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 제어부(130)는 산출된 메시지 부하가 미리 설정된 최대부하 이상이면 제1 제어명령을 외부기기로 송신할 수 있다. 미리 설정된 최대부하는 설계상의 필요에 따라 변경될 수 있고 예를 들어 0.7 또는 70%일 수 있다. 상술한 예시와 같이 메시지 부하가 80%이면, 해당 메시지 부하는 미리 설정된 최대부하 70% 이상이므로 제어부(130)는 제1 제어명령을 생성하여 외부기기로 송신할 수 있다.
일 실시예로, 제어부(130)는 제1 제어명령을 외부기기로 송신하기 위해 상술한 송수신부(310)를 이용할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(130)는 송수신부(310)에 제어신호를 전송할 수 있는데, 제어신호는 제1 제어명령을 외부기기로 송신하도록 송수신부(310)를 제어하는 신호일 수 있다.
이에 따라, 제1 제어명령은 메시지가 송수신되는 해당 채널을 통해 외부기기 1 내지 외부기기 3으로 송신될 수 있고, 외부기기 1 내지 3은 제1 제어모드에 진입할 수 있다. 외부기기가 제1 제어모드에 진입하면 해당 외부기기로부터 수신되는 메시지의 주기가 증가할 수 있다.
반대로, 제어부(130)는 산출된 메시지 부하가 미리 설정된 최소부하 이상이면 제2 제어명령을 외부기기로 송신할 수 있다. 미리 설정된 최소부하는 미리 설정된 최대부하 이하로 설정될 수 있다.
일 실시예로, 제어부(130)는 제2 제어명령을 외부기기로 송신하기 위해 상술한 송수신부(310)를 이용할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(130)는 송수신부(310)에 제어신호를 전송할 수 있는데, 제어신호는 제2 제어명령을 외부기기로 송신하도록 송수신부(310)를 제어하는 신호일 수 있다.
이에 따라, 제2 제어명령은 메시지가 송수신되는 해당 채널을 통해 외부기기 1 내지 외부기기 3으로 송신될 수 있고, 외부기기 1 내지 3은 제2 제어모드에 진입할 수 있다. 외부기기가 제2 제어모드에 진입하면 해당 외부기기로부터 수신되는 메시지의 주기가 감소할 수 있다.
상술한 도 3에서는 본 발명과 복수의 외부기기가 하나의 채널을 통해 연결된 모습을 도시하였다. 그러나, 본 발명은 복수의 채널로 구성된 통신 네트워크에서 각 채널별로 메시지 부하를 산출할 수 있고, 산출된 메시지 부하에 따라 각 채널을 통해 제어명령을 외부기기들로 송신할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 방법을 도시한 순서도이다. 이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 방법을 구체적으로 설명하도록 한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 통신 부하 제어 방법은 외부기기로 송신되는 송신 메시지 및 외부기기로부터 수신되는 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단한다(S410). 판단 결과, 송신 메시지 및 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일하다고 판단되면 송신 메시지 및 수신 메시지의 타임스탬프 및 메시지 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출한다(S420). 산출된 메시지 부하에 따라 수신 메시지의 통신 주기를 조절하는 제어 명령을 외부기기로 송신한다(S430).
단계(S410)는 도 1에 도시된 판단부(120)에서 설명한 방법과 동일할 수 있고, 단계(S420)는 도 1에 도시된 산출부(120)에서 설명한 방법과 동일할 수 있다. 또한, 단계(S430)는 도 1에 도시된 제어부(130)에서 설명한 방법과 동일할 수 있다.
도 5는 메시지 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단하는 과정의 일 실시예를 도시한 순서도이다. 이하, 도 5를 참조하여 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단하는 방법을 구체적으로 설명하도록 한다.
도 5를 참조하면, 본 발명은 먼저 외부기기로 메시지를 송신하거나 외부기기로부터 메시지를 수신할 수 있다(S510). 그 다음, 송신 또는 수신된 메시지의 개수를 카운팅 할 수 있다(S520). 이 때, 각 메시지에 포함된 타임스탬프의 개수를 카운팅 할 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다. 카운팅되는 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단하여(S530), 동일하지 않으면 계속 메시지의 개수를 카운팅할 수 있다.
카운팅된 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일하면, 카운팅된 메시지의 개수를 초기화하고(S540), 메시지 부하를 산출할 수 있다(S550). 예를 들어 미리 설정된 개수가 100개일 때, 카운팅된 메시지의 개수가 100개가 되면 메시지의 개수를 0개로 초기화 하고 기 카운팅된 100개의 메시지를 이용하여 메시지 부하를 산출할 수 있다.
이에 따라, 0으로 초기화된 메시지의 개수는 메시지 개수가 100개가 될 때까지 다시 카운팅되고, 메시지 개수가 다시 100개가 되면 위와 같은 동작을 반복할 수 있다. 이러한 방법으로, 송수신되는 모든 메시지에 대한 부하를 산출할 수 있다. 단계(S510)는 도 3에 도시된 송수신부(310)에서 수행될 수 있고, 단계(S520) 및 단계(S540)는 도 3에 도시된 측정부(320)에서 수행될 수 있다.
도 6 및 도 7은 메시지 부하에 따라 제어명령을 송신하는 과정의 실시예를 도시한 순서도이다. 이하, 도 6을 참조하여 제어명령을 외부기기로 송신하는 방법의 일 실시예를 구체적으로 설명하도록 한다.
도 6을 참조하면, 본 발명은 송신 메시지와 수신 메시지의 타임스탬프 및 메시지 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출하고(S550), 해당 메시지 부하가 최대부하 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S610). 판단 결과, 메시지 부하가 최대부하 이상이면 제1 제어명령을 외부기기로 송신할 수 있다(S620)
반대로, 메시지 부하가 최대부하 미만이면 해당 메시지 부하가 최소부하 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S630). 판단 결과, 메시지 부하가 최소부하 미만이면 제2 제어명령을 외부기기로 송신할 수 있다(S640). 한편, 메시지 부하가 최소부하 이상이면 해당 메시지 부하를 정상으로 판단할 수 있다(S650).
이하에서는, 도 7을 참조하여 제어명령을 외부기기로 송신하는 방법의 다른 실시예를 구체적으로 설명하도록 한다.
도 7을 참조하면, 본 발명은 송신 메시지와 수신 메시지의 타임스탬프 및 메시지 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출하고(S550), 해당 메시지 부하가 최대부하 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S610). 판단 결과, 메시지 부하가 최대부하 이상이면 해당 채널에 연결된 외부기기가 제1 제어모드인지 여부를 판단할 수 있다(S611).
보다 구체적으로, 본 발명은 외부기기로부터 수신되는 수신 메시지의 주기가 기준 주기 이상이면 해당 외부기기가 제1 제어모드라고 판단할 수 있다. 판단 결과, 수신메시지의 주기가 기준 주기 이상이면 해당 외부기기가 이미 제1 제어모드에 있다고 판단하여 제1 제어명령을 송신하지 않을 수 있다. 반대로, 수신메시지의 주기가 기준 주기 미만이면 해당 외부기기가 제1 제어모드에 있지 않다고 판단하여 제1 제어명령을 송신할 수 있다(S620).
한편, 메시지 부하가 최대부하 미만이면 해당 메시지 부하가 최소부하 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S630). 판단 결과, 메시지 부하가 최소부하 미만이면 해당 채널에 연결된 외부기기가 제2 제어모드인지 여부를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명은 외부기기로부터 수신되는 수신 메시지의 주기가 기준 주기 미만이면 해당 외부기기가 제2 제어모드라고 판단할 수 있다.
수신 메시지의 주기와 기준 주기를 비교하여, 해당 외부기기가 이미 제2 제어모드에 있는 것으로 판단되면 제2 제어명령을 송신하지 않고, 제2 제어모드가 아니라고 판단되면 제2 제어명령을 송신할 수 있다(S640). 한편, 메시지 부하가 최소부하 이상이면 해당 메시지 부하를 정상으로 판단할 수 있다(S650).
단계(S610), 단계(S630) 및 단계(S650)는 도 1에 도시된 제어부(130)에서 수행될 수 있다. 단계(S620) 및 단계(S640)는 도 3에 도시된 제어부(130) 및 송수신부(310)에서 수행될 수 있다. 또한, 단계(S611) 및 단계(S631)는 도 1에 도시된 판단부(110)에서 수행될 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (10)

  1. 외부기기로 송신되는 송신 메시지 및 상기 외부기기로부터 수신되는 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 송신 메시지 및 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일하다고 판단되면, 상기 송신 메시지 및 수신 메시지의 타임스탬프와 메시지 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출하는 산출부; 및
    상기 산출된 메시지 부하에 따라 상기 수신 메시지의 통신 주기를 조절하는 제어명령을 상기 외부기기로 송신하는 제어부를 포함하는 메시지 통신 부하 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 산출부는
    상기 타임스탬프의 최대값과 최소값의 차인 타임스탬프 차이값 및 상기 메시지 점유시간의 총 합인 총 점유시간의 비에 기초하여 상기 메시지 부하를 산출하는 메시지 통신 부하 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어명령은
    상기 수신 메시지의 통신 주기를 증가시키는 제1 제어명령을 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 산출된 메시지 부하가 미리 설정된 최대부하 이상이면 상기 제1 제어명령을 상기 외부기기로 송신하는 메시지 통신 부하 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어명령은
    상기 수신 메시지의 통신 주기를 감소시키는 제2 제어명령을 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 산출된 메시지 부하가 미리 설정된 최소부하 미만이면 상기 제2 제어명령을 상기 외부기기로 송신하는 메시지 통신 부하 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는
    상기 송신 메시지 및 상기 수신 메시지의 상기 타임스탬프의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단하는 메시지 통신 부하 제어 장치.
  6. 외부기기로 송신되는 송신 메시지 및 상기 외부기기로부터 수신되는 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단하는 단계;
    상기 송신 메시지 및 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일하다고 판단되면, 상기 송신 메시지 및 수신 메시지의 타임스탬프와 메시지 점유시간에 기초하여 메시지 부하를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 메시지 부하에 따라 상기 수신 메시지의 통신 주기를 조절하는 제어명령을 상기 외부기기로 송신하는 단계를 포함하는 메시지 통신 부하 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 메시지 부하를 산출하는 단계는
    상기 타임스탬프의 최대값과 최소값의 차인 타임스탬프 차이값 및 상기 메시지 점유시간의 총 합인 총 점유시간의 비에 기초하여 상기 메시지 부하를 산출하는 단계를 포함하는 메시지 통신 부하 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어명령은
    상기 수신 메시지의 통신 주기를 증가시키는 제1 제어명령을 포함하고,
    상기 제어명령을 상기 외부기기로 송신하는 단계는
    상기 산출된 메시지 부하가 미리 설정된 최대부하 이상이면 상기 제1 제어명령을 상기 외부기기로 송신하는 단계를 포함하는 메시지 통신 부하 제어 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제어명령은
    상기 수신 메시지의 통신 주기를 감소시키는 제2 제어명령을 포함하고,
    상기 제어명령을 상기 외부기기로 송신하는 단계는
    상기 산출된 메시지 부하가 미리 설정된 최소부하 미만이면 상기 제2 제어명령을 상기 외부기기로 송신하는 단계를 포함하는 메시지 통신 부하 제어 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    외부기기로 송신되는 송신 메시지 및 상기 외부기기로부터 수신되는 수신 메시지의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단하는 단계는
    상기 송신 메시지 및 상기 수신 메시지의 상기 타임스탬프의 개수가 미리 설정된 개수와 동일한지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 메시지 통신 부하 제어 방법.
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