JPWO2020183639A1 - 制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

吹出空気温度取得部（１０１）は、空気調和機からの空気が吹き出される複数の吹出口の各々での吹出空気の温度を吹出空気温度として取得する。代表選択部（１０３）は、吹出空気温度取得部（１０１）により取得された吹出空気温度に基づき、複数の吹出口の中から代表吹出口を選択する。運転制御部（１０４）は、代表吹出口の吹出空気温度に基づき、空気調和機の運転を制御する。

Description

本発明は、空気調和機の制御に関する。

空気調和機の制御として、冷風感防止、結露防止などの目的のために吹出空気の温度（以下、吹出空気温度ともいう）を調整することがある。例えば、特許文献１には、吹出空気温度を検知し、検知した吹出空気温度に応じて空気調和機の制御を行う技術が開示されている。

特許第５０５４９３５号公報

外気処理ユニットからのダクトが分岐し、分岐先ごとに室内空間への吹出口が設けられる空気調和システムがある。このような空気調和システムでは、一般的に、ダクト内の単一の空気温度に基づいて吹出空気温度が制御される。

しかし、外気処理ユニットと室内空間とを結ぶダクトにおける吸放熱により、実際には、ダクト内で計測された温度と吹出空気温度とが異なることがある。また、吹出口ごとに吹出空気温度が異なることがある。

吹出空気温度の下がりすぎを防ぎたい場合は、複数の吹出空気温度のうち、一番低い吹出空気温度が規定の温度以下にならないよう制御を行うことが考えられる。また、吹出空気温度の上がりすぎを防ぎたい場合は、複数の吹出空気温度のうち、一番高い吹出空気温度が規定の温度以上にならないよう制御を行うことが考えられる。しかしながら、前述の従来システムでは、各吹出口の吹出空気温度を把握することができない。従って、前述の従来システムでは、どの吹出口の吹出空気温度が最も低い、あるいは、高いかが不明である。
このため、従来システムでは、吹出空気温度の下がりすぎによる過度の冷風感又は吹出空気温度の上がりすぎによる過度の温風感により、快適性が低下するという課題がある。

本発明は、このような課題を解決することを主な目的とする。より具体的には、過度の冷風感又は過度の温風感による快適性の低下を有効に防ぐことを主な目的とする。

本発明に係る制御装置は、
空気調和機からの空気が吹き出される複数の吹出口の各々での吹出空気の温度を吹出空気温度として取得する吹出空気温度取得部と、
前記吹出空気温度取得部により取得された吹出空気温度に基づき、前記複数の吹出口の中から代表吹出口を選択する代表選択部と、
前記代表吹出口の吹出空気温度に基づき、前記空気調和機の運転を制御する運転制御部とを有する。

本発明によれば、過度の冷風感又は過度の温風感による快適性の低下を有効に防ぐことができる。

実施の形態１に係る空気調和システムの構成例を示す図。 実施の形態１に係る制御装置のハードウェア構成例を示す図。 実施の形態１に係る制御装置の機能構成例を示す図。 実施の形態１に係る冷媒回路の構成例を示す図。 実施の形態１に係る外気処理ユニットの構成例を示す図。 実施の形態１に係る代表吹出口決定方法を説明する図。 実施の形態１に係る制御装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態２に係る空気調和システムの構成例を示す図。 実施の形態３に係る空気調和システムの構成例を示す図。 実施の形態３に係る制御装置の機能構成例を示す図。 実施の形態３に係る代表吹出口決定方法を説明する図。 実施の形態３に係る制御装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態４に係る代表吹出口決定方法を説明する図。 実施の形態４に係る制御装置の動作例を示すフローチャート。

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る空気調和システムの構成例を示す。
本実施の形態に係る空気調和システムは、室外機１０と、外気処理ユニット２０と、制御装置１００で構成される。室外機１０と外気処理ユニット２０とを合せて空気調和機ともいう。

室外機１０と外気処理ユニット２０は、冷媒配管３０により接続されている。
また、外気処理ユニット２０は、ダクト８１及びダクト８２により室外空間と接続されている。外気処理ユニット２０は、ダクト８１により室内空気の吹き出しを行う。また、外気処理ユニット２０は、ダクト８２により室外空気の取り込みを行う。
更に、外気処理ユニット２０は、ダクト４０により室内空間９０と接続されている。
ダクト４０は、分岐しており、それぞれの分岐先に吹出口が設けられている。各吹出口からは、外気処理ユニット２０からの空気が吹き出される。つまり、本実施の形態に係る外気処理ユニット２０には、各吹出口の吹出空気の温度を個別に制御する機構は設けられていない。
図１の構成では、ダクト４０の分岐先に吹出口４１Ａ、吹出口４１Ｂ及び吹出口４１Ｃが設けられている。なお、以下では、吹出口４１Ａ、吹出口４１Ｂ及び吹出口４１Ｃを区別する必要がない場合は、吹出口４１Ａ、吹出口４１Ｂ及び吹出口４１Ｃをまとめて吹出口４１という。
また、各吹出口４１には、温度計測装置５０が設けられている。つまり、吹出口４１Ａには温度計測装置５０Ａが設けられている。吹出口４１Ｂには温度計測装置５０Ｂが設けられている。吹出口４１Ｃには温度計測装置５０Ｃが設けられている。温度計測装置５０Ａ、温度計測装置５０Ｂ及び温度計測装置５０Ｃを区別する必要がない場合は、温度計測装置５０Ａ、温度計測装置５０Ｂ及び温度計測装置５０Ｃをまとめて温度計測装置５０という。各温度計測装置５０は、対応する吹出口４１での吹出空気の温度（吹出空気温度）を計測する。温度計測装置５０は、例えば、温度センサである。
また、外気処理ユニット２０は、ダクト４３により室内空間９０と接続されている。４３には吸込口４２が設けられている。外気処理ユニット２０は、吸込口４２により室内空気の取り込みを行う。

制御装置１００は、空気調和機の運転を制御する。つまり、制御装置１００は、室外機１０及び外気処理ユニット２０の運転を制御する。
制御装置１００により行われる動作は制御方法に相当する。

図２は、本実施の形態に係る制御装置１００の構成例を示す。

本実施の形態に係る制御装置１００は、コンピュータである。
制御装置１００は、ハードウェアとして、プロセッサ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３及び通信装置９０４を備える。
また、制御装置１００は、機能構成として、図３に示す吹出空気温度取得部１０１、設定温度取得部１０２、代表選択部１０３及び運転制御部１０４を備える。
補助記憶装置９０３には、吹出空気温度取得部１０１、設定温度取得部１０２、代表選択部１０３及び運転制御部１０４の機能を実現するプログラムが記憶されている。
これらプログラムは、補助記憶装置９０３から主記憶装置９０２にロードされる。そして、プロセッサ９０１がこれらプログラムを実行して、後述する吹出空気温度取得部１０１、設定温度取得部１０２、代表選択部１０３及び運転制御部１０４の動作を行う。
図２では、プロセッサ９０１が吹出空気温度取得部１０１、設定温度取得部１０２、代表選択部１０３及び運転制御部１０４の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。

図３は、制御装置１００の機能構成例を示す。

図３において、吹出空気温度取得部１０１は、複数の吹出口４１の各々での吹出空気温度を取得する。つまり、吹出空気温度取得部１０１は、各温度計測装置５０から各吹出口４１での吹出空気温度を取得する。

設定温度取得部１０２は、吹出口４１ごとに、吹出空気の吹出先での設定温度を取得する。
例えば、室内空間９０が複数の部屋に区切られており、部屋ごとに吹出口４１が設けられている場合は、設定温度取得部１０２は、吹出口４１が設けられている部屋ごとの設定温度を取得する。例えば、各部屋を利用する利用者がリモートコントローラを用いて設定温度を設定する場合は、設定温度取得部１０２は、リモートコントローラからの無線電波を受信して、設定温度を取得する。

代表選択部１０３は、吹出空気温度取得部１０１により取得された吹出空気温度と設定温度取得部１０２により取得された設定温度とに基づき、複数の吹出口４１の中から代表吹出口を選択する。
より具体的には、代表選択部１０３は、吹出口４１ごとに吹出空気温度と設定温度との温度差を算出し、算出した温度差に基づき、代表吹出口を選択する。例えば、空気調和機が冷房運転をしている場合は、代表選択部１０３は、吹出空気温度が設定温度よりも低く、吹出空気温度と設定温度との温度差がもっと大きい吹出口４１を代表吹出口に選択する。また、空気調和機が暖房運転をしている場合は、代表選択部１０３は、吹出空気温度が設定温度よりも高く、吹出空気温度と設定温度との温度差がもっと大きい吹出口吹出口４１を代表吹出口に選択する。

運転制御部１０４は、代表吹出口の吹出空気温度と設定温度との温度差に基づき、空気調和機の運転を制御する。つまり、運転制御部１０４は、代表吹出口の吹出空気温度が設定温度と等しくなるように空気調和機の運転を制御する。

図４は、本実施の形態に係る冷媒回路の構成例を示す。
図４に示すように、室外機１０は、圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器１３、室外機ファン１４を有する。また、外気処理ユニット２０は、膨張弁２１および外気処理熱交換器２２を有する。

圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器１３、膨張弁２１及び外気処理熱交換器２２が、冷媒配管３０により環状に接続されることで冷媒回路が構成される。

圧縮機１１は、低温及び低圧の冷媒を圧縮して高温及び高圧の冷媒に変換する。圧縮機１１は、例えばインバータで駆動され、容量（単位時間当たりに吐出する冷媒の量）が制御される。
四方弁１２は、空気調和機の運転モード、例えば、冷房運転又は暖房運転に応じて冷媒の流れを切り替える。
室外熱交換器１３は、冷媒回路を流れる冷媒と、室外空気との間で熱交換を行う。
室外熱交換器１３には、室外機ファン１４が隣接される。室外機ファン１４は、室外熱交換器１３へ送風を行う。室外機ファン１４の回転数を制御することにより、送風量を調整することができる。
膨張弁２１は、開度が可変に制御可能な弁、例えば、電子式膨張弁で構成される。膨張弁２１の開度が制御されることで、冷媒の減圧量が制御される。
外気処理熱交換器２２は、冷媒回路を流れる冷媒と、室外から取り込んだ空気との間で熱交換を行う。
図５に示す給気用送風手段２４のファンの回転数を制御することにより、外気処理熱交換器２２への送風量を調整することができる。

図５は、外気処理ユニット２０の構成例を示す。
外気処理ユニット２０は、外気処理熱交換器２２と、全熱交換器２３と、室外空気を室内空間９０に供給するための給気用送風手段２４と、室内空気を室外に排出する排気用送風手段２５とを搭載している。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
以下では、空気調和機が冷房運転を行っている場合の制御装置１００の動作を説明する。
冷房運転では、室外から取り込まれた空気が外気処理熱交換器２２で冷却され、室内空間９０へ吹き出される。

このとき、吹出空気温度が下がりすぎると、冷風感による快適性の低下又は結露などの問題が発生する。一方、吹出空気温度が上がると、冷却能力および除湿量が下がり、室内空間９０の快適性が低下する。

本実施の形態が前提とする空気調和機は、吹出口４１ごとの吹出空気温度を個別に制御できない。このため、本実施の形態では、制御装置１００は、複数の吹出口４１の中から代表吹出口を選択し、代表吹出口の吹出空気温度を適切に制御することで、室内空間９０全体の温度を適切にする。

具体的には、吹出空気温度取得部１０１が、制御周期ごとに、複数の吹出口４１の吹出空気温度を複数の温度計測装置５０から取得する。
また、設定温度取得部１０２が、制御周期ごとに、各吹出口４１の吹出先の領域の設定温度を取得する。

次に、代表選択部１０３が、各吹出口４１における吹出空気温度Ｔｓａと、吹出先の設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔの差ΔＴｓａ（＝Ｔｓａ−Ｔｓａ＿ｓｅｔ）を算出する。

次に、代表選択部１０３が、Ｔｓａ＜Ｔｓａ＿ｓｅｔであって、ΔＴｓａが最も大きい吹出口４１を、代表吹出口として選択する。
そして、運転制御部１０４が、代表吹出口の吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒの値に応じて、空気調和機の制御を行う。

図６は、代表選択部１０３による代表吹出口の選択方法を説明する。
なお、図６では、説明に直接関係のない構成要素の図示は省略している。
例えば、図６では、室外機１０、温度計測装置５０及び制御装置１００の図示は省略している。

図６の例では、吹出口４１Ａの吹出先の領域の設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔは１３℃である。また、吹出口４１Ｂの吹出先の領域の設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔは１３℃である。また、吹出口４１Ｃの吹出先の領域の設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔは１４℃である。
また、吹出口４１Ａの吹出空気温度Ｔｓａは１２℃である。また、吹出口４１Ｂの吹出空気温度Ｔｓａは１５．５℃である。また、吹出口４１Ｃの吹出空気温度Ｔｓａは１２℃である。
この場合は、吹出口４１ＡのΔＴｓａは−１℃である。また、吹出口４１ＢのΔＴｓａは＋２．５℃である。また、吹出口４１ＣのΔＴｓａは−２℃である。
代表選択部１０３は、代表吹出口として、吹出口４１Ｃを選択する。

設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔは逐次変更される可能性があり、また、吹出空気温度Ｔｓａも時々刻々と変化するため、代表選択部１０３は、代表吹出口を逐次更新する。

運転制御部１０４は、代表吹出口の吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒが設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔを下回る場合に、吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒを上げるように、室外機１０と外気処理ユニット２０の運転を制御する。

暖房運転が行われている場合は、代表選択部１０３は、温めすぎを防止するために、Ｔｓａ＞Ｔｓａ＿ｓｅｔであって、ΔＴｓａが最も大きい吹出口４１を、代表吹出口として選択する。
そして、運転制御部１０４は、代表吹出口の吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒが設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔを上回る場合に、吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒを下げるように、室外機１０と外気処理ユニット２０の運転を制御する。

運転制御部１０４は、例えば、膨張弁の開度の調整、圧縮機周波数の調整、ファンの風量の調整などの方法により室外機１０と外気処理ユニット２０を制御することが考えられる。
例えば、運転制御部１０４は、膨張弁の開度を上げる、圧縮機の周波数を上げる、ファンの風量を下げる、あるいは、これらを組み合わせて、吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒを下げることができる。
なお、運転制御部１０４は、これら以外の方法により室外機１０と外気処理ユニット２０の運転を制御してもよい。

次に、図７に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る制御装置１００の動作例を説明する。

ステップＳＴ１において、吹出空気温度取得部１０１が各吹出口４１の吹出温度Ｔｓａを各温度計測装置５０から取得する。また、設定温度取得部１０２が各吹出口４１の吹出先の領域の設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔを取得する。

次に、ステップＳＴ２において、代表選択部１０３が、吹出口４１ごとに、吹出空気温度Ｔｓａと設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔとの差ΔＴｓａ（＝Ｔｓａ−Ｔｓａ＿ｓｅｔ）を算出する。

次に、ステップＳＴ３において、代表選択部１０３が、Δｔｓａに基づき、代表吹出口を選択する。
前述したように、冷房運転時では、代表選択部１０３は、Ｔｓａ＜Ｔｓａ＿ｓｅｔであって、ΔＴｓａが最も大きい吹出口４１を代表吹出口として選択する。一方、暖房運転時であれば、代表選択部１０３は、Ｔｓａ＞Ｔｓａ＿ｓｅｔであって、ΔＴｓａが最も大きい吹出口４１を代表吹出口として選択する。

次に、ステップＳＴ４において、運転制御部１０４が、代表吹出口の吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒと代表吹出口の設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔとを比較する。

代表吹出口の吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒが代表吹出口の設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔよりも大きい場合（ステップＳＴ４でＹＥＳ）は、運転制御部１０４は、ステップＳＴ５において、代表吹出口の吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒを下げるように、室外機１０と外気処理ユニット２０を制御する。
運転制御部１０４は、例えば、膨張弁の開度を下げる、圧縮機の周波数を下げる、ファンの風量を上げる等の制御を行う。

一方、代表吹出口の吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒが代表吹出口の設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔよりも大きくない場合（ステップＳＴ４でＮＯ）は、運転制御部１０４は、ステップＳＴ６において、代表吹出口の吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒが代表吹出口の設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔよりも小さいか否かを判定する。

代表吹出口の吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒが代表吹出口の設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔよりも小さい場合（ステップＳＴ６でＹＥＳ）は、運転制御部１０４は、ステップＳＴ７において、代表吹出口の吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒを上げるように、室外機１０と外気処理ユニット２０を制御する。
運転制御部１０４は、例えば、膨張弁の開度を上げる、圧縮機の周波数を上げる、ファンの風量を下げる等の制御を行う。

ステップＳＴ８では、運転制御部１０４は、更に、ＳＴ１以降の処理を継続するか否かを判定し、ＳＴ１以降の処理を継続する場合（ステップＳＴ８でＮＯ）は、ＳＴ１以降の処理が繰り返される。

なお、ステップＳＴ４では、代表選択部１０３は、代表吹出口の吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒと代表吹出口の設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔとを比較しているが、許容幅εを任意に設定するようにしてもよい。
つまり、代表選択部１０３が、Ｔｓａ＿ｒと（Ｔｓａ＿ｓｅｔ＋ε）とを比較するようにしてもよい。この場合は、Ｔｓａ＿ｒが（Ｔｓａ＿ｓｅｔ＋ε）よりも大きい場合に、ステップＳＴ５が行われる。
また、ステップＳＴ６でも、代表選択部１０３は、代表吹出口の吹出空気温度Ｔｓａ＿ｒと代表吹出口の設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔとを比較しているが、許容幅εを任意に設定するようにしてもよい。
つまり、代表選択部１０３が、Ｔｓａ＿ｒと（Ｔｓａ＿ｓｅｔ−ε）とを比較するようにしてもよい。この場合は、Ｔｓａ＿ｒが（Ｔｓａ＿ｓｅｔ−ε）よりも小さい場合に、ステップＳＴ７が行われる。
このようにすることにより、制御のハンチングを緩やかにすることができる。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
このように、本実施の形態に係る制御装置１００は、全ての吹出口の吹出空気温度を取得した上で、吹出空気温度を調整する。このため、本実施の形態によれば、吹出空気温度の下がりすぎによる快適性の低下、結露の発生などの問題を防ぐことができる。

以上では、主に冷房除湿運転時の動作を説明したが、暖房運転時に、吹出空気温度が高くなりすぎないように制御を行うこともできる。つまり、本実施の形態によれば、吹出空気温度の上がりすぎによる快適性の低下も防ぐことができる。

また、本実施の形態に係る制御装置１００は、図１に示す空気調和システム以外の空気調和システムに適用可能である。例えば、図１では、制御装置１００は、外気処理ユニット２０を制御するが、外気処理ユニット２０に代えて、内調システムを制御してもよい。内調システムは、室内空間９０の空気を吸込み、熱交換器により温調した後の空気を室内空間９０へ吹き出す。

また、以上では、吹出空気の吹出先ごとに設定温度が異なっていることを前提としたが、全ての吹出先の領域で共通の設定温度が設定されていてもよい。
この場合は、設定温度取得部１０２は、例えば、室内空間９０の設定温度を一元的に管理している管理装置から設定温度を取得する。
更に、この場合は、各吹出口４１のΔＴｓａの算出処理（図７のステップＳＴ２）が省略される。つまり、代表選択部１０３は、冷房運転時であれば、設定温度よりも低い吹出空気温度Ｔｓａの中で最も低温の吹出空気温度Ｔｓａが計測された吹出口４１を代表吹出口として選択する。また、暖房運転時であれば、代表選択部１０３は、設定温度よりも高い吹出空気温度Ｔｓａの中で最も高温の吹出空気温度Ｔｓａが計測された吹出口４１を代表吹出口として選択する。

実施の形態２．
本実施の形態では、主に実施の形態１との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図８は、本実施の形態に係る空気調和システムの構成例を示す。
図１と比較すると、図８では、温度計測装置５１が設けられている。つまり、図１では、吹出口４１ごとに温度計測装置５０が設けられていたが、図８では、１つの温度計測装置５１で複数の吹出口４１の吹出空気温度を計測する。温度計測装置５１は、例えば、赤外線センサである。温度計測装置５１は、全ての吹出口４１の吹出空気温度を計測できる位置に配置されている。
温度計測装置５１は、吹出空気温度の計測を目的とする専用機器で実現されてもよい。また、温度計測装置５１は、他の目的（他の要素の温度の計測、在室人数の計数等）のために設けられている機器で実現されてもよい。
図８に示す他の構成は、図１に示したものと同様であるため、説明を省略する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
温度計測装置５１は、各吹出口４１の吹出空気温度として、各吹出口４１の表面温度を計測する。
そして、温度計測装置５１は、計測した各吹出口４１の吹出空気温度を制御装置１００に通知する。以降の制御装置１００の動作は、実施の形態１で示したものと同様であるため、説明を省略する。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態では、温度計測装置５１を設けることにより、吹出口４１ごとに温度計測装置を設ける必要が無くなる。
また、本実施では、他の目的のために設けられている機器により温度計測装置５１を実現することができる。このため、本実施の形態によれば、コストを抑えることができる。

実施の形態３．
本実施の形態では、主に実施の形態１及び実施の形態２との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１及び実施の形態２と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図９は、本実施の形態に係る空気調和システムの構成例を示す。
図８と比較すると、図９では、吹出口４１Ａの吹出空気の吹出先の領域は領域６０Ａとして扱われる。また、吹出口４１Ｂの吹出空気の吹出先の領域は領域６０Ｂとして扱われる。また、吹出口４１Ｃの吹出空気の吹出先の領域は領域６０Ｃとして扱われる。領域６０Ａ、領域６０Ｂ及び領域６０Ｃは、それぞれ対応する吹出口４１からの吹出空気が届く領域である。なお、以下では、領域６０Ａ、領域６０Ｂ及び領域６０Ｃを区別する必要がない場合は、領域６０Ａ、領域６０Ｂ及び領域６０Ｃをまとめて領域６０という。
また、図９では、利用者検出装置５２が設けられている。利用者検出装置５２は、空気調和の客体、具体的には、室内空間９０を利用する利用者が各領域６０に存在するか否かを検出する。そして、利用者検出装置５２は、領域６０ごとの検出結果を制御装置１００に通知する。利用者検出装置５２は、例えば、人感センサである。
利用者検出装置５２は、吹出空気温度の調整のために利用者の存否を検出する専用機器で実現してもよい。また、利用者検出装置５２は、温度計測装置５１により実現してもよい。図９では、利用者検出装置５２は専用機器である。
図９に示す他の構成は、図８に示したものと同様であるため、説明を省略する。

図１０は、本実施の形態に係る制御装置１００の機能構成例を示す。
図１０では、図３と比較して、検出結果取得部１０５が追加されている。

検出結果取得部１０５は、利用者検出装置５２の検出結果を取得する。つまり、検出結果取得部１０５は、吹出口４１ごとに、吹出空気の吹出先の領域６０に空気調和の客体が存在するか否かの検出結果を取得する。
検出結果取得部１０５も吹出空気温度取得部１０１、設定温度取得部１０２、代表選択部１０３及び運転制御部１０４と同様にプログラムで実現される。そして、検出結果取得部１０５を実現するプログラムはプロセッサ９０１により実行される。

本実施の形態では、代表選択部１０３は、客体が存在する吹出口４１の吹出空気温度に基づき、客体が存在する吹出口４１の中から代表吹出口を選択する。つまり、代表選択部１０３は、客体が存在する吹出口４１の吹出空気温度と設定温度との温度差を算出する。そして、代表選択部１０３は、算出した温度差に基づき、客体が存在する吹出口４１の中から代表吹出口を選択する。

吹出空気温度取得部１０１、設定温度取得部１０２及び運転制御部１０４は、図３に示したものと同じであるため、説明を省略する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
本実施の形態では、代表選択部１０３は、代表吹出口の選択にあたり、利用者検出装置５２による検出結果を解析し、客体（室内空間９０の利用者）がいない領域６０に対応する吹出口４１は代表吹出口の候補から除外する。

図１１は、本実施の形態に係る代表吹出口の選択方法を説明する。
なお、図１１では、説明に直接関係のない構成要素の図示は省略している。
例えば、図１１では、室外機１０及び制御装置１００の図示は省略している。

図１１の例では、領域６０Ａの設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔは１３℃である。また、領域６０Ｂの設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔは１３℃である。また、領域６０Ｃの設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔは１４℃である。
また、吹出口４１Ａの吹出空気温度Ｔｓａは１２℃である。また、吹出口４１Ｂの吹出空気温度Ｔｓａは１５．５℃である。また、吹出口４１Ｃの吹出空気温度Ｔｓａは１２℃である。
図１１の例では、吹出口４１ＡのΔＴｓａは−１℃である。また、吹出口４１ＢのΔＴｓａは＋２．５℃である。また、吹出口４１ＣのΔＴｓａは−２℃である。
領域６０Ａ及び領域６０Ｂには利用者がいるが、領域６０Ｃには利用者がない。このため、代表選択部１０３は、利用者がいない領域６０Ｃに対応する吹出口４１Ｃを代表吹出口の候補から除外する。
この結果、代表選択部１０３は、Δｔｓａがマイナスである吹出口４１Ａを代表吹出口として選択する。

次に、図１２に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る制御装置１００の動作例を説明する。

ステップＳＴ１とステップＳＴ２は、図７に示したものと同じであるため、説明を省略する。

ステップＳＴ１１では、検出結果取得部１０５が、利用者検出装置５２から検出結果を取得する。図１１の例では、検出結果取得部１０５は、領域６０Ａと領域６０Ｂに利用者がいるが、領域６０Ｃには利用者がいないとの検出結果を取得する。

次に、ステップＳＴ１２において、代表選択部１０３が、利用者がいない領域６０に対応する吹出口４１を代表吹出口の候補から除外する。図１１の例では、代表選択部１０３は、領域６０Ｃに対応する吹出口４１Ｃを代表吹出口の候補から除外する。

次に、ステップＳＴ１３において、代表選択部１０３が、ΔＴｓａに基づき、代表吹出口を選択する。
より具体的には、代表選択部１０３は、利用者がいない領域６０に対応する吹出口４１を除外した後の代表吹出口の候補の中から代表吹出口を選択する。

ステップＳＴ４〜ＳＴ８は、図７に示したものと同じであるため、説明を省略する。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態では、利用者がいない領域に対応する吹出口は代表吹出口の候補から除外される。このため、利用者がいる領域では過度な冷風感による快適性の低下を防ぐことができ、一方で、室内空間９０全体としては、冷却能力の低下及び除湿量の低下による快適性の低下を防ぐことができる。
以上では、空気調和の客体として人である利用者を例にして説明を行った。空気調和の客体は人に限らず、動物又は物品であってもよい。

実施の形態４．
本実施の形態では、主に実施の形態３との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態３と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
本実施の形態でも、空気調和システムの構成例は図９に示す通りである。
また、制御装置１００の機能構成例は図１０に示す通りである。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
本実施の形態では、設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔが２つ用意される。より具体的には、領域６０に利用者がいる場合の有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１と領域６０に利用者がいない場合の無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２とが用意される。
そして、本実施の形態では、代表選択部１０３は、利用者検出装置５２による検出結果に基づき、利用者がいる領域６０では有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１を選択する。一方、利用者がいない領域６０では、代表選択部１０３は、無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２を選択する。有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１には、利用者に過度な冷風感を与えない温度を設定することが考えられる。また、無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２には、結露が発生しないような温度を設定することが考えられる。
なお、有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１は、第１の設定温度に相当する。また、無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２は、第２の設定温度に相当する。
代表選択部１０３は、選択した有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１又は無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２に基づき、代表吹出口を選択する。

図１３は、本実施の形態に係る代表吹出口の選択方法を説明する。
なお、図１３では、説明に直接関係のない構成要素の図示は省略している。
例えば、図１３では、室外機１０及び制御装置１００の図示は省略している。

図１３の例では、領域６０Ａの有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１は１３℃であり、無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２は１１℃である。また、領域６０Ｂの有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１は１３℃であり、無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２は１１℃である。また、領域６０Ｃの有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１は、１４℃であり、無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２は１１℃である。
また、吹出口４１Ａの吹出空気温度Ｔｓａは１２℃である。また、吹出口４１Ｂの吹出空気温度Ｔｓａは１５．５℃である。また、吹出口４１Ｃの吹出空気温度Ｔｓａは１２℃である。
領域６０Ａには利用者がいるため、代表選択部１０３は、吹出口４１Ａに対しては、有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１である１３℃を選択する。また、領域６０Ｂにも利用者がいるため、代表選択部１０３は、吹出口４１Ｂに対しては、有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１である１３℃を選択する。一方、領域６０Ｃには利用者がいないため、代表選択部１０３は、吹出口４１Ｃに対しては、無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２である１１℃を選択する。
この結果は、吹出口４１ＡのΔＴｓａは−１℃である。また、吹出口４１ＢのΔＴｓａは＋２．５℃である。また、吹出口４１ＣのΔＴｓａは＋１℃である。
この結果、代表選択部１０３は、Δｔｓａがマイナスである吹出口４１Ａを代表吹出口として選択する。

次に、図１４に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る制御装置１００の動作例を説明する。

ステップＳＴ１４において、吹出空気温度取得部１０１が各吹出口４１の吹出温度Ｔｓａを各温度計測装置５０から取得する。また、設定温度取得部１０２が各吹出口４１の吹出先の領域６０の有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１及び無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２を取得する。

次に、ステップＳＴ１１において、検出結果取得部１０５が、利用者検出装置５２から検出結果を取得する。図１３の例では、検出結果取得部１０５は、領域６０Ａと領域６０Ｂに利用者がいるが、領域６０Ｃには利用者がいないとの検出結果を取得する。

次に、ステップＳＴ１５において、代表選択部１０３が、吹出口４１ごとに、ΔＴｓａ（＝Ｔｓａ−Ｔｓａ＿ｓｅｔ）を算出する。より具体的には、代表選択部１０３は、利用者検出装置５２からの検出結果において、利用者がいる領域６０では、吹出空気温度Ｔｓａと有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１との差ΔＴｓａ（＝Ｔｓａ−Ｔｓａ＿ｓｅｔ１）を算出する。一方、利用者がいない領域６０では、吹出空気温度Ｔｓａと無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２との差ΔＴｓａ（＝Ｔｓａ−Ｔｓａ＿ｓｅｔ２）を算出する。
図１３の例では、代表選択部１０３は、吹出口４１Ａと吹出口４１Ｂに対しては有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１を利用する。一方、吹出口４１Ｃに対しては、代表選択部１０３は無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２を利用する。

ステップＳＴ３〜ＳＴ８は、図７に示したものと同じであるため、説明を省略する。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態では、有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１と無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２とが用意される。そして、本実施の形態では、領域ごとに、利用者の有無により有人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ１及び無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２のうちのいずれかが選択される。無人設定温度Ｔｓａ＿ｓｅｔ２を結露が発生しないような温度に設定することで、実施の形態３の効果に加えて、結露の発生を防ぐことができる。

本発明の実施の形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
また、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。

＊＊＊ハードウェア構成の説明＊＊＊
最後に、制御装置１００のハードウェア構成の補足説明を行う。
図２に示すプロセッサ９０１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
プロセッサ９０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
図２に示す主記憶装置９０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
図２に示す補助記憶装置９０３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。
図２に示す通信装置９０４は、データの通信処理を実行する電子回路である。
通信装置９０４は、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。

また、補助記憶装置９０３には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ９０１により実行される。
プロセッサ９０１はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、吹出空気温度取得部１０１、設定温度取得部１０２、代表選択部１０３、運転制御部１０４及び検出結果取得部１０５の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ９０１がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、吹出空気温度取得部１０１、設定温度取得部１０２、代表選択部１０３、運転制御部１０４及び検出結果取得部１０５の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、プロセッサ９０１内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、吹出空気温度取得部１０１、設定温度取得部１０２、代表選択部１０３、運転制御部１０４及び検出結果取得部１０５の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記録媒体に格納されていてもよい。そして、吹出空気温度取得部１０１、設定温度取得部１０２、代表選択部１０３、運転制御部１０４及び検出結果取得部１０５の機能を実現するプログラムが格納された可搬記録媒体を商業的に流通させてもよい。

また、吹出空気温度取得部１０１、設定温度取得部１０２、代表選択部１０３、運転制御部１０４及び検出結果取得部１０５の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
また、制御装置１００は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）である。
この場合は、吹出空気温度取得部１０１、設定温度取得部１０２、代表選択部１０３、運転制御部１０４及び検出結果取得部１０５は、それぞれ処理回路の一部として実現される。
なお、本明細書では、プロセッサと処理回路との上位概念を、「プロセッシングサーキットリー」という。
つまり、プロセッサと処理回路とは、それぞれ「プロセッシングサーキットリー」の具体例である。

１０ 室外機、１１ 圧縮機、１２ 四方弁、１３ 室外熱交換器、１４ 室外機ファン、２０ 外気処理ユニット、２１ 膨張弁、２２ 外気処理熱交換器、２３ 全熱交換器、２４ 給気用送風手段、２５ 排気用送風手段、３０ 冷媒配管、４０ ダクト、４１ 吹出口、４２ 吸込口、４３ ダクト、５０ 温度計測装置、５１ 温度計測装置、５２ 利用者検出装置、６０ 領域、８１ ダクト、８２ ダクト、９０ 室内空間、１００ 制御装置、１０１ 吹出空気温度取得部、１０２ 設定温度取得部、１０３ 代表選択部、１０４ 運転制御部、１０５ 検出結果取得部、９０１ プロセッサ、９０２ 主記憶装置、９０３ 補助記憶装置、９０４ 通信装置。

Claims (8)

1. 空気調和機からの空気が吹き出される複数の吹出口の各々での吹出空気の温度を吹出空気温度として取得する吹出空気温度取得部と、
   前記吹出空気温度取得部により取得された吹出空気温度に基づき、前記複数の吹出口の中から代表吹出口を選択する代表選択部と、
   前記代表吹出口の吹出空気温度に基づき、前記空気調和機の運転を制御する運転制御部とを有する制御装置。
2. 前記制御装置は、更に、
   吹出口ごとに、吹出空気の吹出先での設定温度を取得する設定温度取得部を有し、
   前記代表選択部は、
   吹出口ごとに吹出空気温度と設定温度との温度差を算出し、算出した温度差に基づき、前記代表吹出口を選択し、
   前記運転制御部は、
   前記代表吹出口の吹出空気温度と設定温度との温度差に基づき、前記空気調和機の運転を制御する請求項１に記載の制御装置。
3. 前記代表選択部は、
   前記空気調和機が冷房運転をしている場合は、吹出空気温度が設定温度よりも低く、吹出空気温度と設定温度との温度差がもっと大きい吹出口を前記代表吹出口に選択し、
   前記空気調和機が暖房運転をしている場合は、吹出空気温度が設定温度よりも高く、吹出空気温度と設定温度との温度差がもっと大きい吹出口を前記代表吹出口に選択する請求項２に記載の制御装置。
4. 前記制御装置は、更に、
   吹出口ごとに、吹出空気の吹出先に空気調和の客体が存在するか否かの検出結果を取得する検出結果取得部を有し、
   前記代表選択部は、
   前記客体が存在する吹出口の吹出空気温度に基づき、前記客体が存在する吹出口の中から前記代表吹出口を選択する請求項１に記載の制御装置。
5. 前記制御装置は、更に、
   吹出口ごとに、吹出空気の吹出先での設定温度を取得する設定温度取得部を有し、
   前記代表選択部は、
   前記客体が存在する吹出口の吹出空気温度と設定温度との温度差を算出し、算出した温度差に基づき、前記客体が存在する吹出口の中から前記代表吹出口を選択し、
   前記運転制御部は、
   前記代表吹出口の吹出空気温度と設定温度との温度差に基づき、前記空気調和機の運転を制御する請求項４に記載の制御装置。
6. 前記制御装置は、更に、
   吹出口ごとに、吹出空気の吹出先に空気調和の客体が存在するか否かの検出結果を取得する検出結果取得部と、
   吹出口ごとに、吹出空気の吹出先に前記客体が存在する場合の設定温度である第１の設定温度と吹出空気の吹出先に前記客体が存在しない場合の設定温度である第２の設定温度とを取得する設定温度取得部とを有し、
   前記代表選択部は、
   前記客体が存在する吹出口では、吹出空気温度と第１の設定温度との温度差を算出し、前記客体が存在しない吹出口では、吹出空気温度と第２の設定温度との温度差を算出し、算出した温度差に基づき、前記代表吹出口を選択し、
   前記運転制御部は、
   前記代表吹出口が前記客体が存在する吹出口である場合は、前記代表吹出口の吹出空気温度と第１の設定温度との温度差に基づき、前記空気調和機の運転を制御し、前記代表吹出口が前記客体が存在しない吹出口である場合は、前記代表吹出口の吹出空気温度と第２の設定温度との温度差に基づき、前記空気調和機の運転を制御する請求項１に記載の制御装置。
7. 前記吹出空気温度取得部は、
   単一の温度計測装置により計測された、前記複数の吹出口の各々での吹出空気の温度を吹出空気温度として取得する請求項１に記載の制御装置。
8. コンピュータが、空気調和機からの空気が吹き出される複数の吹出口の各々での吹出空気の温度を吹出空気温度として取得し、
   前記コンピュータが、取得された吹出空気温度に基づき、前記複数の吹出口の中から代表吹出口を選択し、
   前記コンピュータが、前記代表吹出口の吹出空気温度に基づき、前記空気調和機の運転を制御する制御方法。

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