JPWO2020157797A1 - 車両用制御装置、車両用制御システム、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
鉄道車両は、ブレーキ機器、電力変換機器等の車載機器を制御する車両用制御システムを備える。図1に示す実施の形態1に係る車両用制御システム(以下、単に制御システムという)1は、車載機器を制御する車両用制御装置(以下、単に制御装置という)10と、制御装置10に対して、認証情報と、制御装置が記憶している制御情報に基づく制御の実行を指示する制御指示および制御情報の更新を指示する更新指示の少なくともいずれかとを送信する少なくとも1つの指示装置と、を備える。なお制御情報は、車載機器を制御するための制御プログラム、制御スクリプト等を含む。更新指示は、更新後の制御情報を含む。制御装置10の一例として、機械ブレーキを制御するブレーキ制御装置で構成される制御装置10を備える制御システム1を例にして、実施の形態1に係る制御システム1について説明する。
制御部13は、図示しない応荷重弁から取得した鉄道車両の重量と、目標減速度とから、目標減速度を得るために必要なブレーキ力を算出する。そして、制御部13は、必要なブレーキ力と、機械ブレーキ装置が有するブレーキシューと車輪との接触面の摩擦係数とから、ブレーキ制御弁5が出力する空気の圧力の目標値を算出する。次に、制御部13は、この目標値に基づいて、ブレーキ制御弁5を制御し、ブレーキ制御弁5の出力する空気の圧力を目標値に近づける。なお制御部13は、ブレーキ制御弁5が出力する空気の圧力値を検知する圧力センサから、ブレーキ制御弁5が出力する空気の圧力値を取得し、この圧力値に基づいてフィードバック制御をする。
更新部15は、通信部11から取得した更新指示に応じて、記憶部14に記憶されている制御情報を更新する。更新指示は、制御情報の更新情報を含む。
そして、更新部15は、更新指示に従って、記憶部14に記憶されている制御情報を更新する(ステップS12)。そして、更新部15は、更新処理が完了すると、更新処理が完了した旨の通知を通信部11に送り、通信部11は制御情報の更新処理の完了通知を含む通信フレームを生成し、この通信フレームを保守端末3に送信する。制御装置10は、ステップS12の処理が終了すると、制御処理および更新処理を終了する。
保守端末3による保守動作は、鉄道車両の停止時に行われる。そこで、実施の形態2では、制御装置への不正なアクセスをより確実に防止するために、鉄道車両が停止されている場合にのみ、記憶部14に記憶されている制御情報を更新する制御装置について説明する。なお列車情報管理システム4による制御装置の制御は、例えば、ブレーキ制御のように、鉄道車両の走行時に行われる制御を含む。そのため、制御装置は、鉄道車両が停止しているか否かによらず、予め許可された指示装置である列車情報管理システム4から制御指示を含む通信フレームを受信した場合、制御指示に従って動作する。
一例として、制御装置20は、鉄道車両が停止しているか否かを判別する方法は任意である。そして、制御装置20は、鉄道車両が停止していると判別した場合に、記憶部14に記憶されている制御情報を更新すればよい。一例として、制御装置20は、車軸の回転速度と運転指令に基づいて、鉄道車両が停止しているか否かを判別し、鉄道車両が停止していると判別した場合に、記憶部14に記憶されている制御情報を更新してもよい。
一例として、図8に示すように、制御装置10は、保守端末3に車両用ネットワーク2を介して接続され、列車情報管理システム4を介して保守端末7に接続されてもよい。このとき、列車情報管理システム4と保守端末7とは、保守用のLAN(Local Area Network:ローカルエリアネットワーク)で接続されてもよい。列車情報管理システム4が、保守端末7から送信された通信フレームを制御装置10に送信し、制御装置10から送信された保守端末7への通信フレームを、保守端末7に送信することで、保守端末7は、制御装置10が記憶している制御情報を更新する保守動作を行うことができる。
さらに制御装置10,20は、車両用ネットワーク2を介して、3つ以上の指示装置に接続されてもよい。
Claims (8)
- 制御情報を記憶する記憶部と、
車両用ネットワークを介して接続された少なくとも1つの指示装置から、認証情報と、前記記憶部に記憶されている前記制御情報の更新を指示する更新指示とを受信する通信部と、
前記認証情報に基づいて、前記認証情報を送信した前記指示装置が、予め許可された指示装置であるか否かを判別する認証部と、
前記認証部で前記予め許可された指示装置であると判別された前記指示装置が送信した前記更新指示に従って前記記憶部に記憶されている前記制御情報を更新する更新部と、
を備える車両用制御装置。 - 鉄道車両に搭載され、
前記更新部は、前記鉄道車両が停止しているか否かを判別し、前記鉄道車両が停止していると判別した場合、前記認証部で前記予め許可された指示装置であると判別された前記指示装置が送信した前記更新指示に従って前記記憶部に記憶された前記制御情報を更新する、
請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記更新部は、前記鉄道車両の速度を取得し、前記鉄道車両の速度が基準速度以下である場合、前記鉄道車両が停止していると判別する、
請求項2に記載の車両用制御装置。 - 前記更新部は、前記鉄道車両の速度と、前記鉄道車両の加速を指示する力行指令または前記鉄道車両の減速を指示するブレーキ指令を含む運転指令とを取得し、前記鉄道車両の速度が基準速度以下であって、かつ、前記運転指令が前記ブレーキ指令を含む場合、前記鉄道車両が停止していると判別する、
請求項2に記載の車両用制御装置。 - 前記通信部は、前記認証情報と、前記更新指示と、前記制御情報に基づく制御の実行を指示する制御指示とを受信し、
前記制御指示が実行を指示する前記制御に用いられる前記制御情報を前記記憶部から読み出し、読み出した前記制御情報に基づいて前記制御を行う制御部をさらに備える、
請求項1から4のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記記憶部は、前記制御部が行う前記制御の履歴を記憶し、
前記制御指示は、前記履歴の出力を指示する出力指示を含み、
前記制御部は、前記制御指示が前記出力指示を示す場合、前記出力指示を示す前記制御指示を送信した前記指示装置が前記認証部で前記予め許可された指示装置であると判別された場合に、前記記憶部から前記履歴を読み出し、読み出した前記履歴を出力する、
請求項5に記載の車両用制御装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の車両用制御装置と、
前記車両用制御装置に車両用ネットワークを介して接続され、前記車両用制御装置に、前記認証情報と、前記更新指示を送信する少なくとも1つの指示装置と、
を備える車両用制御システム。 - 車両用制御装置を制御するコンピュータを、
制御情報を記憶する記憶部、
車両用ネットワークを介して接続された少なくとも1つの指示装置から、認証情報と、前記記憶部に記憶されている前記制御情報の更新を指示する更新指示とを受信する通信部、
前記認証情報に基づいて、前記認証情報を送信した前記指示装置が、予め許可された指示装置であるか否かを判別する認証部、および、
前記認証部で前記予め許可された指示装置であると判別された前記指示装置が送信した前記更新指示に従って前記記憶部に記憶されている前記制御情報を更新する更新部、
として機能させるためのプログラム。
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JP2004179772A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車載ゲートウェイ装置及び車載通信システム |
JP2007251828A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載データベースシステム |
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