JPWO2020105157A1 - 作業最適化システムおよび作業最適化装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1において、100は全体として第1の実施の形態による作業最適化システムを示す。
なお上述の実施の形態においては、本発明を作業最適化システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。
Claims (6)
- 機器の機器制御パタンと前記機器制御パタンのパラメータとに基づいて前記機器の制御を行う機器制御部と、
前記機器制御部により前記機器の制御が行われている際、センサにより取得された前記機器と協働して作業を行う作業者のセンサ情報から、前記作業者の作業を計測する作業者計測部と、
前記作業者計測部で計測された作業を所定の目標値に基づいて評価する評価部と、
前記評価部による評価がしきい値より高いか否かを判定し、高いと判定した場合、高いと判定した前記機器制御パタンのパラメータを含む行動制御パタンを生成する行動制御パタン生成部と、
を備えることを特徴とする作業最適化システム。 - 前記行動制御パタン生成部は、前記パラメータを他のパラメータに変更し、前記機器制御パタンと、変更した他のパラメータとを用いて前記機器を制御するように前記機器制御部に指示を与える、
ことを特徴とする請求項1に記載の作業最適化システム。 - 前記行動制御パタン生成部により生成された行動制御パタンの中から、一の行動制御パタンを選択する行動制御計画部を備え、
前記機器制御部は、前記行動制御計画部により選択された行動制御パタンに基づいて前記機器の機器制御パタンと前記機器制御パタンのパラメータとを特定して前記機器の制御を行う、
ことを特徴とする請求項2に記載の作業最適化システム。 - 前記評価部は、前記作業者の作業に係る状態を示す指標が前記所定の目標値を超えるか否かを判定し、超えると判定した場合、超えないと判断したときと比べて高い評価を行う、
ことを特徴とする請求項3に記載の作業最適化システム。 - 前記行動制御パタン生成部は、前記機器の機器制御パタンのパラメータと前記作業者の作業に係る状態を示す指標とを関連付けた情報であるパラメータ指標関連情報を前記パラメータを含む行動制御パタンに対応付けて記憶し、
前記行動制御計画部は、現在の状態を示す指標がしきい値を超えるか否かを判定し、超えないと判定した場合、前記パラメータ指標関連情報に基づいて現在の状態を示す指標がしきい値を超える行動制御パタンを特定し、選択している行動制御パタンを、特定した行動制御パタンに変更する、
ことを特徴とする請求項3に記載の作業最適化システム。 - 機器の機器制御パタンと前記機器制御パタンのパラメータとに基づいて前記機器の制御を行う機器制御部と、
前記機器制御部により前記機器の制御が行われている際、センサにより取得された前記機器と協働して作業を行う作業者のセンサ情報から、前記作業者の作業を計測する作業者計測部と、
前記作業者計測部で計測された作業を所定の目標値に基づいて評価する評価部と、
前記評価部による評価がしきい値より高いか否かを判定し、高いと判定した場合、高いと判定した前記機器制御パタンのパラメータを含む行動制御パタンを生成する行動制御パタン生成部と、
を備えることを特徴とする作業最適化装置。
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