JPWO2020090941A1 - 電子・電気機器部品屑の組成解析装置、電子・電気機器部品屑の処理装置及び電子・電気機器部品屑の処理方法 - Google Patents
電子・電気機器部品屑の組成解析装置、電子・電気機器部品屑の処理装置及び電子・電気機器部品屑の処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020090941A1 JPWO2020090941A1 JP2020554011A JP2020554011A JPWO2020090941A1 JP WO2020090941 A1 JPWO2020090941 A1 JP WO2020090941A1 JP 2020554011 A JP2020554011 A JP 2020554011A JP 2020554011 A JP2020554011 A JP 2020554011A JP WO2020090941 A1 JPWO2020090941 A1 JP WO2020090941A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic
- electrical equipment
- component
- types
- scraps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/16—Sorting according to weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30136—Metal
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30148—Semiconductor; IC; Wafer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
11…ネットワーク
12…撮像装置
13,14…選別機
15…サーバ
100…制御部
101…分類手段
102…計測手段
103…解析手段
104…運転条件生成手段
105…変更情報生成手段
106…位置情報出力手段
107…機械学習手段
108…更新手段
110…記憶装置
111…分類データ記憶手段
112…解析情報記憶手段
113…運転条件記憶手段
114…位置情報記憶手段
120…入力装置
130…表示装置
Claims (11)
- 複数の部品種からなる電子・電気機器部品屑を撮像した画像の中から前記複数の部品種の画像を抽出して前記複数の部品種毎に分類するための分類データを記憶する分類データ記憶手段と、
前記分類データに基づいて前記電子・電気機器部品屑を撮像した画像の中から前記複数の部品種の画像を抽出して前記複数の部品種毎に分類する分類手段と、
前記分類手段により分類された前記複数の部品種毎の面積、個数、平均粒径及び重量比率の少なくともいずれかを解析する解析手段と
を備えることを特徴とする電子・電気機器部品屑の組成解析装置。 - 前記分類手段が分類した前記複数の部品種の面積を計測する計測手段を更に備え、
前記解析手段が、前記複数の部品種の単位面積当たりの想定重量を前記複数の部品種の面積と乗算して前記複数の部品種の重量比率を解析することを含む請求項1に記載の電子・電気機器部品屑の組成解析装置。 - 前記分類手段が、前記電子・電気機器部品屑を、基板、プラスチック及びその他の部品種の少なくとも3種類に分類することを含む請求項1又は2に記載の電子・電気機器部品屑の組成解析装置。
- 前記分類手段が、前記電子・電気機器部品屑を、基板、プラスチック、金属片、銅線屑、コンデンサー、ICチップ及びその他の部品種の少なくとも7種類に分類することを含む請求項1又は2に記載の電子・電気機器部品屑の組成解析装置。
- 前記解析手段による前記複数の部品種の重量比率の解析結果に基づいて、前記複数の部品種を選別するための選別機の運転条件の情報を生成する運転条件生成手段
を更に備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電子・電気機器部品屑の組成解析装置。 - 前記解析手段が、前記面積及び前記複数の部品種の個数から前記複数の部品種の平均粒径を解析し、前記複数の部品種の前記平均粒径に応じて、風力選別機の風量又は篩別機の篩目の寸法を変更するための情報を生成する変更情報生成手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電子・電気機器部品屑の組成解析装置。
- 前記電子・前記機器部品屑を撮像した画像において前記分類手段が分類した前記複数の部品種のそれぞれの位置情報を取得し、前記複数の部品種の中から特定の部品種の位置を抽出してこれを選別するための選別機に対し、前記位置情報を出力する位置情報出力手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の電子・電気機器部品屑の組成解析装置。
- 電子・電気機器部品屑を撮像した複数の画像または前記複数の部品種を選別するための選別機の選別結果に基づいて、前記分類手段が前記分類のために参照する前記分類データを機械学習により処理し、学習結果に基づいて前記分類データを更新する更新手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の電子・電気機器部品屑の組成解析装置。
- 複数の部品種からなる電子・電気機器部品屑を撮像する撮像装置と、
前記電子・電気機器部品屑を撮像した画像の中から前記複数の部品種の画像を抽出して前記複数の部品種毎に分類するための分類データを記憶する分類データ記憶手段、前記分類データに基づいて前記電子・電気機器部品屑を撮像した画像の中から前記複数の部品種の画像を抽出して前記複数の部品種毎に分類する分類手段、及び前記分類手段により分類された前記複数の部品種毎の面積、個数、平均粒径及び重量比率の少なくともいずれかを解析する解析手段を備える組成解析装置と、
前記組成解析装置によって解析された解析結果に基づいて前記電子・電気機器部品屑から特定の部品屑を選別する選別機と
を備える電子・電気機器部品屑の処理装置。 - 複数の部品種からなる電子・電気機器部品屑を撮像する工程と、
前記電子・電気機器部品屑を撮像した画像の中から前記複数の部品種の画像を抽出して前記複数の部品種毎に分類するための分類データを記憶する分類データ記憶手段が備える前記分類データに基づいて、前記複数の部品種の画像を抽出して前記複数の部品種毎に分類する分類工程と、
前記分類工程で分類された前記複数の部品種毎の面積、個数、平均粒径及び重量比率の少なくともいずれかを解析する解析工程と
を含む電子・電気機器部品屑の処理方法。 - 前記解析工程が、前記電子・電気機器部品屑に含まれるプラスチックの重量比率を解析することを含み、
前記解析工程で解析された前記プラスチックの重量比率の解析結果に基づいて、銅製錬炉へ投入される前記電子・電気機器部品屑を含む原料を調整し、調整後の原料を製錬処理することを更に含む請求項10に記載の電子・電気機器部品屑の処理方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018206160 | 2018-10-31 | ||
JP2018206160 | 2018-10-31 | ||
PCT/JP2019/042696 WO2020090941A1 (ja) | 2018-10-31 | 2019-10-30 | 電子・電気機器部品屑の組成解析装置、電子・電気機器部品屑の処理装置及び電子・電気機器部品屑の処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020090941A1 true JPWO2020090941A1 (ja) | 2021-04-30 |
JP7092889B2 JP7092889B2 (ja) | 2022-06-28 |
Family
ID=70462482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020554011A Active JP7092889B2 (ja) | 2018-10-31 | 2019-10-30 | 電子・電気機器部品屑の組成解析装置、電子・電気機器部品屑の処理装置及び電子・電気機器部品屑の処理方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3876200A4 (ja) |
JP (1) | JP7092889B2 (ja) |
KR (1) | KR20210087056A (ja) |
CN (1) | CN112955932B (ja) |
CA (1) | CA3118067C (ja) |
TW (2) | TWI797562B (ja) |
WO (1) | WO2020090941A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7301782B2 (ja) * | 2020-04-01 | 2023-07-03 | Jx金属株式会社 | 電子・電気機器部品屑の組成解析方法、電子・電気機器部品屑の処理方法、電子・電気機器部品屑の組成解析装置及び電子・電気機器部品屑の処理装置 |
JP7301783B2 (ja) * | 2020-04-01 | 2023-07-03 | Jx金属株式会社 | 電子・電気機器部品屑の組成解析方法、電子・電気機器部品屑の処理方法、電子・電気機器部品屑の組成解析装置及び電子・電気機器部品屑の処理装置 |
JP2022078835A (ja) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | Jx金属株式会社 | 電子部品屑の分類方法及び電子部品屑の処理方法 |
JP7336678B2 (ja) * | 2020-12-15 | 2023-09-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ピッキング装置 |
JP7264936B2 (ja) * | 2021-04-21 | 2023-04-25 | Jx金属株式会社 | 電気電子部品屑の処理方法及び電気電子部品屑の処理装置 |
FR3134320B1 (fr) * | 2022-04-07 | 2024-06-14 | Suez | Procédé d’estimation de la qualité d’un flux d’objets dans une ligne de tri. |
KR102532853B1 (ko) * | 2023-01-17 | 2023-05-17 | 주식회사 비즈데이터 | 자동차 내외장 부품의 탐색 및 카운팅 방법 및 장치 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06226239A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-16 | Hitachi Ltd | 廃棄物処理プロセスの運転,制御システム |
JP2001229385A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-08-24 | Sharp Corp | 画像処理装置、それを用いた廃棄物処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを記録した媒体 |
JP2012115785A (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Sharp Corp | 廃棄物の選別システム |
JP2016218979A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 日本電信電話株式会社 | 含有資源量推定装置、含有資源量推定方法、および、含有資源量推定プログラム |
CN107999405A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-08 | 华侨大学 | 一种建筑垃圾在线分拣系统和分拣方法 |
JP2018118223A (ja) * | 2017-01-26 | 2018-08-02 | Jx金属株式会社 | 電気電子部品屑の処理方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3535629B2 (ja) | 1995-09-12 | 2004-06-07 | 日鉱金属株式会社 | スクラップ類からの有価金属のリサイクル方法 |
JP3696522B2 (ja) * | 2001-04-13 | 2005-09-21 | シャープ株式会社 | 廃棄物の分別装置および分別方法 |
GB0322043D0 (en) * | 2003-09-20 | 2003-10-22 | Qinetiq Ltd | Apparatus for,and method of,classifying objects in waste stream |
JP6050222B2 (ja) | 2013-12-26 | 2016-12-21 | パンパシフィック・カッパー株式会社 | 電気・電子部品屑の処理方法 |
JP2016052116A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびコンピュータプログラム |
JP6504682B2 (ja) * | 2015-03-11 | 2019-04-24 | 株式会社Fuji | 部品種類自動判別方法及び部品種類自動判別システム並びに画像処理用部品データ作成方法及び画像処理用部品データ作成システム |
TWI637796B (zh) * | 2016-07-14 | 2018-10-11 | 許杰霖 | 再生能源垃圾細部分類最終處理系統 |
CN106269803B (zh) * | 2016-09-29 | 2019-03-01 | 北京航天斯达科技有限公司 | 一种废旧冰箱无害化拆解及资源分类回收设备及方法 |
CN106591582B (zh) * | 2016-11-28 | 2018-10-26 | 安徽得盈再生资源回收有限公司 | 报废手机环保高效回收处理工艺 |
CN107876429B (zh) * | 2017-12-05 | 2020-05-19 | 湖南机电职业技术学院 | 一种基于机器视觉的废有色金属自动分选系统 |
-
2019
- 2019-10-30 KR KR1020217016346A patent/KR20210087056A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-10-30 JP JP2020554011A patent/JP7092889B2/ja active Active
- 2019-10-30 WO PCT/JP2019/042696 patent/WO2020090941A1/ja unknown
- 2019-10-30 EP EP19880203.5A patent/EP3876200A4/en active Pending
- 2019-10-30 CN CN201980071637.0A patent/CN112955932B/zh active Active
- 2019-10-30 CA CA3118067A patent/CA3118067C/en active Active
- 2019-10-31 TW TW110106334A patent/TWI797562B/zh active
- 2019-10-31 TW TW108139489A patent/TWI723604B/zh active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06226239A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-16 | Hitachi Ltd | 廃棄物処理プロセスの運転,制御システム |
JP2001229385A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-08-24 | Sharp Corp | 画像処理装置、それを用いた廃棄物処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを記録した媒体 |
JP2012115785A (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Sharp Corp | 廃棄物の選別システム |
JP2016218979A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 日本電信電話株式会社 | 含有資源量推定装置、含有資源量推定方法、および、含有資源量推定プログラム |
JP2018118223A (ja) * | 2017-01-26 | 2018-08-02 | Jx金属株式会社 | 電気電子部品屑の処理方法 |
CN107999405A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-08 | 华侨大学 | 一种建筑垃圾在线分拣系统和分拣方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW202023703A (zh) | 2020-07-01 |
TW202135952A (zh) | 2021-10-01 |
TWI797562B (zh) | 2023-04-01 |
EP3876200A1 (en) | 2021-09-08 |
US20220005171A1 (en) | 2022-01-06 |
TWI723604B (zh) | 2021-04-01 |
JP7092889B2 (ja) | 2022-06-28 |
WO2020090941A1 (ja) | 2020-05-07 |
KR20210087056A (ko) | 2021-07-09 |
CN112955932B (zh) | 2024-01-12 |
EP3876200A4 (en) | 2022-08-03 |
CA3118067A1 (en) | 2020-05-07 |
CN112955932A (zh) | 2021-06-11 |
CA3118067C (en) | 2023-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7092889B2 (ja) | 電子・電気機器部品屑の組成解析装置、電子・電気機器部品屑の処理装置及び電子・電気機器部品屑の処理方法 | |
JP7328012B2 (ja) | 電子・電気機器部品屑の組成解析方法、電子・電気機器部品屑の組成解析装置、及び電子・電気機器部品屑の処理方法 | |
JP6936344B2 (ja) | 電子・電気機器部品屑の処理方法 | |
WO2021201251A1 (ja) | 電子・電気機器部品屑の組成解析方法、電子・電気機器部品屑の処理方法、電子・電気機器部品屑の組成解析装置及び電子・電気機器部品屑の処理装置 | |
JP7328011B2 (ja) | 電子・電気機器部品屑の組成解析方法、電子・電気機器部品屑の組成解析装置、及び電子・電気機器部品屑の処理方法 | |
WO2021201250A1 (ja) | 電子・電気機器部品屑の組成解析方法、電子・電気機器部品屑の処理方法、電子・電気機器部品屑の組成解析装置及び電子・電気機器部品屑の処理装置 | |
JP7076397B2 (ja) | 電子・電気機器部品屑の処理方法 | |
US12026867B2 (en) | Apparatus for analyzing composition of electronic and electrical device part scraps, device for processing electronic and electrical device part scraps, and method for processing electronic and electrical device part scraps | |
WO2022224478A1 (ja) | 電気電子部品屑の処理方法及び電気電子部品屑の処理装置 | |
JP6914220B2 (ja) | 電子・電気機器部品屑の処理方法 | |
Paulraj et al. | Classification of recyclables from E-waste stream using thermal imaging-based technique | |
JP6885904B2 (ja) | 電子・電気機器部品屑の処理方法 | |
JP7029333B2 (ja) | 電子・電気機器部品屑の処理方法 | |
KR20230174378A (ko) | 영상분석을 이용한 철 스크랩 선별시스템 | |
Gundupalli et al. | Thermal imaging-based classification of the E-waste stream | |
Barthet et al. | Advanced Granulometric Characterization of Shredded Waste Printed Circuit Boards for Sampling |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220517 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220616 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7092889 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |