JPWO2020054479A1 - Monitoring system and monitoring equipment - Google Patents

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Abstract

運用者による監視の手間を軽減しつつ、監視対象物の異常を早期に発見すること が可能な監視システムを提供する。 １５０フレーム毎秒以上のフレームレートで撮影することが可能な監視カメ ラ２０を用いて、回転するモータギア１１を有するモータ装置２０を撮影する。そして、 監視装置３０において、フレーム数測定部３１が、モータギア１１の一部に付された目印 １２が基準位置１５で撮影されたフレームから、該フレームの次に目印１２が基準位置１ ５で撮影されたフレームまでのフレーム数を測定し、異常検出部３２が、フレーム数測定 部３１により測定されたフレーム数の変動に基づいてモータ装置２０の異常を検出し、異 常報知部３３が、異常検出部３２により検出されたモータ装置１０の異常を報知する。We will provide a monitoring system that can detect abnormalities in the monitored object at an early stage while reducing the time and effort required for monitoring by the operator. A motor device 20 having a rotating motor gear 11 is photographed by using a monitoring camera 20 capable of photographing at a frame rate of 150 frames per second or more. Then, in the monitoring device 30, the frame number measuring unit 31 takes a picture from the frame in which the mark 12 attached to a part of the motor gear 11 is taken at the reference position 15, and then the mark 12 is taken in the reference position 15 next to the frame. The number of frames up to the frame is measured, the abnormality detection unit 32 detects the abnormality of the motor device 20 based on the fluctuation of the number of frames measured by the frame number measurement unit 31, and the abnormality notification unit 33 detects the abnormality. The abnormality of the motor device 10 detected by the detection unit 32 is notified.

Description

本発明は、監視対象物を監視して異常を検出する監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring system that monitors a monitored object and detects an abnormality.

従来より、監視対象物をカメラで撮影して異常を検出する監視システムに関し、種々の 発明が提案されている。例えば、特許文献１には、各シーンにおける動きや変化を検出し 、動きや変化が小さいシーンよりも動きや変化が大きいシーンの方がフレームレート（一 定時間あたりのフレーム数）が高くなるように制御する発明が開示されている。 Conventionally, various inventions have been proposed with respect to a monitoring system in which an object to be monitored is photographed with a camera to detect an abnormality. For example, in Patent Document 1, movements and changes in each scene are detected so that the frame rate (number of frames per fixed time) is higher in scenes with large movements and changes than in scenes with small movements and changes. The invention that controls the above is disclosed.

例えば、モータ装置を監視して異常を検出する従来の監視システムは、通常、３０ｆｐ ｓ（frames per second；フレーム毎秒）のカメラを使用しており、そのカメラ映像では モータギアの回転を把握することはできなかった。このため、モータ装置の付近にカメラ に加えて集音マイクを設置し、運用者が都度、スピーカから出力される音声を聞いて、正 常音か異常音かをチェックする必要があった。また、雑音が酷く、異常音かどうかを判断 できない場合は、運用者が該当のカメラを手動で選択してカメラ映像を表示させ、確認す る必要があった。それでも判断できない場合は、運用者がポンプ等の装置付近に実際に行 き、装置に耳を傾けて確認する必要があった。また、スピーカから音声を常時出力させる と装置音でうるさいため、通常はスピーカからの音声出力を切断しておく場合が多く、装 置異常の発見に時間を要することが多かった。 For example, a conventional monitoring system that monitors a motor device and detects an abnormality usually uses a camera of 30 fps (frames per second), and it is not possible to grasp the rotation of the motor gear from the camera image. could not. For this reason, it was necessary to install a sound collecting microphone in addition to the camera near the motor device, and each time the operator listens to the sound output from the speaker to check whether it is a normal sound or an abnormal sound. In addition, when the noise was so severe that it was not possible to determine whether the sound was abnormal, the operator had to manually select the relevant camera to display the camera image and check it. If it still could not be determined, the operator had to actually go to the vicinity of the device such as a pump and listen to the device to check. In addition, since the device sound is noisy when the sound is constantly output from the speaker, the sound output from the speaker is usually cut off, and it often takes time to detect a mounting abnormality.

特開平１１−２９８８９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-298890

本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、運用者による監視の 手間を軽減しつつ、監視対象物の異常を早期に発見することが可能な監視システムを提供 することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and provides a monitoring system capable of detecting an abnormality of a monitored object at an early stage while reducing the time and effort of monitoring by an operator. The purpose is to do.

上記目的を達成するために、本発明では、監視システムを以下のように構成した。
すなわち、本発明に係る監視システムは、特定の運動を繰り返す機構を有する監視対象 物を監視して異常を検出する監視システムにおいて、前記監視対象物を撮影するカメラと 、前記カメラから送信される複数のフレームの画像に基づいて、前記機構の一部に付され た目印が基準位置で撮影されたフレームから、該フレームの次に前記目印が前記基準位置 で撮影されたフレームまでのフレーム数を測定する測定手段と、前記測定手段により測定 されたフレーム数の変動に基づいて、前記監視対象物の異常を検出する異常検出手段と、 を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, in the present invention, the monitoring system is configured as follows.
That is, the monitoring system according to the present invention is a monitoring system that monitors a monitoring object having a mechanism for repeating a specific motion and detects an abnormality, and includes a camera that captures the monitoring object and a plurality of cameras transmitted from the camera. Based on the image of the frame, measure the number of frames from the frame in which the mark attached to a part of the mechanism is photographed at the reference position to the frame in which the mark is photographed in the reference position next to the frame. It is characterized by including a measuring means for detecting an abnormality of the monitored object and an abnormality detecting means for detecting an abnormality of the monitored object based on the fluctuation of the number of frames measured by the measuring means.

前記監視対象物の一例としては、回転するモータギアを有するモータ装置が挙げられる 。この場合、前記モータギアの一部に前記目印を付しておき、前記異常検出手段は、正常 時の前記モータ装置において前記モータギアの１周に要するフレーム数を基準フレーム数 とし、前記測定手段により測定されたフレーム数と前記基準フレーム数との差分が所定の 閾値以上の場合に、前記モータ装置の異常と判定する構成とすることができる。 An example of the monitored object is a motor device having a rotating motor gear. In this case, the mark is attached to a part of the motor gear, and the abnormality detecting means measures by the measuring means with the number of frames required for one rotation of the motor gear in the motor device in a normal state as a reference frame number. When the difference between the number of frames and the reference frame is equal to or greater than a predetermined threshold value, it can be determined that the motor device is abnormal.

ここで、前記カメラとしては、１５０フレーム毎秒以上のフレームレートでの撮影に対 応したカメラであることが好ましい。 Here, the camera is preferably a camera capable of shooting at a frame rate of 150 frames per second or more.

また、本発明は、上記監視システムを構成する監視装置として把握することもできる。
すなわち、本発明に係る監視装置は、特定の運動を繰り返す機構を有する監視対象物を 監視して異常を検出する監視装置において、前記監視対象物を撮影するカメラから送信さ れる複数のフレームの画像に基づいて、前記機構の一部に付された目印が基準位置で撮影 されたフレームから、該フレームの次に前記目印が前記基準位置で撮影されたフレームま でのフレーム数を測定する測定手段と、前記測定手段により測定されたフレーム数の変動 に基づいて、前記監視対象物の異常を検出する異常検出手段と、を備えたことを特徴とす る。Further, the present invention can also be grasped as a monitoring device constituting the above-mentioned monitoring system.
That is, the monitoring device according to the present invention is a monitoring device that monitors a monitoring object having a mechanism for repeating a specific motion and detects an abnormality, and is an image of a plurality of frames transmitted from a camera that captures the monitoring object. A measuring means for measuring the number of frames from the frame in which the mark attached to a part of the mechanism is photographed at the reference position to the frame in which the mark is photographed at the reference position next to the frame. It is characterized in that it is provided with an abnormality detecting means for detecting an abnormality of the monitored object based on the fluctuation of the number of frames measured by the measuring means.

本発明によれば、運用者による監視の手間を軽減しつつ、監視対象物の異常を早期に発 見することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to detect an abnormality of a monitored object at an early stage while reducing the time and effort of monitoring by the operator.

本発明の一実施形態に係る監視システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the monitoring system which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の監視システムによる異常検知の仕組みについて説明する図である。It is a figure explaining the mechanism of abnormality detection by the monitoring system of FIG. 図１の監視システムによる異常検知に係る処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow which concerns on the abnormality detection by the monitoring system of FIG.

本発明の一実施形態に係る監視システムについて、図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係る監視システムの構成例を示してある。本例の監視 システムは、モータ装置１０と、監視カメラ２０と、監視装置３０とを備えている。A monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration example of a monitoring system according to an embodiment of the present invention. The surveillance system of this example includes a motor device 10, a surveillance camera 20, and a surveillance device 30.

モータ装置１０は、本システムによる監視対象物の一例であり、回転するモータギア１ １を有している。モータギア１１の一部には、目印１２が付されている。目印１２は、監 視カメラ２０の映像から監視装置３０で検出できればよく、種々の形式の目印を使用する ことができる。 The motor device 10 is an example of an object to be monitored by this system, and has a rotating motor gear 11. A mark 12 is attached to a part of the motor gear 11. The mark 12 may be detected by the monitoring device 30 from the image of the monitoring camera 20, and various types of marks can be used.

監視カメラ２０は、モータ装置１０の付近に設置され、モータ装置１０を撮影して映像 信号を出力する。監視カメラ２０は、モータギア１１の回転によって移動する目印１２を 、モータギア１１が１周する間に少なくとも１回は撮影できるように配置されている。本 例では、監視カメラ２０として、１５０〜３００フレーム毎秒のフレームレートで撮影を 行うことができる高速産業カメラを用いているが、更に高速な撮影に対応したカメラを用 いても構わない。 The surveillance camera 20 is installed near the motor device 10 and photographs the motor device 10 to output a video signal. The surveillance camera 20 is arranged so that the mark 12 that moves by the rotation of the motor gear 11 can be photographed at least once while the motor gear 11 makes one revolution. In this example, as the surveillance camera 20, a high-speed industrial camera capable of shooting at a frame rate of 150 to 300 frames per second is used, but a camera capable of shooting at a higher speed may be used.

ここで、一般的なモータギアの回転速度は約３０００ｒｐｍである。この場合、モータ ギアの回転数は約５０回／秒となる。これに対し、一般的な監視カメラのフレームレート は３０フレーム／秒であるため、１フレームでモータ１回転以内の様子を撮影することは できない。一方で、１５０フレーム／秒以上の産業用カメラのフレームレートであれば、 １フレームでモータ１／３回転以内の様子を撮影することができる。以上より、１５０フ レーム／秒以上の産業用カメラを使用すれば、１回転あたり複数のフレームの画像の取得 が可能であるため、この複数のフレームの画像を用いてモータギア１回転あたりのフレー ム数の増減を検出し、モータ異常有無を判断することが可能となる。このように、本例で は、産業用カメラのような高フレームレートのカメラを用いることにより、モータ装置の ような動きの速い装置の異常を検知できるようにしている。 Here, the rotation speed of a general motor gear is about 3000 rpm. In this case, the rotation speed of the motor gear is about 50 times / second. On the other hand, since the frame rate of a general surveillance camera is 30 frames / second, it is not possible to take a picture of the state within one rotation of the motor in one frame. On the other hand, if the frame rate of an industrial camera is 150 frames / sec or more, one frame can capture a state within 1/3 rotation of the motor. From the above, if an industrial camera with 150 frames / second or more is used, it is possible to acquire images of multiple frames per rotation. Therefore, the frames per rotation of the motor gear are framed using the images of these multiple frames. It is possible to detect the increase or decrease in the number and determine the presence or absence of a motor abnormality. In this way, in this example, by using a camera with a high frame rate such as an industrial camera, it is possible to detect an abnormality in a fast-moving device such as a motor device.

監視装置３０は、監視カメラ２０からの映像信号に基づいてモータ装置１０の異常を検 出し、運用者に報知する装置である。本例の監視装置３０は、フレーム数測定部３１と、 異常検出部３２と、異常報知部３３とを有している。また、監視装置３０には、運用者に 操作されるキーボードやマウス等の操作器３５と、運用者に提供する各種の情報を表示す るモニタ３６とが接続されている。 The monitoring device 30 is a device that detects an abnormality in the motor device 10 based on a video signal from the monitoring camera 20 and notifies the operator. The monitoring device 30 of this example includes a frame number measuring unit 31, an abnormality detecting unit 32, and an abnormality notification unit 33. Further, the monitoring device 30 is connected to an operating device 35 such as a keyboard and a mouse operated by the operator and a monitor 36 that displays various information provided to the operator.

フレーム数測定部３１は、監視カメラ２０から送信される複数のフレームの画像に基づ いて、モータギア１１に付された目印１２が基準位置で撮影されたフレームから、該フレ ームの次に目印１２が基準位置で撮影されたフレームまでのフレーム数を測定し、異常検 出部３２に出力する。フレーム数の測定は、例えば、以下の手順で行うことができる。ま ず、各フレームを画像解析してフレーム内での目印１２の位置を特定し、基準位置に目印 １２があるフレームを検出すると、そのフレーム番号をメモリに記憶する。その後、次に 同様のフレームを検出すると、そのフレーム番号と前回のフレーム番号（メモリ内のフレ ーム番号）との差分を演算する。これにより、目印１２が基準位置で撮影された２つのフ レーム間のフレーム数を測定することができる。 The frame number measuring unit 31 is based on the images of a plurality of frames transmitted from the surveillance camera 20, and the mark 12 attached to the motor gear 11 is a mark next to the frame from the frame taken at the reference position. 12 measures the number of frames up to the frame taken at the reference position, and outputs the number to the abnormality detection unit 32. The number of frames can be measured, for example, by the following procedure. First, each frame is image-analyzed to identify the position of the mark 12 in the frame, and when a frame having the mark 12 at the reference position is detected, the frame number is stored in the memory. After that, when a similar frame is detected next time, the difference between that frame number and the previous frame number (frame number in memory) is calculated. This makes it possible to measure the number of frames between two frames in which the mark 12 is photographed at the reference position.

異常検出部３２は、フレーム数測定部３１により測定されたフレーム数の変動に基づい て、モータ装置１０の異常を検出する。本例では、正常時のモータ装置１０においてモー タギア１１の１周に要するフレーム数を事前に測定し、基準フレーム数としてメモリに保 持している。そして、フレーム数測定部３１による測定フレーム数と基準フレーム数との 差分が所定の閾値以上の場合に、モータ装置１０の異常と判定する。 The abnormality detection unit 32 detects an abnormality in the motor device 10 based on the fluctuation in the number of frames measured by the frame number measurement unit 31. In this example, the number of frames required for one rotation of the motor gear 11 in the motor device 10 under normal conditions is measured in advance and stored in the memory as the reference number of frames. Then, when the difference between the number of frames measured by the frame number measuring unit 31 and the number of reference frames is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that the motor device 10 is abnormal.

異常報知部３３は、異常検出部３２によりモータ装置１０の異常が検出された場合に、 モータ装置１０の異常を運用者に報知する。本例では、モータ装置１０の異常を通知する 警告メッセージと、監視カメラ２０の映像とをモニタ３６に表示出力させることで、モー タ装置１０の異常の報知を行っている。なお、警告ランプの点灯又は点滅や、警報音の出 力や、それらの組み合わせによりモータ装置１０の異常を報知してもよい。 When the abnormality detection unit 32 detects an abnormality in the motor device 10, the abnormality notification unit 33 notifies the operator of the abnormality in the motor device 10. In this example, the abnormality of the motor device 10 is notified by displaying and outputting the warning message notifying the abnormality of the motor device 10 and the image of the surveillance camera 20 on the monitor 36. It should be noted that the abnormality of the motor device 10 may be notified by lighting or blinking the warning lamp, outputting an alarm sound, or a combination thereof.

モータ装置１０の異常の報知を受けた運用者は、操作器３５の操作により監視カメラ２ ０の制御を行うことができる。すなわち、監視装置３０は、操作器３５の操作に応じた制 御信号を生成して監視カメラ２０に送信し、監視カメラ２０のパン・チルト・ズームなど を制御することで、運用者が所望する映像をモニタ３６に表示させることができる。 The operator who has been notified of the abnormality of the motor device 10 can control the surveillance camera 20 by operating the actuator 35. That is, the monitoring device 30 generates a control signal according to the operation of the operating device 35 and transmits it to the monitoring camera 20, and controls pan / tilt / zoom of the monitoring camera 20, which is desired by the operator. The image can be displayed on the monitor 36.

次に、本例の監視装置３０による異常検知の仕組みについて、図２を参照して説明する 。図２には、モータ装置１０においてモータギア１１が右回りに回転する様子を撮影した 各フレームの画像５１を示してある。
１フレーム目の画像５１（１）は、目印１２が基準位置１５にある状態を撮影した画像 である。２フレーム目の画像５１（２）、目印１２が基準位置１５の先（右側）に進んだ 状態を撮影した画像である。ｎフレーム目の画像５１（ｎ）は、目印１２が基準位置１５ の手前（左側）にある状態を撮影した様子である。ｎ＋１フレーム目の画像５１（ｎ＋１ ）は、目印１２が基準位置１５に戻ってきた状態を撮影した画像である。この場合、正常 時のモータ装置１０では、モータギア１１の１周に要するフレーム数はｎとなる。Next, the mechanism of abnormality detection by the monitoring device 30 of this example will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows an image 51 of each frame in which the motor gear 11 rotates clockwise in the motor device 10.
The image 51 (1) of the first frame is an image of a state in which the mark 12 is at the reference position 15. This is an image of the second frame, the image 51 (2), in which the mark 12 has advanced beyond the reference position 15 (on the right side). The image 51 (n) of the nth frame shows a state in which the mark 12 is in front of (left side) the reference position 15. The image 51 (n + 1) in the n + 1th frame is an image taken in a state where the mark 12 has returned to the reference position 15. In this case, in the normal motor device 10, the number of frames required for one rotation of the motor gear 11 is n.

モータギア１１の１周に要するフレーム数は、モータ装置１０が正常な場合には、一定 （又は略一定）であるが、モータ装置１０に異常がある場合には、変動（増減）が発生す ると想定される。そこで、本例の監視装置３０では、モータ装置１０の稼働中に撮影した 映像に基づいて、モータギア１１の１周に要するフレーム数の変動を監視し、正常時に取 得しておいた基準フレーム数と比較することで、モータ装置１０の異常の検知を行う。 The number of frames required for one revolution of the motor gear 11 is constant (or substantially constant) when the motor device 10 is normal, but fluctuates (increases or decreases) when there is an abnormality in the motor device 10. Is assumed. Therefore, in the monitoring device 30 of this example, the fluctuation of the number of frames required for one round of the motor gear 11 is monitored based on the image taken while the motor device 10 is in operation, and the reference frame number obtained in the normal state is obtained. By comparing with, the abnormality of the motor device 10 is detected.

図３には、本例の監視装置３０による異常検知に係る処理フローの例を示してある。
フレーム数測定部３１は、１フレーム分の画像データを取得し（ステップＳ１１）、画 像解析してフレーム内での目印１２の位置を特定し（ステップＳ１２）、目印１２の位置 と基準位置が一致するか否かを判定する（ステップＳ１３）。目印１２の位置と基準位置 が一致しない場合は、ステップＳ１１に戻り、次のフレームの処理に進む。目印１２の位 置と基準位置が一致する場合は、そのフレーム番号を取得し、その前に目印１２が基準位 置で撮影されたフレームのフレーム番号（メモリ内のフレーム番号）と比較し、これらフ レーム間のフレーム数を算出する（ステップＳ１４）。なお、今回取得したフレーム番号 は、次回のフレーム数の算出で使用できるようにメモリに記憶しておく。FIG. 3 shows an example of a processing flow related to abnormality detection by the monitoring device 30 of this example.
The frame number measuring unit 31 acquires image data for one frame (step S11), analyzes the image to identify the position of the mark 12 in the frame (step S12), and determines the position of the mark 12 and the reference position. It is determined whether or not they match (step S13). If the position of the mark 12 and the reference position do not match, the process returns to step S11 and proceeds to the processing of the next frame. If the position of the mark 12 and the reference position match, the frame number is acquired, and the frame number (frame number in the memory) of the frame in which the mark 12 was taken in the reference position before that is compared with these. The number of frames between frames is calculated (step S14). The frame number acquired this time is stored in the memory so that it can be used in the next calculation of the number of frames.

異常検出部３２は、フレーム数測定部３１による測定フレーム数と基準フレーム数との 差分を算出し（ステップＳ１５）、この差分が所定の閾値以上か否かを判定する（ステッ プＳ１６）。差分が所定の閾値未満の場合には、モータ装置１０は正常であると判断し、 ステップＳ１１に戻り、次のフレームの処理に進む。差分が所定の閾値以上の場合には、 モータ装置１０は異常であると判断し、異常報知部３３に報知指示を出力する。異常報知 部３３は、異常検出部３２からの報知指示に基づいて、モータ装置１０の異常を通知する 警告メッセージと、監視カメラ２０の映像とをモニタ３６に表示出力させる（ステップＳ １７）。 The abnormality detection unit 32 calculates the difference between the number of frames measured by the frame number measurement unit 31 and the reference frame number (step S15), and determines whether or not this difference is equal to or greater than a predetermined threshold value (step S16). If the difference is less than a predetermined threshold value, the motor device 10 determines that it is normal, returns to step S11, and proceeds to the processing of the next frame. When the difference is equal to or greater than a predetermined threshold value, the motor device 10 determines that there is an abnormality and outputs a notification instruction to the abnormality notification unit 33. The abnormality notification unit 33 causes the monitor 36 to display and output a warning message notifying the abnormality of the motor device 10 and an image of the surveillance camera 20 based on the notification instruction from the abnormality detection unit 32 (step S17).

以上説明したように、本例の監視システムでは、１５０フレーム毎秒以上のフレームレ ートで撮影することが可能な監視カメラ２０を用いて、回転するモータギア１１を有する モータ装置２０を撮影する。そして、監視装置３０において、フレーム数測定部３１が、 モータギア１１の一部に付された目印１２が基準位置１５で撮影されたフレームから、該 フレームの次に目印１２が基準位置１５で撮影されたフレームまでのフレーム数を測定し 、異常検出部３２が、フレーム数測定部３１により測定されたフレーム数の変動に基づい てモータ装置２０の異常を検出し、異常報知部３３が、異常検出部３２により検出された モータ装置１０の異常を報知する構成となっている。 As described above, in the monitoring system of this example, the motor device 20 having the rotating motor gear 11 is photographed by using the surveillance camera 20 capable of photographing at a frame rate of 150 frames per second or more. Then, in the monitoring device 30, the frame number measuring unit 31 takes a picture of the mark 12 attached to a part of the motor gear 11 at the reference position 15, and then the mark 12 is taken at the reference position 15. The number of frames up to the frame is measured, the abnormality detection unit 32 detects the abnormality of the motor device 20 based on the fluctuation of the number of frames measured by the frame number measurement unit 31, and the abnormality notification unit 33 detects the abnormality. It is configured to notify the abnormality of the motor device 10 detected by 32.

より具体的には、異常検出部３２が、正常時のモータ装置１０においてモータギア１１ の１周に要するフレーム数を基準フレーム数とし、フレーム数測定部３１により測定され たフレーム数と基準フレーム数との差分が所定の閾値以上の場合に、モータ装置１０の異 常と判定する構成となっている。 More specifically, the abnormality detection unit 32 uses the number of frames required for one round of the motor gear 11 in the motor device 10 in the normal state as the reference frame number, and the frame number and the reference frame number measured by the frame number measurement unit 31. When the difference between the two is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that the motor device 10 is abnormal.

このような構成により、監視カメラ２０の映像によりモータ装置１０の異常を自動的に 判別して速やかに報知することができる。したがって、運用者による監視の手間を軽減し つつ、モータ装置１０の異常を早期に発見することが可能となる。 With such a configuration, the abnormality of the motor device 10 can be automatically determined from the image of the surveillance camera 20 and promptly notified. Therefore, it is possible to detect an abnormality in the motor device 10 at an early stage while reducing the time and effort of monitoring by the operator.

ここで、本例の監視システムでは、監視カメラ２０が本発明に係る「カメラ」に対応し 、監視装置３０が本発明に係る「監視装置」に対応している。また、フレーム数測定部３ １が本発明に係る「測定手段」に対応し、異常検出部３２が本発明に係る「異常検出手段 」に対応している。 Here, in the surveillance system of this example, the surveillance camera 20 corresponds to the "camera" according to the present invention, and the surveillance device 30 corresponds to the "surveillance device" according to the present invention. Further, the frame number measuring unit 31 corresponds to the "measuring means" according to the present invention, and the abnormality detecting unit 32 corresponds to the "abnormality detecting means" according to the present invention.

なお、本例では、測定フレーム数と基準フレーム数との差分が所定の閾値以上の場合に モータ装置１０の異常と判定しているが、これに限定されず、他の手法でモータ装置１０ の異常を判定してもよい。例えば、測定フレーム数と基準フレーム数とが一致しない場合 に、モータ装置１０の異常と判定してもよい。この手法は、正常時はモータギア１１の回 転数の変動がない（或いは非常に小さい）モータ装置１０に対して有効である。ただし、 正常時でも測定フレーム数に多少の増減があり得るので、本例のように閾値を設けて差分 と比較する方式の方が好ましい。 In this example, when the difference between the number of measurement frames and the number of reference frames is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that the motor device 10 is abnormal. Anomalies may be determined. For example, when the number of measurement frames and the number of reference frames do not match, it may be determined that the motor device 10 is abnormal. This method is effective for the motor device 10 in which the rotation number of the motor gear 11 does not fluctuate (or is very small) under normal conditions. However, since the number of measurement frames may fluctuate slightly even in the normal state, the method of setting a threshold value and comparing with the difference as in this example is preferable.

また、基準フレーム数としては、正常時のモータ装置１０について事前に測定したフレ ーム数に限定されない。例えば、基準フレーム数として、過去の一定期間における測定フ レーム数の平均値を用いてもよい。 Further, the reference frame number is not limited to the number of frames measured in advance for the motor device 10 in the normal state. For example, as the reference frame number, the average value of the number of measured frames in the past fixed period may be used.

また、監視装置３０による監視対象物としては、モータ装置１０に限られず、特定の運 動を繰り返す機構を有する他の装置であってもよい。例えば、搬送ベルトを有するベルト コンベアを監視してもよく、この場合は、搬送ベルトの一部に目印を付しておけばよい。 Further, the object to be monitored by the monitoring device 30 is not limited to the motor device 10, and may be another device having a mechanism for repeating a specific operation. For example, a belt conveyor having a conveyor belt may be monitored, in which case a portion of the conveyor belt may be marked.

以上、本発明について実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は、ここに記載され た監視システムに限定されるものではなく、上記以外の監視システムにも広く適用できる ことは言うまでもない。
また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、そのような方法や 方式を実現するためのプログラム、そのプログラムを記憶する記憶媒体などとして提供す ることも可能である。Although the present invention has been described in detail based on examples, the present invention is not limited to the monitoring system described here, and it goes without saying that the present invention can be widely applied to monitoring systems other than the above.
Further, the present invention can be provided, for example, as a method or method for executing the process according to the present invention, a program for realizing such a method or method, a storage medium for storing the program, or the like. ..

本発明は、監視対象物を監視して異常を検出する種々の監視システムに利用することが できる。 The present invention can be used in various monitoring systems that monitor an object to be monitored and detect an abnormality.

１０：モータ装置、 １１：モータギア、 １２：目印、 １５：基準位置、 ２０： 監視カメラ、 ３０：監視装置、 ３１：フレーム数測定部、 ３２：異常検出部、 ３ ３：異常報知部、 ３５：操作器、 ３６：モニタ 10: Motor device, 11: Motor gear, 12: Mark, 15: Reference position, 20: Surveillance camera, 30: Surveillance device, 31: Frame number measurement unit, 32: Abnormality detection unit, 33: Abnormality notification unit, 35: Operator, 36: Monitor

Claims (6)

特定の運動を繰り返す機構を有する監視対象物を監視して異常を検出する監視システム において、
前記監視対象物を撮影するカメラと、
前記カメラから送信される複数のフレームの画像に基づいて、前記機構の一部に付され た目印が基準位置で撮影されたフレームから、該フレームの次に前記目印が前記基準位置 で撮影されたフレームまでのフレーム数を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定されたフレーム数の変動に基づいて、前記監視対象物の異常を 検出する異常検出手段と、 を備えたことを特徴とする監視システム。In a monitoring system that detects anomalies by monitoring a monitored object that has a mechanism that repeats a specific movement,
A camera that shoots the monitored object and
Based on the images of a plurality of frames transmitted from the camera, the mark attached to a part of the mechanism was taken at the reference position, and then the mark was taken at the reference position next to the frame. A measuring means for measuring the number of frames up to a frame,
A monitoring system including an abnormality detecting means for detecting an abnormality of the monitored object based on a variation in the number of frames measured by the measuring means. 請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記監視対象物は、回転するモータギアを有するモータ装置であり、前記モータギアの 一部に前記目印が付されており、
前記異常検出手段は、正常時の前記モータ装置において前記モータギアの１周に要する フレーム数を基準フレーム数とし、前記測定手段により測定されたフレーム数と前記基準 フレーム数との差分が所定の閾値以上の場合に、前記モータ装置の異常と判定することを 特徴とする監視システム。In the monitoring system according to claim 1,
The monitored object is a motor device having a rotating motor gear, and a part of the motor gear is marked with the mark.
The abnormality detecting means uses the number of frames required for one revolution of the motor gear in the motor device under normal conditions as a reference frame number, and the difference between the number of frames measured by the measuring means and the reference frame number is equal to or greater than a predetermined threshold value. In the case of, a monitoring system characterized in that it is determined that the motor device is abnormal. 請求項１又は請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記カメラは、１５０フレーム毎秒以上のフレームレートでの撮影に対応したカメラで あることを特徴とする監視システム。In the monitoring system according to claim 1 or 2.
The camera is a surveillance system characterized by being a camera capable of shooting at a frame rate of 150 frames per second or more. 特定の運動を繰り返す機構を有する監視対象物を監視して異常を検出する監視装置にお いて、
前記監視対象物を撮影するカメラから送信される複数のフレームの画像に基づいて、前 記機構の一部に付された目印が基準位置で撮影されたフレームから、該フレームの次に前 記目印が前記基準位置で撮影されたフレームまでのフレーム数を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定されたフレーム数の変動に基づいて、前記監視対象物の異常を 検出する異常検出手段と、 を備えたことを特徴とする監視装置。In a monitoring device that monitors an object to be monitored and detects an abnormality, which has a mechanism that repeats a specific movement.
Based on the images of a plurality of frames transmitted from the camera that captures the monitored object, the mark attached to a part of the above-mentioned mechanism is taken from the frame taken at the reference position, and then the above-mentioned mark is placed next to the frame. Is a measuring means for measuring the number of frames up to the frame taken at the reference position, and
A monitoring device including an abnormality detecting means for detecting an abnormality of the monitored object based on a variation in the number of frames measured by the measuring means. 請求項４に記載の監視装置において、
前記監視対象物は回転するモータギアを有するモータ装置であり、前記モータギアの一 部に前記目印が付されており、
前記異常検出手段は、正常時の前記モータ装置において前記モータギアの１周に要する フレーム数を基準フレーム数とし、前記測定手段により測定されたフレーム数と前記基準 フレーム数との差分が所定の閾値以上の場合に、前記モータ装置の異常と判定することを 特徴とする監視装置。In the monitoring device according to claim 4,
The monitored object is a motor device having a rotating motor gear, and the mark is attached to a part of the motor gear.
The abnormality detecting means uses the number of frames required for one revolution of the motor gear in the motor device under normal conditions as a reference frame number, and the difference between the number of frames measured by the measuring means and the reference frame number is equal to or greater than a predetermined threshold value. In the case of, a monitoring device characterized in that it is determined that the motor device is abnormal. 請求項４又は請求項５に記載の監視装置において、
前記測定手段は、前記カメラにより１５０フレーム毎秒以上のフレームレートで撮影さ れた複数のフレームの画像に基づいて、フレーム数の測定を行うことを特徴とする監視装 置。In the monitoring device according to claim 4 or 5.
The measuring means is a surveillance device that measures the number of frames based on images of a plurality of frames taken by the camera at a frame rate of 150 frames per second or more.
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