JP2006279464A - Imaging apparatus and network image pick-up system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device and a network image pick-up system which can use a photographed image more certainly. <P>SOLUTION: When a photographic subject has motion, an event issuing part 14 issues an event of motion detection and notify it. An image control section 16 makes a frame rate low in a period of time when the motion is not detected based on a notice of the motion detection from event issuing part 14, and makes a frame rate high in a fixed period of time before and behind timing at which the motion has been detected. An image on which the adjustment of the frame rate is performed by a video control section 16 is transmitted to a terminal unit 3 via a network 2 from a communication control part 17. The communication control part 17, when it transmits image data of a high frame rate to a terminal unit 3, if this transmission goes wrong, it saves temporarily image data which has failed in this transmission. Further, when transmitting image data of a low frame rate after that, it transmits again the image data of a high frame rate saved temporarily. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ネットワークカメラ等を用いた映像監視に好適な撮像装置及びネットワーク撮像システムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and a network imaging system suitable for video monitoring using a network camera or the like.

従来の映像データの通信方式では、複数の映像データを送信するシステムにおいて、個々の映像データの映像品質を保ちつつ送信するための最低帯域が予め設定されている。そして、複数の映像データを送信して通信帯域が不足した場合は、個々の映像データの送信に使用されている帯域を設定されている最低帯域以上の範囲で制御する方法が採られている（特許文献１参照）。   In the conventional video data communication system, in a system for transmitting a plurality of video data, a minimum band for transmission while maintaining the video quality of each video data is set in advance. Then, when a plurality of video data is transmitted and the communication bandwidth is insufficient, a method is employed in which the bandwidth used for transmission of individual video data is controlled in a range equal to or greater than the set minimum bandwidth ( Patent Document 1).

また、映像データを録画する際に、映像データを送信パケットに変換してリアルタイムに送信し、送信に失敗したパケットはリアルタイム送信が終了後に再送信する技術も開示されている（特許文献２を参照）。   Also, a technique is disclosed in which when video data is recorded, the video data is converted into a transmission packet and transmitted in real time, and a packet that has failed to be transmitted is retransmitted after the real time transmission is completed (see Patent Document 2). ).

特開平７−２４８９８０号公報JP-A-7-248980 特開２００３−１８５２５号公報JP 2003-18525 A

しかしながら、従来技術においては、ネットワーク帯域の情報のみで映像の送信に使用する帯域を減らす制御を行うため、場合によっては重要な場面で映像品質の低下やコマ落ちが生じることがある。   However, in the prior art, control is performed to reduce the bandwidth used for video transmission using only the network bandwidth information. Therefore, in some cases, the video quality may be deteriorated or the frames may be dropped.

また、監視業務等で終日映像を録画する場合、リアルタイムで送信が失敗したパケットを再送信することができず、録画の映像品質の低下やコマ落ちが生じることがある。   In addition, when video is recorded all day in a monitoring service or the like, packets that have failed to be transmitted in real time cannot be retransmitted, and the video quality of the recording may be reduced and frames may be dropped.

本発明は、撮影した映像をより確実に利用することを可能にする撮像装置及びネットワーク撮像システムを提案することを目的とする。   An object of the present invention is to propose an imaging apparatus and a network imaging system that allow a captured video to be used more reliably.

本願発明者は、前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。   As a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventor has come up with various aspects of the invention described below.

本発明に係る第１の撮像装置は、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した映像を解析して動きを検知する動き検知手段と、前記動き検知手段における動き検知に関する設定を行う動き検知設定手段と、前記動き検知手段が動きを検知したときに、そのことを示すイベントを発行するイベント発行手段と、前記イベント発行手段により発行されたイベントの統計をとるイベント統計手段と、を有し、前記動き検知設定手段は、前記イベント統計手段による統計の結果に基づいて、前記設定を行うことを特徴とする。   A first imaging apparatus according to the present invention performs a setting relating to motion detection in an imaging unit that captures an object, a motion detection unit that detects a motion by analyzing an image captured by the imaging unit, and a motion detection unit. A motion detection setting means, an event issuing means for issuing an event indicating the movement when the motion detection means detects a motion, and an event statistics means for taking statistics of the event issued by the event issuing means, And the motion detection setting means performs the setting based on a result of statistics by the event statistics means.

本発明に係る第２の撮像装置は、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した映像を解析して動きを検知する動き検知手段と、前記動き検知手段における動き検知に関する設定を行う動き検知設定手段と、前記撮影手段により取得された映像データのフレームレートを変化させるフレームレート制御手段と、前記フレームレート制御手段によるフレームレートの変化後の映像データを外部に送信する送信手段と、前記送信手段による映像データの送信が失敗した場合に、当該失敗した映像データを保存した後、フレームレートが当該失敗した映像データのフレームレートよりも低い映像データを送信する際に当該失敗した映像データを再送信する通信制御手段と、を有することを特徴とする。   A second imaging apparatus according to the present invention performs a setting relating to motion detection in a photographing unit that photographs a subject, a motion detecting unit that analyzes a video photographed by the photographing unit, and detects a motion. Motion detection setting means, frame rate control means for changing the frame rate of the video data acquired by the photographing means, transmission means for transmitting the video data after the change of the frame rate by the frame rate control means, When transmission of video data by the transmission unit fails, the failed video data is stored when the video data having a frame rate lower than the frame rate of the failed video data is stored after the failed video data is stored. And a communication control means for retransmitting.

本発明に係るネットワーク撮像システムは、撮像装置と端末装置とがネットワークを介して接続されたネットワーク撮像システムにおいて、前記撮像装置は、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した映像を解析して動きを検知する動き検知手段と、前記動き検知手段における動き検知に関する設定を行う動き検知設定手段と、前記撮影手段により取得され、前記端末装置に対して送信する映像データのフレームレートを変化させるフレームレート制御手段と、前記端末装置への映像データの送信が失敗した場合に、当該失敗した映像データを保存した後、フレームレートが当該失敗した映像データのフレームレートよりも低い映像データを送信する際に当該失敗した映像データを再送信する通信制御手段と、を有することを特徴とする。   The network imaging system according to the present invention is a network imaging system in which an imaging device and a terminal device are connected via a network. The imaging device analyzes an imaging unit that captures a subject and an image captured by the imaging unit. The motion detection means for detecting motion, the motion detection setting means for making settings relating to motion detection in the motion detection means, and the frame rate of the video data acquired by the photographing means and transmitted to the terminal device are changed. When the transmission of video data to the terminal device fails, the video data whose frame rate is lower than the frame rate of the failed video data is transmitted after the failed video data is stored. Communication control means for retransmitting the failed video data when To.

本発明によれば、被写体の動き検知の頻度が変化しても、安定して映像を処理することができる。このため、例えばこの映像データを記録等することにより、撮影した映像をより確実に利用することができる。   According to the present invention, it is possible to stably process an image even if the frequency of motion detection of a subject changes. For this reason, for example, by recording the video data, the captured video can be used more reliably.

以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るカメラ装置の構成を示す図である。 (First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a camera apparatus according to the first embodiment of the present invention.

本実施形態に係るカメラ装置１には、図１に示すように、被写体を撮影するカメラ部１１、カメラ部１１が撮影した映像を解析して被写体の動きを検知する動き検知部１２、動き検知部１２についての設定をする動き検知設定部１３、動き検知部１２が被写体の動きを検知したことを発行して通知するイベント発行部１４、及び、イベント発行部１４が発行したイベントを記録してイベントの発生割合等を算出するイベント統計部１５が設けられている。   As shown in FIG. 1, the camera device 1 according to the present embodiment includes a camera unit 11 that captures a subject, a motion detection unit 12 that detects a motion of the subject by analyzing a video captured by the camera unit 11, and motion detection. A motion detection setting unit 13 for setting the unit 12, an event issuing unit 14 for issuing and notifying that the motion detection unit 12 has detected the movement of the subject, and an event issued by the event issuing unit 14 An event statistic unit 15 for calculating an event occurrence rate and the like is provided.

このように構成されたカメラ装置１では、カメラ部１１で撮影された映像が動き検知部１２に送られ、動き検知部１２によって画像の解析が行われ、被写体に動きがあるか無いかの判断がなされる。この画像の解析は、動き検知設定部１３による設定値に基づいて行われる。そして、被写体に動きがあった場合は、イベント発行部１４により動き検知のイベントが発行されて通知される。その後、イベント統計部１５によりイベント発行部１４からの動き検知のイベントが記憶され、動き検知のイベント発生の統計処理が行われ、この結果に基づいて動き検知設定部１３により動き検知の設定値が設定される。   In the camera device 1 configured as described above, an image captured by the camera unit 11 is sent to the motion detection unit 12, and an image is analyzed by the motion detection unit 12 to determine whether the subject is moving. Is made. The analysis of the image is performed based on the set value by the motion detection setting unit 13. When the subject moves, a motion detection event is issued and notified by the event issuing unit 14. After that, the event statistic unit 15 stores the motion detection event from the event issuing unit 14, and the motion detection event generation statistical processing is performed. Based on this result, the motion detection setting unit 13 sets the motion detection set value. Is set.

このような構成のカメラ装置１は、例えば、図２に示すようなハードウェアを用いて構成される。即ち、カメラ部１１に、レンズ１０２、ＣＣＤ１０３及び信号処理部１０４が設けられる。信号処理部１０４は、ＣＣＤ１０３によって光電変換された信号に対し、Ａ／Ｄ変換等の信号処理を施す。また、ＣＰＵ１０１は、記憶媒体又はＲＯＭ等（図示せず）に格納されたプログラムを実行することにより、動き検知部１２、動き検知設定部１３、イベント発行部１４及びイベント統計部１５として機能する。そして、ＣＰＵ１０１により処理が施された映像データが通信インタフェースからネットワーク２を介して外部の端末機器（図示せず）に送信される。そして、この映像データが端末機器において、記録されたり、表示されたりする。   The camera device 1 having such a configuration is configured using, for example, hardware as shown in FIG. That is, the camera unit 11 is provided with a lens 102, a CCD 103, and a signal processing unit 104. The signal processing unit 104 performs signal processing such as A / D conversion on the signal photoelectrically converted by the CCD 103. Further, the CPU 101 functions as a motion detection unit 12, a motion detection setting unit 13, an event issue unit 14, and an event statistics unit 15 by executing a program stored in a storage medium or a ROM (not shown). Then, the video data processed by the CPU 101 is transmitted from the communication interface to the external terminal device (not shown) via the network 2. This video data is recorded or displayed on the terminal device.

ここで、上述のカメラ装置の具体的な動作の例について説明する。図３は、カメラ装置の動作の例を示す図である。上述のように構成されたカメラ装置１は、範囲４１内の被写体を撮影し、動き検知部１２は、最大で最大範囲４２内の被写体の動きを検知し、最小で最小範囲４３内の被写体の動きを検知することができるものとする。   Here, an example of a specific operation of the above-described camera device will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the operation of the camera device. The camera device 1 configured as described above captures a subject within the range 41, and the motion detection unit 12 detects the motion of the subject within the maximum range 42 at the maximum, and detects the subject within the minimum range 43 at the minimum. It shall be able to detect movement.

任意の時刻において、カメラ装置１が範囲４１内の被写体を撮影し、動き検知部１２が範囲４４内の被写体の動きを検知する。即ち、動き検知部１２は、範囲４４内の映像データを用いて画像の変化を解析し、被写体に動きがあるとイベント発行部１４がイベントを発行する。   At an arbitrary time, the camera device 1 captures a subject within the range 41, and the motion detection unit 12 detects the motion of the subject within the range 44. That is, the motion detection unit 12 analyzes image changes using the video data in the range 44, and the event issuing unit 14 issues an event when the subject moves.

そして、イベント統計部１５は単位時間に発生する動き検知のイベント数を算出し、その数が第１の閾値以上となると、動き検知設定部１３が、動き検知範囲４４が最小範囲４３に近づくように、動き検知部１２による動き検知の設定値を変更する。一方、単位時間の動き検知のイベント数が第２の閾値（＜第１の閾値）以下となると、動き検知範囲４４が最大範囲４２に近づくように、動き検知部１２による動き検知の設定値を変更する。   Then, the event statistics unit 15 calculates the number of motion detection events that occur per unit time, and when the number exceeds the first threshold, the motion detection setting unit 13 causes the motion detection range 44 to approach the minimum range 43. In addition, the setting value for motion detection by the motion detection unit 12 is changed. On the other hand, when the number of motion detection events per unit time is equal to or less than the second threshold (<first threshold), the motion detection setting value by the motion detection unit 12 is set so that the motion detection range 44 approaches the maximum range 42. change.

このような第１の実施形態によれば、動き検知のイベント数が多くなると動き検知範囲４４が狭くなり、動きが検出される頻度が低下して、イベントの発行数が少なくなる。一方、動き検知のイベント数が少なくなると動き検知の範囲４４が広くなり、動きが検出される頻度が上昇して、イベントの発行数が多くなる。従って、イベントの発行数のばらつきが著しく低減される。このため、録画した映像データを動き検知のイベントに基づいて再生して行う映像監視業務等において、動き検知のイベントが必要以上に頻発して全ての映像データを確認する必要が生じたり、殆ど動き検知のイベントが検知されずに重要な場面を見逃したりすることを防ぐことができる。従って、映像監視業務等の効率を向上させることができる。   According to the first embodiment, when the number of motion detection events increases, the motion detection range 44 becomes narrower, the frequency of motion detection decreases, and the number of events issued decreases. On the other hand, when the number of motion detection events decreases, the motion detection range 44 widens, the frequency of motion detection increases, and the number of events issued increases. Therefore, the variation in the number of issued events is significantly reduced. For this reason, in video monitoring work that is performed by playing back recorded video data based on motion detection events, motion detection events occur more frequently than necessary, and it is necessary to check all video data. It is possible to prevent an important scene from being missed without a detection event being detected. Accordingly, it is possible to improve the efficiency of the video monitoring business.

なお、第１の実施形態のように動き検知範囲４４を変更するのではなく、イベント統計部１５で算出した単位時間の動き検知のイベント数が第１の閾値以上となると、動き検知設定部１３が、動き検知の設定値の設定に当たり、画素又はブロックのフレーム間での値の差による感度を敏感から鈍感に向けて変更し、単位時間の動き検知のイベント数が第２の閾値以下となると、動き検知の感度を鈍感から敏感に向けて変更するようにしてもよい。   Instead of changing the motion detection range 44 as in the first embodiment, if the number of motion detection events per unit time calculated by the event statistics unit 15 exceeds the first threshold, the motion detection setting unit 13 However, when setting the setting value for motion detection, the sensitivity due to the difference in value between the frames of the pixels or blocks is changed from sensitive to insensitive, and the number of motion detection events per unit time is less than or equal to the second threshold value. The sensitivity of motion detection may be changed from insensitive to sensitive.

また、イベント統計部１５で算出した単位時間の動き検知のイベント数が第１の閾値以上となると、動き検知設定部１３が、動き検知の設定値の設定に当たり、動き検知の設定で動きありと判断する面積の閾値を大きく変更し、単位時間の動き検知のイベント数が第２の閾値以下となると、動きありと判断する面積の閾値を小さく変更するようにしてもよい。   When the number of motion detection events per unit time calculated by the event statistics unit 15 is equal to or greater than the first threshold, the motion detection setting unit 13 sets the motion detection setting value to indicate that there is motion. The threshold value of the area to be determined may be greatly changed, and when the number of motion detection events per unit time is equal to or smaller than the second threshold value, the threshold value of the area to be determined as having motion may be changed to be small.

更に、イベント統計部１５で算出した単位時間の動き検知のイベント数が第１の閾値以上となると、動き検知設定部１３が、動き検知の設定値の設定に当たり、動きありと判断する継続時間の閾値を長く変更し、単位時間の動き検知のイベント数が第２の閾値以下となると、動きありと判断する継続時間の閾値を短く変更するようにしてもよい。   Furthermore, when the number of motion detection events per unit time calculated by the event statistics unit 15 is equal to or greater than the first threshold, the motion detection setting unit 13 determines the presence of motion when setting the motion detection setting value. The threshold value may be changed to be longer, and when the number of motion detection events per unit time is less than or equal to the second threshold value, the threshold value of the duration time for determining that there is motion may be changed to be shorter.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図４は、本発明の第２の実施形態に係るネットワーク撮像システムの構成を示す図である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a network imaging system according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態においては、撮影した映像データを送信するカメラ装置１と、カメラ装置１から送信された映像データを受信して録画する端末装置３とが、インターネット又はイントラネット等のネットワーク２を介して接続されている。   In this embodiment, a camera device 1 that transmits captured video data and a terminal device 3 that receives and records video data transmitted from the camera device 1 are connected via a network 2 such as the Internet or an intranet. Has been.

カメラ装置１には、第１の実施形態と同様に、被写体を撮影するカメラ部１１、撮影された映像を解析し動きを検知する動き検知部１２、動き検知に関する設定を行う動き検知設定部１３、及び、動きを検知したことを通知するイベント発行部１４が設けられている。更に、カメラ装置１には、端末装置３に送信する映像データのフレームレートを変化させる映像制御部（フレームレート制御手段）１６、及び、映像データを一時保存し、端末装置３への送信が失敗した場合に再配送する通信制御部１７が設けられている。   As in the first embodiment, the camera device 1 includes a camera unit 11 that shoots a subject, a motion detection unit 12 that analyzes the captured video and detects motion, and a motion detection setting unit 13 that performs settings related to motion detection. And an event issuing unit 14 for notifying that the movement has been detected. Further, the camera device 1 temporarily stores the video control unit (frame rate control means) 16 that changes the frame rate of the video data to be transmitted to the terminal device 3 and the video data, and the transmission to the terminal device 3 fails. In this case, a communication control unit 17 is provided for redistribution.

本実施形態では、図２におけるＣＰＵ１０１は、記憶媒体又はＲＯＭ等（図示せず）に格納されたプログラムを実行することにより、動き検知部１２、動き検知設定部１３、イベント発行部１４、映像制御部１６及び通信制御部１７として機能する。   In the present embodiment, the CPU 101 in FIG. 2 executes a program stored in a storage medium, a ROM, or the like (not shown), thereby causing a motion detection unit 12, a motion detection setting unit 13, an event issuing unit 14, and video control. Functions as the unit 16 and the communication control unit 17.

このように構成されたネットワーク撮像システムでは、カメラ部１１で撮影された映像が動き検知部１２に送られ、動き検知部１２によって画像の解析が行われ、被写体に動きがあるか無いかの判断がなされる。この画像の解析は、動き検知設定部１３による設定値に基づいて行われる。そして、被写体に動きがあった場合は、イベント発行部１４により動き検知のイベントが発行されて通知される。   In the network imaging system configured as described above, an image captured by the camera unit 11 is sent to the motion detection unit 12, and the motion detection unit 12 analyzes the image to determine whether the subject has movement. Is made. The analysis of the image is performed based on the set value by the motion detection setting unit 13. When the subject moves, a motion detection event is issued and notified by the event issuing unit 14.

また、映像制御部１６によって、カメラ部１１で撮影された映像のフレームレートが変更される。このとき、映像制御部１６は、イベント発行部１４からの動き検知の通知に基づいて、動きが検知されない時間帯ではフレームレートを低くし、動きが検知されたタイミングの前後の一定の時間帯ではフレームレートを高くする。   In addition, the frame rate of the video shot by the camera unit 11 is changed by the video control unit 16. At this time, based on the motion detection notification from the event issuing unit 14, the video control unit 16 lowers the frame rate in a time zone in which no motion is detected, and in a certain time zone before and after the timing at which the motion is detected. Increase the frame rate.

更に、映像制御部１６によりそのフレームレートの調整が行われた映像は、通信制御部１７からネットワーク２を介して端末装置３に送信される。また、通信制御部１７は、高いフレームレートの映像データを端末装置３に送信しようとしたときに、この送信が失敗すると、この送信に失敗した映像データを一時的に保存し、その後に低いフレームレートの映像データを送信する際に、一時的に保存した高フレームレートの映像データを再送信する。   Further, the video whose frame rate has been adjusted by the video control unit 16 is transmitted from the communication control unit 17 to the terminal device 3 via the network 2. In addition, when the transmission control unit 17 tries to transmit video data having a high frame rate to the terminal device 3 and this transmission fails, the communication control unit 17 temporarily stores the video data that has failed to be transmitted, and then transmits a low frame. When transmitting rate video data, the temporarily stored high frame rate video data is retransmitted.

そして、端末装置３が、失敗することなく送信されてきた映像データと、一旦送信に失敗した後に再送信された映像データとを受信し、これらを合わせて再構築した後、録画したり、表示したりする。   Then, the terminal device 3 receives the video data transmitted without failure and the video data retransmitted after the transmission once failed, and after reconstructing them together, the video data is recorded or displayed. To do.

このような第２の実施形態によれば、撮影した映像を即時に送信する従来の技術と比べて、高いフレームレートの区間を含む映像データを確実に送信して録画したり表示したりすることができる。このため、映像監視業務での証拠能力を高めることができる。   According to the second embodiment, it is possible to reliably transmit and record or display video data including a section with a high frame rate, as compared with the conventional technique in which captured video is immediately transmitted. Can do. For this reason, it is possible to improve the evidence ability in the video surveillance business.

なお、通信制御部１７が送信に失敗したデータを一時的に保存する領域の空き容量を算出し、この空き容量が閾値以下となった場合に、動き検知設定部１３が、動き検知部１２による動き検知の設定値に関し、検知範囲、検知感度、検知対象面積及び検知継続時間等を、被写体の動きが検知されやすくなるようにそれらの閾値を低くして設定を変更してもよい。   It should be noted that the communication control unit 17 calculates the free space in the area for temporarily storing data that failed to be transmitted, and the motion detection setting unit 13 uses the motion detection unit 12 when the free space is equal to or less than the threshold. Regarding the set values for motion detection, the detection range, detection sensitivity, detection target area, detection duration, and the like may be changed by lowering their thresholds so that the movement of the subject is easily detected.

同様に、通信制御部１７が送信に失敗したデータを一時的に保存する領域の使用容量を算出し、この使用容量が閾値以上となった場合に、動き検知設定部１３が、動き検知部１２による動き検知の設定値に関し、検知範囲、検知感度、検知対象面積及び検知継続時間等を、被写体の動き検知が検知されにくくなるようにそれらの閾値を高くして設定を変更してもよい。   Similarly, the communication control unit 17 calculates the used capacity of an area for temporarily storing data that failed to be transmitted, and when the used capacity is equal to or greater than the threshold, the motion detection setting unit 13 sets the motion detection unit 12. With regard to the set values for motion detection by the above, the detection range, detection sensitivity, detection target area, detection duration, and the like may be changed by increasing their thresholds so that detection of motion of the subject is difficult to detect.

このように、空き容量又は使用容量に応じて動き検知の設定値を変更することにより、動き検知の頻度が適切に調整され、不意な映像データの録画失敗を防ぐことができ、映像監視業務での安全性を高めることができる。   In this way, by changing the setting value of motion detection according to the free capacity or used capacity, the frequency of motion detection can be adjusted appropriately, and unexpected video data recording failure can be prevented. Can improve the safety.

また、通信制御部１７がフレームレートの映像データを送信する時の使用ネットワーク帯域を算出し、使用ネットワーク帯域が閾値を超えた場合に、動き検知設定部１３が、動き検知部１２による動き検知の設定値に関し、検知範囲、検知感度、検知対象面積及び検知継続時間等を、被写体の動き検知が検知されにくくなるようにそれらの閾値を高くして設定を変更してもよい。   In addition, the communication control unit 17 calculates a network bandwidth used when transmitting frame rate video data, and the motion detection setting unit 13 performs motion detection by the motion detection unit 12 when the network bandwidth exceeds a threshold. With respect to the set values, the detection range, detection sensitivity, detection target area, detection duration, and the like may be changed by increasing their thresholds so that it is difficult to detect motion detection of the subject.

同様に、通信制御部１７がフレームレートの映像データを送信する時の空きネットワーク帯域を算出し、空きネットワーク帯域が閾値を下回った場合に、動き検知設定部１３が、動き検知部１２による動き検知の設定値に関し、検知範囲、検知感度、検知対象面積及び検知継続時間等を、被写体の動きが検知されやすくなるようにそれらの閾値を低くして設定を変更してもよい。   Similarly, when the communication control unit 17 calculates a free network bandwidth when transmitting frame rate video data, and the free network bandwidth falls below a threshold, the motion detection setting unit 13 detects motion by the motion detection unit 12. With respect to the set values, the detection range, detection sensitivity, detection target area, detection duration, and the like may be changed by lowering their thresholds so that the movement of the subject is easily detected.

このように、使用ネットワーク帯域又は空きネットワーク帯域に応じて動き検知の設定値を変更することにより、動き検知の頻度が適切に調整され、不意な映像データの録画失敗を防ぐことができ、映像監視業務での安全性を高めることができる。   In this way, by changing the setting value of motion detection according to the network bandwidth used or the free network bandwidth, the frequency of motion detection can be adjusted appropriately, and unexpected video data recording failure can be prevented. It is possible to improve safety in business.

また、１個のカメラ装置１に対して、図５に示すように、ネットワーク２を介して、複数の端末装置３１、３２、３３が接続されることもある。この場合、通信制御部１７からネットワーク２を介して映像データが端末装置３１、３２及び３３に送信され、各端末装置３１、３２及び３３が受信した映像データの録画及び／又は表示を行う。また、上述のように、通信制御部１７は送信に失敗した高フレームレートの映像データを低フレームレートの映像データと共に再送信する。このようにして映像データの送受信が行われる。   Further, as shown in FIG. 5, a plurality of terminal devices 31, 32, and 33 may be connected to one camera device 1 via the network 2. In this case, video data is transmitted from the communication control unit 17 to the terminal devices 31, 32, and 33 via the network 2, and the video data received by the terminal devices 31, 32, and 33 is recorded and / or displayed. Further, as described above, the communication control unit 17 retransmits the high frame rate video data that failed to be transmitted together with the low frame rate video data. In this way, video data is transmitted and received.

なお、第１の実施形態に係るカメラ装置１に映像制御部１６及び通信制御部１８を設けて、第２の実施形態のネットワーク撮像システムに用いてもよい。   Note that the camera device 1 according to the first embodiment may be provided with the video control unit 16 and the communication control unit 18 and used in the network imaging system of the second embodiment.

また、本発明の実施形態は、例えばコンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施形態として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体及びプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。   The embodiment of the present invention can be realized by, for example, a computer executing a program. Also, means for supplying a program to a computer, for example, a computer-readable recording medium such as a CD-ROM recording such a program, or a transmission medium such as the Internet for transmitting such a program is also applied as an embodiment of the present invention. Can do. The above program can also be applied as an embodiment of the present invention. The above program, recording medium, transmission medium, and program product are included in the scope of the present invention.

本発明の第１の実施形態に係るカメラ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the camera apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. カメラ装置のハードウェア構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware constitutions of a camera apparatus. カメラ装置の動作の例を示す図である。It is a figure which shows the example of operation | movement of a camera apparatus. 本発明の第２の実施形態に係るネットワーク撮像システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the network imaging system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 複数の端末装置が接続された例を示す図である。It is a figure which shows the example to which the several terminal device was connected.

符号の説明Explanation of symbols

１：カメラ装置
２：ネットワーク
３、３１、３２、３３：端末装置
１１：カメラ部
１２：動き検知部
１３：動き検知設定部
１４：イベント発行部
１５：イベント統計部
１６：映像制御部
１７：通信制御部
１０１：ＣＰＵ
１０２：レンズ
１０３：ＣＣＤ
１０４：信号処理部
１０５：通信インタフェース 1: Camera device 2: Network 3, 31, 32, 33: Terminal device 11: Camera unit 12: Motion detection unit 13: Motion detection setting unit 14: Event issuing unit 15: Event statistics unit 16: Video control unit 17: Communication Control unit 101: CPU
102: Lens 103: CCD
104: Signal processing unit 105: Communication interface

Claims (13)

被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した映像を解析して動きを検知する動き検知手段と、
前記動き検知手段における動き検知に関する設定を行う動き検知設定手段と、
前記動き検知手段が動きを検知したときに、そのことを示すイベントを発行するイベント発行手段と、
前記イベント発行手段により発行されたイベントの統計をとるイベント統計手段と、
を有し、
前記動き検知設定手段は、前記イベント統計手段による統計の結果に基づいて、前記設定を行うことを特徴とする撮像装置。 Photographing means for photographing the subject;
A motion detection means for detecting a motion by analyzing the video taken by the photographing means;
Motion detection setting means for performing settings relating to motion detection in the motion detection means;
Event issuing means for issuing an event indicating the movement when the movement detecting means detects movement;
Event statistics means for taking statistics of events issued by the event issuing means;
Have
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the motion detection setting unit performs the setting based on a result of statistics by the event statistics unit. 前記動き検知設定手段は、前記設定を動的に変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the motion detection setting unit dynamically changes the setting. 被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した映像を解析して動きを検知する動き検知手段と、
前記動き検知手段における動き検知に関する設定を行う動き検知設定手段と、
前記撮影手段により取得された映像データのフレームレートを変化させるフレームレート制御手段と、
前記フレームレート制御手段によるフレームレートの変化後の映像データを外部に送信する送信手段と、
前記送信手段による映像データの送信が失敗した場合に、当該失敗した映像データを保存した後、フレームレートが当該失敗した映像データのフレームレートよりも低い映像データを送信する際に当該失敗した映像データを再送信する通信制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 Photographing means for photographing the subject;
A motion detection means for detecting a motion by analyzing the video taken by the photographing means;
Motion detection setting means for performing settings relating to motion detection in the motion detection means;
Frame rate control means for changing the frame rate of the video data acquired by the photographing means;
Transmitting means for transmitting the video data after the change of the frame rate by the frame rate control means to the outside;
When transmission of video data by the transmission unit fails, the failed video data is stored when the video data having a frame rate lower than the frame rate of the failed video data is stored after the failed video data is stored. Communication control means for retransmitting
An imaging device comprising: 撮像装置と端末装置とがネットワークを介して接続されたネットワーク撮像システムにおいて、
前記撮像装置は、
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した映像を解析して動きを検知する動き検知手段と、
前記動き検知手段における動き検知に関する設定を行う動き検知設定手段と、
前記撮影手段により取得され、前記端末装置に対して送信する映像データのフレームレートを変化させるフレームレート制御手段と、
前記端末装置への映像データの送信が失敗した場合に、当該失敗した映像データを保存した後、フレームレートが当該失敗した映像データのフレームレートよりも低い映像データを送信する際に当該失敗した映像データを再送信する通信制御手段と、
を有することを特徴とするネットワーク撮像システム。 In a network imaging system in which an imaging device and a terminal device are connected via a network,
The imaging device
Photographing means for photographing the subject;
A motion detection means for detecting a motion by analyzing the video taken by the photographing means;
Motion detection setting means for performing settings relating to motion detection in the motion detection means;
Frame rate control means for changing a frame rate of video data acquired by the photographing means and transmitted to the terminal device;
When transmission of video data to the terminal device fails, the failed video data is stored when the video data is lower than the frame rate of the failed video data after the failed video data is stored. Communication control means for retransmitting data;
A network imaging system comprising: 前記フレームレート制御手段は、動き検知のイベントを基点とした一定期間の第１の区間とそれ以外の第２の区間との間で、前記第１の区間におけるフレームレートを前記第２の区間におけるフレームレートよりも高くすることを特徴とする請求項４に記載のネットワーク撮像システム。   The frame rate control means sets the frame rate in the first interval between the first interval of a certain period with the motion detection event as a base point and the other second interval in the second interval. The network imaging system according to claim 4, wherein the network imaging system is higher than the frame rate. 前記端末装置は、前記通信制御手段が再送信した映像データを受信した場合には、当該再送信した映像データと、その前に前記通信制御手段が失敗なく送信した映像データとを組み合わせて映像データを構築することを特徴とする請求項４又は５に記載のネットワーク撮像システム。   When receiving the video data retransmitted by the communication control means, the terminal device combines the retransmitted video data with the video data previously transmitted by the communication control means without failure. The network imaging system according to claim 4, wherein the network imaging system is constructed. 前記動き検知設定手段は、前記通信制御手段が映像データを保存する領域の空き容量及び使用容量からなる群から選択された少なくとも一方の値を考慮して、前記設定を動的に行うことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のネットワーク撮像システム。   The motion detection setting unit dynamically performs the setting in consideration of at least one value selected from the group consisting of a free capacity and a used capacity of an area in which the communication control unit stores video data. The network imaging system according to any one of claims 4 to 6. 前記動き検知設定手段は、前記通信制御手段による通信の使用ネットワーク帯域及び空きネットワーク帯域からなる群から選択された少なくとも一方の帯域を考慮して、前記設定を動的に行うことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のネットワーク撮像システム。   The motion detection setting unit dynamically performs the setting in consideration of at least one band selected from the group consisting of a network band used for communication by the communication control unit and a free network band. Item 7. The network imaging system according to any one of Items 4 to 6. 前記動き検知設定手段は、前記カメラ装置に接続されている端末装置の数を考慮して、前記設定を動的に行うことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のネットワーク撮像システム。   The network according to claim 4, wherein the motion detection setting unit dynamically performs the setting in consideration of the number of terminal devices connected to the camera device. Imaging system. 被写体を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影した映像を解析して動きを検知する動き検知ステップと、
前記動き検知ステップにおける動き検知に関する設定を行う動き検知設定ステップと、
前記動き検知ステップにおいて動きを検知したときに、そのことを示すイベントを発行するイベント発行ステップと、
前記イベント発行ステップにおいて発行したイベントの統計をとるイベント統計ステップと、
を有し、
前記動き検知設定ステップにおいて、前記イベント統計ステップにおける統計の結果に基づいて、前記設定を行うことを特徴とする撮像方法。 A shooting step for shooting the subject;
A motion detection step of detecting motion by analyzing the video taken in the shooting step;
A motion detection setting step for performing settings related to motion detection in the motion detection step;
An event issuing step for issuing an event indicating the movement when the movement is detected in the movement detecting step;
An event statistics step for taking statistics of the events issued in the event issuing step;
Have
In the motion detection setting step, the setting is performed based on a result of statistics in the event statistics step. 被写体を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影した映像を解析して動きを検知する動き検知ステップと、
前記動き検知ステップにおける動き検知に関する設定を行う動き検知設定ステップと、
前記撮影ステップにおいて取得した映像データのフレームレートを変化させるフレームレート制御ステップと、
前記フレームレート制御ステップにおけるフレームレートの変化後の映像データを外部に送信する送信ステップと、
前記送信ステップにおいて映像データの送信が失敗した場合に、当該失敗した映像データを保存した後、フレームレートが当該失敗した映像データのフレームレートよりも低い映像データを送信する際に当該失敗した映像データを再送信する通信制御ステップと、
を有することを特徴とする撮像方法。 A shooting step for shooting the subject;
A motion detection step of detecting motion by analyzing the video taken in the shooting step;
A motion detection setting step for performing settings related to motion detection in the motion detection step;
A frame rate control step of changing a frame rate of the video data acquired in the photographing step;
A transmission step of transmitting the video data after the change of the frame rate in the frame rate control step to the outside;
When transmission of video data fails in the transmission step, the failed video data is stored when the video data having a frame rate lower than the frame rate of the failed video data is stored after the failed video data is stored. A communication control step for retransmitting,
An imaging method characterized by comprising: コンピュータに、
撮影手段を用いて被写体を撮影する撮影手順と、
前記撮影手順において撮影した映像を解析して動きを検知する動き検知手順と、
前記動き検知手順における動き検知に関する設定を行う動き検知設定手順と、
前記動き検知手順において動きを検知したときに、そのことを示すイベントを発行するイベント発行手順と、
前記イベント発行手順において発行したイベントの統計をとるイベント統計手順と、
を実行させると共に、
前記動き検知設定手順において、前記イベント統計手順における統計の結果に基づいて、前記設定を行わせることを特徴とするプログラム。 On the computer,
A shooting procedure for shooting a subject using a shooting means;
A motion detection procedure for detecting motion by analyzing the video captured in the shooting procedure;
A motion detection setting procedure for performing settings related to motion detection in the motion detection procedure;
An event issuance procedure for issuing an event indicating that when motion is detected in the motion detection procedure;
An event statistics procedure for taking statistics of events issued in the event issuing procedure;
And execute
In the motion detection setting procedure, the program is configured to perform the setting based on a statistical result in the event statistical procedure. コンピュータに、
撮影手段を用いて被写体を撮影する撮影手順と、
前記撮影手順において撮影した映像を解析して動きを検知する動き検知手順と、
前記動き検知手順における動き検知に関する設定を行う動き検知設定手順と、
前記撮影手順において取得した映像データのフレームレートを変化させるフレームレート制御手順と、
前記フレームレート制御手順におけるフレームレートの変化後の映像データを外部に送信する送信手順と、
前記送信手順において映像データの送信が失敗した場合に、当該失敗した映像データを保存した後、フレームレートが当該失敗した映像データのフレームレートよりも低い映像データを送信する際に当該失敗した映像データを再送信する通信制御手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 On the computer,
A shooting procedure for shooting a subject using a shooting means;
A motion detection procedure for detecting motion by analyzing the video captured in the shooting procedure;
A motion detection setting procedure for performing settings related to motion detection in the motion detection procedure;
A frame rate control procedure for changing the frame rate of the video data acquired in the shooting procedure;
A transmission procedure for transmitting the video data after the change of the frame rate in the frame rate control procedure to the outside;
When transmission of video data fails in the transmission procedure, the failed video data is stored when the video data having a frame rate lower than the frame rate of the failed video data is stored after the failed video data is stored. A communication control procedure for retransmitting
A program characterized by having executed.
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