JP4533708B2 - Surveillance camera system, control device for surveillance camera system, and control method - Google Patents

Surveillance camera system, control device for surveillance camera system, and control method Download PDF

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JP4533708B2 JP2004271898A JP2004271898A JP4533708B2 JP 4533708 B2 JP4533708 B2 JP 4533708B2 JP 2004271898 A JP2004271898 A JP 2004271898A JP 2004271898 A JP2004271898 A JP 2004271898A JP 4533708 B2 JP4533708 B2 JP 4533708B2
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本発明は、複数の監視カメラと、これらの監視カメラから画像データを受信し、通信ネットワークを介して画像データを外部機器に送信する通信手段を備えた制御装置とからなる監視カメラシステム、およびその制御装置、並びに制御方法に関する。   The present invention relates to a surveillance camera system comprising a plurality of surveillance cameras and a control device having a communication means for receiving image data from these surveillance cameras and transmitting the image data to an external device via a communication network, and The present invention relates to a control device and a control method.

現在、監視カメラは、金融機関、コンビニエンスストアなどに設置される防犯を目的としたものだけでなく、老人介護や工場の自動生産管理などにも広く利用されている。このような監視カメラを含む監視カメラシステムでは、監視カメラの動作をホストコンピュータなどの制御装置で統括的に制御している。最近では、複数の監視カメラを無線通信可能な構成とし、各々の監視カメラで撮影した画像データの送受信を無線通信により行う監視カメラシステムや、ユーザーの所有する携帯電話などに、インターネットを介して監視カメラで撮影した画像データを送信する監視カメラシステムが検討されている。   Currently, surveillance cameras are widely used not only for crime prevention purposes installed at financial institutions and convenience stores, but also for elderly care and automatic production management at factories. In a surveillance camera system including such a surveillance camera, the operation of the surveillance camera is comprehensively controlled by a control device such as a host computer. Recently, multiple surveillance cameras are configured to be able to communicate wirelessly, and surveillance camera systems that transmit and receive image data captured by each surveillance camera via wireless communications and mobile phones owned by users are monitored via the Internet. Surveillance camera systems that transmit image data captured by a camera are being studied.

上記のような監視カメラシステムとしては、送信する画像データの通信効率を高めるために、送信する画像データの符号化量が所定値を越える場合にのみ、画像データを送信する監視システム用デジタル画像の通信・記録方法、および装置（特許文献１参照）や、画像内の必要のない箇所の動きによって、画像の伝送量が増加することを防止するために、設定された注目領域内の動き量を検出し、所定値を越える動き量を検出した場合に、画像全体に所定の処理を行う画像信号生成装置、および画像通信端末装置（特許文献２参照）が提案されている。   As a monitoring camera system as described above, in order to increase the communication efficiency of image data to be transmitted, the digital image for the monitoring system that transmits image data is transmitted only when the encoding amount of the image data to be transmitted exceeds a predetermined value. In order to prevent an increase in the transmission amount of an image due to the movement of a communication / recording method and apparatus (see Patent Document 1) or an unnecessary part in the image, the movement amount in the set attention area is set. An image signal generation device and an image communication terminal device (see Patent Document 2) that perform predetermined processing on the entire image when a motion amount exceeding a predetermined value is detected are proposed.

また、特許文献１および２と同様の目的で、監視カメラの撮影範囲内に設定された変化検出対象範囲内の画像に所定の変化が生じた場合に画像データを伝送する画像圧縮伝送システム（特許文献３参照）が提案されている。   In addition, for the same purpose as Patent Documents 1 and 2, an image compression transmission system that transmits image data when a predetermined change occurs in an image within a change detection target range set within a photographing range of a surveillance camera (patent) Document 3) has been proposed.

また、広範囲を撮影する１台の監視カメラと、この監視カメラが撮影するフレーム内の一部をさらに詳細に撮影する複数の監視カメラとを用い、前者の監視カメラで撮影した画像の動きベクトル検出を行い、この検出結果に基づいて、後者の監視カメラを選択する監視カメラシステム（特許文献４参照）や、複数の監視カメラが対象物を検出した場合に、適切な監視カメラで監視を行うために、対象物の特徴から監視の優先度を算出し、複数の監視カメラの動作を制御するシステム制御部で、各監視カメラから送信される優先度に応じて該当する監視カメラに優先権を与え、その監視カメラからの画像を監視する監視カメラシステム（特許文献５参照）が提案されている。
特開平８−３２９７１号公報 特開平８−４６９０９号公報 特開２００１−２７５１０５号公報 特開平１０−１９１３０４号公報 特開２０００−３３３１５９号公報 Also, using one surveillance camera that captures a wide area and a plurality of surveillance cameras that capture a part of the frame captured by the surveillance camera in more detail, the motion vector detection of the image captured by the former surveillance camera is performed. The monitoring camera system (see Patent Document 4) for selecting the latter monitoring camera based on the detection result, and when a plurality of monitoring cameras detect an object, monitoring is performed with an appropriate monitoring camera. In addition, the system control unit that calculates the monitoring priority from the characteristics of the object and controls the operation of multiple monitoring cameras gives priority to the corresponding monitoring camera according to the priority transmitted from each monitoring camera. A surveillance camera system (see Patent Document 5) that monitors images from the surveillance camera has been proposed.
JP-A-8-32971 JP-A-8-46909 JP 2001-275105 A JP 10-191304 A JP 2000-333159 A

特許文献１および２に記載の手法では、画像データの通信効率を高めることはできるが、監視カメラが複数設置される場合については考慮されていない。また、特許文献２および３に記載の手法では、被写体の動きを検出する範囲が注目領域や変化検出対象範囲に限定されるため、それ以外の所で被写体の動きがあった場合に対処することができない。   In the methods described in Patent Documents 1 and 2, the communication efficiency of image data can be increased, but the case where a plurality of surveillance cameras are installed is not considered. Further, in the methods described in Patent Documents 2 and 3, since the range for detecting the movement of the subject is limited to the attention area and the change detection target range, it is necessary to deal with the case where the subject moves in other places. I can't.

また、特許文献４に記載の手法では、広範囲用と狭範囲用の２種類の監視カメラを用意しなければならず、広範囲用の監視カメラが撮影するフレーム内の一部を狭範囲用の監視カメラで撮影するために、狭範囲用の監視カメラの位置を合わせる必要がある。   In the method described in Patent Document 4, two types of surveillance cameras for a wide range and a narrow range must be prepared, and a part of a frame captured by the surveillance camera for a wide range is monitored for a narrow range. In order to shoot with the camera, it is necessary to align the position of the surveillance camera for a narrow range.

さらに、特許文献５に記載の手法では、各監視カメラに優先度算出部を設ける必要があり、汎用の監視カメラを用いることができない。そのうえ、監視対象や設置場所が変更された場合、優先度の算出条件を再設定することが考えられるが、各監視カメラに設けられているために手間が掛かるおそれがある。また、最終的な優先権の割り振りはシステム制御部で行うため、監視カメラが優先度をシステム制御部に送信してから、システム制御部から優先権を与えられるまでに制御遅れが生じる。   Furthermore, in the method described in Patent Document 5, it is necessary to provide a priority calculation unit for each monitoring camera, and a general-purpose monitoring camera cannot be used. In addition, when the monitoring target or the installation location is changed, it is conceivable to reset the priority calculation conditions. However, since it is provided in each monitoring camera, it may take time. In addition, since the final priority assignment is performed by the system control unit, a control delay occurs after the monitoring camera transmits the priority to the system control unit until the priority is given from the system control unit.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、複数の監視カメラの画像の中から最適な画像を得ることができ、且つ画像データの通信効率を高めることができる監視カメラシステム、および監視カメラシステムの制御装置、並びに制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can provide an optimal image from a plurality of monitoring camera images, and can improve the communication efficiency of image data. It is an object to provide a control device and a control method for a camera system.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の監視カメラと、これらの監視カメラから画像データを受信し、通信ネットワークを介して前記画像データを外部機器に送信する通信手段を備えた制御装置とからなる監視カメラシステムであって、前記制御装置に、前記複数の監視カメラから受信した画像データを蓄積する画像蓄積手段と、受信した前記画像データを解析して被写体の動き量を検出する動き量検出手段と、前記動き量の検出結果に基づいて、前記画像データを前記外部機器に送信する際の優先度を決定する優先度決定手段とを設け、前記通信手段は、前記優先度の決定結果に従って、前記画像データの前記外部機器への送信を行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a communication means for receiving a plurality of monitoring cameras and image data from these monitoring cameras and transmitting the image data to an external device via a communication network. A monitoring camera system comprising: a control device comprising: an image storage means for storing image data received from the plurality of monitoring cameras in the control device; and a movement of a subject by analyzing the received image data. A motion amount detection means for detecting an amount; and a priority determination means for determining a priority for transmitting the image data to the external device based on the detection result of the motion amount; and the communication means, According to the priority determination result, the image data is transmitted to the external device.

請求項２に記載の発明は、複数の監視カメラと、これらの監視カメラから画像データを受信し、通信ネットワークを介して前記画像データを外部機器に送信する通信手段を備えた制御装置とからなる監視カメラシステムであって、前記制御装置に、前記複数の監視カメラから受信した画像データを蓄積する画像蓄積手段と、受信した前記画像データを解析して被写体の動き量を検出する動き量検出手段と、前記動き量の検出結果に基づいて、前記画像データを前記外部機器に送信する際の優先度を決定する優先度決定手段と、前記優先度の決定結果に従って、優先度の高い複数枚の画像を並べて合成する画像合成手段とを設け、前記通信手段は、前記画像合成手段により生成された合成画像データを前記外部機器に送信することを特徴とする。   The invention according to claim 2 includes a plurality of monitoring cameras and a control device including communication means for receiving image data from these monitoring cameras and transmitting the image data to an external device via a communication network. In the surveillance camera system, image storage means for storing image data received from the plurality of surveillance cameras in the control device, and motion amount detection means for analyzing the received image data and detecting a motion amount of a subject And priority determining means for determining a priority when transmitting the image data to the external device based on the detection result of the motion amount, and a plurality of high priority sheets according to the priority determination result. Image composing means for arranging the images side by side, and the communication means transmits the composite image data generated by the image composing means to the external device.

なお、前記動き量検出手段は、前記複数の監視カメラ毎に予め用意された基準画像データと、前記複数の監視カメラから受信した画像データとの差分を算出することにより、前記動き量の検出を行うことが好ましい。または、前記動き量検出手段は、前記複数の監視カメラから前回受信した画像データと、今回受信した画像データとの差分を算出することにより、前記動き量の検出を行うことが好ましい。あるいは、前記動き量検出手段は、画像を複数のブロックに分割し、前記複数の監視カメラから前回取得した画像の各ブロックが、今回取得した画像の各ブロックのいずれに相当するかを検索することにより、前記動き量の検出を行うことが好ましい。   The motion amount detection means detects the motion amount by calculating a difference between reference image data prepared in advance for each of the plurality of monitoring cameras and image data received from the plurality of monitoring cameras. Preferably it is done. Alternatively, it is preferable that the motion amount detection unit detects the motion amount by calculating a difference between the image data previously received from the plurality of monitoring cameras and the image data received this time. Alternatively, the motion amount detection means divides the image into a plurality of blocks, and searches which block of the image acquired this time corresponds to each block of the image acquired previously from the plurality of monitoring cameras. Thus, it is preferable to detect the amount of movement.

請求項６に記載の発明は、複数の監視カメラから画像データを受信し、通信ネットワークを介して前記画像データを外部機器に送信する通信手段を備えた監視カメラシステムの制御装置であって、前記複数の監視カメラから受信した画像データを蓄積する画像蓄積手段と、受信した前記画像データを解析して被写体の動き量を検出する動き量検出手段と、前記動き量の検出結果に基づいて、前記画像データを前記外部機器に送信する際の優先度を決定する優先度決定手段とを設け、前記通信手段は、前記優先度の決定結果に従って、前記画像データの前記外部機器への送信を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is a control device of a surveillance camera system comprising communication means for receiving image data from a plurality of surveillance cameras and transmitting the image data to an external device via a communication network, Based on an image storage means for storing image data received from a plurality of monitoring cameras, a motion amount detection means for analyzing the received image data to detect a motion amount of a subject, and based on the detection result of the motion amount, Priority determining means for determining priority when transmitting image data to the external device, and the communication means transmits the image data to the external device according to the priority determination result. It is characterized by.

請求項７に記載の発明は、複数の監視カメラから画像データを受信し、通信ネットワークを介して前記画像データを外部機器に送信する通信手段を備えた監視カメラシステムの制御装置であって、前記複数の監視カメラから受信した画像データを蓄積する画像蓄積手段と、受信した前記画像データを解析して被写体の動き量を検出する動き量検出手段と、前記動き量の検出結果に基づいて、前記画像データを前記外部機器に送信する際の優先度を決定する優先度決定手段と、前記優先度の決定結果に従って、優先度の高い複数枚の画像を並べて合成する画像合成手段とを設け、前記通信手段は、前記画像合成手段により生成された合成画像データを前記外部機器に送信することを特徴とする。   The invention according to claim 7 is a control device of a surveillance camera system comprising communication means for receiving image data from a plurality of surveillance cameras and transmitting the image data to an external device via a communication network, Based on an image storage means for storing image data received from a plurality of monitoring cameras, a motion amount detection means for analyzing the received image data to detect a motion amount of a subject, and based on the detection result of the motion amount, A priority determining unit that determines a priority when transmitting image data to the external device; and an image compositing unit that combines a plurality of high-priority images side by side according to the priority determination result, and The communication means transmits the composite image data generated by the image composition means to the external device.

なお、前記動き量検出手段は、前記複数の監視カメラ毎に予め用意された基準画像データと、前記複数の監視カメラから受信した画像データとの差分を算出することにより、前記動き量の検出を行うことが好ましい。または、前記動き量検出手段は、前記複数の監視カメラから前回受信した画像データと、今回受信した画像データとの差分を算出することにより、前記動き量の検出を行うことが好ましい。あるいは、前記動き量検出手段は、画像を複数のブロックに分割し、前記複数の監視カメラから前回取得した画像の各ブロックが、今回取得した画像の各ブロックのいずれに相当するかを検索することにより、前記動き量の検出を行うことが好ましい。   The motion amount detection means detects the motion amount by calculating a difference between reference image data prepared in advance for each of the plurality of monitoring cameras and image data received from the plurality of monitoring cameras. Preferably it is done. Alternatively, it is preferable that the motion amount detection unit detects the motion amount by calculating a difference between the image data previously received from the plurality of monitoring cameras and the image data received this time. Alternatively, the motion amount detection means divides the image into a plurality of blocks, and searches which block of the image acquired this time corresponds to each block of the image acquired previously from the plurality of monitoring cameras. Thus, it is preferable to detect the amount of movement.

請求項１１に記載の発明は、複数の監視カメラから画像データを受信し、通信ネットワークを介して前記画像データを外部機器に送信する監視カメラシステムの制御方法であって、前記複数の監視カメラから受信した画像データを蓄積し、受信した前記画像データを解析して被写体の動き量を検出して、前記動き量の検出結果に基づいて、前記画像データを前記外部機器に送信する際の優先度を決定し、前記優先度の決定結果に従って、前記画像データの前記外部機器への送信を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 11 is a control method of a monitoring camera system that receives image data from a plurality of monitoring cameras and transmits the image data to an external device via a communication network, from the plurality of monitoring cameras. Priority when the received image data is accumulated, the received image data is analyzed to detect the amount of movement of the subject, and the image data is transmitted to the external device based on the detection result of the amount of movement And the image data is transmitted to the external device according to the priority determination result.

請求項１２に記載の発明は、複数の監視カメラから画像データを受信し、通信ネットワークを介して前記画像データを外部機器に送信する監視カメラシステムの制御方法であって、前記複数の監視カメラから受信した画像データを蓄積し、受信した前記画像データを解析して被写体の動き量を検出して、前記動き量の検出結果に基づいて、前記画像データを前記外部機器に送信する際の優先度を決定し、前記優先度の決定結果に従って、優先度の高い複数枚の画像を並べて合成して、これにより生成された合成画像データを前記外部機器に送信することを特徴とする。   The invention according to claim 12 is a control method of a monitoring camera system that receives image data from a plurality of monitoring cameras and transmits the image data to an external device via a communication network, from the plurality of monitoring cameras. Priority when the received image data is accumulated, the received image data is analyzed to detect the amount of movement of the subject, and the image data is transmitted to the external device based on the detection result of the amount of movement In accordance with the priority determination result, a plurality of high priority images are arranged side by side and combined, and the combined image data generated thereby is transmitted to the external device.

なお、前記動き量の検出は、前記複数の監視カメラ毎に予め用意された基準画像データと、前記複数の監視カメラから受信した画像データとの差分を算出することにより行うことが好ましい。または、前記動き量の検出は、前記複数の監視カメラから前回受信した画像データと、今回受信した画像データとの差分を算出することにより行うことが好ましい。あるいは、前記動き量の検出は、画像を複数のブロックに分割し、前記複数の監視カメラから前回取得した画像の各ブロックが、今回取得した画像の各ブロックのいずれに相当するかを検索することにより行うことが好ましい。   The amount of motion is preferably detected by calculating a difference between reference image data prepared in advance for each of the plurality of monitoring cameras and image data received from the plurality of monitoring cameras. Alternatively, the amount of motion is preferably detected by calculating a difference between image data received last from the plurality of monitoring cameras and image data received this time. Alternatively, the detection of the motion amount may be performed by dividing an image into a plurality of blocks and searching for each block of the image acquired last time from the plurality of monitoring cameras corresponding to each block of the image acquired this time. Is preferably performed.

本発明の監視カメラシステム、および監視カメラシステムの制御装置、並びに制御方法によれば、複数の監視カメラから受信した画像データを画像蓄積手段に蓄積し、受信した画像データを解析して、動き量検出手段で被写体の動き量を検出して、動き量の検出結果に基づいて、画像データを外部機器に送信する際の優先度を優先度決定手段で決定し、優先度の決定結果に従って、通信手段により画像データの外部機器への送信を行うので、複数の監視カメラの画像の中から最適な画像を得ることができ、且つ画像データの通信効率を高めることができる。   According to the surveillance camera system, the surveillance camera system control device, and the control method of the present invention, the image data received from a plurality of surveillance cameras is accumulated in the image accumulation means, the received image data is analyzed, and the amount of motion is analyzed. The detection means detects the amount of movement of the subject, and based on the detection result of the movement amount, the priority when the image data is transmitted to the external device is determined by the priority determination means, and communication is performed according to the priority determination result. Since the image data is transmitted to the external device by the means, an optimum image can be obtained from the images of the plurality of monitoring cameras, and the communication efficiency of the image data can be improved.

図１において、本発明を適用した監視カメラシステム２は、複数の監視カメラ１０と、制御装置としてのホストコンピュータ（ＨＣ）１１とからなる。監視カメラ１０は、ＵＳＢケーブル、あるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどによりＨＣ１１に接続されており、監視対象を撮影した画像データをＨＣ１１に送信する。ＨＣ１１は、監視カメラ１０の動作を制御するとともに、監視カメラ１０から画像データを受信し、インターネットなどの通信ネットワーク１２を介して、外部機器としてのサーバ１３や携帯電話１４に画像データを送信する。   In FIG. 1, a surveillance camera system 2 to which the present invention is applied comprises a plurality of surveillance cameras 10 and a host computer (HC) 11 as a control device. The monitoring camera 10 is connected to the HC 11 via a USB cable, Bluetooth, or the like, and transmits image data obtained by photographing the monitoring target to the HC 11. The HC 11 controls the operation of the monitoring camera 10, receives image data from the monitoring camera 10, and transmits the image data to a server 13 or a mobile phone 14 as an external device via a communication network 12 such as the Internet.

図２において、ＨＣ１１は、ＣＰＵ２０により全体を統括的に制御される。ＣＰＵ２０は、バス２１を通じて各部とのデータの遣り取りを行う。バス２１には、画像メモリ２２、メインメモリ２３、通信Ｉ／Ｆ２４、モニタ２５、操作部２６、タイマ２７、動き量検出部２８、および優先度決定部２９が接続されている。   In FIG. 2, the entire HC 11 is comprehensively controlled by the CPU 20. The CPU 20 exchanges data with each unit through the bus 21. An image memory 22, main memory 23, communication I / F 24, monitor 25, operation unit 26, timer 27, motion amount detection unit 28, and priority determination unit 29 are connected to the bus 21.

画像メモリ２２は、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなり、監視カメラ１０から送信された画像データを蓄積する。画像メモリ２２は、タイマ２７と同期して、所定時間毎に蓄積された画像データの書き換えを行う。メインメモリ２３は、ＨＣ１１を起動させるための各種プログラムやデータを記憶する。   The image memory 22 includes a nonvolatile memory such as an SDRAM or a flash memory, and stores image data transmitted from the monitoring camera 10. The image memory 22 rewrites the image data stored every predetermined time in synchronization with the timer 27. The main memory 23 stores various programs and data for starting the HC 11.

通信Ｉ／Ｆ２４は、監視カメラ１０および外部機器とのデータの送受信を媒介する。モニタ２５は、監視カメラ１０から取得した画像や各種設定画面を表示する。操作部２６は、キーボードやマウスなどからなる。ＣＰＵ２０は、この操作部２６の操作に応じて、各部を動作させる。   The communication I / F 24 mediates data transmission / reception with the monitoring camera 10 and external devices. The monitor 25 displays images acquired from the monitoring camera 10 and various setting screens. The operation unit 26 includes a keyboard and a mouse. The CPU 20 operates each unit according to the operation of the operation unit 26.

タイマ２７は、監視カメラ１０から送信される画像データの受信を受け付ける時間を規定する。タイマ２７は、監視カメラシステム２の作動とともにセットされ、所定時間（例えば１時間）が経過して、画像メモリ２２から動き量検出部２８に画像が読み込まれた後にリセットされる。   The timer 27 defines a time for receiving reception of image data transmitted from the monitoring camera 10. The timer 27 is set with the operation of the surveillance camera system 2 and is reset after an image is read from the image memory 22 to the motion amount detection unit 28 after a predetermined time (for example, 1 hour) has elapsed.

動き量検出部２８は、所定時間内に受信した画像データを画像メモリ２２から読み込み、これを解析して被写体の動き量を検出する。動き量の検出は、監視カメラ１０毎に予め用意された基準画像データ（被写体の動きがない場合の画像データ）と、監視カメラ１０から受信した画像データとの差分を算出することにより行う。または、監視カメラ１０から前回受信した画像データと、今回受信した画像データとの差分を算出することにより行う。あるいは、ＭＰＥＧ方式で用いられている動きベクトル検出を利用して、画像を複数のブロックに分割し、監視カメラ１０から前回取得した画像の各ブロックが、今回取得した画像の各ブロックのいずれに相当するかを検索することで行う。   The motion amount detector 28 reads image data received within a predetermined time from the image memory 22 and analyzes it to detect the amount of motion of the subject. The amount of motion is detected by calculating a difference between reference image data (image data when there is no subject motion) prepared in advance for each monitoring camera 10 and image data received from the monitoring camera 10. Alternatively, the calculation is performed by calculating the difference between the image data previously received from the monitoring camera 10 and the image data received this time. Alternatively, the motion vector detection used in the MPEG method is used to divide the image into a plurality of blocks, and each block of the image previously acquired from the monitoring camera 10 corresponds to any of the blocks of the image acquired this time. Do it by searching what to do.

優先度決定部２９は、動き量検出部２８による動き量の検出結果に基づいて、画像データを外部機器に送信する際の優先度を決定する。すなわち、動き量が大きい順に優先度を高くする。通信Ｉ／Ｆ２４は、優先度決定部２９による優先度の決定結果に従って、画像データの外部機器への送信を行う。なお、画像データの送信は、優先度の最も高いもののみを送信してもよいし、２番目、３番目に優先度の高いものを順に送信してもよい。   The priority determination unit 29 determines the priority for transmitting image data to an external device based on the motion amount detection result by the motion amount detection unit 28. That is, the priority is increased in descending order of the amount of motion. The communication I / F 24 transmits image data to an external device in accordance with the priority determination result by the priority determination unit 29. Note that only the image data with the highest priority may be transmitted, or the image data with the second and third highest priority may be transmitted in order.

次に、上記構成を有する監視カメラシステム２の制御方法について、図３のフローチャートを参照して説明する。まず、監視カメラシステム２が作動され、タイマ２７がセットされると、監視カメラ１０からＨＣ１１に画像データが送信される。送信された画像データは、通信Ｉ／Ｆ２４を介してＨＣ１１に受信され、タイマ２７により規定される所定時間が経過するまで、画像メモリ２２に蓄積される。   Next, a control method of the surveillance camera system 2 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the monitoring camera system 2 is activated and the timer 27 is set, image data is transmitted from the monitoring camera 10 to the HC 11. The transmitted image data is received by the HC 11 via the communication I / F 24 and accumulated in the image memory 22 until a predetermined time specified by the timer 27 elapses.

所定時間経過後、画像メモリ２２に蓄積されていた画像データが動き量検出部２８に読み込まれ、タイマ２７がリセットされる。動き量検出部２８では、画像メモリ２２から読み込んだ画像データが解析され、被写体の動き量の検出が行われる。   After a predetermined time has elapsed, the image data stored in the image memory 22 is read into the motion amount detection unit 28, and the timer 27 is reset. In the motion amount detection unit 28, the image data read from the image memory 22 is analyzed, and the motion amount of the subject is detected.

動き量の検出後、優先度決定部２９にて、動き量の検出結果に基づいて、画像データを外部機器に送信する際の優先度が決定される。優先度の決定後、通信Ｉ／Ｆ２４を介して、優先度決定部２９による優先度の決定結果に従って、画像データの外部機器への送信が行われる。   After detecting the amount of motion, the priority determination unit 29 determines the priority for transmitting the image data to the external device based on the detection result of the amount of motion. After the priority is determined, the image data is transmitted to the external device according to the priority determination result by the priority determination unit 29 via the communication I / F 24.

上記のように、ＨＣ１１に優先度決定部２９を設け、ＨＣ１１で外部機器に送信する際の優先度を決定するので、特許文献５に記載の手法のように、各監視カメラに優先度算出部を設ける必要がなく、汎用の監視カメラを用いることができる。また、優先度の決定条件を再設定する際に手間が掛かるおそれがない。したがって、複数の監視カメラの画像の中から最適な画像を得ることができ、且つ画像データの通信効率を高めることができる。   As described above, since the priority determination unit 29 is provided in the HC 11 and the priority at the time of transmission to the external device by the HC 11 is determined, a priority calculation unit is provided for each monitoring camera as in the method described in Patent Document 5. A general-purpose surveillance camera can be used. In addition, there is no possibility of taking time when resetting the priority determination conditions. Therefore, an optimal image can be obtained from the images of a plurality of surveillance cameras, and the communication efficiency of image data can be increased.

ここで、図４に示すように、優先度決定部２９による優先度の決定結果に従って、例えば図５に示すように、優先度の高い２枚の画像を縦に並べて合成する画像合成部３１を設けたＨＣ３０を用いてもよい。図５に示す例では、撮影日時とその画像を撮影したカメラの番号を表す文字が合成されている。なお、合成する画像の枚数は２枚以上であってもよく、横に並べて合成してもよい。   Here, as shown in FIG. 4, in accordance with the priority determination result by the priority determination unit 29, for example, as shown in FIG. 5, an image composition unit 31 that synthesizes two images with high priority vertically arranged. The provided HC30 may be used. In the example shown in FIG. 5, characters representing the shooting date and the number of the camera that shot the image are combined. The number of images to be combined may be two or more, or may be combined side by side.

ＨＣ３０を用いた場合は、図６のフローチャートに示すように、優先度決定部２９で優先度を決定した後、その決定結果に従って画像合成部３１で画像を合成し、これにより生成された合成画像データを外部機器に送信する。   When the HC 30 is used, as shown in the flowchart of FIG. 6, after the priority is determined by the priority determining unit 29, the image is combined by the image combining unit 31 according to the determination result, and the composite image generated thereby Send data to an external device.

上記実施形態では、外部機器に自動的に画像データを送信しているが、外部機器からの送信要求があった場合にのみ、画像データを送信するようにしてもよい。この場合、優先度の最も高いもの、２番目、３番目に優先度の高いもの、合成画像データのうちのいずれを送信するかを、外部機器側で選択することが可能な構成とする。   In the above embodiment, the image data is automatically transmitted to the external device. However, the image data may be transmitted only when there is a transmission request from the external device. In this case, the external device side can select which one of the highest priority, the second, the third highest priority, and the composite image data is to be transmitted.

また、画像データを送信する外部機器に応じて、送信する画像データの態様を変えるようにしてもよい。例えば、外部機器が、ネットワーク回線速度が速く、画像表示能力の高いパーソナルコンピュータであった場合は、送信する画像データを動画像データとし、その更新速度（フレームレート）を高く設定する。あるいは、画像合成枚数を増やす。逆に、外部機器が、ネットワーク回線速度が遅く、画像表示能力の低い携帯電話であった場合は、優先度の高い画像から順に、間欠的に送信する。あるいは、画像の表示サイズを通常よりも落して送信する。   Further, the mode of the image data to be transmitted may be changed according to the external device that transmits the image data. For example, when the external device is a personal computer having a high network line speed and high image display capability, the image data to be transmitted is set as moving image data, and the update speed (frame rate) is set high. Alternatively, the number of image composites is increased. Conversely, if the external device is a mobile phone with a slow network line speed and a low image display capability, the external device transmits intermittently in order from the image with the highest priority. Alternatively, the image display size is reduced than usual and transmitted.

本発明を適用した監視カメラシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the surveillance camera system to which this invention is applied. ホストコンピュータの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a host computer. 監視カメラシステムの制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method of a surveillance camera system. ホストコンピュータの別の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another embodiment of a host computer. 合成画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a synthesized image. 監視カメラシステムの制御方法の別の実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another embodiment of the control method of a surveillance camera system.

符号の説明Explanation of symbols

２ 監視カメラシステム
１０ 監視カメラ
１１、３０ ホストコンピュータ（ＨＣ）
１２ 通信ネットワーク
１３ サーバ
１４ 携帯電話
２０ ＣＰＵ
２２ 画像メモリ
２４ 通信Ｉ／Ｆ
２８ 動き量検出部
２９ 優先度決定部
３１ 画像合成部
2 Surveillance camera system 10 Surveillance camera 11, 30 Host computer (HC)
12 Communication Network 13 Server 14 Mobile Phone 20 CPU
22 Image memory 24 Communication I / F
28 motion amount detection unit 29 priority determination unit 31 image composition unit

Claims (15)

複数の監視カメラと、これらの監視カメラから画像データを受信し、通信ネットワークを介して前記画像データを外部機器に送信する通信手段を備えた制御装置とからなる監視カメラシステムであって、
前記制御装置に、前記複数の監視カメラから受信した画像データを蓄積する画像蓄積手段と、
受信した前記画像データを解析して被写体の動き量を検出する動き量検出手段と、
前記動き量の検出結果に基づいて、前記画像データを前記外部機器に送信する際の優先度を決定する優先度決定手段と、
前記優先度の決定結果に従って、優先度の高い複数枚の画像を並べて合成する画像合成手段とを設け、
前記通信手段は、前記画像合成手段により生成された合成画像データを前記外部機器に送信することを特徴とする監視カメラシステム。 A surveillance camera system comprising a plurality of surveillance cameras and a control device comprising a communication means for receiving image data from these surveillance cameras and transmitting the image data to an external device via a communication network,
Image storage means for storing image data received from the plurality of monitoring cameras in the control device;
A motion amount detecting means for analyzing the received image data and detecting a motion amount of the subject;
Priority determining means for determining a priority when transmitting the image data to the external device based on the detection result of the motion amount;
In accordance with the priority determination result, image combining means for combining a plurality of high priority images side by side, and
The monitoring camera system, wherein the communication unit transmits the combined image data generated by the image combining unit to the external device. 前記動き量検出手段は、前記複数の監視カメラ毎に予め用意された基準画像データと、前記複数の監視カメラから受信した画像データとの差分を算出することにより、前記動き量の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。 The motion amount detection means detects the motion amount by calculating a difference between reference image data prepared in advance for each of the plurality of monitoring cameras and image data received from the plurality of monitoring cameras. The surveillance camera system according to claim 1 . 前記動き量検出手段は、前記複数の監視カメラから前回受信した画像データと、今回受信した画像データとの差分を算出することにより、前記動き量の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。 The motion amount detecting means includes an image data previously received from the plurality of monitoring cameras, by calculating the difference between the currently received image data, in claim 1, characterized in that the detection of the motion amount The surveillance camera system described. 前記動き量検出手段は、画像を複数のブロックに分割し、前記複数の監視カメラから前回取得した画像の各ブロックが、今回取得した画像の各ブロックのいずれに相当するかを検索することにより、前記動き量の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。 The motion amount detection unit divides the image into a plurality of blocks, and searches for each block of the image acquired last time from the plurality of monitoring cameras to which of the blocks of the image acquired this time, The surveillance camera system according to claim 1, wherein the movement amount is detected. 前記画像合成手段は、前記外部機器に応じて画像合成枚数を変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の監視カメラシステム。The surveillance camera system according to claim 1, wherein the image composition unit changes the number of image composition according to the external device. 複数の監視カメラから画像データを受信し、通信ネットワークを介して前記画像データを外部機器に送信する通信手段を備えた監視カメラシステムの制御装置であって、
前記複数の監視カメラから受信した画像データを蓄積する画像蓄積手段と、
受信した前記画像データを解析して被写体の動き量を検出する動き量検出手段と、
前記動き量の検出結果に基づいて、前記画像データを前記外部機器に送信する際の優先度を決定する優先度決定手段と、
前記優先度の決定結果に従って、優先度の高い複数枚の画像を並べて合成する画像合成手段とを設け、
前記通信手段は、前記画像合成手段により生成された合成画像データを前記外部機器に送信することを特徴とする監視カメラシステムの制御装置。 A control device for a surveillance camera system comprising communication means for receiving image data from a plurality of surveillance cameras and transmitting the image data to an external device via a communication network,
Image storage means for storing image data received from the plurality of surveillance cameras;
A motion amount detecting means for analyzing the received image data and detecting a motion amount of the subject;
Priority determining means for determining a priority when transmitting the image data to the external device based on the detection result of the motion amount;
In accordance with the priority determination result, image combining means for combining a plurality of high priority images side by side, and
The control device of the surveillance camera system, wherein the communication means transmits the composite image data generated by the image composition means to the external device. 前記動き量検出手段は、前記複数の監視カメラ毎に予め用意された基準画像データと、前記複数の監視カメラから受信した画像データとの差分を算出することにより、前記動き量の検出を行うことを特徴とする請求項６に記載の監視カメラシステムの制御装置。 The motion amount detection means detects the motion amount by calculating a difference between reference image data prepared in advance for each of the plurality of monitoring cameras and image data received from the plurality of monitoring cameras. The control apparatus of the surveillance camera system according to claim 6 . 前記動き量検出手段は、前記複数の監視カメラから前回受信した画像データと、今回受信した画像データとの差分を算出することにより、前記動き量の検出を行うことを特徴とする請求項６に記載の監視カメラシステムの制御装置。 The motion amount detecting means includes an image data previously received from the plurality of monitoring cameras, by calculating the difference between the currently received image data, in claim 6, characterized in that the detection of the motion amount The control apparatus of the surveillance camera system of description. 前記動き量検出手段は、画像を複数のブロックに分割し、前記複数の監視カメラから前回取得した画像の各ブロックが、今回取得した画像の各ブロックのいずれに相当するかを検索することにより、前記動き量の検出を行うことを特徴とする請求項６に記載の監視カメラシステムの制御装置。 The motion amount detection unit divides the image into a plurality of blocks, and searches for each block of the image acquired last time from the plurality of monitoring cameras to which of the blocks of the image acquired this time, The control device of the surveillance camera system according to claim 6, wherein the movement amount is detected. 前記画像合成手段は、前記外部機器に応じて画像合成枚数を変更することを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載の監視カメラシステムの制御装置。The control device for a surveillance camera system according to claim 6, wherein the image composition unit changes the number of image composition according to the external device. 複数の監視カメラから画像データを受信し、通信ネットワークを介して前記画像データを外部機器に送信する監視カメラシステムの制御方法であって、
前記複数の監視カメラから受信した画像データを蓄積し、
受信した前記画像データを解析して被写体の動き量を検出して、
前記動き量の検出結果に基づいて、前記画像データを前記外部機器に送信する際の優先度を決定し、
前記優先度の決定結果に従って、優先度の高い複数枚の画像を並べて合成して、
これにより生成された合成画像データを前記外部機器に送信することを特徴とする監視カメラシステムの制御方法。 A monitoring camera system control method for receiving image data from a plurality of monitoring cameras and transmitting the image data to an external device via a communication network,
Accumulating image data received from the plurality of surveillance cameras,
Analyzing the received image data to detect the amount of movement of the subject,
Based on the detection result of the amount of motion, determine the priority when transmitting the image data to the external device,
According to the priority determination result, a plurality of high priority images are arranged side by side,
A control method of a surveillance camera system, wherein the composite image data generated thereby is transmitted to the external device. 前記動き量の検出は、前記複数の監視カメラ毎に予め用意された基準画像データと、前記複数の監視カメラから受信した画像データとの差分を算出することにより行うことを特徴とする請求項１１に記載の監視カメラシステムの制御方法。 11. Detection of the amount of motion, which is characterized in that by calculating a reference image data prepared in advance for each of the plurality of surveillance cameras, the difference between the image data received from said plurality of surveillance cameras The control method of the surveillance camera system as described in 1 above. 前記動き量の検出は、前記複数の監視カメラから前回受信した画像データと、今回受信した画像データとの差分を算出することにより行うことを特徴とする請求項１１に記載の監視カメラシステムの制御方法。 The control of the surveillance camera system according to claim 11 , wherein the detection of the amount of motion is performed by calculating a difference between the image data received last from the plurality of surveillance cameras and the image data received this time. Method. 前記動き量の検出は、画像を複数のブロックに分割し、前記複数の監視カメラから前回取得した画像の各ブロックが、今回取得した画像の各ブロックのいずれに相当するかを検索することにより行うことを特徴とする請求項１１に記載の監視カメラシステムの制御方法。 The detection of the amount of motion is performed by dividing an image into a plurality of blocks and searching which block of the image previously acquired from the plurality of monitoring cameras corresponds to each block of the image acquired this time. The control method of the surveillance camera system according to claim 11 . 前記外部機器に応じて画像合成枚数を変更することを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれかに記載の監視カメラシステムの制御方法。15. The method for controlling a surveillance camera system according to claim 11, wherein the number of combined images is changed according to the external device.
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