KR102170688B1 - Network Camera and Gateway - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 관한 네트워크 카메라는 감시 영역의 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부, 상기 감시 영역의 영상을 촬영하는 촬영부, 이벤트 정보 및 상기 영상 중 적어도 하나를 전송하고, 영상 요청을 수신하는 통신부 및 상기 이벤트 정보를 전송한 후 상기 영상 요청을 수신한 경우에 한하여 상기 영상을 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.The network camera according to an embodiment of the present invention includes an event detection unit that detects an event of a surveillance area, a photographing unit that captures an image of the surveillance area, and transmits at least one of event information and the image, and receives an image request. And a communication unit and a control unit for controlling to transmit the image only when the image request is received after transmitting the event information.

Description

네트워크 카메라 및 게이트웨이{Network Camera and Gateway}Network Camera and Gateway}

본 발명의 실시 예들은 네트워크 카메라 및 게이트웨이에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a network camera and a gateway.

최근 들어, 방범, 보안, 매장 관리 등 다양한 목적으로 건물 내부나 외부, 길거리 등에 카메라를 설치하는 경우가 증가하고 있다. 이러한 카메라는 유선 또는 무선으로 네트워크를 통하여 서로 연결되어 네트워크 카메라로서의 기능을 수행할 수 있다.In recent years, cameras are installed inside, outside, or on the street for various purposes such as crime prevention, security, and store management. These cameras may be connected to each other through a wired or wireless network to perform a function as a network camera.

또한 카메라가 설치된 장소를 관리하는 관리자는 개인용 컴퓨터 등을 통하여 카메라에 접속하여 원격으로 건물이나 매장 등의 원격지를 관리할 수 있다.In addition, the manager who manages the place where the camera is installed can access the camera through a personal computer or the like and remotely manage a remote location such as a building or a store.

한국공개특허공보 제 2010-0114748Korean Patent Publication No. 2010-0114748

본 발명의 실시 예들이 해결하고자 하는 기술적 과제는 복수의 네트워크 카메라로부터 전송되는 영상을 효율적으로 관리할 수 있는 네트워크 카메라 및 게이트웨이를 제공하는 것이다.A technical problem to be solved by the embodiments of the present invention is to provide a network camera and a gateway capable of efficiently managing images transmitted from a plurality of network cameras.

본 발명의 일 실시 예에 관한 네트워크 카메라는 감시 영역의 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부, 상기 감시 영역의 영상을 촬영하는 촬영부, 이벤트 정보 및 상기 영상 중 적어도 하나를 전송하고, 영상 요청을 수신하는 통신부 및 상기 이벤트 정보를 전송한 후 상기 영상 요청을 수신한 경우에 한하여 상기 영상을 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.The network camera according to an embodiment of the present invention includes an event detection unit that detects an event of a surveillance area, a photographing unit that captures an image of the surveillance area, and transmits at least one of event information and the image, and receives an image request. And a communication unit and a control unit for controlling to transmit the image only when the image request is received after transmitting the event information.

상기 제어부는 상기 이벤트 정보에 대한 응답을 수신하지 못한 경우에 상기 이벤트 정보를 재전송하도록 제어할 수 있다.The controller may control to retransmit the event information when a response to the event information is not received.

본 발명의 다른 실시 예에 관한 게이트웨이는 복수의 네트워크 카메라들과 통신하는 게이트웨이에 있어서, 상기 복수의 네트워크 카메라들간의 우선순위 정보를 저장하는 저장부, 상기 복수의 네트워크 카메라들로부터 복수의 이벤트 정보들 및 복수의 영상들 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 복수의 네트워크 카메라들 각각에 영상 요청을 전송하는 통신부 및 상기 복수의 네트워크 카메라들로부터 상기 복수의 이벤트 정보들을 수신한 경우, 상기 우선순위 정보에 기초하여 상기 복수의 네트워크 카메라들 각각에 차례대로 영상 요청을 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.A gateway according to another embodiment of the present invention is a gateway for communicating with a plurality of network cameras, a storage unit for storing priority information between the plurality of network cameras, a plurality of event information from the plurality of network cameras And a communication unit that receives at least one of a plurality of images and transmits an image request to each of the plurality of network cameras, and when the plurality of event information is received from the plurality of network cameras, based on the priority information. And a control unit for controlling to sequentially transmit an image request to each of the plurality of network cameras.

상기 통신부는 상기 복수의 네트워크 카메라들로부터 복수의 배터리 잔량 정보를 수신하고, 상기 제어부는 상기 복수의 네트워크 카메라들 각각의 배터리 잔량 정보에 기초하여, 배터리 잔량이 기준 값보다 높은 네트워크 카메라에 한하여 상기 영상 요청을 전송하도록 제어할 수 있다.The communication unit receives a plurality of remaining battery level information from the plurality of network cameras, and the control unit is based on the remaining battery level information of each of the plurality of network cameras, and the image is limited to a network camera with a remaining battery level higher than a reference value. You can control to send the request.

상기 제어부는 주파수 호핑 기술이 적용된 채널을 이용하여 상기 복수의 네트워크 카메라들 각각에 차례대로 영상 요청을 전송하도록 제어할 수 있다.The controller may control to sequentially transmit an image request to each of the plurality of network cameras using a channel to which the frequency hopping technology is applied.

상기 우선순위 정보는 미리 정해진 상기 복수의 네트워크 카메라들간의 우선순위, 및 미리 정해진 상기 복수의 이벤트들간의 우선순위 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 복수의 이벤트들간의 우선순위는 사운드 포함 여부, 및 사운드 감지 시점 중 적어도 하나를 기준으로 결정될 수 있다.The priority information includes at least one of a predetermined priority between the plurality of network cameras and a predetermined priority between the plurality of events, and the priority between the plurality of events includes sound, and sound It may be determined based on at least one of the detection times.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 복수의 네트워크 카메라로부터 전송되는 영상을 효율적으로 관리할 수 있는 네트워크 카메라 및 게이트웨이를 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, a network camera and a gateway capable of efficiently managing images transmitted from a plurality of network cameras can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크 카메라 및 게이트웨이를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트웨이의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크 카메라 및 게이트웨이의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네트워크 카메라 및 게이트웨이의 동작을 나타내는 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a network camera and a gateway according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a network camera according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a gateway according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating operations of a network camera and a gateway according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating operations of a network camera and a gateway according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components are assigned the same reference numbers, and redundant descriptions thereof will be omitted. To

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크 카메라 및 게이트웨이를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a network camera and a gateway according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 시스템(10)은 네트워크 카메라(100), 게이트웨이(200), 서버(미도시됨), 및 단말(미도시됨)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a monitoring system 10 according to an embodiment of the present invention includes a network camera 100, a gateway 200, a server (not shown), and a terminal (not shown).

감시 시스템(10)은 게이트웨이(200)에서 수집된 네트워크 카메라(100)의 데이터가 네트워크(300)를 통해 서버(미도시됨)로 전송되면, 관리자가 단말(미도시됨)을 이용하여 서버(미도시됨)에 전송된 데이터를 모니터링할 수 있는 구성을 제공할 수 있다.When the data of the network camera 100 collected by the gateway 200 is transmitted to a server (not shown) through the network 300, the monitoring system 10 uses a terminal (not shown) to the server ( (Not shown) may provide a configuration capable of monitoring the transmitted data.

네트워크 카메라(100)는 하나 이상 구비될 수 있다.One or more network cameras 100 may be provided.

네트워크 카메라(100)는 배터리로 구동되는 저전력 카메라일 수 있다. 저전력 카메라는 평상시 대기 모드(standby mode)를 유지하고, 주기적으로 활성 모드(active mode)로 전환되어 이벤트가 발생하였는지 여부를 확인하며, 이벤트가 발생하지 않은 경우 다시 대기 모드로 복귀한다. 이와 같이, 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우에만 활성 모드를 유지함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.The network camera 100 may be a battery-powered low-power camera. The low-power camera normally maintains the standby mode, periodically switches to the active mode to check whether an event has occurred, and returns to the standby mode if no event has occurred. As such, the low-power camera can reduce power consumption by maintaining the active mode only when an event occurs.

네트워크 카메라(100)는 유무선 LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 근거리 통신(NFC, Near Field Communication) 등 다양한 통신 방식을 이용하여 게이트웨이(200)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 네트워크 카메라(100)는 ISM 대역(Industrial Scientific Medical band)의 무선 주파수(RF, Radio Frequency)를 사용하는 저전력 무선 통신 프로토콜에 따라 게이트웨이(200)와 통신할 수 있다.The network camera 100 uses various communication methods such as wired/wireless LAN (Local Area Network), Wi-Fi, ZigBee, Bluetooth, and Near Field Communication (NFC). ) And can communicate. For example, the network camera 100 may communicate with the gateway 200 according to a low power wireless communication protocol using a radio frequency (RF) of an Industrial Scientific Medical band (ISM).

게이트웨이(200)는 네트워크 카메라(100)로부터 전송된 데이터에 기초하여 네트워크 카메라(100)의 상태를 인식할 수 있고, 인식된 네트워크 카메라(100)의 상태에 따라 네트워크 카메라(100)에 다른 데이터를 요청할 수 있다. 예를 들면 게이트웨이(20)는 네트워크 카메라(100)로부터 전송된 데이터에 기초하여 네트워크 카메라(100)의 배터리 잔량을 인식할 수 있고, 네트워크 카메라(100)의 배터리 잔량이 기준 값보다 높은 경우에 한하여 네트워크 카메라(100)에 영상을 요청할 수 있다.The gateway 200 may recognize the state of the network camera 100 based on data transmitted from the network camera 100, and transmit other data to the network camera 100 according to the recognized state of the network camera 100. Can be requested. For example, the gateway 20 may recognize the remaining battery power of the network camera 100 based on data transmitted from the network camera 100, and only when the remaining battery power of the network camera 100 is higher than the reference value. An image may be requested from the network camera 100.

게이트웨이(200)는 이더넷(Ethernet), 와이파이, 블루투스 등 다양한 유무선 통신 방식을 이용하여 서버(미도시됨)에 데이터를 전송할 수도 있고, 서버(미도시됨)로부터 명령을 수신할 수도 있다.The gateway 200 may transmit data to a server (not shown) using various wired/wireless communication methods such as Ethernet, Wi-Fi, and Bluetooth, or may receive a command from the server (not shown).

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a network camera according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크 카메라(100)는 이벤트 감지부(101), 촬영부(103), 통신부(105), 제어부(107), 및 저장부(109)를 포함한다.2, the network camera 100 according to an embodiment of the present invention includes an event detection unit 101, a photographing unit 103, a communication unit 105, a control unit 107, and a storage unit 109. Include.

이벤트 감지부(101)는 감시 영역의 이벤트를 감지한다. 이벤트 감지부(101)는 모션, 및 사운드 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 모션은 사람과 동물 등의 움직임에 의한 이벤트를 의미할 수 있다. 사운드는 음성, 비명 등의 이벤트를 의미할 수 있다.The event detection unit 101 detects an event in the monitoring area. The event detector 101 may detect at least one of motion and sound. Motion may mean an event caused by movement of people and animals. Sound may mean an event such as voice or scream.

촬영부(103)는 감시 영역의 영상을 촬영한다. 촬영부(103)는 렌즈, 조리개, 촬상소자, 영상신호 처리부 등의 구성을 포함할 수 있다. 촬영부(103)는 팬/틸트/줌 동작 등을 수행하여 감시 영역을 이동하거나 촬영 대상을 확대할 수 있다. 예를 들면, 촬영부(103)는 이벤트 감지부(101)에서 이벤트가 감지되면, 이벤트가 감지된 영역으로 감시 영역을 이동하거나 촬영 대상을 확대할 수 있다.The photographing unit 103 photographs an image of the surveillance area. The photographing unit 103 may include components such as a lens, an aperture, an image pickup device, and an image signal processing unit. The photographing unit 103 may perform a pan/tilt/zoom operation, or the like, to move the surveillance area or enlarge the photographing object. For example, when an event is detected by the event detector 101, the photographing unit 103 may move the surveillance region to the region where the event is detected or enlarge the photographing object.

촬영부(103)는 이벤트 감지부(101)에서 이벤트가 감지된 순간의 영상, 통신부(105)가 이벤트 정보에 대한 응답을 수신하는 순간의 영상, 통신부(105)가 영상 요청을 수신하는 순간의 영상 중 적어도 하나를 촬영할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The photographing unit 103 includes an image at the moment when the event is detected by the event detection unit 101, an image at the moment when the communication unit 105 receives a response to the event information, and at the moment when the communication unit 105 receives the video request. At least one of the images may be photographed, but is not limited thereto.

통신부(105)는 게이트웨이(200, 도 1 참조)와의 통신을 수행한다. 통신부(105)는 게이트웨이(200, 도 1 참조)에 데이터를 전송하고, 게이트웨이(200, 도 1 참조)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 데이터는 이벤트 정보, 배터리 잔량 정보, 영상, 응답, 요청 등의 신호를 의미할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The communication unit 105 communicates with the gateway 200 (see FIG. 1). The communication unit 105 may transmit data to the gateway 200 (see FIG. 1) and may receive data from the gateway 200 (see FIG. 1). The data may refer to signals such as event information, battery level information, video, response, request, etc., but is not limited thereto.

제어부(107)는 네트워크 카메라(100)의 전반적인 동작을 제어한다.The controller 107 controls the overall operation of the network camera 100.

제어부(107)는 이벤트 감지부(101)에서 이벤트가 감지되면, 감지된 이벤트와 관련된 이벤트 정보를 게이트웨이(200, 도 1 참조)에 전송한다. 제어부(107)는 네트워크 카메라(100)의 배터리 잔량 정보를 게이트웨이(200, 도 1 참조)에 전송한다. 제어부(107)는 배터리 잔량과 무관하게 배터리 잔량 정보를 이벤트 정보와 함께 전송할 수도 있고, 배터리 잔량이 기준 값보다 낮은 경우에만 배터리 잔량 정보를 이벤트 정보와 함께 전송할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(107)는 게이트웨이(200, 도 1 참조)로부터 영상 요청을 수신하는 경우에 한하여, 감시 영역의 영상을 게이트웨이(200, 도 1 참조)에 전송한다.When the event detection unit 101 detects an event, the control unit 107 transmits event information related to the detected event to the gateway 200 (see FIG. 1 ). The controller 107 transmits information on the remaining battery capacity of the network camera 100 to the gateway 200 (refer to FIG. 1 ). The controller 107 may transmit the remaining battery power information together with the event information regardless of the remaining battery power, or may transmit the remaining battery power information together with the event information only when the remaining battery power is lower than the reference value, but is not limited thereto. The controller 107 transmits the video of the surveillance area to the gateway 200 (see FIG. 1) only when receiving an image request from the gateway 200 (see FIG. 1).

제어부(107)는 게이트웨이(200, 도 1 참조)로부터 영상 요청을 수신한 경우에만 감시 영역의 영상을 촬영할 수도 있고, 이벤트 감지부(101)에서 이벤트가 감지되는 경우에만 감시 영역의 영상을 촬영할 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다.The controller 107 may take an image of the surveillance area only when an image request is received from the gateway 200 (see FIG. 1), or may take an image of the surveillance area only when an event is detected by the event detection unit 101. However, it is not limited thereto.

제어부(107)는 이벤트가 감지된 순간의 영상이 촬영되는 경우에, 영상이 촬영된 네트워크 카메라의 식별 정보, 및 영상이 촬영된 시간 등을 이벤트 정보에 포함시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.When the image at the moment when the event is detected is captured, the controller 107 may include identification information of the network camera in which the image was captured and the time when the image was captured in the event information, but is not limited thereto.

제어부(107)는 게이트웨이(200, 도 1 참조)에 이벤트 정보를 전송한 후 미리 정해진 시간 내에 게이트웨이(200, 도 1 참조)로부터 해당 이벤트 정보에 대한 응답을 수신하지 못한 경우에, 해당 이벤트 정보를 게이트웨이(200, 도 1 참조)에 재전송할 수 있다. 제어부(107)는 이벤트 정보를 전송한 시점 및 이벤트 정보를 전송하고 미리 정해진 시간이 경과한 시점 중 적어도 하나로부터 미리 정해진 지연 기간이 경과한 후에 해당 이벤트 정보를 재전송할 수 있다. 미리 정해진 지연 기간은 예컨대, 임의 백오프 인터벌(random backoff interval)일 수 있다.The controller 107 transmits the event information to the gateway 200 (refer to FIG. 1), and if the response to the event information is not received from the gateway 200 (refer to FIG. 1) within a predetermined time, the corresponding event information It can be retransmitted to the gateway 200 (see FIG. 1). The controller 107 may retransmit the event information after a predetermined delay period has elapsed from at least one of a time point at which the event information is transmitted and a point in time when the event information has elapsed and a predetermined time has elapsed. The predetermined delay period may be, for example, a random backoff interval.

저장부(109)는 촬영된 영상을 저장한다. 또한, 저장부(109)는 저장된 영상들의 리스트, 영상 관련 정보 등을 저장할 수 있다.The storage unit 109 stores the captured image. Also, the storage unit 109 may store a list of stored images, image related information, and the like.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트웨이의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing a configuration of a gateway according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트웨이(200)는 저장부(201), 통신부(203), 및 제어부(205)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a gateway 200 according to an embodiment of the present invention includes a storage unit 201, a communication unit 203, and a control unit 205.

저장부(201)는 복수의 네트워크 카메라들간의 우선순위 정보, 네트워크 카메라(100, 도 1 참조)로부터 수신한 이벤트 정보, 영상 등과 같은 데이터, 서버(미도시됨)로부터 수신한 명령 등을 저장한다.The storage unit 201 stores priority information between a plurality of network cameras, event information received from the network camera 100 (see FIG. 1), data such as an image, and a command received from a server (not shown). .

우선순위 정보는 미리 정해진 복수의 네트워크 카메라들간의 우선순위, 및 미리 정해진 복수의 이벤트들간의 우선순위 중 적어도 하나일 수 있고, 이에 한정되지 않는다.The priority information may be at least one of a priority between a plurality of predetermined network cameras and a priority between a plurality of predetermined events, but is not limited thereto.

네트워크 카메라들간의 우선순위는 관리자 입력 등에 의해 미리 정해질 수 있고, 이러한 경우 새로운 관리자 입력 등이 없는 한, 미리 정해진 네트워크 카메라들간의 우선 순위는 변경되지 않을 수 있다.Priorities among network cameras may be determined in advance by an administrator input or the like, and in this case, the priorities among the predetermined network cameras may not be changed unless there is a new administrator input or the like.

이벤트들간의 우선순위는 예컨대, 사운드 포함 여부, 및 사운드 감지 시점 중 적어도 하나를 기준으로 결정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The priority between events may be determined based on at least one of, for example, whether or not sound is included and when sound is detected, but is not limited thereto.

이벤트들간의 우선순위를 결정하는 기준은 관리자 입력 등에 의해 미리 정해질 수 있고, 이러한 경우 네트워크 카메라들간의 우선 순위는 우선 순위 결정 시점마다 변경될 수 있다.The criterion for determining the priority between events may be determined in advance by an administrator input or the like, and in this case, the priority between network cameras may be changed at each priority determination point.

사운드 포함 여부가 이벤트들간의 우선순위를 결정하는 기준인 경우에는, 사운드를 포함하는 이벤트가 사운드를 포함하지 않는 이벤트보다 선순위로 결정될 수 있다.When whether or not to include sound is a criterion for determining the priority between events, an event including sound may be determined as a priority over an event not including sound.

사운드 감지 시점이 이벤트들간의 우선순위를 결정하는 기준인 경우에는, 사운드를 포함하는 이벤트들 중 사운드가 감지된 시점이 이른 이벤트가 사운드가 감지된 시점이 늦은 이벤트보다 선순위로 결정될 수 있다.When a sound detection time point is a criterion for determining the priority between events, an event in which a sound detection time point is earlier among events including sound may be determined as a priority than an event at a later time point when sound is detected.

통신부(203)는 네트워크 카메라(100, 도 1 참조)와 통신을 수행한다. 통신부(203)는 네트워크 카메라(100, 도 1 참조)로부터 데이터를 수신하고, 네트워크 카메라(100, 도 1 참조)에 데이터를 전송할 수 있다. 데이터는 이벤트 정보, 상태 정보, 영상, 응답, 요청 등의 신호를 의미할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The communication unit 203 communicates with the network camera 100 (see FIG. 1). The communication unit 203 may receive data from the network camera 100 (see FIG. 1) and transmit the data to the network camera 100 (see FIG. 1). The data may mean a signal such as event information, status information, video, response, request, etc., but is not limited thereto.

통신부(203)는 복수의 네트워크 카메라들에 주파수 채널 할당 정보를 포함하는 비콘 프레임(beacon frame)을 전송할 수 있다. 복수의 네트워크 카메라들은 게이트웨이(200)로부터 전송된 비콘 프레임을 이용하여 프레임 동기화를 수행할 수 있다. 그 결과, 단일 게이트웨이(200)에 연결된 복수의 네트워크 카메라들은 동시에 동일한 주파수 채널을 할당 받을 수 있다.The communication unit 203 may transmit a beacon frame including frequency channel allocation information to a plurality of network cameras. A plurality of network cameras may perform frame synchronization using a beacon frame transmitted from the gateway 200. As a result, a plurality of network cameras connected to the single gateway 200 may be simultaneously assigned the same frequency channel.

제어부(205)는 게이트웨이(200)의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 205 controls the overall operation of the gateway 200.

제어부(205)는 네트워크 카메라(100, 도 1 참조)로부터 이벤트 정보를 수신하면, 네트워크 카메라(100, 도 1 참조)에 이벤트 정보에 대한 응답을 전송한다. 제어부(205)는 복수의 네트워크 카메라들로부터 복수의 이벤트 정보들을 동시에 수신한 경우, 해당 네트워크 카메라들 전부에 이벤트 정보에 대한 응답을 전송하지 않는다.When the controller 205 receives event information from the network camera 100 (see FIG. 1), it transmits a response to the event information to the network camera 100 (see FIG. 1). When a plurality of event information is simultaneously received from a plurality of network cameras, the controller 205 does not transmit a response to the event information to all of the corresponding network cameras.

제어부(205)는 복수의 네트워크 카메라들로부터 복수의 이벤트 정보들을 수신한 경우, 이벤트 정보 수신 순서와 무관하게 저장부(201)에 저장된 복수의 네트워크 카메라들간의 우선순위 정보에 기초하여, 복수의 네트워크 카메라들 각각에 차례대로 영상 요청을 전송한다. 예를 들어, 제어부(205)는 각기 다른 주파수 채널을 이용하여 복수의 네트워크 카메라들 각각에 영상 요청을 전송할 수 있다.When receiving a plurality of event information from a plurality of network cameras, the control unit 205 is based on the priority information between the plurality of network cameras stored in the storage unit 201 regardless of the order of receiving the event information, Video requests are transmitted to each of the cameras in turn. For example, the controller 205 may transmit an image request to each of a plurality of network cameras using different frequency channels.

제어부(205)는 통신부(203)를 통해 이벤트 정보에 대한 응답을 전송한 네트워크 카메라에 한하여 영상 요청을 전송한다.The controller 205 transmits a video request only to a network camera that has transmitted a response to event information through the communication unit 203.

제어부(205)는 복수의 네트워크 카메라들로부터 복수의 이벤트 정보들을 수신한 경우, 이벤트 정보들 각각으로부터 네트워크 카메라들 각각의 배터리 잔량을 검출하고, 배터리 잔량이 기준 값보다 높은 네트워크 카메라에 한하여 영상 요청을 전송할 수 있다.When receiving a plurality of event information from a plurality of network cameras, the controller 205 detects the remaining battery capacity of each of the network cameras from each of the event information, and makes an image request only to the network cameras with the remaining battery capacity higher than the reference value. Can be transmitted.

제어부(205)가 우선순위 정보에 기초하여 복수의 네트워크 카메라들 각각에 차례대로 영상 요청을 전송한 경우, 선순위 네트워크 카메라가 게이트웨이(200)에 영상을 전송하는 동안에 후순위 네트워크 카메라는 대기 모드를 유지할 수 있다.When the controller 205 sequentially transmits video requests to each of the plurality of network cameras based on the priority information, the lower priority network camera can maintain the standby mode while the senior network camera transmits the video to the gateway 200. have.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크 카메라 및 게이트웨이의 동작을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating operations of a network camera and a gateway according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 네트워크 카메라(100)는 이벤트를 감지한 경우(S101), 감지된 이벤트와 관련된 이벤트 정보를 게이트웨이(200)에 전송한다(S103). 네트워크 카메라(100)는 이벤트 정보와 더불어 배터리 잔량 정보를 게이트웨이(200)에 전송할 수 있다.Referring to FIG. 4, when an event is detected (S101), the network camera 100 transmits event information related to the detected event to the gateway 200 (S103). The network camera 100 may transmit the event information and battery remaining amount information to the gateway 200.

네트워크 카메라(100)로부터 이벤트 정보를 수신한 게이트웨이(200)는 네트워크 카메라(100)에 이벤트 정보에 대한 응답(ACK)을 전송한다(S105).The gateway 200 receiving the event information from the network camera 100 transmits a response (ACK) to the event information to the network camera 100 (S105).

게이트웨이(200)는 배터리 잔량 정보에 기초하여, 배터리 잔량이 기준 값보다 높은지 여부를 판단한다(S107).The gateway 200 determines whether the remaining battery power is higher than the reference value based on the remaining battery power information (S107).

게이트웨이(200)는 네트워크 카메라(100)의 배터리 잔량이 기준 값보다 높은 경우에 한하여, 해당 네트워크 카메라(100)에 영상 요청을 전송한다(S109). 결과적으로, 감시 시스템(10, 도 1 참조)은 배터리 잔량에 따라 네트워크 카메라의 동작을 개시하거나 종료할 수 있다.The gateway 200 transmits an image request to the network camera 100 only when the remaining battery power of the network camera 100 is higher than the reference value (S109). As a result, the monitoring system 10 (refer to FIG. 1) may start or end the operation of the network camera according to the remaining battery capacity.

네트워크 카메라(100)는 게이트웨이(200)로부터 영상 요청을 수신한 경우, 감시 영역의 영상을 촬영하고(S111), 촬영된 영상을 게이트웨이(200)에 전송한다(S113). 네트워크 카메라(100)는 게이트웨이(200)로부터 영상 요청을 수신한 후에 감시 영역의 영상을 촬영할 수도 있고, 이벤트를 감지한 후에 감시 영역의 영상을 촬영할 수도 있다.When receiving an image request from the gateway 200, the network camera 100 captures an image of the surveillance area (S111) and transmits the captured image to the gateway 200 (S113). The network camera 100 may capture an image of the surveillance area after receiving an image request from the gateway 200, or may capture an image of the surveillance area after detecting an event.

게이트웨이(200)는 네트워크 카메라(100)로부터 수신한 영상을 저장한다(S115). 게이트웨이(200)는 저장한 영상을 서버(미도시됨)에 전송할 수 있다.The gateway 200 stores the image received from the network camera 100 (S115). The gateway 200 may transmit the stored image to a server (not shown).

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 네트워크 카메라 및 게이트웨이의 동작을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating operations of a network camera and a gateway according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 네트워크 카메라 A(110)는 이벤트 A를 감지한 경우(S301), 이벤트 A 정보를 게이트웨이(200)에 전송한다(S303). 네트워크 카메라 A(110)는 이벤트 A 정보와 함께 배터리 잔량 정보를 게이트웨이(200)에 전송할 수 있다.Referring to FIG. 5, when the network camera A 110 detects event A (S301), it transmits event A information to the gateway 200 (S303). The network camera A 110 may transmit the event A information and the remaining battery level information to the gateway 200.

네트워크 카메라 A(110)로부터 이벤트 A 정보를 수신한 게이트웨이(200)는 네트워크 카메라 A(110)에 이벤트 A 정보에 대한 응답(ACK)을 전송한다(S305).The gateway 200 receiving the event A information from the network camera A 110 transmits a response (ACK) to the event A information to the network camera A 110 (S305).

네트워크 카메라 B(120)는 이벤트 B를 감지한 경우(S307), 이벤트 B 정보를 게이트웨이(200)에 전송한다(S309). 네트워크 카메라 B(120)는 이벤트 B 정보와 함께 배터리 잔량 정보를 게이트웨이(200)에 전송할 수 있다.When the network camera B 120 detects the event B (S307), it transmits the event B information to the gateway 200 (S309). The network camera B 120 may transmit the event B information and the remaining battery level information to the gateway 200.

네트워크 카메라 B(120)로부터 이벤트 B 정보를 수신한 게이트웨이(200)는 네트워크 카메라 B(120)에 이벤트 B 정보에 대한 응답(ACK)을 전송한다(S311).The gateway 200 receiving the event B information from the network camera B 120 transmits a response (ACK) to the event B information to the network camera B 120 (S311).

게이트웨이(200)는 네트워크 카메라 A(110)의 배터리 잔량 정보와 네트워크 카메라 B(120)의 배터리 잔량 정보에 기초하여, 배터리 잔량이 기준 값보다 높은 네트워크 카메라에 한하여 영상 요청을 전송할 수 있다. 이하에서는, 네트워크 카메라 A(110) 및 네트워크 카메라 B(120) 각각의 배터리 잔량이 기준 값보다 높은 경우를 전제로 설명한다.The gateway 200 may transmit an image request only to a network camera whose remaining battery power is higher than a reference value, based on the remaining battery power information of the network camera A 110 and the remaining battery power information of the network camera B 120. Hereinafter, it is assumed that the remaining battery power of each of the network camera A 110 and the network camera B 120 is higher than the reference value.

게이트웨이(200)는 수신한 이벤트 A와 이벤트 B의 우선순위를 판단한다(S313). 게이트웨이(200)는 미리 정해진 우선순위 정보에 기초하여 이벤트 A와 이벤트 B의 우선순위를 판단할 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 우선순위 정보에 따르면, 네트워크 카메라 B(120)가 네트워크 카메라 A(110)보다 선순위일 수도 있고, 음성이 포함된 이벤트가 음성이 포함되지 않은 이벤트보다 선순위일 수도 있다. 게이트웨이(200)는 미리 정해진 우선순위 정보에 따라 이벤트 B를 선순위로, 이벤트 A를 후순위로 판단할 수 있다.The gateway 200 determines the priority of the received event A and event B (S313). The gateway 200 may determine the priority of the event A and the event B based on predetermined priority information. For example, according to the predetermined priority information, the network camera B 120 may have a higher priority than the network camera A 110, and an event including a voice may have a higher priority than an event without a voice. The gateway 200 may determine event B as a priority and event A as a second priority according to the predetermined priority information.

게이트웨이(200)가 네트워크 카메라 B(120)에 제1 영상 요청을 전송하면(S315), 네트워크 카메라 B(120)는 감시 영역의 제1 영상을 촬영하고(S317), 촬영된 제1 영상을 게이트웨이(200)에 전송한다(S319). 제1 영상은 게이트웨이(200)로부터 제1 영상 요청이 수신된 후에 촬영될 수도 있고, 이벤트 B가 감지된 후에 바로 촬영될 수도 있다. 게이트웨이(200)는 제1 주파수 채널을 이용하여 네트워크 카메라 B(120)에 제1 영상 요청을 전송할 수 있다. 이때, 네트워크 카메라 B(120)는 제1 주파수 채널을 이용하여 게이트웨이(200)에 제1 영상을 전송할 수 있다. 네트워크 카메라 B(120)가 게이트웨이(200)에 제1 영상을 전송하는 동안에 네트워크 카메라 A(110)는 대기 모드를 유지할 수 있다.When the gateway 200 transmits the first video request to the network camera B 120 (S315), the network camera B 120 captures the first image of the surveillance area (S317), and the captured first image is transferred to the gateway. It is transmitted to 200 (S319). The first image may be photographed after the first image request is received from the gateway 200, or may be photographed immediately after the event B is detected. The gateway 200 may transmit the first image request to the network camera B 120 using the first frequency channel. In this case, the network camera B 120 may transmit the first image to the gateway 200 using the first frequency channel. While the network camera B 120 transmits the first image to the gateway 200, the network camera A 110 may maintain the standby mode.

게이트웨이(200)가 네트워크 카메라 A(110)에 제2 영상 요청을 전송하면(S321), 네트워크 카메라 A(110)는 감시 영역의 제2 영상을 촬영하고(S323), 촬영된 제2 영상을 게이트웨이(200)에 전송한다(S325). 제2 영상은 게이트웨이(200)로부터 제2 영상 요청이 수신된 후에 촬영될 수도 있고, 이벤트 A가 감지된 후에 촬영될 수도 있다. 게이트웨이(200)는 제2 주파수 채널을 이용하여 네트워크 카메라 A(110)에 제2 영상 요청을 전송할 수 있다. 이때, 네트워크 카메라 A(110)는 제2 주파수 채널을 이용하여 게이트웨이(200)에 제2 영상을 전송할 수 있다. 제2 주파수 채널은 제1 주파수 채널과 다른 주파수 채널일 수 있다.When the gateway 200 transmits a second image request to the network camera A 110 (S321), the network camera A 110 captures a second image of the surveillance area (S323), and the captured second image is transferred to the gateway. It transmits to 200 (S325). The second image may be photographed after the second image request is received from the gateway 200 or after the event A is detected. The gateway 200 may transmit a second image request to the network camera A 110 using the second frequency channel. In this case, the network camera A 110 may transmit the second image to the gateway 200 using the second frequency channel. The second frequency channel may be a frequency channel different from the first frequency channel.

게이트웨이(200)는 제1 영상 및 제2 영상을 저장한다(S327). 게이트웨이(200)는 저장한 영상을 서버(미도시됨)에 전송할 수 있다.The gateway 200 stores the first image and the second image (S327). The gateway 200 may transmit the stored image to a server (not shown).

결과적으로, 게이트웨이(200)는 네트워크 카메라 A(110)로부터 이벤트 A를 먼저 수신하였음에도 불구하고, 네트워크 카메라 B(120)에 먼저 영상 요청을 전송할 수 있다.As a result, the gateway 200 may first transmit an image request to the network camera B 120 despite receiving the event A from the network camera A 110 first.

한편, 게이트웨이(200)는 이벤트 A 정보와 이벤트 B 정보를 동시에 수신하여 이벤트간 충돌(collision)이 발생한 경우에는 응답을 전송하지 않을 수 있다. 이벤트 정보를 전송한 후 미리 정해진 시간 내에 게이트웨이(200)로부터 해당 이벤트 정보에 대한 응답을 수신하지 못한 경우, 네트워크 카메라 A(110)와 네트워크 카메라 B(120)는 각기 다른 시간 간격을 두고 이벤트 A 정보와 이벤트 B 정보를 각각 재전송할 수 있다. 이때, 네트워크 카메라 A(110)와 네트워크 카메라 B(120)는 이벤트 정보의 재전송을 위하여 임의 백오프 인터벌을 적용하기 때문에, 서로 다른 지연 기간이 경과한 후에 이벤트 A 정보와 이벤트 B 정보를 각각 재전송할 수 있다.Meanwhile, the gateway 200 may not transmit a response when a collision occurs between events by simultaneously receiving event A information and event B information. If a response to the event information is not received from the gateway 200 within a predetermined time after transmitting the event information, the network camera A 110 and the network camera B 120 receive event A information at different time intervals. And event B information can be retransmitted respectively. At this time, since the network camera A 110 and the network camera B 120 apply a random back-off interval for retransmission of event information, event A information and event B information may be retransmitted after different delay periods have elapsed. I can.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 네트워크 카메라의 이벤트 정보 전송 단계와 영상 전송 단계를 구분하고, 네트워크 카메라의 상태에 따라 영상 전송 실시 여부를 결정함에 따라 전력 소모를 줄일 수 있다.According to embodiments of the present invention, power consumption may be reduced by classifying the event information transmission step and the image transmission step of the network camera, and determining whether to perform the image transmission according to the state of the network camera.

또한, 본 발명의 실시 예들에 따르면, 주파수 호핑 기술이 적용된 채널을 이용하여 복수의 네트워크 카메라로부터 전송되는 영상을 효율적으로 관리할 수 있는 네트워크 카메라 및 게이트웨이를 제공할 수 있다.Further, according to embodiments of the present invention, it is possible to provide a network camera and a gateway capable of efficiently managing images transmitted from a plurality of network cameras using a channel to which a frequency hopping technology is applied.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 감시 시스템
100: 네트워크 카메라
200: 게이트웨이
300: 네트워크10: surveillance system
100: network camera
200: gateway
300: network

Claims (6)

감시 영역의 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부;
상기 감시 영역의 영상을 촬영하는 촬영부;
이벤트 정보, 배터리 잔량 정보 및 상기 영상 중 적어도 하나를 전송하고, 영상 요청을 수신하는 통신부; 및
상기 이벤트 정보 및 배터리 잔량 정보 중 적어도 하나를 전송한 후 상기 영상 요청을 수신한 경우에 한하여 상기 영상을 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 네트워크 카메라.An event detector configured to detect an event in the monitoring area;
A photographing unit for photographing an image of the surveillance area;
A communication unit that transmits at least one of event information, battery level information, and the image and receives an image request; And
And a controller configured to transmit the image only when the image request is received after transmitting at least one of the event information and the remaining battery information. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 이벤트 정보에 대한 응답을 수신하지 못한 경우에 상기 이벤트 정보를 재전송하도록 제어하는 네트워크 카메라.The method of claim 1,
The control unit controls to retransmit the event information when a response to the event information is not received. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 네트워크 카메라의 배터리 잔량이 기준 값보다 낮은 경우에 상기 배터리 잔량 정보를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 네트워크 카메라.The method of claim 1,
The control unit controls the communication unit to transmit the remaining battery level information when the remaining battery level of the network camera is lower than a reference value. 복수의 네트워크 카메라들과 통신하는 게이트웨이에 있어서,
상기 복수의 네트워크 카메라들간의 우선순위 정보를 저장하는 저장부;
상기 복수의 네트워크 카메라들로부터 복수의 이벤트 정보들 및 복수의 영상들 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 복수의 네트워크 카메라들 각각에 영상 요청을 전송하는 통신부; 및
상기 복수의 네트워크 카메라들로부터 상기 복수의 이벤트 정보들을 수신한 경우, 상기 우선순위 정보에 기초하여 상기 복수의 네트워크 카메라들 각각에 차례대로 영상 요청을 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 복수의 이벤트 정보들 각각으로부터 상기 복수의 네트워크 카메라들 각각의 배터리 잔량을 검출하고, 배터리 잔량이 기준 값보다 높은 네트워크 카메라에 한하여 상기 영상 요청을 전송하도록 제어하는 게이트웨이.In the gateway communicating with a plurality of network cameras,
A storage unit for storing priority information between the plurality of network cameras;
A communication unit for receiving at least one of a plurality of event information and a plurality of images from the plurality of network cameras, and transmitting an image request to each of the plurality of network cameras; And
When receiving the plurality of event information from the plurality of network cameras, comprising a control unit for controlling to sequentially transmit an image request to each of the plurality of network cameras based on the priority information,
The controller detects the remaining battery power of each of the plurality of network cameras from each of the plurality of event information, and controls to transmit the video request only to a network camera with a remaining battery power higher than a reference value. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 주파수 호핑 기술이 적용된 채널을 이용하여 상기 복수의 네트워크 카메라들 각각에 차례대로 영상 요청을 전송하도록 제어하는 게이트웨이.The method of claim 4,
The control unit is a gateway that controls to sequentially transmit an image request to each of the plurality of network cameras using a channel to which a frequency hopping technology is applied. 제4항에 있어서,
상기 우선순위 정보는 미리 정해진 상기 복수의 네트워크 카메라들간의 우선순위, 및 미리 정해진 상기 복수의 이벤트들간의 우선순위 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 복수의 이벤트들간의 우선순위는 사운드 포함 여부, 및 사운드 감지 시점 중 적어도 하나를 기준으로 결정되는 게이트웨이.The method of claim 4,
The priority information includes at least one of a predetermined priority between the plurality of network cameras and a predetermined priority between the plurality of events,
The priority of the plurality of events is determined based on at least one of whether to include sound and when sound is detected.
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