JPWO2020045371A1 - 歩行評価システム、歩行評価方法、そのプログラム、記憶媒体、携帯端末、及び、サーバ - Google Patents
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Abstract
Description
1 歩幅(cm)=歩行距離(m)/歩数
2 歩幅(cm)=歩行速度(m/分)×半歩行周期(秒)
3 画像情報等の歩行の接地時刻と位置情報から歩行周期と歩幅を算出する。
12 サーバ
14 通信回線
Claims (14)
- 計測対象の歩行を評価するシステムであって、
前記計測対象の歩行を継続的に計測する計測装置と、
当該計測装置の出力に基づく演算を実行する演算装置と、
を備え、
前記演算装置は、
前記歩行の歩行周期を演算し、
当該歩行周期が安定している状態の歩行を含む抽出を実行し、
当該抽出の結果に基づいて、前記測定対象を評価する、
歩行評価システム。 - 前記計測装置は、前記測定対象としての人が携行する携帯端末であり、
前記演算装置は、サーバである、
請求項1記載のシステム。 - 前記演算装置は、
連続する複数の歩数の歩行の周期の変動幅が所定の閾値に収まっている状態の歩行を含む抽出を実行し、
当該抽出された歩行の周期及びその偏差に基づいて、前記測定対象を評価する、
請求項1記載のシステム。 - 前記演算装置は、
前記歩行の周期及びその偏差に基づいて歩行能力指標を演算し、当該歩行能力指標の経時的変化に基づいて、前記測定対象を評価する、
請求項3記載のシステム。 - 前記演算装置は、
前記歩行能力指標として歩行速度を演算する、
請求項4記載のシステム。 - 前記計測装置は、
位置情報と、歩数と、歩数の時刻情報とを出力し、
前記演算装置は、
前記計測装置からの前記出力に基づいて、歩行比を算出し、
複数の歩行比の算出値から歩行比の代表値を予め所定時間毎に定め、
連続する複数の歩数の歩行の周期の変動幅が所定の閾値に収まっている状態の歩行を含む抽出を実行し、
当該抽出され歩行の周期に基づいて歩行率を算出し、
前記歩行率と前記歩行比の代表値から歩幅を求め、
前記歩行率と歩幅とに基づいて、歩行能力指標として歩行速度を演算する、
請求項1記載のシステム。 - 前記計測装置は、
前記計測対象の歩行を継続的に計測することを、
歩数を計測することと、そして、
歩数の時刻情報を計測することと、
によって実現し、
前記演算装置は、
前記前記抽出された歩行の周期に基づいて歩行率を算出し、
前記歩行率に歩行比を乗じて歩幅を演算し、
前記歩行率に基づいて歩行速度を計算し、
前記歩行比を、前記計測装置の位置情報およびその時刻情報と前記歩数の歩数カウント情報及び時刻情報とに基づいて、予め所定期間毎に計算しておく、
請求項1記載のシステム。 - 前記計測装置は、
前記計測対象の歩行を継続的に計測することを、
記加速度センサの出力に基づいて、歩数を計測することと、そして、
歩数の時刻情報を計測することと、
によって実現し、
前記演算装置は、
前記前記抽出された歩行の周期に基づいて歩行率を算出し、
前記歩行率に歩行比を乗じて歩幅を演算し、
前記歩行率に基づいて歩行速度を計算し、
前記測定対象としてのユーザの属性毎に歩行比が分類されたモデルを援用して、前記歩行比を取得する、
請求項7記載のシステム。 - 前記演算装置は、
前記経時的変化の度合いと所定の判定閾値とを対比し、
当該経時的変化の度合いが当該判定閾値を超えたことを判定すると、警告のメッセージを作成し、
当該メッセージを出力する、
請求項4記載のシステム。 - 計測対象の歩行を評価する評価方法であって、
前記計測対象の歩行を継続的に計測する計測ステップと、
当該計測の結果に基づく演算を実行する演算ステップと、
を備え、
前記演算ステップは、
前記歩行の歩行周期を演算し、
当該歩行周期が安定している状態の歩行を含む抽出を実行し、
当該抽出の結果に基づいて、前記測定対象を評価する、
コンピュータによる、前記評価方法。 - 計測対象の歩行を評価するためのプログラムであって、
前記計測対象の歩行を継続的に計測した結果に基づく演算ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記演算ステップは、
前記歩行の歩行周期を計算するステップと、
当該歩行周期が安定している状態の歩行を含む抽出を実行するステップと、
当該抽出の結果に基づいて、前記測定対象を評価するステップと、
を有する、
コンピュータに実行させるためのプログラム。 - 請求項11記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な、非可搬型記憶媒体。
- 請求項2記載の携帯端末。
- 請求項2記載のサーバ。
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