KR20120020051A - 보수 계측 장치, 샘플링 장치 및 파형 분석 장치 - Google Patents

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야마하 가부시키가이샤
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Abstract

보수 계측 장치(40)의 MCU(41)는 대기 상태와 계측 상태 2개의 상태 사이를 천이한다. 대기 상태에서 MCU(41)는 가속도 센서(44)로부터 출력되는 가속도값 데이터(DA)와 역치(TH1)를 비교함으로써 계측 상태로 천이할 것인지의 여부를 판정하는 처리, 및 일정 시간의 대기를 반복한다. 계측 상태에서는 가속도 센서(44)로부터 가속도값 데이터(DA)를 취득하는 처리, 현재까지 취득한 소정 개수의 가속도값 데이터(DA)에 의거하여 보수 계측 장치의 휴대자가 일보의 보행을 행하였는지의 여부를 판정하고 판정 결과에 의거하여 보수의 계수를 행하는 처리, 가속도값 데이터(DA)에 의거하여 대기 상태로 천이할 것인지의 여부를 판정하는 처리, 및 일정 시간의 대기를 반복한다.

Description

보수 계측 장치, 샘플링 장치 및 파형 분석 장치{PEDOMETER, SAMPLING DEVICE, AND WAVEFORM ANALYZER}
본 발명은 휴대 전화기 등에 내장되는 보수 계측 장치, 또는 센서의 출력 신호를 샘플링하여 파형 분석을 행하는 기술에 관한 것이다.
휴대 전화기 중에는 휴대 전화기 본래의 기능에 추가하여 휴대 전화기의 휴대자의 보수를 계측하는 보수 계측 장치로서의 기능을 갖는 것이 있다. 보수 계측 장치로서의 기능을 갖는 휴대 전화기에는 휴대자의 보행에 의해 그 휴대 전화기에 발생한 가속도를 검출하는 가속도 센서나, 그 가속도 센서의 출력 신호를 이용하여 휴대자의 보행을 검출하는 회로 등이 내장된다. 이 때문에, 보수 계측 장치로서의 기능을 갖는 휴대 전화기는 그렇지 않은 것에 비해 소비 전력이 커진다. 일본 특허 공개 제2010-15414호 공보 및 일본 특허 공개 제2009-300329호 공보에는 이 종류의 휴대 전화기의 소비 전력을 억제하기 위한 기술이 개시되어 있다.
일본 특허 공개 제2010-15414호 공보에 개시된 휴대 전화기는 그 휴대 전화기의 제어 중추로서의 역활을 하는 제어부 이외에 가속도 센서와 계측부를 갖는다. 가속도 센서는 그 휴대 전화기에 발생한 가속도를 나타내는 가속도값을 출력한다. 계측부는 가속도 센서로부터 출력된 가속도값의 파형을 해석하여 보행 패턴이 소정 시간 계속되었는지의 여부를 판정하고, 판정 결과가 긍정적인 경우에 보수 계측을 행하는 통상 모드에서의 동작을 개시한다. 제어부는 계측부로부터의 보수의 통지가 소정 시간(예를 들면, 5초간)에 걸쳐서 정지된 경우에 계측부에 있어서의 보수의 계측의 처리를 정지시킨다. 이 기술에 의하면, 계측부가 항상 계속해서 동작하는 경우에 비해 소비 전력이 억제된다.
일본 특허 공개 제2009-300329호 공보에 개시된 휴대 전화기는 그 휴대 전화기의 제어 중추로서의 역활을 하는 제어부 이외에 가속도 센서를 갖는다. 이 가속도 센서는 카운터를 내장하고 있다. 가속도 센서는 스스로로 발생한 가속도가 소정의 기준값을 상회한 경우에 상기 휴대 전화기의 휴대자가 보행하였다고 간주하고 카운터에 있어서의 카운트 데이터를 카운트 업한다. 또한, 제어부는 기동 상태 및 이 기동 상태보다 소비 전력이 작은 Sleep 상태 사이를 천이하고, 기동 상태로 될 때마다 도중에 가속도 센서 내의 카운터에 있어서의 카운트 데이터를 판독한다. 그리고, 제어부는 그 제어부 내의 기억부에 있어서의 보수를 이 카운트 데이터에 의해 갱신하고, 갱신 후의 보수를 메인 디스플레이에 표시시킨다. 이 기술에 의하면, 제어부를 기동 상태로 한 채 보수의 계측을 행하는 경우에 비해 소비 전력이 억제된다.
또한, 일본 특허 공개 평7-191603호 공보에는 가속도 센서의 출력 신호에 파형 분석(보행에 있어서의 일보에 대응한 특정한 파형 패턴이 나타나 있는지의 여부의 판정이나 일보에 대응한 피크가 나타나 있는지의 여부의 판정 등)을 실시하여 그 보수계의 휴대자의 일보를 검출하고 보수를 누산하는 처리가 행해지는 보수계가 나타내어져 있다.
그렇지만, 일본 특허 공개 제2010-15414호 공보의 기술에서는 Sleep 상태로부터 기동 상태로 천이해야 할지의 여부의 판정을 행하기 위해서 보행 패턴이 소정 시간 이상 계속하는지의 여부의 판정을 행하고 있으므로 Sleep 상태에서의 계측부의 연산량이 많아 Sleep 상태에서의 계측부의 소비 전력을 충분히 낮게 하는 것이 곤란하다는 문제가 있다. 또한, 일본 특허 공개 제2010-15414호 공보의 기술에서는 Sleep 상태에 있어서 보행 패턴이 소정 시간 계속된 경우에 보수 계측을 행하는 통상 모드로 천이되므로 휴대자가 보행을 개시하고나서 보수 계측이 개시될 때까지의 레이턴시(latency)가 길어져 보수 계측이 부정확해진다는 문제가 있다. 또한, 일본 특허 공개 제2009-300329호 공보의 기술에서는 카운터를 내장한 가속도 센서를 상시 동작시킬 필요가 있으므로 제어부를 간헐 구동함으로써 제어부의 소비 전력을 저감할 수 있어도 가속도 센서 및 제어부 전체로서의 소비 전력을 저감할 수 없다는 문제가 있다.
또한, 보수계 기능의 실현에 필요한 전력을 낮게 억제하려면 보수계의 휴대자가 동작하고 있지 않음(보행하고 있지 않음)으로 추측되는 상황하에서는 가속도 센서로의 급전을 정지하도록 하는 것이 고려된다. 예를 들면, 가속도 센서로의 급전을 간헐적으로 행하여 미리 정해진 역치를 상회하는 샘플값이 얻어진 경우 등, 휴대자가 어떠한 동작을 행하고 있다고 추정되는 경우에만 가속도 센서로의 급전을 계속하여 상세한 파형 분석을 행하도록 하는 형태이다.
그러나, 가속도 센서의 출력 신호가 소정의 역치를 상회할 때까지의 동안은 가속도 센서로의 급전을 간헐적으로 행하는 형태에 있어서 간헐적인 전력 공급 동안에 가속도가 소정의 역치를 상회하면 실제로 가속도가 역치를 상회한 시점으로부터 가속도 센서의 출력 신호의 파형 분석이 실행될 때까지의 지연이 길어져 실제로 가속도가 역치를 상회한 시점의 직후에 있어서의 파형 패턴이나 피크를 검출하지 못하고 보수의 측정 결과에 오차가 생기는 경우가 있다(도 7 점선의 그래프 참조). 무엇보다, 가속도 센서로의 급전을 정지하는 기간을 짧게 하도록 하면 상기 지연을 짧게 하는 것은 가능하지만 보수계 기능의 실현에 필요한 전력을 낮게 억제한다는 관점에서 가속도 센서로의 급전을 정지하는 기간을 짧게 하는 것은 바람직하지 않다.
본 발명은 이와 같은 배경하에 안출된 것이며, 휴대 전화기에 내장되는 보수 계측 장치에 있어서의 보수의 계측의 정확성을 확보하면서 그 소비 전력을 억제하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 가속도 센서 등의 센서의 출력 신호가 소정의 역치를 상회한 것을 조건으로 파형 분석을 행하는 경우에 있어서 소비 전력의 저감과 분석 누락의 회피를 양립시킬 수 있는 기술을 제공하는 것도 목적으로 한다.
본 발명은 가속도를 나타내는 가속도값을 출력하는 가속도 센서, 및 대기 상태와 계측 상태 2개의 상태의 동작을 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 대기 상태에 있어서 상기 가속도 센서로부터의 가속도값의 취득, 취득한 가속도값과 소정의 역치의 대소 관계에 의거한 계측 상태로의 천이의 가부의 판정, 및 소정 시간의 대기를 반복하는 제 1 제어 수단, 및 상기 계측 상태에 있어서 상기 가속도 센서로부터의 가속도값의 취득, 현재까지 취득한 소정 개수의 가속도값을 사용한 일보의 보행의 판정 및 이 판정 결과에 따른 보수의 계수(計數), 현재까지 취득한 소정 개수의 가속도값에 의거한 대기 상태로의 천이의 가부 판정, 및 소정 시간의 대기를 반복하는 제 2 제어 수단을 갖는 보수 계측 장치를 제공한다.
이 경우, 상기 제 1 제어 수단은 상기 가속도값이 상기 소정의 역치를 상회한 것을 조건으로 상기 계측 상태로의 천이를 판정하면 좋다. 또한, 상기 제 2 제어 수단은 상기 현재까지 취득한 소정 개수의 가속도값 모두가 소정의 역치를 하회한 것을 조건으로 상기 대기 상태로의 천이를 판정하면 좋다. 또한, 상기 제 2 제어 수단은 현재까지 취득한 소정 개수의 가속도값의 파형에 있어서의 피크의 검출을 조건으로 일보의 보행을 판정하면 좋다. 또한, 상기 제 1 제어 수단은 상기 소정 시간의 대기 동안 상기 가속도 센서에 대한 전원 공급을 정지하면 좋다. 또한, 상기 제 1 제어 수단에 의한 가속도값의 취득 주기를 상기 제 2 제어 수단에 의한 가속도값의 취득 주기보다 길게 하면 좋다.
이 발명에 의하면, 제 1 제어 수단은 대기 상태에 있어서 가속도 센서로부터 취득한 가속도값과 소정의 역치의 대소 관계에 의거하여 계측 상태로 천이할 것인지의 여부를 결정한다. 따라서, 대기 상태에 있어서 소정 시간의 대기 이외의 처리의 소요 시간이 짧게 되어 제 1 제어 수단의 소비 전력을 절감할 수 있다. 또한, 보수 계측 장치의 휴대자가 일보의 보행을 행하지 않았는데 계측 상태로의 천이가 발생했다고 하여도 계측 상태에서는 제 2 제어 수단이 현재까지 취득한 소정 개수의 가속도값에 의거하여 보수 계측 장치의 휴대자가 일보의 보행을 행하였는지의 여부를 판정하므로 잘못된 보수 계측이 행해지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면 보수 계측의 정확성을 확보하면서 보수 계측 장치의 소비 전력을 억제할 수 있다.
또한, 본 발명은 센서의 출력 신호를 샘플링하는 샘플링 수단, 및 상기 샘플링 수단에 의해 얻어진 샘플값이 소정의 역치를 상회한 경우에 그 샘플값을 상기 센서의 출력 신호의 파형을 분석하는 장치에 공급하는 제어 수단으로서, 그 샘플값이 상기 소정의 역치 이하인 경우에 상기 소정의 역치보다 작은 제 2 역치와 그 샘플값의 대소 비교를 행하여 그 샘플값이 상기 제 2 역치보다 큰 경우에는 상기 샘플링 수단의 샘플링 주기를 짧게 하는 샘플링 주기 조정 처리를 실행하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치도 제공한다.
이와 같은 샘플링 장치에 의하면, 센서의 출력 신호의 샘플값이 제 2 역치를 초과하여 제 1 역치에 근접하면 그때까지보다 짧은 샘플링 주기로 센서의 출력 신호의 샘플링이 행해져 상기 소정의 역치 근방의 출력 신호가 아주 세밀하게 샘플링된다. 이 때문에, 센서의 출력 신호가 실제로 상기 소정의 역치를 상회한 타이밍과 그 취지의 검출 타이밍의 어긋남이 작아져 센서의 출력 신호가 실제로 상기 소정의 역치를 상회한 시점으로부터 파형 분석이 실행될 때까지의 지연이 짧아진다. 또한, 샘플링 수단의 대기 시간 중에 센서로의 급전을 정지하도록 하면 소비 전력의 저감을 실현할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.
보다 바람직한 형태에 있어서는 상기 샘플링 장치의 제어 수단이 실행하는 샘플링 주기 조정 처리에서는 각각의 크기가 상기 소정의 역치보다는 작고 또한 서로 크기가 다른 복수개의 역치 중 가장 작은 것을 상기 제 2 역치로서 선택하여 상기 센서의 출력 신호의 샘플값과의 대소 비교를 행하고, 상기 샘플값이 상기 제 2 역치보다 큰 것을 조건으로 하여 상기 복수개의 역치 중에서 다음으로 작은 것을 상기 제 2 역치로서 다시 선택하는 처리가 행해지는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 형태에 의하면 상기 소정의 역치 근방의 출력 신호를 보다 세밀하게 샘플링하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명은 센서, 센서의 출력 신호를 샘플링하는 샘플링 수단, 주어진 신호의 샘플값에 의거하여 그 신호에 파형 분석을 실시하는 파형 분석 수단, 및 상기 샘플링 수단에 의해 얻어진 샘플값이 소정의 역치를 상회한 경우에 그 샘플값을 상기 파형 분석 수단에 공급하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 샘플링 수단에 의해 샘플링된 샘플값이 상기 소정의 역치 이하인 경우에 상기 소정의 역치보다 작은 제 2 역치와 그 샘플값의 대소 비교를 행하여 그 샘플값이 상기 제 2 역치보다 큰 경우에는 상기 샘플링 수단의 샘플링 주기를 짧게 하는 샘플링 주기 조정 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 센서의 출력 신호의 파형을 분석하는 파형 분석 장치도 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 형태로서는 컴퓨터를 상기 각 수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 하는 프로그램을 제공하는 형태가 고려되고, 이러한 프로그램의 구체적인 제공 형태로서는 CD-R0M(Compact Disk-Read 0nly Memory) 등의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록하여 배포하는 형태나, 인터넷 등의 전기 통신 회선 경유의 다운로드에 의해 배포하는 형태가 고려된다.
도 1은 본 발명의 일실시형태인 보수 계측 장치를 포함하는 휴대 전화기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 동 휴대 전화기의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 호스트 CPU의 상태 천이를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 나타내는 MCU의 상태 천이를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1에 나타낸 MCU에 의해 실행되는 보수 계측 프로그램을 나타내는 플로우 차트이다.
도 6는 도 1에 나타낸 MCU 및 가속도 센서의 동작을 나타내는 타이밍 차트이다.
도 7은 동작 판정 처리의 실행 간격(T3)을 일정하게 한 경우의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 변형예 2에 의한 보수 계측 프로그램을 나타내는 플로우 차트이다.
도 9는 도 8의 샘플링 주기 조정 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
도 10은 변형예 2의 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 변형예 3의 샘플링 주기 조정 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다. 도 1은 이 발명의 일실시형태인 보수 계측 장치(40)를 포함하는 휴대 전화기(10)의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2는 동 전화기(10)의 외관을 나타내는 사시도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 이 휴대 전화기(10)는 케이스체(21) 및 케이스체(22)와 이들을 서로 경동(傾動)시킬 수 있도록 연결하는 힌지 부재(23)를 갖는다. 케이스체(21)의 표면(24)에는 스피커(25)와 디스플레이(26)가 설치되어 있다. 케이스체(22)의 표면(27)에는 조작 키(28)와 마이크로폰(29)이 설치되어 있다. 또한, 케이스체(22)에는 호스트 CPU(Central Processing Unit)(31), RAM(Random Access Memory)(32), ROM(Read 0nly Memory)(33), 개폐 센서(34), 무선부(35), 키 센서(36), 음성 처리부(37), 표시 처리부(38), 및 보수 계측 장치(40)를 포함하는 제어 장치(50), 및 그 휴대 전화기(10)에 있어서의 전력의 공급원인 배터리(60)가 내장되어 있다.
호스트 CPU(31)는 그 휴대 전화기(10)의 제어 중추로서의 역활을 하는 장치이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 호스트 CPU(31)는 스탠바이(Stanby) 상태와 기동 상태 2개의 상태 사이를 천이한다. 호스트 CPU(31)는 각 상태에 있어서 다음과 같은 처리를 행한다. 스탠바이 상태에서 호스트 CPU(31)는 스탠바이 상태로부터 기동 상태로의 천이의 조건이 되는 이벤트(EV-active)의 발생을 감시한다. 스탠바이 상태로부터 기동 상태로의 천이의 조건이 되는 이벤트(EV-active)에는 케이스체(21)를 케이스체(22)로부터 멀어지는 방향(도 2의 Y 방향)으로 경동시킨 것[접힌 상태의 휴대 전화기(10)를 여는 동작]이 개폐 센서(34)에 의해 검지된 것을 나타내는 이벤트나 무선부(35)가 착호(着呼) 신호를 수신한 것을 나타내는 이벤트, 키 센서(36)가 조작 키(28)의 누름을 검지한 것을 나타내는 이벤트 등이 있다. 스탠바이 상태에서는 호스트 CPU(31)는 이벤트(EV-active)가 발생하고 있지 않은 경우에는 시간(T1)이 경과될 때까지 중지(Sleep 커맨드의 실행 등)하고나서 기동되어 이벤트(EV-active)의 발생을 감시하는 처리를 반복한다. 호스트 CPU(31)는 이벤트(EV-active)가 발생한 경우에는 기동 상태로 천이한다.
기동 상태에서 호스트 CPU(31)는 조작 키(28)의 조작에 따라 ROM(33)에 기억되어 있는 어플리케이션 프로그램을 RAM(32)으로 판독한다. 호스트 CPU(31)는 RAM(32)으로 판독된 어플리케이션 프로그램에 따라 음성 처리부(37)나 표시 처리부(38)를 제어한다. 음성 처리부(37)는 호스트 CPU(31)에 의한 제어하에 스피커(25) 및 마이크로폰(29)과 호스트 CPU(31) 사이의 소리 신호의 송수신을 중개하는 처리를 행한다. 표시 처리부(38)는 호스트 CPU(31)에 의한 제어하에 디스플레이(26)에 화상을 표시시키는 처리를 행한다. ROM(33)에 기억되어 있는 어플리케이션 프로그램에는 다른 휴대 전화기(10)와의 통화를 행하기 위한 통화 어플리케이션, WWW(World Wide Web)에 있어서의 HTML(Hyper Text Markup Language) 데이터를 수신하여 그 내용을 디스플레이(26)에 표시시키는 브라우징 어플리케이션 이외에 보수 계측 장치(40)의 처리 결과인 보수(Num)를 동 장치(40)로부터 취득하여 디스플레이(26)에 표시시키는 어플리케이션 프로그램인 보수계 어플리케이션이 있다. 호스트 CPU(31)는 보수 제시 어플리케이션의 실행 개시가 지시되면 그 보수 제시 어플리케이션을 ROM(33)으로부터 RAM(32)으로 판독하여 그 실행을 개시함과 아울러 후술하는 보수 계측 프로그램의 실행 지시를 보수 계측 장치(40)에 준다.
또한, 기동 상태에서 호스트 CPU(31)는 기동 상태로부터 스탠바이 상태로의 천이의 조건이 되는 이벤트(EV-wait)의 발생을 감시한다. 기동 상태로부터 스탠바이 상태로의 천이의 조건이 되는 이벤트(EV-wait)에는 케이스체(21)를 케이스체(22)에 접근하는 방향(도 2의 X 방향)으로의 경동[즉, 열린 상태의 휴대 전화기(10)를 접는 동작]이 개폐 센서(34)에 의해 검지된 것을 나타내는 이벤트나 시간(T2)(T2<T1)에 걸쳐서 어떤 조작 키(28)도 눌리지 않은 것을 나타내는 이벤트 등이 있다. 호스트 CPU(31)는 이벤트(EV-wait)가 발생한 경우에는 스탠바이 상태로 천이한다.
보수 계측 장치(40)는 도 1에 나타낸 바와 같이 가속도 센서(44), MCU(Micro Control Unit)(41), RAM(42), 및 ROM(43)을 갖는다. 가속도 센서(44)는 I2C(Inter-Integrated Circuit) 버스에 의해 MCU(41)와 접속되어 있다. 가속도 센서(44)는 MCU(41)에 의한 제어하에 그 가속도 센서(44)에 가해진 외력에 따라 발생된 가속도를 나타내는 가속도값을 출력하는 장치이다. 보다 구체적으로 설명하면, MCU(41)가 가속도 센서(44)에 대한 전원 공급을 개시시켜 I2C 버스를 통하여 가속도 센서(44)에 기동 지시 신호를 주면 가속도 센서(44)는 상기 가속도를 서로 직교하는 3개의 축 방향의 성분(AX, AY, AZ)으로 분해하여 검출하고, 각 성분(AX, AY, AZ)의 크기를 나타내는 데이터(DAX, DAY, DAZ)를 하기 식 1에 대입하여 구한 가속도값 데이터(DA)를 I2C 버스를 통하여 MCU(41)에 공급한다.
DA= (DAX2+DAY2+DAZ2)1/2 …식 1
MCU(41)는 그 보수 계측 장치(40)의 제어 중추이다. MCU(41)는 RAM(42)을 워크 에리어로서 이용하면서 ROM(43)에 기억된 보수 계측 프로그램을 실행한다. 도 4에 나타낸 바와 같이, MCU(41)는 보수 계측 프로그램에 따라 대기 상태와 계측 상태 2개의 상태 사이를 천이한다. 도 5는 MCU(41)가 실행하는 보수 계측 프로그램의 처리 내용을 나타내는 플로우 차트이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, MCU(41)는 우선 동작 모드를 대기 상태로 세팅한다(S101). 대기 상태에서 MCU(41)는 가속도 센서(44)로의 전력 공급을 시간(T3)(예를 들면, T3=200밀리초로 함)마다 간헐적으로 행함과 아울러 가속도 센서(44)로부터 가속도값 데이터(DA)를 취득하고, 이 가속도값 데이터(DA)가 역치(TH1)[역치(TH1)는 중력 가속도(9.8m/s2)보다 약간 큰 값으로 함]를 상회하고 있는지의 여부를 판정하여 가속도값 데이터(DA)가 역치(TH1)를 상회하고 있다고 판정된 경우에 계측 상태로 천이된다. 보다 구체적으로는, MCU(41)는 대기 상태에서 다음과 같은 처리를 행한다.
우선, MCU(41)는 가속도 센서(44)로의 전원 공급을 행하게 한다(S102). 이어서, MCU(41)는 가속도 센서(44)로부터 가속도값 데이터(DA)를 취득한다(S103). 이 가속도값 데이터(DA)는 MCU(41)의 내장 레지스터[1개분의 가속도값 데이터(DA)를 격납하는 기억 영역]에 격납된다. 즉, 보수 계측 프로그램에 따라 작동하고 있는 MCU(41)는 가속도 센서(44)의 출력 신호를 샘플링하는 샘플링 수단의 역활을 하는 것이다.
이어서, MCU(41)는 동작 판정 처리를 행한다(S104). 동작 판정 처리는 휴대 전화기(10)가 움직이는지의 여부를 판정하는 처리이다. 이 동작 판정 처리에서 MCU(41)는 스텝(S103)에서 취득한 가속도값 데이터(DA)와 역치(TH1)를 비교한다. 그리고, 가속도값 데이터(DA)가 역치(TH1)를 상회하고 있는 경우에는 휴대 전화기(10)는 움직이고 있다고 간주하고, 역치(TH1) 이하의 경우에는 휴대 전화기(10)가 정지하고 있다고 간주한다.
MCU(41)는 스텝(S104)에 있어서 가속도값 데이터(DA)가 역치(TH1)를 상회하고 있지 않다고 판정한 경우(S104: No) 가속도 센서(44)에 대한 전원 공급을 정지시킨다(S105). 이와 같이 가속도 센서(44)로의 전원 공급이 정지됨으로써 가속도 센서(44)에 의한 배터리(60)의 소모가 회피된다. MCU(41)는 가속도 센서(44)를 정지시킨 후 시간(T3)이 경과될 때까지 대기한다(S106). MCU(41)는 시간(T3)이 경과된 후 보수 계측의 종료를 지시하는 조작이 행해졌는지 판정한다(S107). MCU(41)는 보수 계측의 종료를 지시하는 조작이 행해지지 않은 경우에는(S107: No) 스텝(S102)으로 리턴하여 가속도 센서(44)를 기동시키고 이후의 처리를 반복한다. 한편, MCU(41)는 보수 계측의 종료를 지시하는 조작이 행해진 경우에는(S107: Yes) 모든 처리를 종료시킨다.
MCU(41)는 스텝(S104)에 있어서 가속도값 데이터(DA)가 역치(TH1)를 상회하고 있다고 판정한 경우(S104: Yes) 계측 상태로 천이된다(S201). MCU(41)는 계측 상태에서 가속도 센서(44)로의 전원 공급을 계속시킨 상태에서 동 센서(44)로부터 출력되는 가속도값 데이터(DA)를 취득하고, 취득한 과거 소정 개수의 가속도값 데이터(DA)에 의거하여 보수(Num)의 계측을 행함과 아울러 휴대 전화기(10)가 정지하고 있는지의 여부의 정지 판정을 행하고, 정지하고 있다고 판정한 경우에 대기 상태로 천이된다. 보다 구체적으로 설명하면, MCU(41)는 계측 상태에서 다음과 같은 처리를 행한다.
우선, MCU(41)는 가속도 센서(44)로부터 출력된 가속도값 데이터(DA)를 취득하고(S202), 취득한 가속도값 데이터(DA)를 RAM(42) 내의 링 버퍼[상기 소정 개수의 가속도값 데이터(DA)를 격납 가능한 기억 영역으로서 빈 곳이 없는 경우에 오래된 가속도값 데이터(DA)로부터 순서대로 덮어쓰기되는 기억 영역]에 기록된다. 링 버퍼에 가속도값 데이터(DA)를 격납하도록 한 것은 이 링 버퍼에 격납되어 있는 가속도값 데이터(DA)에 의거하여 가속도의 시간 파형에 대한 파형 분석이 행해지기 때문이다.
이어서, MCU(41)는 보수 계측 처리를 행한다(S203). 보수 계측 처리는 RAM(42) 내의 링 버퍼에 기록되어 있는 과거 소정 개수의 가속도값 데이터(DA)를 사용하여 휴대자에 의해 일보의 보행이 행해졌는지의 여부를 판정하고, 보행한 경우에는 RAM(42)에 있어서의 보수(Num)를 카운트 업하는 처리이다. 보다 구체적으로 설명하면, 보수 계측 처리에서 MCU(41)는 링 버퍼에 있어서의 과거 소정 개수의 가속도값 데이터(DA)를 주사하여 파형 분석[본 실시형태에서는 가속도값 데이터(DA)의 크기가 상승으로부터 하강으로 전환되는 피크의 검출]을 행하고 피크가 검출된 경우에 휴대자가 보행하였다고 간주하고 RAM(42)에 있어서의 보수(Num)를 1개 카운트 업한다. 또한, 본 실시형태에서는 파형 분석의 일형태로서 피크 검출을 행하는 경우에 대해서 설명하지만, 상기 종래 기술을 나타내는 일본 특허 공개 평7-191603호 공보에 개시된 패턴 검출을 행하는 형태여도 좋다.
스텝(S203)에 후속하는 스텝(S204)에서 MCU(41)는 정지 판정 처리를 행한다. 정지 판정 처리는 휴대 전화기(10)가 정지하였는지의 여부를 판정하는 처리이다. 정지 판정 처리에서 MCU(41)는 RAM(42)의 링 버퍼에 기록되어 있는 최신의 소정 개수의 가속도값 데이터(DA)와 역치(TH1)를 비교한다. 그리고, 최신의 소정 개수의 가속도값 데이터(DA)의 모두가 역치(TH1)를 하회하고 있는 경우에는 휴대 전화기(10)가 정지되어 있다고 간주하고, 역치(TH1)를 하회하고 있지 않은 경우에는 휴대 전화기(10)가 아직 움직이고 있다고 간주한다.
MCU(41)는 스텝(S204)에 있어서 휴대 전화기(10)가 정지되어 있다고 판정한 경우(S204: Yes) 대기 상태로 천이된다. 한편, MCU(41)는 스텝(S204)에 있어서 휴대 전화기(10)가 정지되어 있지 않다고 판정한 경우(S204: No) 시간(T4)(T4<T3: 예를 들면 T4=40밀리초)이 경과될 때까지 대기한다(S205). 그리고, MCU(41)는 시간(T4)이 경과된 후 보수 계측의 종료를 지시하는 조작이 행해졌는지의 여부를 판정한다(S206). MCU(41)는 보수 계측의 종료를 지시하는 조작이 행해지지 않은 경우에는(S206: No) 스텝(S202)로 리턴되어 가속도 센서(44)로부터 출력된 최신의 가속도값 데이터(DA)를 취득하고 스텝(S203) 이후의 처리를 반복한다. 또한, MCU(41)는 그 보수 계측 장치(40)에 의한 보수 계측의 종료를 지시하는 조작이 행해진 경우에는(S206: Yes) 모든 처리를 종료시킨다.
스텝(S205)에 있어서의 대기 시간(T4)은 스텝(S202~S205)의 전체 소요 시간(TB)에 의해 결정되는 가속도값 데이터(DA)의 취득 주기가 보수 계측 처리에 있어서 일보의 보행이 행해졌는지의 여부를 판정하는데 지장을 초래하지 않을 정도의 충분히 짧은 주기가 되도록 결정된다. 다시 말해, 도 6에 나타낸 바와 같이, 일보의 보행이 행해졌는지의 여부의 판정에 지장을 초래하지 않는 가속도값 데이터(DA)의 취득 주기가 T2이라고 한 경우, 이 주기(T2)로부터 스텝(S202~S204)의 처리의 소요 시간(TB)을 뺀 시간이 스텝(S205)에 있어서의 대기 시간(T4)이 된다. 한편, 대기 상태에서는 일보의 보행이 행해졌는지의 여부의 판정은 행해지지 않고 단지 가속도값 데이터(DA)가 역치(TH1)를 초과했는지의 여부의 판정을 행하는 것만으로 대기 상태에 있어서의 가속도값 데이터(DA)의 취득 주기(T1)를 계측 상태에서의 가속도값 데이터(DA)의 취득 주기(T2)와 같게 할 필요는 없다. 본 실시형태에서는 대기 상태에 있어서의 소비 전력을 극력 저감시키기 위해서 대기 상태에 있어서의 가속도값의 취득 주기(T1)를 계측 상태에서의 가속도값의 취득 주기(T2)보다 길게 하고 있다. 이 대기 상태에 있어서의 가속도값의 취득 주기(T1)로부터 스텝(S102~ S105)의 처리의 소요 시간(TA)을 뺀 시간이 스텝(S106)에 있어서의 대기 시간이 된다.
이상 설명한 본 실시형태에서는, 도 6(A)에 나타낸 바와 같이, MCU(41)는 대기 상태에 있어서 가속도 센서(44)의 기동(S102), 가속도 센서(44)에 있어서의 가속도값 데이터(DA)의 취득(S103), 동작 판정 처리(S104), 및 가속도 센서(44)의 정지(S 105)의 일련의 처리를 시간(T3)의 중지를 사이에 두고 간헐적으로 행한다. 또한, 도 6(B)에 나타낸 바와 같이, MCU(41)는 계측 상태에 있어서 가속도 센서(44)에 있어서의 가속도값 데이터(DA)의 취득(S202), 보수 계측 처리(S203), 및 정지 판정 처리(S204)의 일련의 처리를 시간(T4)의 중지를 사이에 두고 간헐적으로 행한다. 여기서, 계측 상태에서 보수 계측 처리[스텝(S203)]는 연산량이 많으므로 스텝(S202~S204)의 전체로서의 소요 시간(TB)은 길어진다. 이것에 대하여 대기 상태에서는 가속도 센서(44)가 그 기동의 직후에 출력하는 가속도값 데이터(DA)가 역치(TH1)를 상회하고 있는지의 여부를 판정하는 것에 의해서만 계측 상태로 천이되는지의 여부를 결정하므로 스텝(S102~S105)까지의 전체 처리의 소요 시간(TA)이 짧아진다.
따라서, 대기 상태에 있어서 MCU(41)가 처리를 실행하고 있는 시간(TA)(=T1-T3)은 계측 상태에 있어서 MCU(41)가 처리를 실행하고 있는 시간(TB)(=T2-T4)보다 작아진다. 따라서, 대기 상태에 있어서의 MCU(41)의 소비 전력을 절감시킬 수 있다. 게다가, 본 실시형태에서는 대기 상태에 있어서의 가속도값의 취득 주기(T1)를 계측 상태에 있어서의 가속도값 데이터(DA)의 취득의 주기(T2)보다 길게 할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에 의하면 보수 계측 장치(40)의 소비 전력을 억제할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 대기 상태에 있어서 가속도값 데이터(DA)가 역치(TH1)를 상회한 경우에 즉시 계측 상태로 천이되므로 휴대자가 보행을 개시하고나서 보수 계측이 개시될 때까지의 레이턴시를 짧게 할 수 있고, 예를 들면 200㎳정도의 레이턴시를 실현할 수 있다. 그리고, 가속도값 데이터(DA)가 역치(TH1)를 상회해서 계측 상태로 천이된 경우에 있어서 계측 상태에서는 과거 소정 개수의 가속도값 데이터(DA)에 의거하여 휴대자에 의한 일보의 보행이 행해졌는지의 여부의 판정이 행해진다. 이 때문에, 휴대자가 실제로 보행을 개시한 경우에는 그 보수의 카운트를 실수하는 일은 없다.
한편, 휴대자가 보행하고 있지 않음에도 불구하고 계측 상태로 천이된 경우에는 계측 상태에 있어서 잘못하여 보수의 카운트가 행해질 일은 없다. 따라서, 본 실시형태에 의하면 보수 계측 개시까지의 레이턴시를 충분히 짧게 하고, 또한 보수의 계측의 정확성을 확보하면서 보수 계측 장치(40)의 소비 전력을 억제할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 계측 상태에 있어서 가속도 센서(44)로의 전원 공급을 계속하면서 주기적으로 가속도 센서(44)로부터 가속도값 데이터(DA)를 취득하도록 하고 있으므로 가속도 센서(44)의 동작을 안정시킨 상태에서 측정 정밀도상 필요한 충분히 짧은 주기로 가속도값 데이터(DA)를 취득할 수 있고 보수 카운트를 정확하게 행할 수 있다.
한편, 대기 상태에서는 가속도 센서(44)에 대한 전원 공급을 간헐적으로 행하여 가속도 센서(44)에 전원이 공급되어 있는 기간에 가속도 센서(44)로부터 가속도값 데이터(DA)를 취득하도록 하고 있으므로 가속도 센서(44)의 소비 전력을 저감할 수 있다. 이 경우, 대기 상태에 있어서 가속도 센서(44)로부터 취득되는 가속도값 데이터(DA)는 대기 상태로부터 계측 상태로의 천이를 행할지의 여부의 판정에 사용되는 것이며 보수의 카운트를 위한 가속도 파형 해석에 사용되는 것이 아니므로 가속도 센서(44)를 간헐적으로 구동함으로써 가속도값 데이터(DA)의 정밀도가 저하되어도 악영향은 없다.
이상, 본 발명의 일실시형태에 대해서 설명하였지만 본 발명에는 그 외에도 실시형태가 있을 수 있다.
(1) 상기 실시형태에서는 대기 상태의 동작 판정 처리(S104)와 계측 상태의 정지 판정 처리(S204)에 있어서 가속도값 데이터(DA)를 공통의 역치(TH1)와 비교하였다. 그러나, 동작 판정 처리에 있어서 가속도값 데이터(DA)와 비교하는 역치와 정지 판정 처리에 있어서 가속도값 데이터(DA)와 비교하는 역치를 다른 값으로 하여도 좋다.
(2) 또한, 상기 실시형태에 있어서는 가속도 센서(44)의 기동, 가속도값 데이터(DA)의 취득, 동작 판정 및 가속도 센서(44)의 정지의 각 처리는, 도 6(A)에 나타낸 바와 같이, 일정의 대기 시간(T3)의 중지를 사이에 두고 일정한 주기[주기(T1)]로 간헐적으로 행해진다. 계측 상태에서는 가속도값 데이터(DA)의 취득 및 보수 계측 처리의 각 처리는, 도 6(B)에 나타낸 바와 같이, 시간(T4)의 중지를 사이에 두고 일정한 주기[주기(T2)]로 간헐적으로 행해진다. 그리고, 대기 상태에 있어서의 소비 전력을 극력 저감한다는 관점에서는 대기 상태에 있어서의 가속도값 데이터(DA)의 취득 주기(T1)는 긴 것이 바람직하다.
그렇지만, 상기 실시형태의 스텝(S106)의 대기 처리에 있어서 항상 일정 시간의 대기를 행하도록 하면, 도 7에서 점선으로 나타낸 바와 같이, 휴대자의 동작에 따른 가속도의 크기가 실제로 역치(TH1)를 상회하는 타이밍과 간헐적으로 실행되는 동작 판정 처리(S104)의 실행 타이밍에 큰 어긋남이 발생하고, 동작 판정 처리(S104)의 실행 타이밍에 있어서 가속도값 데이터(DA)의 시간 파형이 피크가 되어버리는 경우가 있다. 동작 판정 처리(S104)의 실행 타이밍에 있어서 가속도값 데이터(DA)의 시간 파형이 피크가 되어버리면 계측 상태로의 천이 후의 소정 개수분의 가속도값 데이터(DA)를 주사하여도 그 피크가 보수 측정 처리(S203)에서 검출되는 일은 없고 일보분의 보수의 측정 오차가 발생한다. 그래서, 상기 실시형태의 일부를 다음과 같이 변형한다.
이 변형예는, MCU(41)는 상기 실시형태의 도 5의 보수 계측 프로그램 대신에 도 8의 보수 계측 프로그램을 실행한다. 이 변형예에 의한 보수 계수 프로그램에 있어서는 도 5의 스텝(S106)의 대기 처리가 도 8에 나타낸 바와 같이 스텝(S106a)의 샘플링 주기 조정 처리로 변경되어 있다. 다른 처리는 도 5의 경우와 같다. 이 샘플링 주기 조정 처리(S106a)에서 MCU(41)는 소정 시간만큼의 대기를 행함과 아울러 그 대기 시간의 길이를 가속도값 데이터(DA)의 크기에 따라 조정하는 처리를 실행한다. 다시 말해, 이 변형예에서는 가속도의 크기가 실제로 역치(TH1)를 상회하는 타이밍과 간헐적으로 실행되는 동작 판정 처리(S104a)의 실행 타이밍에 큰 어긋남이 발생하지 않도록 하기 위해서 샘플링 주기 조정 처리(S106a)에 있어서 가속도값 데이터(DA)의 크기에 따라서 대기 시간의 길이가 조정된다. 환언하면, 가속도 파형의 샘플링 주기가 조정된다. 이어서, 이 변형예의 특징을 현저하게 나타내는 샘플링 주기 조정 처리(S106a)에 대해서 자세하게 설명한다.
도 9는 샘플링 주기 조정 처리(S106a)의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 이 샘플링 주기 조정 처리(S106a)에 있어서 MCU(41)는 우선 도 8의 스텝(S103)에 있어서 취득한 가속도값 데이터(DA)가 상술한 역치(TH1)보다 작은 제 2 역치(TH2)를 상회하고 있는지의 여부를 판정한다(S1062). 그리고, MCU(41)는 스텝(S1062)의 판정 결과가 "No"인 경우[즉, 가속도값 데이터(DA)≤제 2 역치(TH2)인 경우]에는 시간(T3)(=200밀리초)의 대기를 행하고(S1064), 반대로 스텝(S1062)의 판정 결과가 "Yes"인 경우에는 시간(T3)보다 짧은 시간(T5)(예를 들면, 50밀리초)의 대기를 행하고(S1066), 도 8의 스텝(S107) 이후의 처리를 실행하는 것이다. 즉, 이 변형예에서는 가속도값 데이터(DA)쪽이 역치(TH2)보다 큰 경우에 있어서의 대기 시간이 역치(TH2)쪽이 가속도값 데이터(DA)보다 큰 경우에 있어서의 대기 시간보다 짧아지도록 대기 시간의 길이를 조정하고 있는 것이다.
이러한 샘플링 주기 조정 처리(S106a)가 실행되므로 이 변형예에 의한 보수 계측 장치(40)에는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 가속도값 데이터(DA)의 크기가 역치(TH2) 이하인 경우에 비교적 긴 시간(T3)(=200밀리초)의 중지를 사이에 두면서 주기(T1)로 간헐적으로 동작 판정 처리(S104)가 실행되고, 가속도값 데이터(DA)의 크기가 역치(TH2)를 상회하면 보다 짧은 시간(T5)(=50밀리초)의 중지를 사이에 두고 보다 짧은 시간 간격(T1')으로 간헐적으로 동작 판정 처리(S104)가 실행된다. 이 변형예에서 간헐적으로 실행되는 동작 판정 처리의 실행 간격은 가속도 센서(44)의 출력 신호의 파형을 샘플링할 때의 샘플링 간격(즉, 샘플링 주기)과 다름없다. 즉, 이 변형예에 의하면 역치(TH1) 근방에 있어서의 가속도의 시간 파형이 보다 세밀하게 샘플링되어 가속도가 실제로 역치(TH1)를 상회한 시점을 정확하게 파악할 수 있다. 그 결과, 이 변형예에 의하면 가속도가 역치(TH1)를 상회한 시점과 동작 판정 처리(S104)의 실행 타이밍의 어긋남이 작아져 계측 상태로의 상태 천이가 발생할 때까지의 지연을 짧게 하여 보수의 계측 누락을 회피하는 것이 가능하게 되는 것이다.
(3) 또한, 상술한 변형예에 의한 샘플링 주기 조정 처리(S106a)에서는 동작 판정 처리(S104)에서 사용되는 역치(TH1)보다 작은 역치(TH2)와 가속도값 데이터(DA)를 비교하여 후자의 쪽이 큰 경우[즉, 역치(TH2)<가속도값 데이터(DA)≤역치(TH1)인 경우]에는 대기 시간을 짧게 하여 동작 판정 처리(S104)의 실행 간격(환언하면 가속도 파형의 샘플링 간격)을 짧게 하였다. 그러나, 가속도값 데이터(DA)의 크기가 역치(TH2)를 상회하고 있는 경우에는 그 역치(TH2)보다 크고 또한 역치(TH1)보다 작은 역치(TH3)와 가속도값 데이터(DA)의 대소 비교를 행하여 보다 세밀하게 동작 판정 처리의 실행 간격(가속도 파형의 샘플링 간격)을 조정하여도 좋다. 구체적으로는, 도 9에 나타낸 샘플링 주기 조정 처리로 바꾸어 도 11에 나타낸 샘플링 주기 조정 처리를 MCU(41)에 실행시키는 것이다.
도 11에 나타낸 샘플링 주기 조정 처리에서는 스텝(S1062)의 판정 결과가 "Yes"인 경우[즉, 가속도값 데이터(DA)>역치(TH2)인 경우] MCU(41)는 가속도값 데이터(DA)가 역치(TH3)[역치(TH3)>역치(TH2)]를 상회하고 있는지의 여부를 판정한다(S1065). 그리고, MCU(41)는 스텝(S1065)의 판정 결과가 "No"인 경우[즉, 역치(TH2)<가속도값 데이터(DA)≤역치(TH3)인 경우]에는 시간(T3)(예를 들면, 200밀리초)보다 짧고 또한 시간(T5)(예를 들면, 50밀리초)보다 긴 시간(T6)(예를 들면, 100밀리초)의 대기를 행한다(S1067). 반대로, 스텝(S1065)의 판정 결과가 "Yes"인 경우[즉, 역치(TH3)<가속도값 데이터(DA)<역치(TH1)인 경우]에 MCU(41)는 상술한 스텝(S1066)의 처리[즉, 시간(T5)의 대기]를 행하는 것이다. 도 11에 나타낸 샘플링 주기 조정 처리에 의하면 동작 판정 처리의 실행 간격(환언하면, 가속도 파형의 샘플링 주기)은 가속도값 데이터(DA)≤역치(TH2)인 경우에는 시간(T3), 역치(TH2)< 가속도값 데이터(DA)≤역치(TH3)인 경우에는 시간(T6), 역치(TH3)<가속도값 데이터(DA)<역치(TH1)인 경우에는 시간(T5)으로 3단계로 스위칭되게 된다.
(4) 또한, 각각의 크기가 역치(TH1)보다 작고 또한 서로 크기가 다른 복수개의 역치를 미리 준비해 두고, 샘플링 주기 조정 처리에 있어서는 이들 복수개의 역치 중 가장 작은 것을 역치(TH2)로서 선택하여 가속도값 데이터(DA)와의 대소 비교를 행하고, 후자의 쪽이 큰 것을 조건으로 하여 다음으로 작은 것을 역치(TH2)로서 다시 선택하도록 하여도 좋고, 상기 복수개의 역치 각각을 작은 순서대로 배열하여 구획되는 범위 각각에 대응시켜서 가속도값 데이터(DA)가 그 범위에 들어가는 경우의 대기 시간이 기록된 테이블을 ROM(42)에 격납하여 두고, 샘플링 주기 조정 처리에서는 그 테이블을 참조하여 대기 시간을 결정하도록 하여도 좋다. 요컨대, 도 11에 나타낸 처리와 마찬가지로 가속도값 데이터(DA)의 크기가 역치(TH1)에 근접할수록 샘플링 주기가 짧아지도록 샘플링 주기를 조정하는 형태이면 좋다.
(5) 상술한 실시형태 및 변형예에서는 보수 측정 장치(40)가 휴대 전화기(10)에 내장되어 있었다. 그러나, 이것 대신에 이 보수 측정 장치(40)를 PDA(Personal Digital Assistant)나 휴대형 게임 등의 휴대 단말에 내장시켜도 좋고, 또한 보수 측정 장치(40)를 보수계로서 제공하여도 물론 좋다.
(6) 상술한 실시형태 및 변형예에서는 가속도 센서(44)의 출력 신호를 샘플링하고 그 샘플값이 역치(TH1)를 상회한 경우에 파형 분석을 실시하여 보수를 계측하는 보수 계측 장치에 본 발명을 적용하였다. 그러나, 본 발명의 적용 대상은 보수 계측 장치에 한정되지 않는다. 센서의 출력 신호를 샘플링하여 그 샘플값이 소정의 역치를 상회한 것을 조건으로 피크 검출 등의 파형 분석을 행하는 장치이면 본 발명을 적용함으로써 센서의 출력 신호가 상기 역치를 상회한 시점으로부터 그 취지가 실제로 검출될 때까지의 지연을 짧게 하여 파형 분석을 지체없이 행하는 것이 가능해진다. 특히, 상기 변형예에 의한 샘플링 주기 조정 처리를 적용한 변형예에 의한 발명의 적용이 유효하다. 또한, 보수계 이외로의 구체적인 적용예로서는 가속도 센서를 구비한 휴대 전화기에 정지시에는 상술한 스탠바이 상태의 처리를 행하게 하고 휴대자가 케이스체를 흔들거나 한 경우에 기동 상태로 천이시키는 경우에 있어서 스탠바이 상태로부터 기동 상태로의 천이를 지체없이 행하게 하도록 하는 것이 고려된다. 구체적으로는, 스탠바이 상태에 있어서 가속도 센서의 출력 신호의 샘플값과 소정의 역치의 대소 비교에 의해 정지 상태인지의 여부의 판정을 간헐적으로 행함과 아울러 그 판정의 실행 간격을 상기 샘플값이 상기 역치에 근접함에 따라 짧게 하는 것이다.
(7) 상술한 실시형태에서는 본 발명의 특징을 나타내는 샘플링 주기 조정 처리를 MCU(41)에 실행시키는 보수 계측 프로그램이 ROM(42)에 미리 격납되어 있었다. 그러나, CD-ROM 등의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 상기 도 5 또는 도 8의 보수 계측 프로그램(도 9 또는 도 11에 나타낸 샘플링 주기 조정 처리를 실현하는 서브루틴 프로그램)을 기록하여 배포하여도 좋고, 또한 인터넷 등의 전기 통신 회선 경유의 다운로드에 의해 배포하여도 좋다.

Claims (13)

  1. 가속도를 나타내는 가속도값을 출력하는 가속도 센서, 및
    대기 상태와 계측 상태 2개의 상태의 동작을 제어하는 제어 수단을 구비하고;
    상기 제어 수단은,
    상기 대기 상태에 있어서 상기 가속도 센서로부터의 가속도값의 취득, 취득한 가속도값과 소정의 역치의 대소 관계에 의거한 계측 상태로의 천이의 가부 판정, 및 소정 시간의 대기를 반복하는 제 1 제어 수단, 및
    상기 계측 상태에 있어서 상기 가속도 센서로부터의 가속도값의 취득, 현재까지 취득한 소정 개수의 가속도값을 사용한 일보의 보행의 판정 및 이 판정 결과에 따른 보수의 계수, 현재까지 취득한 소정 개수의 가속도값에 의거한 대기 상태로의 천이의 가부 판정, 및 소정 시간의 대기를 반복하는 제 2 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 보수 계측 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 수단은 상기 가속도값이 상기 소정의 역치를 상회한 것을 조건으로 상기 계측 상태로의 천이를 판정하는 것을 특징으로 하는 보수 계측 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 수단은 상기 현재까지 취득한 소정 개수의 가속도값 모두가 소정의 역치를 하회한 것을 조건으로 상기 대기 상태로의 천이를 판정하는 것을 특징으로 하는 보수 계측 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 수단은 현재까지 취득한 소정 개수의 가속도값의 파형에 있어서의 피크의 검출을 조건으로 일보의 보행을 판정하는 것을 특징으로 하는 보수 계측 장치..
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 수단은 상기 소정 시간의 대기 동안에 상기 가속도 센서에 대한 전원 공급을 정지하는 것을 특징으로 하는 보수 계측 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 수단에 의한 가속도값의 취득 주기를 상기 제 2 제어 수단에 의한 가속도값의 취득 주기보다 길게 한 것을 특징으로 하는 보수 계측 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 수단은 상기 취득한 가속도값이 상기 소정의 역치 이하인 경우에 상기 소정의 역치보다 작은 제 2 역치와 상기 취득한 가속도값의 대소 비교를 행하여 상기 취득한 가속도값이 상기 제 2 역치보다 큰 경우에는 상기 대기를 위한 소정 시간을 짧게 하는 시간 조정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 보수 계측 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시간 조정 수단은 각각의 크기가 상기 소정의 역치보다 작고 또한 서로 크기가 다른 복수개의 역치 중 가장 작은 것을 상기 제 2 역치로서 선택하여 상기 취득한 가속도값과의 대소 비교를 행하고, 상기 취득한 가속도값이 상기 제 2 역치보다 큰 것을 조건으로 상기 복수개의 역치 중 다음으로 작은 것을 상기 제 2 역치로서 다시 선택하는 것을 특징으로 하는 보수 계측 장치.
  9. 가속도를 나타내는 가속도값을 출력하는 가속도 센서, 및
    대기 상태와 계측 상태 2개의 상태의 동작을 제어하는 컴퓨터를 구비하고;
    상기 컴퓨터를,
    상기 대기 상태에 있어서 상기 가속도 센서로부터의 가속도값의 취득, 취득한 가속도값과 소정의 역치의 대소 관계에 의거한 계측 상태로의 천이의 가부 판정, 및 소정 시간의 대기를 반복하는 제 1 제어 수단, 및
    상기 계측 상태에 있어서 상기 가속도 센서로부터의 가속도값의 취득, 현재까지 취득한 소정 개수의 가속도값을 사용한 일보의 보행의 판정 및 이 판정 결과에 따른 보수의 계수, 현재까지 취득한 소정 개수의 가속도값에 의거한 대기 상태로의 천이의 가부 판정, 및 소정 시간의 대기를 반복하는 제 2 제어 수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 하는 보수 계측 장치.
  10. 센서의 출력 신호를 샘플링하는 샘플링 수단; 및
    상기 샘플링 수단에 의해 얻어진 샘플값이 소정의 역치를 상회한 경우에 그 샘플값을 상기 센서의 출력 신호의 파형을 분석하는 장치에 공급하는 제어 수단으로서, 상기 샘플값이 상기 소정의 역치 이하인 경우에 상기 소정의 역치보다 작은 제 2 역치와 상기 샘플값의 대소 비교를 행하여 그 샘플값이 상기 제 2 역치보다 큰 경우에는 상기 샘플링 수단의 샘플링 주기를 짧게 하는 샘플링 주기 조정 처리를 실행하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 샘플링 주기 조정 처리에서는,
    각각의 크기가 상기 소정의 역치보다는 작고 또한 서로 크기가 다른 복수개의 역치 중 가장 작은 것을 상기 제 2 역치로서 선택하여 상기 센서의 출력 신호의 샘플값과의 대소 비교를 행하고, 상기 샘플값이 상기 제 2 역치보다 큰 것을 조건으로 하여 상기 복수개의 역치의 중 다음으로 작은 것을 상기 제 2 역치로서 다시 선택하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치.
  12. 센서,
    센서의 출력 신호를 샘플링하는 샘플링 수단,
    주어진 신호의 샘플값에 의거하여 그 신호에 파형 분석을 실시하는 파형 분석 수단, 및
    상기 샘플링 수단에 의해 얻어진 샘플값이 소정의 역치를 상회한 경우에 그 샘플값을 상기 파형 분석 수단에 공급하는 제어 수단을 구비하고;
    상기 제어 수단은,
    상기 샘플링 수단에 의해 샘플링된 샘플값이 상기 소정의 역치 이하인 경우에 상기 소정의 역치보다 작은 제 2 역치와 상기 샘플값의 대소 비교를 행하여 그 샘플값이 상기 제 2 역치보다 큰 경우에는 상기 샘플링 수단의 샘플링 주기를 짧게 하는 샘플링 주기 조정 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 센서의 출력 신호의 파형을 분석하는 파형 분석 장치.
  13. 컴퓨터를,
    센서의 출력 신호를 샘플링하는 샘플링 수단, 및
    상기 샘플링 수단에 의해 얻어진 샘플값이 소정의 역치를 상회한 경우에 그 샘플값을 상기 센서의 출력 신호의 파형을 분석하는 장치에 공급하는 제어 수단으로서 상기 샘플값이 상기 소정의 역치 이하인 경우에 상기 소정의 역치보다 작은 제 2 역치와 상기 샘플값의 대소 비교를 행하여 그 샘플값이 상기 제 2 역치보다 큰 경우에는 상기 샘플링 수단의 샘플링 주기를 짧게 하는 샘플링 주기 조정 처리를 실행하는 제어 수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 하는 프로그램.
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