JPWO2020044483A1 - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施の形態に係る制御システム100は、工場に設置されるFA(Factory Automation)システムであって、製品を生産する生産システムに相当する。この制御システム100は、製造ラインに流れるワークに対して加工、監視及び検査に代表される種々の処理を施す。この処理は、プログラム21が制御装置10によって実行されることで実現される。
続いて、実施の形態2について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。上記実施の形態1では、暗号化されたコード22を利用して認証処理が実行されたが、ハッシュ値を利用する形態も考えられる。以下では、ハッシュ値である認証データが提供される例について説明する。
続いて、実施の形態3について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。上記実施の形態1では、電源スイッチ部120及び実行スイッチ部130は、ハードウェアスイッチである電源スイッチ12及び実行スイッチ13に対応したが、このようなスイッチがソフトウェア上で実装される形態も考えられる。以下では、制御装置10を遠隔操作して、ソフトウェア上のスイッチに指示を入力する形態について説明する。
Claims (11)
- 機器を制御する制御装置であって、
前記機器を制御するための制御プログラムの実行が許可される許可時間の長さを示す許可情報を取得する取得手段と、
指示を入力するための入力部材を有し、該入力部材の位置に対応して前記制御プログラムの実行の指示及び停止の指示が入力されるスイッチと、
前記スイッチに実行の指示が入力された場合に前記制御プログラムを実行して前記機器を制御し、前記スイッチに停止の指示が入力された場合に前記制御プログラムの実行を停止して前記機器の制御を中止する実行手段と、を備え、
前記実行手段は、前記スイッチに実行の指示が入力されている実行時間の長さが前記許可時間の長さを超える場合に、前記制御プログラムの実行を制限する、
制御装置。 - 前記許可時間の長さを記憶する許可時間記憶手段、をさらに備え、
前記取得手段は、複数の前記許可情報を取得し、
前記許可時間記憶手段は、前記複数の許可情報により示される前記許可時間の長さの総和を記憶し、
前記実行手段は、前記実行時間の長さが、前記許可時間の長さの総和を超える場合に、前記制御プログラムの実行を制限する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記取得手段は、公開鍵で暗号化されたコードを取得し、前記コードを復号することにより前記許可情報を取得する、
請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記取得手段は、前記コードを復号することにより前記許可情報と第1復号情報とを取得し、
前記実行手段は、前記第1復号情報が前記制御プログラムに関するプログラム情報と異なる場合に、前記制御プログラムの実行を制限する、
請求項3に記載の制御装置。 - 前記取得手段は、前記コードを復号することにより前記許可情報と第2復号情報とを取得し、
前記実行手段は、前記第2復号情報が制御装置に関する装置情報と異なる場合に、前記制御プログラムの実行を制限する、
請求項3又は4に記載の制御装置。 - 前記取得手段は、前記コードを復号することにより、前記許可情報と、前記制御プログラムを実行する権限のレベルを示す権限情報と、を取得し、
前記実行手段は、前記権限情報により示されるレベルに従って前記制御プログラムを実行する、
請求項3から5のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記取得手段は、前記許可情報と、前記制御プログラムを認証するための認証データと、を取得し、
前記実行手段は、前記制御プログラムから生成データを生成し、該生成データが前記認証データと異なる場合に、前記制御プログラムの実行を制限する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置。 - 制御装置に関する装置情報を記憶する装置情報記憶手段、をさらに備え、
前記取得手段は、前記許可情報と、制御装置を認証するための認証データと、を取得し、
前記実行手段は、前記装置情報から生成データを生成し、該生成データが前記認証データと異なる場合に、前記制御プログラムの実行を制限する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記許可時間は、複数の前記制御プログラムのうち少なくとも1つを実行することが許可される時間であって、
前記取得手段は、前記許可情報と、複数の前記制御プログラムから選択された一の前記制御プログラムと、を取得し、
前記実行手段は、前記取得手段によって取得された一の前記制御プログラムを実行する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の制御装置。 - 指示を入力するための入力部材を有し、該入力部材の位置に対応して、機器を制御するための制御プログラムの実行の指示及び停止の指示が入力されるスイッチに実行の指示が入力された場合に前記制御プログラムを実行して前記機器を制御するステップと、
前記スイッチに停止の指示が入力された場合に前記制御プログラムの実行を停止して前記機器の制御を中止するステップと、
前記スイッチに実行の指示が入力されている時間の長さが、前記制御プログラムの実行が許可される時間の長さを超える場合に、前記制御プログラムの実行を制限するステップと、
を含む制御方法。 - コンピュータに、
指示を入力するための入力部材を有し、該入力部材の位置に対応して、機器を制御するための制御プログラムの実行の指示及び停止の指示が入力されるスイッチに実行の指示が入力された場合に前記制御プログラムを実行して前記機器を制御し、
前記スイッチに停止の指示が入力された場合に前記制御プログラムの実行を停止して前記機器の制御を中止し、
前記スイッチに実行の指示が入力されている時間の長さが、前記制御プログラムの実行が許可される時間の長さを超える場合に、前記制御プログラムの実行を制限する、
ことを実行させるためのプログラム。
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