JPWO2020039837A1 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020039837A1 JPWO2020039837A1 JP2020538247A JP2020538247A JPWO2020039837A1 JP WO2020039837 A1 JPWO2020039837 A1 JP WO2020039837A1 JP 2020538247 A JP2020538247 A JP 2020538247A JP 2020538247 A JP2020538247 A JP 2020538247A JP WO2020039837 A1 JPWO2020039837 A1 JP WO2020039837A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- processing
- calculation area
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 178
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Abstract
Description
103・・・第二の撮像部、 104・・・第一演算領域取得部、 105・・・第二演算領域取得部、 106・・・第一シャッタ制御部、 107・・・第二シャッタ制御部、 108・・・第一画像取得制御部、 109・・・第二画像取得制御部、 110・・・第一の単眼画像処理部、 111・・・第二の単眼画像処理部、 112・・・ステレオ画像処理部、 113・・・認識処理フレーム切替部、
201・・・第一の撮像部の同期信号、 202・・・第二の撮像部の同期信号、
401・・・画像取得同期信号、 402・・・ステレオ画像取得タイミングのフレーム、 403・・・画像取得処理、 404・・・画像補正処理、 405・・・視差演算処理、 406・・・立体物認識処理、 501・・・画像取得同期信号、 502・・・第一の単眼処理用画像取得タイミングのフレーム、 503・・・画像取得処理、 504・・・画像補正処理、 505・・・第一の単眼画像処理、
506・・・画像取得同期信号、 507・・・第二の単眼処理用画像取得タイミングのフレーム、 508・・・画像取得処理、 509・・・画像補正処理、 510・・・第二の単眼画像処理、 601・・・画像同期信号、 602・・・画像同期信号、 603・・・ステレオ処理用画像取得タイミングのフレーム、 604・・・ステレオ処理用画像取得タイミングのフレーム、 701・・・左カメラ画像、 702・・・右カメラ画像、 703・・・路肩の看板標識、 704・・・道路上方の電光掲示板、 705、706・・・一定領域
Claims (7)
- 第一の撮像部が撮像した第一画像と、第二の撮像部が撮像した第二画像とを得る画像取得部と、
前記第一画像から、第一の演算領域を得る第一演算領域取得部と、
前記第二画像から、前記第一の演算領域とは異なる第二の演算領域を得る第二演算領域取得部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 第一の撮像部と、
第二の撮像部と、
前記第一の撮像部で得られる画像から、第一の演算領域を得る第一演算領域取得部と、
前記第二の撮像部で得られる画像から、第一の演算領域とは異なる第二の演算領域を得る第二演算領域取得部と、
を備えることを特徴とするステレオカメラ装置。 - 請求項2に記載のステレオカメラ装置において、
前記第一の撮像部及び前記第二の撮像部の両方の画像を用いて立体物認識処理を行うステレオ画像処理部と、
前記第一の撮像部の画像を用いて単眼画像処理を行う第一の単眼画像処理部と、
前記第二の撮像部の画像を用いて単眼画像処理を行う第二の単眼画像処理部と、
を備えることを特徴とするステレオカメラ装置。 - 請求項3に記載のステレオカメラ装置において、
前記立体物認識処理を行うか、前記単眼画像処理を行うかを指令し、前記立体物認識処理を行う認識処理フレームと前記単眼画像処理を行う認識処理フレームとを切り替える認識処理フレーム切替部と、
前記認識処理フレーム切替部からの指令により、前記第一の単眼画像処理部又は前記ステレオ画像処理部からの要求値に従って、前記第一演算領域取得部が前記第一の撮像部から取得した画像を取得する第一画像取得制御部と、
前記認識処理フレーム切替部からの指令により、前記第二の単眼画像処理部又は前記ステレオ画像処理部からの要求値に従って、前記第二演算領域取得部が前記第二の撮像部から取得した画像を取得する第二画像取得制御部と、
を備えることを特徴とするステレオカメラ装置。 - 請求項4に記載のステレオカメラ装置において、
前記第一画像取得制御部は露光制御値を算出し、算出した前記露光制御値に従って前記第一の撮像部の露光制御値を設定する第一露光制御部と、
前記第二画像取得制御部は露光制御値を算出し、算出した前記露光制御値に従って前記第二の撮像部の露光制御値を設定する第二露光制御部と、
を備えることを特徴とするステレオカメラ装置。 - 請求項5に記載のステレオカメラ装置において、
前記第一の演算領域は、第一の特定認識対象物を含む第一の特定領域であり、前記第二の演算領域は、第二の特定認識対象物を含む第二の特定領域であることを特徴とするステレオカメラ装置。 - 請求項2、3、4、5、6のうちのいずれか一項に記載のステレオカメラ装置において、
前記ステレオカメラ装置は、車両に搭載される車載用カメラ装置であることを特徴とするステレオカメラ装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018155301 | 2018-08-22 | ||
JP2018155301 | 2018-08-22 | ||
PCT/JP2019/029150 WO2020039837A1 (ja) | 2018-08-22 | 2019-07-25 | 画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020039837A1 true JPWO2020039837A1 (ja) | 2021-08-10 |
JP7427594B2 JP7427594B2 (ja) | 2024-02-05 |
Family
ID=69592964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020538247A Active JP7427594B2 (ja) | 2018-08-22 | 2019-07-25 | 画像処理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7427594B2 (ja) |
CN (1) | CN112544066A (ja) |
WO (1) | WO2020039837A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023074067A1 (ja) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | 日立Astemo株式会社 | 撮像装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003288602A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Toshiba Corp | 画像処理装置及びその方法 |
JP2009146217A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Hitachi Ltd | ステレオカメラ装置 |
JP2012221103A (ja) * | 2011-04-06 | 2012-11-12 | Denso Corp | 車両用画像処理装置 |
JP2014232431A (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | 富士重工業株式会社 | 画像処理装置 |
JP2015210592A (ja) * | 2014-04-24 | 2015-11-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 外界認識装置 |
JP2017091232A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 物体検出装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5414714B2 (ja) * | 2011-03-04 | 2014-02-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車戴カメラ及び車載カメラシステム |
JP6699179B2 (ja) * | 2016-01-06 | 2020-05-27 | サクサ株式会社 | 画像処理装置 |
-
2019
- 2019-07-25 WO PCT/JP2019/029150 patent/WO2020039837A1/ja active Application Filing
- 2019-07-25 JP JP2020538247A patent/JP7427594B2/ja active Active
- 2019-07-25 CN CN201980052664.3A patent/CN112544066A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003288602A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Toshiba Corp | 画像処理装置及びその方法 |
JP2009146217A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Hitachi Ltd | ステレオカメラ装置 |
JP2012221103A (ja) * | 2011-04-06 | 2012-11-12 | Denso Corp | 車両用画像処理装置 |
JP2014232431A (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | 富士重工業株式会社 | 画像処理装置 |
JP2015210592A (ja) * | 2014-04-24 | 2015-11-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 外界認識装置 |
JP2017091232A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 物体検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020039837A1 (ja) | 2020-02-27 |
JP7427594B2 (ja) | 2024-02-05 |
CN112544066A (zh) | 2021-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5863536B2 (ja) | 車外監視装置 | |
JP6316976B2 (ja) | 車載画像認識装置 | |
JP6660751B2 (ja) | 撮像装置 | |
US10719949B2 (en) | Method and apparatus for monitoring region around vehicle | |
US11029150B2 (en) | Object distance detection device | |
US20140055572A1 (en) | Image processing apparatus for a vehicle | |
JP2019168821A (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP2012073927A (ja) | 運転支援装置 | |
KR101849366B1 (ko) | 교통 신호등 제어 방법 및 시스템 | |
JP2013161190A (ja) | 物体認識装置 | |
JP6591188B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JPWO2020039837A1 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2018151999A (ja) | 物体距離検出装置 | |
JP4797441B2 (ja) | 車両用画像処理装置 | |
JP6329438B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP2013250694A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2013161187A (ja) | 物体認識装置 | |
WO2019058755A1 (ja) | 物体距離検出装置 | |
JP6161582B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2010016746A (ja) | 周辺監視装置 | |
US20200111227A1 (en) | Orientation detection apparatus for vehicle, image processing system, vehicle, and orientation detection method for vehicle | |
JP5017921B2 (ja) | 車両用画像処理装置 | |
WO2016002418A1 (ja) | 情報処理装置 | |
WO2021029167A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム | |
JP2017045395A (ja) | 検出装置、検出方法、撮像装置、機器制御システム、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220713 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230106 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20230106 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230117 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20230124 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20230324 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20230328 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230927 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7427594 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |