JPWO2020038813A5

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Publication number: JPWO2020038813A5
Application number: JP2021509155A
Authority: JP
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2039-08-15

Claims

心臓領域の画像を受信する画像取得ユニットであって、前記画像は、少なくとも１つ若しくは複数の冠血管及び／又は少なくとも１つの心腔を提供する、画像取得ユニットと、
処理ユニットと、
を含み、
前記処理ユニットは、
前記画像内に少なくとも１つの関心領域を画定し、
心臓内エコープローブのイメージングパラメータを受信し、
前記関心領域内及び／又は前記心臓領域内の解剖学的内容、及び、前記心臓内エコープローブの前記イメージングパラメータに基づいて、前記関心領域に対する前記心臓内エコープローブの位置、向き、及びアクセス経路のうちの少なくとも１つを計算し、計算された前記位置、向き、及び／又はアクセス経路は、前記関心領域のイメージングに最適である、心臓内エコーイメージングデバイスにおいて、
前記処理ユニットはさらに、ロードマップ、及び、前記心臓内エコープローブの前記計算された位置、向き、及びアクセス経路のうちの前記少なくとも１つをディスプレイに出力することを特徴とする、
心臓内エコーイメージングデバイス。
請求項１に記載の心臓内エコーイメージングデバイスと、
前記心臓内エコープローブと、
を含む、心臓内エコーイメージングシステム。
経食道エコープローブ又は経胸腔エコープローブをさらに含む、請求項２に記載の心臓内エコーイメージングシステム。
ロボットステアリングデバイスをさらに含む、請求項２又は３に記載の心臓内エコーイメージングシステム。
前記イメージングパラメータは、前記心臓内エコープローブの視野、取得モード、向きの角度、及びアクセス経路のアクセス可能性のうちの少なくとも１つを含む、請求項２から４のいずれか一項に記載の心臓内エコーイメージングシステム。
前記心臓内エコープローブの前記計算された位置、向き及びアクセス経路のうちの前記少なくとも１つ及び前記ロードマップを表示する前記ディスプレイをさらに含む、請求項２から５のいずれか一項に記載の心臓内エコーイメージングシステム。
前記心臓内エコープローブの前記計算された位置及び／又は向きのうちの前記少なくとも１つを、前記心臓内エコープローブの３次元位置及び／又は向き追跡と連動して提供する、請求項６に記載の心臓内エコーイメージングシステム。
前記処理ユニットは、前記ディスプレイ上に、前記心臓内エコープローブを、
前記心臓内エコープローブの前記追跡された位置、向き、及びアクセス経路のうちの少なくとも１つが、前記計算された位置、向き、及びアクセス経路のうちの対応する少なくとも１つと一致するときに、第１のグラフィカル特徴で表し、
前記心臓内エコープローブの前記追跡された位置、向き、及びアクセス経路のうちの少なくとも１つが、前記計算された位置、向き、及びアクセス経路のうちの対応する少なくとも１つと大幅に異なるときに、前記第１のグラフィカル特徴とは異なる第２のグラフィカル特徴で表す、請求項７に記載の心臓内エコーイメージングシステム。
前記心臓内エコープローブの前記第１のグラフィカル特徴及び前記第２のグラフィカル特徴は、カラーコードを含む、請求項８に記載の心臓内エコーイメージングシステム。
前記処理ユニットは、前記画像データから抽出された前記心臓領域の診断データと組み合わせて前記心臓領域の前記画像データに基づいて作成された流体力学モデルに基づいて、前記画像内に前記少なくとも１つの関心領域を画定する、請求項２から９のいずれか一項に記載の心臓内エコーイメージングシステム。
前記心臓内エコープローブは、前記関心領域の超音波画像データを提供する、請求項２から１０のいずれか一項に記載の心臓内エコーイメージングシステム。
前記処理ユニットは、前記心臓内エコープローブによって提供される前記超音波画像データから１つ又は複数の診断パラメータを導出する、請求項１１に記載の心臓内エコーイメージングシステム。
前記１つ又は複数の診断パラメータは、冠血流速度及び冠血流予備能のうちの１つを含む、請求項１２に記載の心臓内エコーイメージングシステム。
冠循環を評価するための心臓内エコープローブの最適な心臓内配置のためのガイダンスを提供する方法であって、
心臓領域の画像を受信するステップであって、前記画像は、少なくとも１つ若しくは複数の冠血管及び／又は少なくとも１つの心腔を提供する、ステップと、
処理ユニットが、前記画像内に少なくとも１つの関心領域を画定するステップと、
前記処理ユニットが、心臓内エコープローブのイメージングパラメータを受信するステップと、
前記処理ユニットが、前記関心領域内及び／又は前記心臓領域内の解剖学的内容、及び、前記心臓内エコープローブの前記イメージングパラメータに基づいて、前記関心領域に対する心臓内エコープローブの位置、向き、及びアクセス経路のうちの少なくとも１つを計算するステップであって、計算された前記位置、向き、及び／又はアクセス経路は、前記関心領域のイメージングに最適である、ステップと、
前記処理ユニットが、ロードマップ、及び、前記心臓内エコープローブの前記計算された位置、向き、及びアクセス経路のうちの前記少なくとも１つをディスプレイに出力するステップと、
を含む、方法。
請求項１から１３のいずれか一項に記載の心臓内エコーイメージングデバイスを制御するためのコンピュータプログラムであって、前記処理ユニットによって実行されると、請求項１４に記載の方法を行う、コンピュータプログラム。