JPWO2020033749A5

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Publication number: JPWO2020033749A5
Application number: JP2021506647A
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Publication date: 2022-08-15
Anticipated expiration: 2039-08-08

Description

本発明の例示的な実施形態の上記の説明は、例示及び説明の目的で提示されている。包括的であること、または本発明を説明された正確な形態に限定することは意図されず、多くの修正及び変更が、先の教示に鑑みて可能である。実施形態は、本発明の原理及びその実際の用途を説明するために選択及び説明され、それにより、当業者が、本発明を様々な実施形態で、企図される特定の用途に適した様々な修正を加えて使用することを可能にする。したがって、本発明は、特定の実施形態を参照して説明されてきたが、本発明は、以下の特許請求の範囲によってのみ限定されると理解されるべきである。
なお、出願時の請求項は以下の通りである。
＜請求項１＞
複数のセンサ行を有するセンサアレイであって、
各センサ行は、
ＬＩＤＡＲセンサチャネルと、
１または複数の周囲光センサチャネルのセットと、
を有し、
各周囲光センサチャネルは、
チャネル入力開口と、
光センサと、
チャネル別特性を有する光を、前記光センサに選択的に通過させるチャネル別光学フィルタと、
を含む、センサアレイ。
＜請求項２＞
前記１または複数の周囲光センサチャネルのセットは、各々が異なるチャネル別光学フィルタを有する少なくとも２つの周囲光センサチャネルを含む、請求項１に記載のセンサアレイ。
＜請求項３＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、前記チャネル別光学フィルタが少なくとも可視光スペクトルを包含する通過帯域を有する白色チャネル、を含む、請求項１に記載のセンサアレイ。
＜請求項４＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、前記チャネル別光学フィルタが赤色光を選択的に通過させる赤色チャネル、前記チャネル別光学フィルタが緑色光を選択的に通過させる緑色チャネル、及び、前記チャネル別光学フィルタが青色光を選択的に通過させる青色チャネル、を含む、請求項１に記載のセンサアレイ。
＜請求項５＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、少なくとも５つの異なる色チャネルを含み、
前記少なくとも５つの異なる色チャネルの各々の前記チャネル別光学フィルタは、異なる波長範囲を有する光を選択的に通過させる、請求項１に記載のセンサアレイ。
＜請求項６＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、
第１波長範囲を有する光を選択的に通過させる第１チャネル別光学フィルタを有する第１色チャネルと、
第２波長範囲を有する光を選択的に通過させる第２チャネル別光学フィルタを有する第２色チャネルと、
を含み、
前記第１範囲及び前記第２範囲は、重なる範囲を有している、請求項１に記載のセンサアレイ。
＜請求項７＞
前記第２範囲は、特定の物質の吸収帯に対応し、
前記第１範囲は、前記第２範囲を包含する、請求項６に記載のセンサアレイ。
＜請求項８＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、前記チャネル別光学フィルタが特定の偏光特性を有する光を選択的に通過させる１または複数の偏光チャネルを含む、請求項１に記載のセンサアレイ。
＜請求項９＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、
１または複数の色チャネルであって、当該１または複数の色チャネルの各々の前記チャネル別光学フィルタが異なる波長範囲を有する光を選択的に通過させる、１または複数の色チャネルと、
前記チャネル別光学フィルタが特定の偏光特性を有する光を選択的に通過させる、１または複数の偏光チャネルと、を含む、請求項１に記載のセンサアレイ。
＜請求項１０＞
前記１または複数の周囲光センサチャネルのセットは、各々が異なるチャネル別光学フィルタを有する少なくとも２つの周囲光センサチャネルを含み、
所与のセンサ行内の前記周囲光センサチャネルは、均一なピッチだけ互いに離間されている、請求項１に記載のセンサアレイ。
＜請求項１１＞
所与のセンサ行内の前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルは、前記均一なピッチだけ、または、前記均一なピッチの整数倍数である距離だけ、前記所与のセンサ行内の前記周囲光センサチャネルのうちの最も近いものから離間されている、請求項１０に記載のセンサアレイ。
＜請求項１２＞
隣接するセンサ行は、前記均一なピッチだけ、互いに離間して配置されている、請求項１１に記載のセンサアレイ。
＜請求項１３＞
各周囲光センサチャネルの前記光センサは、フォトンカウンティングモードで動作される１または複数のシングルフォトンアバランシェダイオード（ＳＰＡＤ）を含み、
各ＬＩＤＡＲセンサチャネルもまた、フォトンカウンティングモードで動作される１または複数のＳＰＡＤを含む、請求項１に記載のセンサアレイ。
＜請求項１４＞
前記センサアレイは、単一のＡＳＩＣとして製造される、請求項１に記載のセンサアレイ。
＜請求項１５＞
前記ＡＳＩＣ内に配設され、前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルのうちの２つ以上及び前記周囲光センサチャネルのうちの２つ以上からのデータを格納するように構成されたデータバッファと、
前記ＡＳＩＣ内に配設され、前記データバッファに格納された前記データに対して画像処理動作を実行するように構成された処理回路と、
を更に備える、請求項１４に記載のセンサアレイ。
＜請求項１６＞
前記周囲光センサチャネルのうちの少なくとも１つは、マルチスペクトルセンサチャネルであって、
当該マルチスペクトルセンサチャネルは、
複数の光センサと、
パターン化された光学フィルタと、
を有しており、
前記パターン化された光学フィルタの異なる部分が、異なる特性を有する光を、前記マルチスペクトルセンサチャネル内の前記複数の光センサの異なるサブセットに、選択的に通過させる、請求項１に記載のセンサアレイ。
＜請求項１７＞
前記パターン化された光学フィルタの前記異なる部分は、第１波長帯域内の光を通過させる第１部分と、第２波長帯域内の光を通過させる第２部分と、を含む、請求項１６に記載のセンサアレイ。
＜請求項１８＞
固定ベースと、
前記固定ベースに回転可能に結合されたセンサアレイと、
を備え、
前記センサアレイは、複数のセンサ行を有し、
各センサ行は、
ＬＩＤＡＲセンサチャネルと、
１または複数の周囲光センサチャネルのセットと、
を有し、
各周囲光センサチャネルは、
チャネル入力開口と、
光センサと、
チャネル別特性を有する光を、前記光センサに選択的に通過させるチャネル別光学フィルタと、を含み、
前記センサアレイの前方に配設され、入射光を前記ＬＩＤＡＲセンサチャネル及び前記周囲光センサチャネルに共通の開口面上に集束させるように構成されたバルク光学モジュールと、
前記センサアレイの回転と前記光センサの動作とを同期させて、前記固定ベースに対する空間内の所与の場所が、前記センサ行のうちの１つ内の前記ＬＩＤＡＲセンサチャネル及び前記周囲光センサチャネルの各々によって連続的に撮像されるようにする、ためのコントローラと、
を更に備えた、測距／撮像システム。
＜請求項１９＞
前記コントローラは、前記センサアレイの前記周囲光センサチャネルを使用して決定されたピクセルごとの光強度データ、及び、前記センサアレイの前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルを使用して決定されたピクセルごとの深度データ、を含むマルチスペクトル画像ピクセルデータを生成する、ように更に構成されている、請求項１８に記載の測距／撮像システム。
＜請求項２０＞
所与のセンサ行内の前記周囲光センサチャネルは、均一なピッチだけ互いに離間されており、
前記コントローラは、連続する撮像動作が前記均一なピッチに対応するピッチ角だけ離された角度位置で発生するように、当該測距／撮像システムを回転させるように更に構成されている、請求項１８に記載の測距／撮像システム。
＜請求項２１＞
所与のセンサ行内の前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルは、前記均一なピッチだけ、または、前記均一なピッチの整数倍数である距離だけ、前記所与のセンサ行内の前記周囲光センサチャネルのうちの最も近いものから離間されている、請求項２０に記載の測距／撮像システム。
＜請求項２２＞
隣接するセンサ行は、前記均一なピッチだけ、互いに離間されている、請求項２１に記載の測距／撮像システム。
＜請求項２３＞
前記１または複数の周囲光センサチャネルのセットは、各々が異なるチャネル別光学フィルタを有する少なくとも２つの周囲光センサチャネルを含む、請求項１８に記載の測距／撮像システム。
＜請求項２４＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、前記チャネル別光学フィルタが特定の偏光特性を有する光を選択的に通過させる１または複数の偏光チャネルを含む、請求項１８に記載の測距／撮像システム。
＜請求項２５＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、
１または複数の色チャネルであって、当該１または複数の色チャネルの各々の前記チャネル別光学フィルタが異なる波長範囲を有する光を選択的に通過させる、１または複数の色チャネルと、
前記チャネル別光学フィルタが特定の偏光特性を有する光を選択的に通過させる、１または複数の偏光チャネルと、を含む、請求項１８に記載の測距／撮像システム。
＜請求項２６＞
前記周囲光センサチャネルのうちの少なくとも１つは、マルチスペクトルセンサチャネルであって、
当該マルチスペクトルセンサチャネルは、
複数の光センサと、
パターン化された光学フィルタと、
を有しており、
前記パターン化された光学フィルタの異なる部分が、異なる特性を有する光を、前記マルチスペクトルセンサチャネル内の前記複数の光センサの異なるサブセットに、選択的に通過させる、請求項１８に記載の測距／撮像システム。
＜請求項２７＞
ハイブリッドセンサピクセルの二次元アレイと、
前記二次元アレイ内の各ハイブリッドセンサピクセルに結合された読み出し電子機器と、
を備え、
各ハイブリッドセンサピクセルは、
ＬＩＤＡＲセンサチャネルと、
１または複数の周囲光センサチャネルのセットと、
を有し、
各周囲光センサチャネルは、センサ別特性を有する光の強度を選択的に測定するように調節されており、
各ハイブリッドセンサピクセルの前記読み出し電子機器は、
前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルに結合され、前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルでの光子の到着時間を計るように且つ光子の到着時間を表すデータをメモリ内に格納するように構成されたタイミング回路と、
前記周囲光センサチャネルに結合され、前記周囲光センサチャネルで検出された光子の数をカウントするように且つ光子のカウント数を前記メモリ内に格納するように構成されたカウンタ回路と、を含む、センサアレイ。
＜請求項２８＞
ハイブリッドセンサピクセルの前記二次元アレイは、単一のＡＳＩＣとして形成される、請求項２７に記載のセンサアレイ。
＜請求項２９＞
各ハイブリッドセンサピクセルは、
光センサの平面アレイと、
パターン化された光学フィルタと、
を含み、
前記パターン化された光学フィルタの異なる部分が、異なる特性を有する光を、前記平面アレイ内の前記光センサの異なるサブセットに選択的に通過させ、
前記パターン化された光学フィルタは、前記光センサの第１サブセットが、ＬＩＤＡＲエミッタの波長に一致する狭い通過帯域内で赤外光を受信し、それによって、前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルを提供し、前記光センサの第２サブセットが、可視光スペクトルの少なくとも一部分から可視光を受信し、それによって、前記周囲光センサチャネルのうちの１つを提供する、ように配置されている、請求項２８に記載のセンサアレイ。
＜請求項３０＞
前記ハイブリッドセンサピクセルの各々において、前記光センサの前記第１サブセットは、当該ハイブリッドセンサピクセルのピクセル領域内の中央領域に位置しており、前記光センサの前記第２サブセットは、前記ピクセル領域内の前記中央領域の周りの周辺領域に位置している、請求項２９に記載のセンサアレイ。
＜請求項３１＞
前記光センサの前記第２サブセットは、２つ以上の光センサを含み、
前記パターン化された光学フィルタは、前記第２サブセット内の前記２つ以上の光センサの各々が異なる特性を有する光を受信するように、更に配置されている、請求項２９に記載のセンサアレイ。
＜請求項３２＞
前記第２サブセット内の異なる光センサは、異なる波長範囲を有する光を受信する、請求項３１に記載のセンサアレイ。
＜請求項３３＞
前記パターン化された光学フィルタは、前記第２サブセット内の前記光センサのうちの少なくとも１つが特定の偏光特性を有する光を受信するように、更に配置されている、請求項３１に記載のセンサアレイ。
＜請求項３４＞
前記パターン化された光学フィルタは、前記第２サブセット内の前記光センサのうちの少なくとも１つが特定の物質の吸収帯に対応する波長範囲の光を受信するように、更に配置されている、請求項３１に記載のセンサアレイ。
＜請求項３５＞
ハイブリッドセンサチャネルの前記二次元アレイの前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルは、第１ＡＳＩＣとして形成され、
前記周囲光センサチャネルは、前記第１ＡＳＩＣ上に重ねられ且つ前記第１ＡＳＩＣと位置整合される第２ＡＳＩＣとして形成され、
前記第２ＡＳＩＣは、その中に形成された複数の開口を有し、光が前記ＬＩＤＡＲセンサチャネル内へと通過することを許容している、請求項２７に記載のセンサアレイ。
＜請求項３６＞
ハイブリッドセンサピクセルの二次元アレイを含むセンサアレイであって、各ハイブリッドセンサピクセルは、ＬＩＤＡＲセンサチャネルと、１または複数の周囲光センサチャネルのセットと、を有し、各周囲光センサチャネルは、チャネル別特性を有する光の強度を選択的に測定するように調節されている、センサアレイと、
視野内の所与の場所が、前記ハイブリッドセンサピクセルのうちの１つの前記ＬＩＤＡＲセンサチャネル及び前記周囲光センサチャネルによって撮像されるように、前記ＬＩＤＡＲセンサチャネル及び前記周囲光センサチャネルを動作させるように構成されたコントローラと、
を含む、測距／撮像システム。
＜請求項３７＞
前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルによって検出可能な光を放出するためのエミッタ
を更に含み、
前記コントローラは、前記エミッタの動作を前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルの動作と調整して、各ハイブリッドセンサピクセルの深度測定値を決定するように、更に構成されている、請求項３６に記載の測距／撮像システム。
＜請求項３８＞
前記コントローラは、前記エミッタ及び前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルを動作させて、視野の電子スキャンを実行し、前記視野の異なる部分が、前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルのうちの異なるものによって、異なる時間に撮像されるように、更に構成されている、請求項３７に記載の測距／撮像システム。
＜請求項３９＞
前記ハイブリッドセンサチャネルは、単一のＡＳＩＣとして形成される、請求項３６に記載の測距／撮像システム。
＜請求項４０＞
前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルは、第１ＡＳＩＣとして形成され、
前記周囲光センサチャネルは、前記第１ＡＳＩＣ上に重ねられ且つ前記第１ＡＳＩＣと位置整合される第２ＡＳＩＣとして形成され、
前記第２ＡＳＩＣは、その中に形成された複数の開口を有し、光が前記ＬＩＤＡＲセンサチャネル内へと通過することを許容している、請求項３６に記載の測距／撮像システム。
＜請求項４１＞
固定ベースと、
前記固定ベースに回転可能に結合されたセンサアレイと、
を備え、
前記センサアレイは、複数のセンサ行を有し、
各センサ行は、２つ以上の周囲光センサチャネルのセットを含み、
各周囲光センサチャネルは、
チャネル入力開口と、
光センサと、
チャネル別特性を有する光を、前記光センサに選択的に通過させるチャネル別光学フィルタと、
を含み、
前記チャネル別特性は、前記センサ行のうちの所与のもの内の異なる周囲光センサチャネルに対して異なり、
前記センサアレイの前方に配設され、入射光を前記周囲光センサチャネルに共通の開口面上に集束させるように構成されたバルク光学モジュールと、
前記センサアレイの回転と前記光センサの動作とを同期させて、前記周囲光センサチャネルを使用して決定された光強度データを含む画像ピクセルデータを生成するためのコントローラと、を更に含む、撮像システム。
＜請求項４２＞
各周囲光センサチャネルの前記光センサは、フォトンカウンティングモードで動作される１または複数のシングルフォトンアバランシェダイオード（ＳＰＡＤ）を含む、請求項４１に記載の撮像システム。
＜請求項４３＞
各周囲光センサチャネルの前記光センサは、フォトダイオードを含む、請求項４１に記載の撮像システム。
＜請求項４４＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、前記チャネル別光学フィルタが赤色光を選択的に通過させる赤色チャネル、前記チャネル別光学フィルタが緑色光を選択的に通過させる緑色チャネル、及び、前記チャネル別光学フィルタが青色光を選択的に通過させる青色チャネル、を含む、請求項４１に記載の撮像システム。
＜請求項４５＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、少なくとも５つの異なる色チャネルを含み、
前記少なくとも５つの異なる色チャネルの各々の前記チャネル別光学フィルタは、異なる波長範囲を有する光を選択的に通過させる、請求項４１に記載の撮像システム。
＜請求項４６＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、
第１波長範囲を有する光を選択的に通過させる第１チャネル別光学フィルタを有する第１色チャネルと、
第２波長範囲を有する光を選択的に通過させる第２チャネル別光学フィルタを有する第２色チャネルと、
を含み、
前記第１範囲及び前記第２範囲は、重なる範囲を有している、請求項４１に記載の撮像システム。
＜請求項４７＞
前記第２範囲は、特定の物質の吸収帯に対応する、請求項４６に記載の撮像システム。
＜請求項４８＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、前記チャネル別光学フィルタが特定の偏光特性を有する光を選択的に通過させる１または複数の偏光チャネルを含む、請求項４１に記載の撮像システム。
＜請求項４９＞
前記周囲光センサチャネルのセットは、
１または複数の色チャネルであって、当該１または複数の色チャネルの各々の前記チャネル別光学フィルタが異なる波長範囲を有する光を選択的に通過させる、１または複数の色チャネルと、
前記チャネル別光学フィルタが特定の偏光特性を有する光を選択的に通過させる、１または複数の偏光チャネルと、を含む、請求項４１に記載の撮像システム。
＜請求項５０＞
所与のセンサ行内の前記周囲光センサチャネルは、均一なピッチだけ、互いに離間されている、請求項４１に記載の撮像システム。
＜請求項５１＞
隣接するセンサ行は、前記均一なピッチだけ、互いに離間して配置されている、請求項５０に記載の撮像システム。
＜請求項５２＞
前記センサアレイは、単一のＡＳＩＣとして製造される、請求項４１に記載の撮像システム。
＜請求項５３＞
前記ＡＳＩＣ内に配設され、前記周囲光センサチャネルのうちの２つ以上からのデータを格納するように構成されたデータバッファと、
前記ＡＳＩＣ内に配設され、前記データバッファに格納されたデータに対して画像処理動作を実行するように構成された処理回路と、
を更に備えた、請求項５２に記載の撮像システム。
＜請求項５４＞
開口面内の対応する複数の開口を通して光を受信するように配置された複数のセンサチャネルを有するセンサアレイと、
前記センサアレイの前方に配設され、入射光を、前記開口面上に集束させて、視野の画像を形成するように構成されたバルク光学モジュールと、
前記センサアレイを動作させて、前記視野の画像データを生成するためのコントローラと、
複数のチャネル別マイクロ光学素子であって、各チャネル別マイクロ光学素子は、前記開口のうちの異なるものの前方に配設されており、異なるセンサチャネルに対して異なる光学処方を有する、複数のチャネル別マイクロ光学素子と、
を含む、撮像システム。
＜請求項５５＞
前記チャネル別マイクロ光学素子のうちの特定のものの前記光学処方は、前記バルク光学モジュールの光学特性に少なくとも部分的に基づいている、請求項５４に記載の撮像システム。
＜請求項５６＞
前記センサチャネルは、複数のセンサ行内に配置されており、
各センサ行は、
ＬＩＤＡＲセンサチャネルと、
１または複数の周囲光センサチャネルのセットと、
を有し、
各周囲光センサチャネルは、
チャネル入力開口と、
光センサと、
チャネル別特性を有する光を、前記光センサに選択的に通過させるチャネル別光学フィルタと、を含み、
前記周囲光センサチャネルのうちの少なくとも幾つかが、対応するチャネル別マイクロ光学素子を有する、請求項５４に記載の撮像システム。
＜請求項５７＞
各周囲光センサチャネルの前記チャネル別マイクロ光学素子は、前記チャネル別光学フィルタに少なくとも部分的に基づいている処方を有する、請求項５６に記載の撮像システム。
＜請求項５８＞
前記バルク光学モジュールは、色収差を示し、
前記周囲光センサチャネルのうちの少なくとも幾つかの前記光学処方は、部分的に前記チャネル別光学フィルタに、及び、部分的に前記バルク光学モジュールの前記色収差に、基づいている、請求項５７に記載の撮像システム。
＜請求項５９＞
前記複数のセンサチャネルは、複数のＬＩＤＡＲセンサチャネルを含み、
前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルのうちの少なくとも幾つかは、部分的にＬＩＤＡＲ動作波長に、及び、部分的に前記バルク光学モジュールの光学特性に基づくそれぞれの光学処方を有する対応するチャネル別マイクロ光学素子を有する、請求項５４に記載の撮像システム。
＜請求項６０＞
前記バルク光学モジュールは、湾曲した焦点面を有し、
前記チャネル別マイクロ光学素子の各々の前記光学処方は、前記開口の場所と前記湾曲した焦点面上の対応する場所との間のオフセットを補償する、請求項５４に記載の撮像システム。
＜請求項６１＞
各チャネル別マイクロ光学素子の前記光学処方は、前記バルク光学モジュールの光軸から前記対応する開口までの前記開口面における半径方向距離の関数である、請求項６０に記載の撮像システム。
＜請求項６２＞
異なる開口の前方に配設された前記チャネル別マイクロ光学素子は、異なる集束力を有する光学処方を有する、請求項６０に記載の撮像システム。
＜請求項６３＞
異なるチャネルの前方に配設された前記チャネル別マイクロ光学素子は、前記開口面からの異なるスタンドオフ距離を有する、請求項６０に記載の撮像システム。
＜請求項６４＞
前記バルク光学モジュールは、色収差を示し、
前記センサチャネルのうちの異なるものは、異なる波長の光を感知するように構成されており、
前記チャネル別マイクロ光学素子はまた、前記バルク光学モジュールの前記色収差を補償する、請求項６０に記載の撮像システム。
＜請求項６５＞
前記センサチャネルは、飛行時間測定を提供するＬＩＤＡＲセンサチャネルを含む、請求項６０に記載の撮像システム。
＜請求項６６＞
前記センサチャネルは、光強度測定を提供する周囲光センサチャネルを含む、請求項６０に記載の撮像システム。
＜請求項６７＞
前記センサチャネルは、飛行時間測定を提供するＬＩＤＡＲセンサチャネルと、強度測定を提供する周囲光センサチャネルと、の組合せを含む、請求項６０に記載の撮像システム。
＜請求項６８＞
開口面内の対応する複数の開口を通して光を放出するように配置された複数のエミッタチャネルを有するエミッタアレイと、
前記エミッタアレイの前方に配設され、前記開口面からの光を視野内に向けるように構成されたバルク光学モジュールと、
複数のチャネル別マイクロ光学素子であって、各チャネル別マイクロ光学素子は、前記開口のうちの異なるものの前方に配設されており、異なるチャネル別マイクロ光学素子に対して異なる光学処方を有する、複数のチャネル別マイクロ光学素子と、
を含む、ＬＩＤＡＲトランスミッタデバイス。
＜請求項６９＞
前記チャネル別マイクロ光学素子のうちの特定のものの前記光学処方は、前記バルク光学モジュールの光学特性に少なくとも部分的に基づいている、請求項６８に記載のＬＩＤＡＲトランスミッタデバイス。
＜請求項７０＞
前記バルク光学モジュールは、湾曲した焦点面を有し、
前記チャネル別マイクロ光学素子の各々の前記光学処方は、前記開口の場所と前記湾曲した焦点面上の対応する場所との間のオフセットを補償する、請求項６８に記載のＬＩＤＡＲトランスミッタデバイス。
＜請求項７１＞
各チャネル別マイクロ光学素子の前記光学処方は、前記バルク光学モジュールの光軸から前記対応する開口までの前記開口面における半径方向距離の関数である、請求項６８に記載のＬＩＤＡＲトランスミッタデバイス。
＜請求項７２＞
異なる開口の前方に配設された前記チャネル別マイクロ光学素子は、異なる集束力を有する光学処方を有する、請求項６８に記載のＬＩＤＡＲトランスミッタデバイス。
＜請求項７３＞
異なるチャネルの前方に配設された前記チャネル別マイクロ光学素子は、前記開口面からの異なるスタンドオフ距離を有する、請求項６８に記載のＬＩＤＡＲトランスミッタデバイス。
＜請求項７４＞
スキャン方向に固定解像度を有する画像を提供するためのスキャン撮像システムであって、
二次元に配置されたセンサチャネルのセットを含むセンサアレイであって、前記センサチャネルの各々は光を検出するように構成されている、センサアレイと、
角度測定位置のシーケンスを通じて前記センサアレイをスキャン方向に回転させて、データのフレームを取得するように構成された回転制御システムであって、前記データのフレームは、視野の画像を表し、前記データのフレームは、均一な角度ピッチに従って前記スキャン方向に離間された画像ピクセルのグリッドを含む、回転制御システムと、
前記光を前記センサアレイに向けて集束させるように構成されたバルク光学モジュールであって、焦点距離及び焦点距離歪みプロファイルを有し、それらは両方とも、前記センサアレイを前記均一な角度ピッチを通じて前記スキャン方向に沿って回転させることにより光線が前記センサアレイに入射する場所が１つのセンサチャネルから隣接するセンサチャネルにシフトする、というように、前記センサチャネルのセットの配置に対して調節されている、バルク光学モジュールと、
を含む、スキャン撮像システム。
＜請求項７５＞
前記センサチャネルのセットは、前記スキャン方向に直角な方向に延びる列を画定するＬＩＤＡＲセンサチャネルの千鳥グリッドを含む、請求項７４に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項７６＞
前記センサチャネルのセットは、前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルの各々に対して前記スキャン方向に沿って配設された少なくとも１つの周囲光センサチャネルを更に含む、請求項７５に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項７７＞
前記センサチャネルのセットは、前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルの各々に対して前記スキャン方向に沿って配設された複数の周囲光センサチャネルを更に含む、請求項７５に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項７８＞
前記センサアレイは、前記スキャン方向に沿って隣接するセンサチャネル間に固定ピッチを有し、
前記バルク光学モジュールは、Ｆθ焦点距離歪みプロファイルを有する、請求項７４に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項７９＞
前記センサアレイは、前記スキャン方向に沿って隣接するセンサチャネル間に固定ピッチを有し、
前記バルク光学モジュールは、Ｆｔａｎθ焦点距離歪みプロファイルを有する、請求項７４に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項８０＞
前記バルク光学モジュールの前記焦点距離歪みプロファイルは、バレル歪みを示し、
前記センサアレイ内の隣接するセンサチャネル間の距離は、前記センサアレイの端から中心に向かって増加する、請求項７４に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項８１＞
前記バルク光学モジュールの前記焦点距離歪みプロファイルは、ピンクッション歪みを示し、
前記センサアレイ内の隣接するセンサチャネル間の距離は、前記センサアレイの端から中心に向かって減少する、請求項７４に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項８２＞
スキャン方向に固定解像度を有する画像を提供するためのスキャン撮像システムであって、
一次元または二次元に配置されたセンサチャネルのセットを含むセンサアレイであって、前記センサチャネルの各々は光を検出するように構成されている、センサアレイと、
視野の異なる部分からの光を異なる時間に前記センサアレイ上に向けて、前記センサアレイが前記視野の画像を表すデータのフレームを取得するように構成されたミラーサブシステムであって、前記データのフレームは、均一な角度ピッチに従ってスキャン方向に離間された画像ピクセルのグリッドを含む、ミラーサブシステムと、
前記光を前記センサアレイに向けて集束させるように構成されたバルク光学モジュールであって、焦点距離及び焦点距離歪みプロファイルを有し、それらは両方とも、前記センサアレイを前記均一な角度ピッチを通じて前記スキャン方向に沿って回転させることにより光線が前記センサアレイに入射する場所が１つのセンサチャネルから隣接するセンサチャネルにシフトするというように、前記センサチャネルのセットの配置に対して調節されている、バルク光学モジュールと、
を含む、スキャン撮像システム。
＜請求項８３＞
前記センサチャネルのセットは、前記スキャン方向に直角な方向に延びる列を画定するＬＩＤＡＲセンサチャネルの千鳥グリッドを含む、請求項８２に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項８４＞
前記センサチャネルのセットは、前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルの各々に対して前記スキャン方向に沿って配設された少なくとも１つの周囲光センサチャネルを更に含む、請求項８３に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項８５＞
前記センサチャネルのセットは、前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルの各々に対して前記スキャン方向に沿って配設された複数の周囲光センサチャネルを更に含む、請求項８３に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項８６＞
前記センサアレイは、前記スキャン方向に沿って隣接するセンサチャネル間に固定ピッチを有し、
前記バルク光学モジュールは、Ｆθ焦点距離歪みプロファイルを有する、請求項８２に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項８７＞
前記センサアレイは、前記スキャン方向に沿って隣接するセンサチャネル間に固定ピッチを有し、
前記バルク光学モジュールは、Ｆｔａｎθ焦点距離歪みプロファイルを有する、請求項８２に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項８８＞
前記バルク光学モジュールの前記焦点距離歪みプロファイルは、バレル歪みを示し、
前記センサアレイ内の隣接するセンサチャネル間の距離は、前記センサアレイの端から中心に向かって増加する、請求項８２に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項８９＞
前記バルク光学モジュールの前記焦点距離歪みプロファイルは、ピンクッション歪みを示し、
前記センサアレイ内の隣接するセンサチャネル間の距離は、前記センサアレイの端から中心に向かって減少する、請求項８２に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項９０＞
二次元でスキャンすることによって、固定解像度を有する画像を提供するためのラスタースキャン撮像システムであって、
一次元または二次元に配置されたセンサチャネルのセットを含むセンサアレイであって、前記センサチャネルの各々は光を検出するように構成されている、センサアレイと、
視野の異なる部分からの光を異なる時間に前記センサアレイ上に向けて、前記センサアレイが前記視野の画像を表すデータのフレームを取得するように、一次元または二次元でラスタースキャンを実行するように構成されたラスタースキャン機構であって、前記データのフレームは、均一なピッチに従って前記二次元の各々に離間された画像ピクセルの二次元グリッドを含み、画像ピクセルの前記グリッドの両方の次元が前記センサアレイの前記次元よりも大きい、ラスタースキャン機構と、
前記光を前記センサアレイに向けて集束させるように構成されたバルク光学モジュールであって、焦点距離及び焦点距離歪みプロファイルを有し、それらは両方とも、前記センサアレイが前記視野を均一にサンプリングするというように、前記センサチャネルのセットの配置に対して調節されている、バルク光学モジュールと、
を含む、ラスタースキャン撮像システム。
＜請求項９１＞
前記ラスタースキャン機構は、前記センサアレイを二次元で移動させる、請求項９０に記載のラスタースキャン撮像システム。
＜請求項９２＞
前記ラスタースキャン機構は、視野の異なる部分からの光を異なる時間に前記センサアレイ上に向けるための、二次元で移動可能なチップチルトミラーを含む、請求項９０に記載のラスタースキャン撮像システム。
＜請求項９３＞
前記センサチャネルは、ＬＩＤＡＲセンサチャネルを含む、請求項９０に記載のラスタースキャン撮像システム。
＜請求項９４＞
前記センサチャネルは、１または複数のハイブリッドセンサチャネルを含み、
各ハイブリッドセンサチャネルは、
複数の光センサと、
パターン化された光学フィルタと、
を有し、
前記パターン化された光学フィルタの異なる部分が、異なる特性を有する光を選択的に通過させ、
前記パターン化された光学フィルタは、前記複数の光センサのうちの異なるものが異なる特性を有する光を受信するように配置されており、
前記パターン化された光学フィルタは、前記複数の光センサの第１サブセットが、ＬＩＤＡＲエミッタの波長に一致する狭い通過帯域内で赤外光を受信し、前記複数の光センサの第２サブセットが、可視光スペクトルの少なくとも一部分からの可視光を受信するように、更に配置されている、請求項９０に記載のラスタースキャン撮像システム。
＜請求項９５＞
前記センサチャネルは、１または複数のハイブリッドセンサチャネルを含み、
各ハイブリッドセンサチャネルは、
第１センサチャネル層上に配設されたＬＩＤＡＲセンサチャネルと、
開口層であって、前記第１センサチャネル層に重なり、その中に開口を有して光が前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルに入ることを許容している、開口層と、
前記開口の周りの前記開口層の少なくとも一部分に配設された複数の周囲光センサチャネルであって、各周囲光センサチャネルは、光センサと、特定の特性を有する光を選択的に通過させる光学フィルタと、を含み、前記周囲光センサチャネルのうちの異なるものの前記光学フィルタは、異なる特性を有する光を選択的に通過させる、複数の周囲光センサチャネルと、
を含む、請求項９０に記載のラスタースキャン撮像システム。
＜請求項９６＞
前記センサアレイは、センサチャネル間に固定ピッチを有し、
前記バルク光学モジュールは、Ｆｔａｎθ焦点距離歪みプロファイルを有する、請求項９０に記載のラスタースキャン撮像システム。
＜請求項９７＞
前記センサアレイは、センサチャネル間に固定ピッチを有し、
前記バルク光学モジュールは、Ｆθ焦点距離歪みプロファイルを有する、請求項９０に記載のラスタースキャン撮像システム。
＜請求項９８＞
複数のセンサ行を有するセンサアレイであって、各センサ行は、
ある範囲の波長に敏感な２つ以上の高解像度周囲光センサチャネルのグループであって、前記グループ内の各高解像度周囲光センサチャネルが、チャネル別入力開口と、光センサと、を含み、前記グループ内の異なる高解像度周囲光センサチャネルの前記チャネル別入力開口がチャネル領域の異なる部分を露出する、２つ以上の高解像度周囲光センサチャネルのグループと、
前記高解像度周囲光センサチャネルのグループ内の前記光センサからの強度データに基づいて、複数のサブピクセル光強度値を決定するための論理回路と、
前記センサアレイを、視野内の異なる領域に異なる時間に露出するスキャン操作を露出実行するスキャン動作を実行し、特定の行内の前記２つ以上の高解像度周囲光センサチャネルのグループ内の各周囲光センサチャネルが異なる時間で前記視野内の同じピクセル領域に露出される、というように構成されたコントローラと、
を含む、センサアレイ。
＜請求項９９＞
前記グループ内の各高解像度周囲光センサチャネルは、特定の特性を有する光を選択的に通過させる光学フィルタを更に含み、
前記特定の特性は、前記グループ内のあらゆる高解像度周囲光センサチャネルに対して同じである、請求項９８に記載のセンサアレイ。
＜請求項１００＞
前記グループ内の異なる高解像度周囲光センサチャネルの前記開口によって露出される前記チャネル領域の前記異なる部分は、前記チャネル領域の重ならない部分である、請求項９８に記載のセンサアレイ。
＜請求項１０１＞
前記高解像度周囲光センサチャネルのグループは、４つの高解像度周囲光センサチャネルを含み、
前記重ならない部分は、前記チャネル領域の異なる象限に対応する、請求項１００に記載のセンサアレイ。
＜請求項１０２＞
前記グループ内の異なる高解像度周囲光センサチャネルの前記開口によって露出される前記チャネル領域の前記異なる部分は、前記チャネル領域の重なる部分である、請求項９８に記載のセンサアレイ。
＜請求項１０３＞
前記２つ以上の高解像度周囲光センサチャネルのグループからのセンサデータに基づいて、前記チャネル領域の重ならない部分のセットの強度値をデコードするための算術論理回路を更に含む、請求項１０２に記載のセンサアレイ。
＜請求項１０４＞
前記２つ以上の高解像度周囲光センサチャネルのグループは、前記チャネル領域全体を露出する開口を有する第１高解像度周囲光センサチャネルを更に含む、請求項１０２に記載のセンサアレイ。
＜請求項１０５＞
前記２つ以上の高解像度周囲光センサチャネルのグループからのセンサデータに基づいて、前記チャネル領域の重ならない部分のセットの強度値をデコードするための算術論理回路を更に含む、請求項１０４に記載のセンサアレイ。
＜請求項１０６＞
各センサ行は、前記高解像度周囲光センサチャネルのグループに空間的に登録されたＬＩＤＡＲセンサチャネルを更に含む、請求項９８に記載のセンサアレイ。
＜請求項１０７＞
前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルは、第１解像度を有する深度画像の深度データを提供し、
前記高解像度周囲光センサチャネルは、少なくとも一次元において、前記第１解像度よりも高い第２解像度を有する強度画像を提供する、請求項１０６に記載のセンサアレイ。
＜請求項１０８＞
前記第２解像度は、行単位の次元及び前記行単位の次元に直角な次元の両方において、前記第１解像度よりも高い、請求項１０７に記載のセンサアレイ。
＜請求項１０９＞
センサアレイであって、
ある範囲の波長に敏感な２つ以上の高解像度周囲光センサチャネルのグループであって、前記グループ内の各高解像度周囲光センサチャネルが、チャネル別入力開口と、光センサと、複数の時間ビンに細分化される時間間隔中の前記光センサからの光子カウントを累積するための複数のレジスタと、を含み、前記グループ内の異なる高解像度周囲光センサチャネルの前記チャネル別入力開口がチャネル領域の異なる部分を露出し、前記複数のレジスタの各々が前記複数の時間ビンのうちの異なるものの間の光子カウントを累積する、２つ以上の高解像度周囲光センサチャネルのグループ
を含む、センサアレイと、
前記グループ内の前記高解像度周囲光センサチャネルの全ての前記複数のレジスタに累積された前記光子カウントに基づいて、複数のサブピクセル光強度値を計算するための算術論理回路と、
前記センサアレイを、視野内の異なる領域に異なる時間に露出するスキャン操作を実行し、前記２つ以上の高解像度周囲光センサチャネルのグループ内の各周囲光センサチャネルが異なる時間に前記視野内の同じピクセル領域に露出される、というように構成されたコントローラと、
を含む、スキャン撮像システム。
＜請求項１１０＞
前記グループ内の各高解像度周囲光センサチャネルは、特定の特性を有する光を選択的に通過させる光学フィルタを更に含み、
前記特定の特性は、前記グループ内のあらゆる高解像度周囲光センサチャネルに対して同じである、請求項１０９に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項１１１＞
前記高解像度周囲光センサチャネルのグループに空間的に登録されたＬＩＤＡＲセンサチャネル
を更に備えた、請求項１０９に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項１１２＞
前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルは、第１解像度を有する深度画像の深度データを提供し、
前記高解像度周囲光センサチャネルは、行単位の次元及び前記行単位の次元に直角な次元の両方において、前記第１解像度よりも高い第２解像度を有する強度画像を提供する、請求項１１１に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項１１３＞
前記グループ内の異なる高解像度周囲光センサチャネルの前記開口によって露出される前記チャネル領域の前記異なる部分は、前記チャネル領域の重ならない部分である、請求項１０９に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項１１４＞
前記グループ内の前記高解像度周囲光センサチャネルのうちの少なくとも２つの前記開口によって露出される前記チャネル領域の前記異なる部分は、前記チャネル領域の重なる部分である、請求項１０９に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項１１５＞
前記２つ以上の高解像度周囲光センサチャネルのグループは、４つの周囲光センサチャネルを含み、
前記複数のレジスタは、４つのレジスタを含み、
前記算術論理回路は、１６個のサブピクセル光強度値を計算する、請求項１０９に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項１１６＞
前記高解像度周囲光センサチャネルのうちの第１のものの前記チャネル別入力開口は、前記チャネル領域の４分の１を露出し、
前記高解像度周囲光センサチャネルのうちの第２、第３及び第４のもののそれぞれの前記チャネル別入力開口は、各々、前記チャネル領域の前記４分の１の異なる部分を露出する、請求項１１５に記載のスキャン撮像システム。
＜請求項１１７＞
複数のセンサ行を有するセンサアレイであって、
各センサ行は、
少なくとも２つの周囲光センサチャネルのセットであって、前記セット内の各周囲光センサチャネルが、
チャネル入力開口と、
光センサと、
チャネル別特性を有する光を、前記光センサに選択的に通過させるチャネル別光学フィルタと、を含み、
各センサ行内の前記少なくとも２つの周囲光センサチャネルのセットは、前記光の前記チャネル別特性が重なるそれぞれのチャネル別光学フィルタを有する少なくとも２つの重なる周囲光センサチャネルを含む、少なくとも２つの周囲光センサチャネルのセットと、
前記少なくとも２つの周囲光センサチャネルからの信号を、複数の重ならない特性を有する光のそれぞれの光強度レベルにデコードするための算術論理回路と、
を含む、センサアレイ。
＜請求項１１８＞
前記チャネル別特性は、光の波長を含む、請求項１１７に記載のセンサアレイ。
＜請求項１１９＞
前記少なくとも２つの重なる周囲光センサチャネルのセットは、
第１波長範囲を有する光を選択的に通過させる第１チャネル別光学フィルタを有する第１色チャネルと、
第２波長範囲を有する光を選択的に通過させる第２チャネル別光学フィルタを有する第２色チャネルと、
第３波長範囲を有する光を選択的に通過させる第３チャネル別光学フィルタを有する第３色チャネルと、を含み、
前記第１波長範囲及び前記第２波長範囲は、部分的に重複しており、前記第３波長範囲は、前記第１波長範囲及び前記第２波長範囲の両方を包含する、請求項１１８に記載のセンサアレイ。
＜請求項１２０＞
前記第３波長帯域は、可視光スペクトルに対応する、請求項１１９に記載のセンサアレイ。
＜請求項１２１＞
前記チャネル別特性は、光の偏光特性を含む、請求項１１７に記載のセンサアレイ。
＜請求項１２２＞
各センサ行は、ＬＩＤＡＲセンサチャネルを更に含む、請求項１１７に記載のセンサアレイ。
＜請求項１２３＞
複数のセンサ行を有するセンサアレイであって、各センサ行は、少なくとも２つの周囲光センサチャネルのセットを含み、各周囲光センサチャネルが、
チャネル入力開口と、
光センサと、
チャネル別特性を有する光を、前記光センサに選択的に通過させるチャネル別光学フィルタと、を含み、
各センサ行内の前記少なくとも２つの周囲光センサチャネルのセットは、前記光の前記チャネル別特性が重なるそれぞれのチャネル別光学フィルタを有する少なくとも２つの重なる周囲光センサチャネルを含む、センサアレイと、
前記３つ以上の周囲光センサチャネルの各々が視野の同じ部分からの光に露出されるように、前記センサアレイを動作させるためのコントローラと、
前記少なくとも２つの重なる周囲光センサチャネルからの信号を、複数の重ならない特性を有する光のそれぞれの光強度レベルにデコードするための算術論理回路と、
を含む、撮像システム。
＜請求項１２４＞
前記チャネル別特性は、波長範囲を含む、請求項１２３に記載の撮像システム。
＜請求項１２５＞
前記少なくとも２つの重なる周囲光センサチャネルは、
第１波長範囲を有する光を選択的に通過させる第１チャネル別光学フィルタを有する第１色チャネルと、
第２波長範囲を有する光を選択的に通過させる第２チャネル別光学フィルタを有する第２色チャネルと、
第３波長範囲を有する光を選択的に通過させる第３チャネル別光学フィルタを有する第３色チャネルと、
を含み、
前記第１波長範囲及び前記第２波長範囲は、部分的に重複しており、前記第３波長範囲は、前記第１波長範囲及び前記第２波長範囲の両方を包含する、請求項１２４に記載の撮像システム。
＜請求項１２６＞
前記第３波長範囲は、可視光スペクトルに対応する、請求項１２５に記載の撮像システム。
＜請求項１２７＞
前記チャネル別特性は、光の偏光特性を含む、請求項１２３に記載の撮像システム。
＜請求項１２８＞
各センサ行は、ＬＩＤＡＲセンサチャネルを更に含む、請求項１２３に記載の撮像システム。
＜請求項１２９＞
複数のマルチスペクトルセンサチャネルを含む複数のセンサチャネルであって、各マルチスペクトルセンサチャネルは、チャネル入力開口と、少なくとも３つの光センサと、少なくとも３つの異なる部分を有するパターン化された光学フィルタと、を有し、前記パターン化された光学フィルタの前記異なる部分が、異なる特性を有する光を、前記少なくとも３つの光センサの異なるサブセットに選択的に通過させ、前記パターン化された光学フィルタの前記異なる部分は、前記少なくとも３つの光センサの第１サブセットに光を通過させる第１部分と、前記少なくとも３つの光センサの第２サブセットに光を通過させる第２部分と、を少なくとも含み、前記第１部分及び前記第２部分によって通過する光のそれぞれの特性は重なる、という複数のセンサチャネルと、
前記光センサの前記第１サブセット及び前記第２サブセットからの信号を、複数の重ならない特性を有する光のそれぞれの光強度レベルにデコードするための算術論理回路と、
を含む、センサアレイ。
＜請求項１３０＞
前記それぞれの特性は、波長範囲を含む、請求項１２９に記載のセンサアレイ。
＜請求項１３１＞
前記パターン化された光学フィルタの前記異なる部分は、
第１波長範囲を有する光を、前記光センサの第１サブセットに選択的に通過させる第１部分と、
第２波長範囲を有する光を、前記光センサの第２サブセットに選択的に通過させる第２部分と、
第３波長範囲を有する光を、前記光センサの第３サブセットに選択的に通過させる第３部分と、を含み、
前記第１波長範囲及び前記第２波長範囲は、部分的に重複しており、前記第３波長範囲は、前記第１波長範囲及び前記第２波長範囲の両方を包含する、請求項１３０に記載のセンサアレイ。
＜請求項１３２＞
前記第３波長帯域は、前記可視光スペクトルに対応する、請求項１３１に記載のセンサアレイ。
＜請求項１３３＞
前記パターン化された光学フィルタの前記第１部分及び前記第２部分によって選択される前記特性は、光の偏光特性を含む、請求項１２９に記載のセンサアレイ。
＜請求項１３４＞
前記複数のセンサチャネルは、各ＬＩＤＡＲセンサチャネルが前記マルチスペクトルセンサチャネルのうちの異なるものとセンサ行を形成するように配設された、複数のＬＩＤＡＲセンサチャネルを更に含む、請求項１２９に記載のセンサアレイ。
＜請求項１３５＞
前記マルチスペクトルセンサチャネルは、ＬＩＤＡＲ光センサを含み、
前記パターン化された光学フィルタは、ＬＩＤＡＲエミッタに対応する波長を有する光を、前記ＬＩＤＡＲ光センサに選択的に通過させる第４部分を含む、請求項１２９に記載のセンサアレイ。

Claims

複数のセンサ行を有するセンサアレイであって、
各センサ行は、
ＬＩＤＡＲセンサチャネルと、
１または複数の周囲光センサチャネルのセットと、
を有し、
各周囲光センサチャネルは、
チャネル入力開口と、
光センサと、
チャネル別特性を有する光を、前記光センサに選択的に通過させるチャネル別光学フィルタと、
を含む、センサアレイ。
前記１または複数の周囲光センサチャネルのセットは、各々が異なるチャネル別光学フィルタを有する少なくとも２つの周囲光センサチャネルを含む、請求項１に記載のセンサアレイ。
前記周囲光センサチャネルのセットは、前記チャネル別光学フィルタが少なくとも可視光スペクトルを包含する通過帯域を有する白色チャネル、を含む、請求項１に記載のセンサアレイ。
前記周囲光センサチャネルのセットは、前記チャネル別光学フィルタが赤色光を選択的に通過させる赤色チャネル、前記チャネル別光学フィルタが緑色光を選択的に通過させる緑色チャネル、及び、前記チャネル別光学フィルタが青色光を選択的に通過させる青色チャネル、を含む、請求項１に記載のセンサアレイ。
前記周囲光センサチャネルのセットは、少なくとも５つの異なる色チャネルを含み、
前記少なくとも５つの異なる色チャネルの各々の前記チャネル別光学フィルタは、異なる波長範囲を有する光を選択的に通過させる、請求項１に記載のセンサアレイ。
前記周囲光センサチャネルのセットは、
第１波長範囲を有する光を選択的に通過させる第１チャネル別光学フィルタを有する第１色チャネルと、
第２波長範囲を有する光を選択的に通過させる第２チャネル別光学フィルタを有する第２色チャネルと、
を含み、
前記第１範囲及び前記第２範囲は、重なる範囲を有している、請求項１に記載のセンサアレイ。
前記第２範囲は、特定の物質の吸収帯に対応し、
前記第１範囲は、前記第２範囲を包含する、請求項６に記載のセンサアレイ。
前記周囲光センサチャネルのセットは、前記チャネル別光学フィルタが特定の偏光特性を有する光を選択的に通過させる１または複数の偏光チャネルを含む、請求項１に記載のセンサアレイ。
前記周囲光センサチャネルのセットは、
１または複数の色チャネルであって、当該１または複数の色チャネルの各々の前記チャネル別光学フィルタが異なる波長範囲を有する光を選択的に通過させる、１または複数の色チャネルと、
前記チャネル別光学フィルタが特定の偏光特性を有する光を選択的に通過させる、１または複数の偏光チャネルと、を含む、請求項１に記載のセンサアレイ。
前記１または複数の周囲光センサチャネルのセットは、各々が異なるチャネル別光学フィルタを有する少なくとも２つの周囲光センサチャネルを含み、
所与のセンサ行内の前記周囲光センサチャネルは、均一なピッチだけ互いに離間されている、請求項１に記載のセンサアレイ。
所与のセンサ行内の前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルは、前記均一なピッチだけ、または、前記均一なピッチの整数倍数である距離だけ、前記所与のセンサ行内の前記周囲光センサチャネルのうちの最も近いものから離間されている、請求項１０に記載のセンサアレイ。
隣接するセンサ行は、前記均一なピッチだけ、互いに離間して配置されている、請求項１１に記載のセンサアレイ。
各周囲光センサチャネルの前記光センサは、フォトンカウンティングモードで動作される１または複数のシングルフォトンアバランシェダイオード（ＳＰＡＤ）を含み、
各ＬＩＤＡＲセンサチャネルもまた、フォトンカウンティングモードで動作される１または複数のＳＰＡＤを含む、請求項１に記載のセンサアレイ。
前記センサアレイは、単一のＡＳＩＣとして製造される、請求項１に記載のセンサアレイ。
前記ＡＳＩＣ内に配設され、前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルのうちの２つ以上及び前記周囲光センサチャネルのうちの２つ以上からのデータを格納するように構成されたデータバッファと、
前記ＡＳＩＣ内に配設され、前記データバッファに格納された前記データに対して画像処理動作を実行するように構成された処理回路と、
を更に備える、請求項１４に記載のセンサアレイ。
前記周囲光センサチャネルのうちの少なくとも１つは、マルチスペクトルセンサチャネルであって、
当該マルチスペクトルセンサチャネルは、
複数の光センサと、
パターン化された光学フィルタと、
を有しており、
前記パターン化された光学フィルタの異なる部分が、異なる特性を有する光を、前記マルチスペクトルセンサチャネル内の前記複数の光センサの異なるサブセットに、選択的に通過させる、請求項１に記載のセンサアレイ。
前記パターン化された光学フィルタの前記異なる部分は、第１波長帯域内の光を通過させる第１部分と、第２波長帯域内の光を通過させる第２部分と、を含む、請求項１６に記載のセンサアレイ。
固定ベースと、
前記固定ベースに回転可能に結合されたセンサアレイと、
を備え、
前記センサアレイは、複数のセンサ行を有し、
各センサ行は、
ＬＩＤＡＲセンサチャネルと、
１または複数の周囲光センサチャネルのセットと、
を有し、
各周囲光センサチャネルは、
チャネル入力開口と、
光センサと、
チャネル別特性を有する光を、前記光センサに選択的に通過させるチャネル別光学フィルタと、を含み、
前記センサアレイの前方に配設され、入射光を前記ＬＩＤＡＲセンサチャネル及び前記周囲光センサチャネルに共通の開口面上に集束させるように構成されたバルク光学モジュールと、
前記センサアレイの回転と前記光センサの動作とを同期させて、前記固定ベースに対する空間内の所与の場所が、前記センサ行のうちの１つ内の前記ＬＩＤＡＲセンサチャネル及び前記周囲光センサチャネルの各々によって連続的に撮像されるようにする、ためのコントローラと、
を更に備えた、測距／撮像システム。
前記コントローラは、前記センサアレイの前記周囲光センサチャネルを使用して決定されたピクセルごとの光強度データ、及び、前記センサアレイの前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルを使用して決定されたピクセルごとの深度データ、を含むマルチスペクトル画像ピクセルデータを生成する、ように更に構成されている、請求項１８に記載の測距／撮像システム。
所与のセンサ行内の前記周囲光センサチャネルは、均一なピッチだけ互いに離間されており、
前記コントローラは、連続する撮像動作が前記均一なピッチに対応するピッチ角だけ離された角度位置で発生するように、当該測距／撮像システムを回転させるように更に構成されている、請求項１８に記載の測距／撮像システム。
所与のセンサ行内の前記ＬＩＤＡＲセンサチャネルは、前記均一なピッチだけ、または、前記均一なピッチの整数倍数である距離だけ、前記所与のセンサ行内の前記周囲光センサチャネルのうちの最も近いものから離間されている、請求項２０に記載の測距／撮像システム。
隣接するセンサ行は、前記均一なピッチだけ、互いに離間されている、請求項２１に記載の測距／撮像システム。
前記１または複数の周囲光センサチャネルのセットは、各々が異なるチャネル別光学フィルタを有する少なくとも２つの周囲光センサチャネルを含む、請求項１８に記載の測距／撮像システム。
前記周囲光センサチャネルのセットは、前記チャネル別光学フィルタが特定の偏光特性を有する光を選択的に通過させる１または複数の偏光チャネルを含む、請求項１８に記載の測距／撮像システム。
前記周囲光センサチャネルのセットは、
１または複数の色チャネルであって、当該１または複数の色チャネルの各々の前記チャネル別光学フィルタが異なる波長範囲を有する光を選択的に通過させる、１または複数の色チャネルと、
前記チャネル別光学フィルタが特定の偏光特性を有する光を選択的に通過させる、１または複数の偏光チャネルと、を含む、請求項１８に記載の測距／撮像システム。
前記周囲光センサチャネルのうちの少なくとも１つは、マルチスペクトルセンサチャネルであって、
当該マルチスペクトルセンサチャネルは、
複数の光センサと、
パターン化された光学フィルタと、
を有しており、
前記パターン化された光学フィルタの異なる部分が、異なる特性を有する光を、前記マルチスペクトルセンサチャネル内の前記複数の光センサの異なるサブセットに、選択的に通過させる、請求項１８に記載の測距／撮像システム。