JPWO2020008776A1 - 表示データ生成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 自船
3 他船
11 情報取得部
41 ゾーン大きさ取得部
71 表示データ生成部
Claims (8)
- 自船及び他船の位置情報及び瞬間船速ベクトルを取得する情報取得部と、
前記他船について取得した複数の瞬間船速ベクトルの少なくとも方位のバラツキ度合いを評価するための他船船速バラツキパラメータを利用して、前記自船と前記他船の将来的な衝突の危険性があるOZTのゾーンの大きさを取得するゾーン大きさ取得部と、
前記ゾーンの大きさを利用して、前記OZTを表示するための表示データを生成する表示データ生成部と、
を備えることを特徴とする表示データ生成装置。 - 請求項1に記載の表示データ生成装置であって、
前記ゾーン大きさ取得部が取得する前記ゾーンの大きさは、前記他船の予測針路上において、当該他船に近い位置の前記ゾーンよりも遠い位置の前記ゾーンの方が大きくなることを特徴とする表示データ生成装置。 - 請求項2に記載の表示データ生成装置であって、
前記他船船速バラツキパラメータは、前記他船の瞬間船速ベクトルの先端が所定の確率又は所定以上の確率で内部に含まれる他船船速誤差円の大きさとして求められ、
前記ゾーン大きさ取得部は、前記OZTの表示/非表示を判定する位置的基準として前記他船の予測針路上に複数定められたリスク評価位置に前記他船が到達するのに必要な時間と、前記他船船速誤差円の大きさと、に基づいて、他船位置誤差円の大きさを求め、前記他船位置誤差円に基づいて前記ゾーンの大きさを取得することを特徴とする表示データ生成装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の表示データ生成装置であって、
前記ゾーン大きさ取得部は、前記自船について取得した複数の瞬間船速ベクトルのバラツキ度合いを評価するための自船船速バラツキパラメータを考慮して、前記ゾーンの大きさを計算により取得することを特徴とする表示データ生成装置。 - 請求項4に記載の表示データ生成装置であって、
前記自船船速バラツキパラメータは、前記自船の瞬間船速ベクトルの先端が所定の確率又は所定以上の確率で内部に含まれる自船船速誤差円の大きさとして求められ、
前記ゾーン大きさ取得部は、前記OZTの表示/非表示を判定する位置的基準として前記他船の予測針路上に複数定められたリスク評価位置に前記自船が到達するのに必要な時間と、前記自船船速誤差円の大きさと、に基づいて、自船位置誤差円の大きさを求め、前記自船位置誤差円に基づいて前記ゾーンの大きさを取得することを特徴とする表示データ生成装置。 - 請求項5に記載の表示データ生成装置であって、
前記他船船速バラツキパラメータは、前記他船の瞬間船速ベクトルの先端が所定の確率又は所定以上の確率で内部に含まれる他船船速誤差円の大きさとして求められ、
前記ゾーン大きさ取得部は、前記リスク評価位置に前記他船が到達するのに必要な時間と、前記他船船速誤差円の大きさと、に基づいて、他船位置誤差円の大きさを求め、
前記ゾーン大きさ取得部は、前記リスク評価位置における前記他船位置誤差円及び前記自船位置誤差円のうち大きい方に基づいて、前記ゾーンの大きさを取得することを特徴とする表示データ生成装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の表示データ生成装置であって、
前記ゾーンの大きさは、予め定められた下限値以上、かつ、予め定められた上限値以下であることを特徴とする表示データ生成装置。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載の表示データ生成装置であって、
前記表示データ生成部は、前記自船と前記他船との衝突リスクの変化に応じて前記OZTの色が徐々に変化する表示データを生成することを特徴とする表示データ生成装置。
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