JPWO2020003510A1 - 特定方法、判定方法、特定プログラム、判定プログラムおよび情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
105,205 カメラ
110,210 通信部
120,220 入力部
130,230 表示部
140,240 記憶部
141,241 画像バッファ
142,242 アウトライン情報
150,250 制御部
151,251 取得部
152,253 判定部
153,252 特定部
154,254 出力部
Claims (18)
- コンピュータが、
撮影装置により撮影された撮影画像を取得し、
複数の物体の輪郭の形状を示す複数の輪郭データを記憶する記憶部を参照して、前記複数の輪郭データに、取得した前記撮影画像に含まれる被写体の輪郭に対応する複数の輪郭データが含まれるか否かの判定を行い、
判定結果が肯定的である場合、物体の輪郭の内側に位置する部位の形状又は模様を示す部位データを前記物体の輪郭の形状を示す輪郭データに対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記被写体の輪郭に対応する前記複数の輪郭データにそれぞれ対応付けられた複数の部位データを取得し、
取得した前記複数の部位データに基づき、前記複数の物体のうち、前記被写体に対応する物体を特定する、
処理を実行することを特徴とする特定方法。 - 前記複数の部位データを取得する際に、前記物体の輪郭の内側に位置する部位又は模様の該物体に対する位置を該物体の輪郭を示す輪郭データに対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記被写体の輪郭に対応する前記複数の輪郭データにそれぞれ対応付けられた前記複数の部位データのうち、前記被写体の輪郭に対応する前記複数の輪郭データにそれぞれ対応付けられた複数の位置に対応する部位データを取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載の特定方法。 - 前記撮影装置は被写体を異なる方向から同時に撮影する撮影装置であり、前記撮影装置に同時に撮影された第1方向撮影画像と第2方向撮影画像とを基にして、前記被写体の輪郭を抽出する処理を更に実行することを特徴とする請求項1または2に記載の特定方法。
- 前記撮影画像のうち、前記抽出された被写体の輪郭の内側の領域から複数のエッジを抽出する処理を更に実行させ、前記特定する処理は、前記抽出された複数のエッジと、前記複数の部位データとに基づき、前記複数の物体のうち、前記被写体に対応する物体を特定することを特徴とする請求項3に記載の特定方法。
- コンピュータが、
撮影装置により撮影された第1の撮影画像を取得すると、複数の物体それぞれが有する複数の輪郭の形状を示す複数の輪郭データ群を記憶する記憶部を参照して、前記複数の輪郭データ群のうち、取得した前記第1の撮影画像に含まれる被写体の輪郭に対応する輪郭データが含まれる複数の輪郭データ群を特定し、
特定した前記複数の輪郭データ群それぞれに含まれる複数の輪郭データを、該複数の輪郭データの順序に対応付けて記憶する記憶部を参照して、特定した前記複数の輪郭データ群それぞれに含まれる複数の輪郭データのうち、前記被写体の輪郭に対応する前記輪郭データに対して特定の順序関係を有する複数の輪郭データを新たに特定し、
前記撮影装置により新たに撮影された第2の撮影画像を取得すると、新たに特定した前記複数の輪郭データと、前記第2の撮影画像に含まれる前記被写体の輪郭との対応関係に基づき、前記被写体がいずれの物体に対応するかの判定を行う、
処理を実行することを特徴とする判定方法。 - 前記撮影装置は被写体を異なる方向から同時に撮影する撮影装置であり、前記撮影装置に同時に撮影された第1方向撮影画像と第2方向撮影画像とを基にして、前記被写体の輪郭を抽出する処理を更に実行することを特徴とする請求項5に記載の判定方法。
- 撮影装置により撮影された撮影画像を取得し、
複数の物体の輪郭の形状を示す複数の輪郭データを記憶する記憶部を参照して、前記複数の輪郭データに、取得した前記撮影画像に含まれる被写体の輪郭に対応する複数の輪郭データが含まれるか否かの判定を行い、
判定結果が肯定的である場合、物体の輪郭の内側に位置する部位の形状又は模様を示す部位データを前記物体の輪郭の形状を示す輪郭データに対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記被写体の輪郭に対応する前記複数の輪郭データにそれぞれ対応付けられた複数の部位データを取得し、
取得した前記複数の部位データに基づき、前記複数の物体のうち、前記被写体に対応する物体を特定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする特定プログラム。 - 前記複数の部位データを取得する際に、前記物体の輪郭の内側に位置する部位又は模様の該物体に対する位置を該物体の輪郭を示す輪郭データに対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記被写体の輪郭に対応する前記複数の輪郭データにそれぞれ対応付けられた前記複数の部位データのうち、前記被写体の輪郭に対応する前記複数の輪郭データにそれぞれ対応付けられた複数の位置に対応する部位データを取得する、
ことを特徴とする請求項7に記載の特定プログラム。 - 前記撮影装置は被写体を異なる方向から同時に撮影する撮影装置であり、前記撮影装置に同時に撮影された第1方向撮影画像と第2方向撮影画像とを基にして、前記被写体の輪郭を抽出する処理を更に実行することを特徴とする請求項7または8に記載の特定プログラム。
- 前記撮影画像のうち、前記抽出された被写体の輪郭の内側の領域から複数のエッジを抽出する処理を更に実行させ、前記特定する処理は、前記抽出された複数のエッジと、前記複数の部位データとに基づき、前記複数の物体のうち、前記被写体に対応する物体を特定することを特徴とする請求項9に記載の特定プログラム。
- 撮影装置により撮影された第1の撮影画像を取得すると、複数の物体それぞれが有する複数の輪郭の形状を示す複数の輪郭データ群を記憶する記憶部を参照して、前記複数の輪郭データ群のうち、取得した前記第1の撮影画像に含まれる被写体の輪郭に対応する輪郭データが含まれる複数の輪郭データ群を特定し、
特定した前記複数の輪郭データ群それぞれに含まれる複数の輪郭データを、該複数の輪郭データの順序に対応付けて記憶する記憶部を参照して、特定した前記複数の輪郭データ群それぞれに含まれる複数の輪郭データのうち、前記被写体の輪郭に対応する前記輪郭データに対して特定の順序関係を有する複数の輪郭データを新たに特定し、
前記撮影装置により新たに撮影された第2の撮影画像を取得すると、新たに特定した前記複数の輪郭データと、前記第2の撮影画像に含まれる前記被写体の輪郭との対応関係に基づき、前記被写体がいずれの物体に対応するかの判定を行う、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする判定プログラム。 - 前記撮影装置は被写体を異なる方向から同時に撮影する撮影装置であり、前記撮影装置に同時に撮影された第1方向撮影画像と第2方向撮影画像とを基にして、前記被写体の輪郭を抽出する処理を更に実行することを特徴とする請求項11に記載の判定プログラム。
- 撮影装置により撮影された撮影画像を取得する取得部と、
複数の物体の輪郭の形状を示す複数の輪郭データを記憶する記憶部を参照して、前記複数の輪郭データに、取得した前記撮影画像に含まれる被写体の輪郭に対応する複数の輪郭データが含まれるか否かの判定を行う判定部と、
前記判定部による判定結果が肯定的である場合、物体の輪郭の内側に位置する部位の形状又は模様を示す部位データを前記物体の輪郭の形状を示す輪郭データに対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記被写体の輪郭に対応する前記複数の輪郭データにそれぞれ対応付けられた複数の部位データを取得し、取得した前記複数の部位データに基づき、前記複数の物体のうち、前記被写体に対応する物体を特定する特定部と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記特定部は、前記複数の部位データを取得する際に、前記物体の輪郭の内側に位置する部位又は模様の該物体に対する位置を該物体の輪郭を示す輪郭データに対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記被写体の輪郭に対応する前記複数の輪郭データにそれぞれ対応付けられた前記複数の部位データのうち、前記被写体の輪郭に対応する前記複数の輪郭データにそれぞれ対応付けられた複数の位置に対応する部位データを取得する、
ことを特徴とする請求項13に記載の情報処理装置。 - 前記撮影装置は被写体を異なる方向から同時に撮影する撮影装置であり、前記判定部は、前記撮影装置に同時に撮影された第1方向撮影画像と第2方向撮影画像とを基にして、前記被写体の輪郭を抽出することを特徴とする請求項13または14に記載の情報処理装置。
- 前記特定部は、前記撮影画像のうち、前記抽出された被写体の輪郭の内側の領域から複数のエッジを抽出し、抽出した複数のエッジと、前記複数の部位データとに基づき、前記複数の物体のうち、前記被写体に対応する物体を特定することを特徴とする請求項15に記載の情報処理装置。
- 撮影装置により撮影された第1の撮影画像を取得すると、複数の物体それぞれが有する複数の輪郭の形状を示す複数の輪郭データ群を記憶する記憶部を参照して、前記複数の輪郭データ群のうち、取得した前記第1の撮影画像に含まれる被写体の輪郭に対応する輪郭データが含まれる複数の輪郭データ群を特定し、前記複数の輪郭データ群それぞれに含まれる複数の輪郭データを、該複数の輪郭データの順序に対応付けて記憶する記憶部を参照して、特定した前記複数の輪郭データ群それぞれに含まれる複数の輪郭データのうち、前記被写体の輪郭に対応する前記輪郭データに対して特定の順序関係を有する複数の輪郭データを新たに特定する特定部と、
前記撮影装置により新たに撮影された第2の撮影画像を取得すると、新たに特定した前記複数の輪郭データと、前記第2の撮影画像に含まれる前記被写体の輪郭との対応関係に基づき、前記被写体がいずれの物体に対応するかの判定を行う判定部と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記撮影装置は被写体を異なる方向から同時に撮影する撮影装置であり、前記特定部は、前記撮影装置に同時に撮影された第1方向撮影画像と第2方向撮影画像とを基にして、前記被写体の輪郭を抽出することを特徴とする請求項17に記載の情報処理装置。
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