CN109446364A - 抓拍检索方法、图像处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供的抓拍检索方法、图像处理方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该抓拍检索方法包括：获取待检索目标的人身数据；根据所述人身数据检索所述人身数据所匹配的人脸数据。通过获取待检索目标的人身数据，以通过人身数据进行检索，从而给人脸布控系统(或城市安防)增加了新的维度去检索，使得在没有清楚的人脸数据的情况下，通过人身数据来实现检索，进而能够有效提高检索效率以及检索精确度。

Description

抓拍检索方法、图像处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及抓拍检索方法、图像处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前路人抓拍检索基本都是通过一张清晰的人脸图片进行以图搜图，或是基于人脸特征去检索抓拍数据，获取检索结果。但是，在实际很多情况下，民警在检索相关嫌疑人时，并无嫌疑人的清晰人脸图片或是根本就没有相关照片，只能从目击证人那里取得嫌疑人的一些特征数据，例如嫌疑人穿的黑色底裤或是白色上衣等信息，然而目前无法根据目击证人提供的特征数据检索到相关的嫌疑人。

发明内容

本发明实施例提供的抓拍检索方法、图像处理方法、装置、设备及存储介质，可以解决现有技术中的无法提高抓拍检索的精度的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供的一种抓拍检索方法，包括：获取待检索目标的人身数据；根据所述人身数据检索所述人身数据所匹配的人脸数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，获取待检索目标的人身数据，包括：从所抓拍到的全景图中获取待检索目标的人身图像；提取所述人身图像的人身数据。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，提取所述人身图像的人身数据，包括：提取所述人身图像中用于表征所述人身图像的图像特征，所述图像特征为所述人身数据。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，提取所述人身图像的人身数据，包括：提取所述人身图像中的人身属性，所述人身属性为所述人身数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，根据所述人身数据检索所述人身数据所匹配的人脸数据，包括：查询预设数据库与所述人身数据所匹配的人脸数据；其中，所述预设数据库中存储有多个人身数据以及与每个所述人身数据关联的人脸数据。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，从所抓拍到的全景图中获取人身图像，包括：确定所述全景图中待检索目标的特定部位的位置；根据所述特定部位的位置从所述全景图中截取出人身图像。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，根据所述特定部位的位置从所述全景图中截取出人身图像，包括：根据所述特定部位的坐标位置在所述全景图中确定所述特定部位匹配的人像区域；从所述人像区域中截取出所述人身图像。

第二方面，本发明实施例提供的一种图像处理方法，包括：从所抓拍到的全景图中获取人身图像；提取所述人身图像的人身数据和人脸图像；将所述人脸图像和所述人身数据进行关联存储。

第三方面，本发明实施例提供的一种抓拍检索装置，包括：提取模块，用于获取待检索目标的人身数据；检索模块，用于根据所述人身数据检索所述人身数据所匹配的人脸数据。

第四方面，本发明实施例提供的一种图像处理装置，包括：第一提取模块，用于从所抓拍到的全景图中获取人身图像；第二提取模块，用于提取所述人身图像的人身数据和人脸数据；存储模块，用于将所述人脸图像和所述人身数据进行存储。

第五方面，本发明实施例提供的一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述抓拍检索方法的步骤；或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述方法的步骤。

第六方面，本发明实施例提供的一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的抓拍检索方法；或者，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第二方面所述的方法。

与现有技术相比，本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的抓拍检索方法、装置、设备及存储介质，通过获取待检索目标的人身数据，以通过人身数据进行检索，从而给人脸布控系统(或城市安防)增加了新的维度去检索，使得在没有清楚的人脸数据的情况下，通过人身数据来实现检索，进而能够有效提高检索效率以及检索精确度。

本发明实施例提供的图像处理方法、装置、设备及存储介质，通过人身数据在数据库中检索，以检索对应的人脸人数，从而快速实现检索到人脸数据，并有效提高了检索准确率。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的抓拍检索方法的流程图；

图2为图1所示的抓拍检索方法中的基准点方向示意图；

图3为本发明第二实施例提供的图像处理方法的流程图；

图4为本发明第三实施例提供的抓拍检索装置的功能模块示意图；

图5为本发明第四实施例提供的图像处理装置的功能模块示意图；

图6为本发明第五实施例提供的一种终端设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

由于现有的抓拍检索方法仅适用于根据人脸图片进行以图搜图，或是基于人脸特征去检索抓拍数据，在没有人脸图片或人脸特征的时候就无法进行检索或检索效率极低，为了提高抓拍检索的精度，本实施例首先提供了一种抓拍检索方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。以下对本实施例进行详细介绍。

请参阅图1，是本发明实施例提供的抓拍检索方法的流程图。下面将对图1所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S101，获取待检索目标的人身数据。

其中，人身数据可以为人身图像，也可以为从人身图像中提取出来的图像特征或人身属性，还可以为用于表征人身特征的人身属性。

作为一种实施方式，步骤S101包括：从所抓拍到的全景图中获取待检索目标的人身图像；将所述人身图像作为该人身数据，或者提取所述人身图像的人身数据。

其中，全景图中包括至少一个待检索目标的人身图像，人身图像包括待检索目标的人脸图像和身体图像。

其中，身体图像包括上半身和下半身的图像中的至少一种。

在本实施例中，先从抓拍到的视频中将待检索目标的人脸图像所在的那一帧从海量视频中提取出来，以得到全景图，然后在全景图的基础上，提取出人身图像。

可选地，从所抓拍到的全景图中获取待检索目标的人身图像，包括：确定所述全景图中待检索目标的特定部位的位置；根据所述特定部位的位置从所述全景图中截取出人身图像。

在实际使用中，一般通过人脸识别方法先从全景图中找到待检索目标的特定部位在全景图中的位置(如坐标位置)，再根据所述特定部位的位置找到人身，在从所述全景图中进行抠图操作，以扣出人身图像。例如，扣出的人身图像的大小为640＊480。例如，特定部位为人脸，当找到人脸位置后，可以根据坐标确定与人脸最近的区域选择人脸下方的区域为人身区域。特定部位还可以是人身上的其他部位，本公开对此不予限定。

可选地，根据所述特定部位的位置从所述全景图中截取出人身图像，包括：以特定部位的坐标位置为基准点，计算出离该基准点上下左右的区域，该区域为身子的区域，将该区域进行抠图操作，抠出人身图像。

举例来说，如图2所示，假设特定部位为人脸，人脸的坐标位置在全景图中的A处，以A为基准点，按照上下左右距离A的预设距离，计算出一个区域，则该区域对应的图像为人身图像。例如，距离A的上方的预设距离为a1，距离A的下方的预设距离为a2，距离A的左方的预设距离为a3，距离A的右方的预设距离为a4。

可选地，提取所述人身图像的人身数据，包括：提取所述人身图像中用于表征所述人身图像的图像特征，所述图像特征为所述人身数据。

图像特征用于唯一标识该人身图像。即通过该图像特征能够在多个人身图像中找到与之对应的人身图像。例如，可以采用神经网络提取人身图像中用于表征所述人身图像的图像特征。还可以采用现有的其他图像处理方法提取图像特征，本公开对此不予限定。

例如，图像特征为一字符集合。

可选地，提取所述人身图像的人身数据，包括：提取所述人身图像中的人身属性，所述人身属性为所述人身数据。

可选地，人身属性包括但不限于服装颜色类型等。例如，人身属性还可以表征人身的穿着，如服装颜色、服装类型，还可以表征该人身的身高、体型、体态等其他人身特征。

在实际使用中，可以通过对人身图像进行建模，首先确定上身下身位置，然后根据视频结构化算法进行提取，以提取出人身数据(图像特征和/或人身属性)。

其中，通过视频结构化算法将人身图像的特征属性进行自动提取，并对人身图像采用目标分割、时序分析、对象识别、深度学习等处理手段，进行分析和识别目标信息，从而组织成可供计算机和人理解的文本信息，从而得到人身数据。

作为另一种实施方式，步骤S101包括：获取用户输入的待检索目标的人身数据。例如，待检索目标的上身服装颜色、下身服装颜色、上身服装类型、下身服装类型、有无背包或有无骑车、体型、身高等。

作为一种实施场景，假设在民警办案时，发现当前没有嫌疑人(待检索目标)的图像(如人脸图像或身体图像)，此时可以通过目击证人所描述的嫌疑人的人身数据(如，嫌疑人的穿着)，从而得到的嫌疑人的人身数据，以供通过所述人身数据去检索。

步骤S102，根据所述人身数据检索所述人身数据所匹配的人脸数据。

作为一种实施方式，步骤S102包括：查询预设数据库与所述人身数据所匹配的人脸数据；其中，所述预设数据库中存储有多个人身数据以及与每个所述人身数据关联的人脸数据。

可选地，当人身数据为人身属性时，通过人身属性在预设数据库中进行检索，以检索与人身属性对应的人脸数据，从而给人脸布控系统(或城市安防)增加了新的维度去检索，进而有效提高检索效率以及准确度。

可选地，当人身数据为图像特征时，通过图像特征在预设数据库中进行检索，以检索与图像特征对应的人脸数据，从而给人脸布控系统(或城市安防)增加了新的维度去检索，进而有效提高检索效率以及准确度。

在本实施例中，通过人身属性和/或图像特征在预设数据库中进行检索，以检索匹配的人脸数据，从而给人脸布控系统(或城市安防)增加了新的维度去检索，进而有效提高检索效率以及准确度。

作为一种应用场景，当通过抓拍设备(如城市路边摄像头)抓拍到某一路人时，通过提取到该路人的全景图后，在提取人身数据(人身属性和/或图像特征)，从而通过人身属性和/或图像特征在预设数据库中进行检索，以检索匹配的人脸数据，从而给人脸布控系统(或城市安防)增加了新的维度去检索，进而有效提高检索效率以及准确度。使得在没有清楚的人脸数据的情况下，通过人身数据来实现检索。

举例来说，假设通过抓拍设备抓拍到某一嫌疑人A，但是并无嫌疑人A的清晰人脸图片，此时通过对抓拍到的数据进行处理提取嫌疑人A的人身数据，从而通过人身数据进行检索，进而完成快速对嫌疑人A的检索，无需去通过人工或者是其他手段逐一排查，进而能够有效缩减检索时间，有效提高检索效率，同时，还能够有效提高检索的精确度。从而快速找到嫌疑人A的人脸数据。

作为另一种实施方式，步骤S102包括：获取预设数据库中的存储的图片的比对人身数据，将比对人身数据与人身数据进行匹配，若匹配，则查找所述预设人身数据所对应的人脸数据，若查找到人脸数据则获取该人脸数据；其中，预设数据库中存储有大量的人身图像。例如，先提取预设数据库中存储的图片的比对人身数据，然后将步骤102中的人身数据与比对人身数据进行匹配，如果匹配成功了，则查看该比对人身数据是否对应有人脸数据，如果有，就获取该人脸数据。

其中，比对人身数据用于与人身数据比对。

本发明实施例所提供的抓拍检索方法，通过获取待检索目标的人身数据，以通过人身数据进行检索，从而给人脸布控系统(或城市安防)增加了新的维度去检索，使得在没有清楚的人脸数据的情况下，通过人身数据来实现检索，进而能够有效提高检索效率以及检索精确度。

第二实施例

请参阅图3，是本发明实施例提供的图像处理方法的流程图。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S201，从所抓拍到的全景图中获取人身图像。

人身图像包括人脸图像以及人的身体图像。

步骤S202，提取所述人身图像的人身数据和人脸图像。

人身数据可以参照第一实施例中对应的步骤，在此，不再赘述。

人脸图像的提取可以是在提取出的人身图像上进行扣图操作，以得到人脸图像。或者是在得到人脸的位置后，根据人脸的坐标位置，得到人脸图像。

步骤S203，将所述人脸图像和所述人身数据进行关联存储。

可选地，人身数据包括人身属性和图像特征，将人身属性进行存储(如单独存储至其他数据库)，并将图像特征与人脸数据进行关联后并存储至数据库。

可选地，将人身数据与人脸数据进行关联所得到的关联标识存储至第一数据库，将人身数据存储至第二数据库，人脸数据存储至第三数据库，通过分别存储，可以有效提高数据库的响应效率，以及当某一数据库出现故障时，不会导致所有数据丢失。

当然，在实际使用中，也可以将人身数据与人脸数据存储在同一数据库中。

在本实施例中，通过将人身数据与人脸图像关联后进行存储，可以使得在城市安防或路人抓拍中抓拍到与清晰人脸图像时，可以通过从所抓拍到的图像中提取人身数据，从而通过人身数据在该数据库中检索，以检索对应的人脸人数，从而快速实现检索到人脸数据，并有效提高了检索准确率。

本发明实施例提供的图像处理方法，通过从所抓拍到的全景图中获取人身图像，提取所述人身图像的人身数据和人脸图像，将人身数据与人脸图像进行存储，可以使得在城市安防或路人抓拍中抓拍到与清晰人脸图像时，可以通过从所抓拍到的图像中提取人身数据，从而通过人身数据检索，以检索对应的人脸人数，从而快速实现检索到人脸数据，并有效提高了检索准确率。

第三实施例

对应于第一实施例中的抓拍检索方法，图4示出了采用第一实施例所示的抓拍检索方法一一对应的抓拍检索装置。如图4所示，所述抓拍检索装置400包括提取模块410和检索模块420。其中，提取模块410和检索模块420的实现功能与第一实施例中对应的步聚一一对应，为避免赘述，本实施例不一一详述。

提取模块410，用于获取待检索目标的人身数据。

可选地，提取模块410，还用于：从所抓拍到的全景图中获取待检索目标的人身图像；提取所述人身图像的人身数据。

可选地，从所抓拍到的全景图中获取待检索目标的人身图像，包括：提取所述人身图像中用于表征所述人身图像的图像特征，所述图像特征为所述人身数据。可选地，提取所述人身图像的人身数据，包括：提取所述人身图像中的人身属性，所述人身属性为所述人身数据。

可选地，从所抓拍到的全景图中获取人身图像，包括：确定所述全景图中待检索目标的特征部位的位置；根据所述特征部位的位置从所述全景图中截取出人身图像。

可选地，根据所述特征部位的位置从所述全景图中截取出人身图像，包括：根据所述特征部位的坐标位置在所述全景图中确定所述特征部位匹配的人像区域；从所述人像区域中截取出所述人身图像。

检索模块420，用于根据所述人身数据检索所述人身数据所匹配的人脸数据。

可选地，检索模块420，还用于：查询预设数据库与所述人身数据所匹配的人脸数据；其中，所述预设数据库中存储有多个人身数据以及与每个所述人身数据关联的人脸数据。

第四实施例

对应于第二实施例中的图像处理方法，图5示出了采用第二实施例所示的图像处理方法一一对应的图像处理装置。如图5所示，所述图像处理装置500包括第一提取模块510、第二提取模块520和存储模块530。其中，第一提取模块510、第二提取模块520和存储模块530的实现功能与第二实施例中对应的步聚一一对应，为避免赘述，本实施例不一一详述。

第一提取模块510，用于从所抓拍到的全景图中获取人身图像。

第二提取模块520，用于提取所述人身图像的人身数据和人脸数据。

存储模块530，用于将所述人脸图像和所述人身数据进行关联存储。

第五实施例

如图6所示，是终端设备300的示意图。所述终端设备300包括存储器302、处理器304以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器304上运行的计算机程序303，所述计算机程序303被处理器304执行时实现第一实施例中的所述抓拍检索方法，为避免重复，此处不再赘述。或者，所述计算机程序303被处理器304执行时实现第二实施例中的所述图像处理方法，为避免重复，此处不再赘述。或者，所述计算机程序303被处理器304执行时实现第三实施例所述抓拍检索装置中各模块/单元的功能，为避免重复，此处不再赘述。或者，所述计算机程序303被处理器304执行时实现第四实施例所述图像处理装置中各模块/单元的功能，为避免重复，此处不再赘述。

示例性的，计算机程序303可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器302中，并由处理器304执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序303在终端设备300中的执行过程。例如，计算机程序303可以被分割成第三实施例中的提取模块410和检索模块420，各模块的具体功能如第一实施例或第三实施例所述，在此不一一赘述。

终端设备300可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。

其中，存储器302可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器302用于存储程序，所述处理器304在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流程定义的方法可以应用于处理器304中，或者由处理器304实现。

处理器304可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器304可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解的是，图6所示的结构仅为终端设备300的一种结构示意图，终端设备300还可以包括比图6所示更多或更少的组件。图6中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第六实施例

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现第一实施例中的所述抓拍检索方法，为避免重复，此处不再赘述。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现第二实施例中的所述图像处理方法，为避免重复，此处不再赘述。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现第三实施例所述抓拍检索装置中各模块/单元的功能，为避免重复，此处不再赘述。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现第四实施例所述图像处理装置中各模块/单元的功能，为避免重复，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD－ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (12)

1.一种抓拍检索方法，其特征在于，包括：

获取待检索目标的人身数据；

根据所述人身数据检索所述人身数据所匹配的人脸数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待检索目标的人身数据，包括：

从所抓拍到的全景图中获取待检索目标的人身图像；

提取所述人身图像的人身数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，提取所述人身图像的人身数据，包括：

提取所述人身图像中用于表征所述人身图像的图像特征，所述图像特征为所述人身数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，提取所述人身图像的人身数据，包括：

提取所述人身图像中的人身属性，所述人身属性为所述人身数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述人身数据检索所述人身数据所匹配的人脸数据，包括：

查询预设数据库与所述人身数据所匹配的人脸数据；其中，所述预设数据库中存储有多个人身数据以及与每个所述人身数据关联的人脸数据。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所抓拍到的全景图中获取人身图像，包括：

确定所述全景图中待检索目标的特定部位的位置；

根据所述特定部位的位置从所述全景图中截取出人身图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述特定部位的位置从所述全景图中截取出人身图像，包括：

根据所述特定部位的坐标位置在所述全景图中确定所述特定部位匹配的人像区域；

从所述人像区域中截取出所述人身图像。

8.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

从所抓拍到的全景图中获取人身图像；

提取所述人身图像的人身数据和人脸图像；

将所述人脸图像和所述人身数据进行关联存储。

9.一种抓拍检索装置，其特征在于，包括：

提取模块，用于获取待检索目标的人身数据；

检索模块，用于根据所述人身数据检索所述人身数据所匹配的人脸数据。

10.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一提取模块，用于从所抓拍到的全景图中获取人身图像；

第二提取模块，用于提取所述人身图像的人身数据和人脸数据；

存储模块，用于将所述人脸图像和所述人身数据进行存储。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的抓拍检索方法的步骤；或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8所述的图像处理方法的步骤。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的抓拍检索方法；或者，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求8所述的图像处理方法。