JPWO2020001714A5

JPWO2020001714A5 -

Info

Publication number: JPWO2020001714A5
Application number: JP2020572699A
Authority: JP
Publication date: 2022-05-06
Anticipated expiration: 2039-05-29

Description

制御ステーション３１は、ドローン２０に対してデータを送受信するために、通信システム５０も有する。制御ステーション３１は、サービス運航船として既知であるタイプの船等の、保守用の輸送手段において搭載される地上ベースシステムとすることができる。

本方法は、ステップ１０８において、保守作業が完了すると、ＵＡＶ２０をその基地に取り戻すことをさらに含む。取り戻すステップは、作業が完了したという信号又はメッセージを保守チームから受信することによってトリガーすることができる。その開始は時間ベースとすることもできる。

Claims

風力タービン（６０）上の保守作業を実行する方法（１００）であって、
前記風力タービンに近接して保守用の輸送手段（７４）を停止させることと、
前記風力タービン上で保守作業を開始すること（１０２）と、
前記保守用の輸送手段から、救助パッケージ（８０）を含む荷重物を備えるＵＡＶ（２０）を配備すること（１０４）と、
前記救助パッケージを前記風力タービン上に置くように、前記ＵＡＶを位置決めすること（１０６）と、
を含む、方法。
前記ＵＡＶは、前記風力タービン上の所定のアクセスポイントに前記救助パッケージを置くように位置決めされる、請求項１に記載の方法。
前記所定のアクセスポイントは、前記風力タービンのナセル（６８）上にある、請求項２に記載の方法。
前記所定のアクセスポイントは、前記ナセルの昇降口に近接する、請求項３に記載の方法。
前記ＵＡＶ（２０）は、前記保守作業の開始に応答して、前記保守用の輸送手段（７４）から配備される、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
前記ＵＡＶ（２０）は、緊急信号に応答して前記保守用の輸送手段（７４）から配備される、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
前記ＵＡＶ（２０）は、トリガー信号に応答して前記風力タービン内に消火弾を配備するように構成される、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
前記ＵＡＶ（２０）は、前記救助パッケージ（８０）が前記風力タービン（６０）上に置かれた後即座に、前記保守用の輸送手段（７４）に戻る、請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。
前記ＵＡＶ（２０）は、前記保守作業が完了すると、前記風力タービンから前記救助パッケージ（８０）を回収する、請求項８に記載の方法。
前記ＵＡＶ（２０）は、前記保守作業中、前記救助パッケージ（８０）とともに留まり、前記保守作業が完了した後、前記救助パッケージを前記保守用の輸送手段に戻す、請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。
前記救助パッケージ（８０）は、洋上救命服、除細動器キット、安全降下キット、クライミング器具、消火器、呼吸器具、救急パッケージ、防火服、栄養パッケージのうちの１つ以上を含むことができる、請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
前記保守用の輸送手段（７４）は、サービス運航船を含む、請求項１～１１のいずれか一項に記載の方法。
所定の位置において、作業器具を提供するシステムであって、
救助パッケージ（８０）を含む、関連する荷重物を有するＵＡＶ（２０）を運ぶ保守用の輸送手段（７４）と、
制御ステーション（３１）であって、
保守作業前、又は保守作業中、前記ＵＡＶ（２０）を配備し、
前記ＵＡＶ（２０）を、前記保守作業が実行される風力タービン（６０）に対し方向付けし、
前記救助パッケージ（８０）を前記風力タービン上に置くように、該風力タービンに対して前記ＵＡＶ（２０）を位置決めする、
ように構成される、制御ステーションと、
を備える、システム。
前記制御ステーション（３１）は、前記風力タービンの所定のアクセスポイントに前記ＵＡＶ（２０）を置くように構成される、請求項１３に記載のシステム。
前記制御ステーション（３１）は、保守イベントの開始に応答して、前記保守用の輸送手段（７４）から前記ＵＡＶ（２０）を配備するように構成される、請求項１３又は１４に記載のシステム。
前記制御ステーション（３１）は、緊急信号に応答して、前記保守用の輸送手段から前記ＵＡＶ（２０）を配備するように構成される、請求項１３又は１４に記載のシステム。
前記制御ステーション（３１）は、前記救助パッケージ（８０）が前記風力タービン（６０）上に置かれた後即座に、前記ＵＡＶ（２０）を前記保守用の輸送手段（７４）に戻すように構成される、請求項１３～１６のいずれか一項に記載のシステム。
制御ステーション（３１）は、前記保守作業が完了すると、前記救助パッケージ（８０）を前記風力タービンから回収するように、前記ＵＡＶ（２０）を制御するように構成される、請求項１７に記載のシステム。
前記ＵＡＶ（２０）が、前記保守作業中、前記救助パッケージ（８０）とともに留まり、前記保守作業が完了した後、前記救助パッケージ（８０）を前記保守用の輸送手段（７４）に戻すように、前記制御ステーション（３１）は、前記ＵＡＶ（２０）を制御するように構成される、請求項１３～１６のいずれか一項に記載のシステム。
前記ＵＡＶ（２０）が、トリガー信号に応答して、消火弾を前記風力タービン内に配備するように、前記制御ステーション（３１）は、前記ＵＡＶ（２０）を制御するように構成される、請求項１３～１９のいずれか一項に記載のシステム。