JPWO2019234783A1 - 情報共有装置、情報共有方法および情報共有プログラム - Google Patents
情報共有装置、情報共有方法および情報共有プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019234783A1 JPWO2019234783A1 JP2020523848A JP2020523848A JPWO2019234783A1 JP WO2019234783 A1 JPWO2019234783 A1 JP WO2019234783A1 JP 2020523848 A JP2020523848 A JP 2020523848A JP 2020523848 A JP2020523848 A JP 2020523848A JP WO2019234783 A1 JPWO2019234783 A1 JP WO2019234783A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- machine
- fusion
- related information
- storage means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 54
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims abstract description 401
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 39
- 230000006870 function Effects 0.000 description 27
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 9
- 238000007500 overflow downdraw method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000513 principal component analysis Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明の第一の実施の形態について説明する。
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。本実施形態では、情報共有装置のより具体的な例について説明する。
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。本実施形態では、融合情報に加えて位置情報を装置間で共有する形態について説明する。
上述した本発明の各実施形態における情報共有装置(10、20、30)を、一つの情報処理装置(コンピュータ)を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、情報共有装置は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、情報共有装置は、専用の装置として実現してもよい。また、情報共有装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現しても良い。
自機のセンシング結果を取得する取得手段と、
融合情報記憶手段に記憶された、前記自機と他機の前記センシング結果に関する情報を融合した融合情報を送信する送信手段と、
通信可能な前記他機の前記融合情報を受信する受信手段と、
前記自機の前記融合情報記憶手段に記憶された前記融合情報と、前記自機の前記センシング結果と、前記他機の前記融合情報とを融合した新たな前記融合情報を前記融合情報記憶手段に記憶させる融合手段と、
を備えることを特徴とする情報共有装置。
前記融合情報記憶手段に記憶された前記融合情報に基づいて前記自機を制御する制御手段
をさらに備えることを特徴とする付記1に記載の情報共有装置。
前記融合手段は、前記自機の前記融合情報を前回更新した時からの経過時間に応じて前記自機の前記融合情報を更新した後に、前記自機の前記融合情報を融合する
ことを特徴とする付記1あるいは付記2に記載の情報共有装置。
前記送信手段は、前記自機の前記融合情報を前回更新した時からの経過時間に応じて前記自機の前記融合情報を更新した後に、前記自機の前記融合情報を送信する
ことを特徴とする付記1から付記3のいずれかに記載の情報共有装置。
通信不可能な前記他機の前記センシング結果を推定する推定手段
をさらに備え、
前記融合手段は、さらに、推定した前記他機の前記センシング結果を融合する
ことを特徴とする付記1から付記4のいずれかに記載の情報共有装置。
前記受信手段は、さらに、前記他機の位置情報を受信し、
前記推定手段は、前記他機の前記位置情報に基づいて、前記他機の現在位置を推定する
ことを特徴とする付記5に記載の情報共有装置。
前記受信手段は、さらに、前記他機の位置に関する位置関連情報を受信し、前記位置関連情報に基づいて、位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を更新し、
前記送信手段は、さらに、前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を送信する
ことを特徴とする付記1から付記6のいずれかに記載の情報共有装置。
前記受信手段は、さらに、前記他機の位置に関する位置関連情報を受信し、前記位置関連情報に基づいて、位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を更新し、
前記送信手段は、さらに、前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を送信し、
前記推定手段は、前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報に基づいて、前記他機の現在位置を推定する
ことを特徴とする付記5に記載の情報共有装置。
自機のセンシング結果を取得し、
融合情報記憶手段に記憶された、前記自機と他機の前記センシング結果に関する情報を融合した融合情報を送信し、
通信可能な前記他機の前記融合情報を受信し、
前記自機の前記融合情報記憶手段に記憶された前記融合情報と、前記自機の前記センシング結果と、前記他機の前記融合情報とを融合した新たな前記融合情報を前記融合情報記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする情報共有方法。
前記融合情報記憶手段に記憶された前記融合情報に基づいて前記自機を制御する
ことを特徴とする付記9に記載の情報共有方法。
前記自機の前記融合情報を前回更新した時からの経過時間に応じて前記自機の前記融合情報を更新した後に、前記自機の前記融合情報を融合する
ことを特徴とする付記9あるいは付記10に記載の情報共有方法。
前記自機の前記融合情報を前回更新した時からの経過時間に応じて前記自機の前記融合情報を更新した後に、前記自機の前記融合情報を送信する
ことを特徴とする付記9から付記11のいずれかに記載の情報共有方法。
通信不可能な前記他機の前記センシング結果を推定し、
さらに、推定した前記他機の前記センシング結果を融合する
ことを特徴とする付記9から付記12のいずれかに記載の情報共有方法。
さらに、前記他機の位置情報を受信し、
前記他機の前記位置情報に基づいて、前記他機の現在位置を推定する
ことを特徴とする付記13に記載の情報共有方法。
前記他機の位置に関する位置関連情報を受信し、前記位置関連情報に基づいて、位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を更新し、
前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を送信する
ことを特徴とする付記9から付記14のいずれかに記載の情報共有方法。
前記他機の位置に関する位置関連情報を受信し、前記位置関連情報に基づいて、位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を更新し、
前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を送信し、
前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報に基づいて、前記他機の現在位置を推定する
ことを特徴とする付記13に記載の情報共有方法。
コンピュータに、
自機のセンシング結果を取得する取得機能と、
融合情報記憶手段に記憶された、前記自機と他機の前記センシング結果に関する情報を融合した融合情報を送信する送信機能と、
通信可能な前記他機の前記融合情報を受信する受信機能と、
前記自機の前記融合情報記憶手段に記憶された前記融合情報と、前記自機の前記センシング結果と、前記他機の前記融合情報とを融合した新たな前記融合情報を前記融合情報記憶手段に記憶させる融合機能と、
を実現させることを特徴とする情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
前記融合情報記憶手段に記憶された前記融合情報に基づいて前記自機を制御する制御機能
をコンピュータにさらに実現させることを特徴とする付記17に記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
前記融合機能は、前記自機の前記融合情報を前回更新した時からの経過時間に応じて前記自機の前記融合情報を更新した後に、前記自機の前記融合情報を融合する
ことを特徴とする付記17あるいは付記18に記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
前記送信機能は、前記自機の前記融合情報を前回更新した時からの経過時間に応じて前記自機の前記融合情報を更新した後に、前記自機の前記融合情報を送信する
ことを特徴とする付記17から付記19のいずれかに記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
通信不可能な前記他機の前記センシング結果を推定する推定機能
をコンピュータにさらに実現させ、
前記融合機能は、さらに、推定した前記他機の前記センシング結果を融合する
ことを特徴とする付記17から付記20のいずれかに記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
前記受信機能は、さらに、前記他機の位置情報を受信し、
前記推定機能は、前記他機の前記位置情報に基づいて、前記他機の現在位置を推定する
ことを特徴とする付記21に記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
前記受信機能は、さらに、前記他機の位置に関する位置関連情報を受信し、前記位置関連情報に基づいて、位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を更新し、
前記送信機能は、さらに、前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を送信する
ことを特徴とする付記17から付記22のいずれかに記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
前記受信機能は、さらに、前記他機の位置に関する位置関連情報を受信し、前記位置関連情報に基づいて、位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を更新し、
前記送信機能は、さらに、前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を送信し、
前記推定機能は、前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報に基づいて、前記他機の現在位置を推定する
ことを特徴とする付記21に記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
11 取得部
12 融合情報記憶部
13 送信部
14 受信部
15 融合部
26 推定部
27 制御部
38 位置関連情報記憶部
90 情報処理装置
91 通信インタフェース
92 入出力インタフェース
93 演算装置
94 記憶装置
95 不揮発性記憶装置
96 ドライブ装置
97 記録媒体
Claims (24)
- 自機のセンシング結果を取得する取得手段と、
融合情報記憶手段に記憶された、前記自機と他機の前記センシング結果に関する情報を融合した融合情報を送信する送信手段と、
通信可能な前記他機の前記融合情報を受信する受信手段と、
前記自機の前記融合情報記憶手段に記憶された前記融合情報と、前記自機の前記センシング結果と、前記他機の前記融合情報とを融合した新たな前記融合情報を前記融合情報記憶手段に記憶させる融合手段と、
を備えることを特徴とする情報共有装置。 - 前記融合情報記憶手段に記憶された前記融合情報に基づいて前記自機を制御する制御手段
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の情報共有装置。 - 前記融合手段は、前記自機の前記融合情報を前回更新した時からの経過時間に応じて前記自機の前記融合情報を更新した後に、前記自機の前記融合情報を融合する
ことを特徴とする請求項1あるいは請求項2に記載の情報共有装置。 - 前記送信手段は、前記自機の前記融合情報を前回更新した時からの経過時間に応じて前記自機の前記融合情報を更新した後に、前記自機の前記融合情報を送信する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の情報共有装置。 - 通信不可能な前記他機の前記センシング結果を推定する推定手段
をさらに備え、
前記融合手段は、さらに、推定した前記他機の前記センシング結果を融合する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の情報共有装置。 - 前記受信手段は、さらに、前記他機の位置情報を受信し、
前記推定手段は、前記他機の前記位置情報に基づいて、前記他機の現在位置を推定する
ことを特徴とする請求項5に記載の情報共有装置。 - 前記受信手段は、さらに、前記他機の位置に関する位置関連情報を受信し、前記位置関連情報に基づいて、位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を更新し、
前記送信手段は、さらに、前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を送信する
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の情報共有装置。 - 前記受信手段は、さらに、前記他機の位置に関する位置関連情報を受信し、前記位置関連情報に基づいて、位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を更新し、
前記送信手段は、さらに、前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を送信し、
前記推定手段は、前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報に基づいて、前記他機の現在位置を推定する
ことを特徴とする請求項5に記載の情報共有装置。 - 自機のセンシング結果を取得し、
融合情報記憶手段に記憶された、前記自機と他機の前記センシング結果に関する情報を融合した融合情報を送信し、
通信可能な前記他機の前記融合情報を受信し、
前記自機の前記融合情報記憶手段に記憶された前記融合情報と、前記自機の前記センシング結果と、前記他機の前記融合情報とを融合した新たな前記融合情報を前記融合情報記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする情報共有方法。 - 前記融合情報記憶手段に記憶された前記融合情報に基づいて前記自機を制御する
ことを特徴とする請求項9に記載の情報共有方法。 - 前記自機の前記融合情報を前回更新した時からの経過時間に応じて前記自機の前記融合情報を更新した後に、前記自機の前記融合情報を融合する
ことを特徴とする請求項9あるいは請求項10に記載の情報共有方法。 - 前記自機の前記融合情報を前回更新した時からの経過時間に応じて前記自機の前記融合情報を更新した後に、前記自機の前記融合情報を送信する
ことを特徴とする請求項9から請求項11のいずれかに記載の情報共有方法。 - 通信不可能な前記他機の前記センシング結果を推定し、
さらに、推定した前記他機の前記センシング結果を融合する
ことを特徴とする請求項9から請求項12のいずれかに記載の情報共有方法。 - さらに、前記他機の位置情報を受信し、
前記他機の前記位置情報に基づいて、前記他機の現在位置を推定する
ことを特徴とする請求項13に記載の情報共有方法。 - 前記他機の位置に関する位置関連情報を受信し、前記位置関連情報に基づいて、位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を更新し、
前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を送信する
ことを特徴とする請求項9から請求項14のいずれかに記載の情報共有方法。 - 前記他機の位置に関する位置関連情報を受信し、前記位置関連情報に基づいて、位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を更新し、
前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を送信し、
前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報に基づいて、前記他機の現在位置を推定する
ことを特徴とする請求項13に記載の情報共有方法。 - コンピュータに、
自機のセンシング結果を取得する取得機能と、
融合情報記憶手段に記憶された、前記自機と他機の前記センシング結果に関する情報を融合した融合情報を送信する送信機能と、
通信可能な前記他機の前記融合情報を受信する受信機能と、
前記自機の前記融合情報記憶手段に記憶された前記融合情報と、前記自機の前記センシング結果と、前記他機の前記融合情報とを融合した新たな前記融合情報を前記融合情報記憶手段に記憶させる融合機能と、
を実現させることを特徴とする情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記融合情報記憶手段に記憶された前記融合情報に基づいて前記自機を制御する制御機能
をコンピュータにさらに実現させることを特徴とする請求項17に記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記融合機能は、前記自機の前記融合情報を前回更新した時からの経過時間に応じて前記自機の前記融合情報を更新した後に、前記自機の前記融合情報を融合する
ことを特徴とする請求項17あるいは請求項18に記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記送信機能は、前記自機の前記融合情報を前回更新した時からの経過時間に応じて前記自機の前記融合情報を更新した後に、前記自機の前記融合情報を送信する
ことを特徴とする請求項17から請求項19のいずれかに記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 通信不可能な前記他機の前記センシング結果を推定する推定機能
をコンピュータにさらに実現させ、
前記融合機能は、さらに、推定した前記他機の前記センシング結果を融合する
ことを特徴とする請求項17から請求項20のいずれかに記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記受信機能は、さらに、前記他機の位置情報を受信し、
前記推定機能は、前記他機の前記位置情報に基づいて、前記他機の現在位置を推定する
ことを特徴とする請求項21に記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記受信機能は、さらに、前記他機の位置に関する位置関連情報を受信し、前記位置関連情報に基づいて、位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を更新し、
前記送信機能は、さらに、前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を送信する
ことを特徴とする請求項17から請求項22のいずれかに記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記受信機能は、さらに、前記他機の位置に関する位置関連情報を受信し、前記位置関連情報に基づいて、位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を更新し、
前記送信機能は、さらに、前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報を送信し、
前記推定機能は、前記位置関連情報記憶手段に記憶されている前記位置関連情報に基づいて、前記他機の現在位置を推定する
ことを特徴とする請求項21に記載の情報共有プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/021303 WO2019234783A1 (ja) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 情報共有装置、情報共有方法および記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019234783A1 true JPWO2019234783A1 (ja) | 2021-06-10 |
JP7111159B2 JP7111159B2 (ja) | 2022-08-02 |
Family
ID=68769535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020523848A Active JP7111159B2 (ja) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 情報共有装置、情報共有方法および情報共有プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11395096B2 (ja) |
JP (1) | JP7111159B2 (ja) |
WO (1) | WO2019234783A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020207065B3 (de) * | 2020-06-05 | 2021-02-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Fahrzeug, Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Zusammenführen von Objektinformationen über ein oder mehrere Objekte in einem Umfeld eines Fahrzeugs |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006217704A (ja) * | 2005-02-02 | 2006-08-17 | Mitsubishi Electric Corp | 情報収集システム |
JP2006309663A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
JP2008078963A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Univ Waseda | 無線センサネットワークの通信方法及びセンサノード |
WO2017203488A1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | Theo Kanter | Distributed data collection in wireless sensor networks in which a first node can publish itself as collector or sensor data towards the other nodes |
JP2018055695A (ja) * | 2017-10-26 | 2018-04-05 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | ある環境内で無人航空機を制御する方法、ある環境のマップを生成する方法、システム、プログラムおよび通信端末 |
WO2018092699A1 (ja) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 日本電気株式会社 | 制御システム、制御方法およびプログラム記録媒体 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070260554A1 (en) * | 2004-10-19 | 2007-11-08 | Intellectual Property Bank Corp. | Device for Storing Secret Information Using Attitude or Motion of Object as Secret Key |
JP4729469B2 (ja) | 2006-11-10 | 2011-07-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 交通情報システム |
WO2011021588A1 (ja) | 2009-08-20 | 2011-02-24 | 日本電気株式会社 | 移動体軌跡識別システム |
JP5545743B2 (ja) * | 2010-10-07 | 2014-07-09 | ベーステクノロジー株式会社 | センサネットワークシステム及びその形成方法 |
JP2013257798A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Nec Corp | データ収集システムおよびデータ収集方法 |
JP5981354B2 (ja) | 2013-01-16 | 2016-08-31 | 株式会社東芝 | 端末移動先決定装置、シミュレーション装置、移動端末装置、端末移動先決定方法及びプログラム |
WO2014188604A1 (ja) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | 富士通株式会社 | 通信方法、システム、および通信プログラム |
WO2015059877A1 (ja) | 2013-10-24 | 2015-04-30 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
WO2015151192A1 (ja) | 2014-03-31 | 2015-10-08 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理用プログラム |
US9870083B2 (en) * | 2014-06-12 | 2018-01-16 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Multi-device multi-user sensor correlation for pen and computing device interaction |
-
2018
- 2018-06-04 JP JP2020523848A patent/JP7111159B2/ja active Active
- 2018-06-04 US US17/058,426 patent/US11395096B2/en active Active
- 2018-06-04 WO PCT/JP2018/021303 patent/WO2019234783A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006217704A (ja) * | 2005-02-02 | 2006-08-17 | Mitsubishi Electric Corp | 情報収集システム |
JP2006309663A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
JP2008078963A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Univ Waseda | 無線センサネットワークの通信方法及びセンサノード |
WO2017203488A1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | Theo Kanter | Distributed data collection in wireless sensor networks in which a first node can publish itself as collector or sensor data towards the other nodes |
WO2018092699A1 (ja) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 日本電気株式会社 | 制御システム、制御方法およびプログラム記録媒体 |
JP2018055695A (ja) * | 2017-10-26 | 2018-04-05 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | ある環境内で無人航空機を制御する方法、ある環境のマップを生成する方法、システム、プログラムおよび通信端末 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11395096B2 (en) | 2022-07-19 |
JP7111159B2 (ja) | 2022-08-02 |
WO2019234783A1 (ja) | 2019-12-12 |
US20210211834A1 (en) | 2021-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103502835B (zh) | 存在动态发射功率控制接入点的情况下基于rssi的室内定位 | |
KR102273476B1 (ko) | 실시간 키네마틱 포지셔닝 시스템의 가상 기준국의 스위칭 방법 및 장치 | |
JP6405416B2 (ja) | データ送信システム、及びデータ送信方法 | |
US9115997B2 (en) | Modeling characteristics of a venue | |
US9954665B2 (en) | Server, wireless device, methods and computer programs for distributing performance of a control task based on a connection quality | |
US20150282111A1 (en) | Online adaptive fusion framework for mobile device indoor localization | |
CN110103987B (zh) | 应用于自动驾驶车辆的决策规划方法和装置 | |
KR20150132254A (ko) | 외부에서 생성된 영역 후보 위치 결정 모드 선택에 응답하는 모바일 디바이스 포지셔닝 | |
US10616363B2 (en) | Constraint based signal for intelligent and optimized end user mobile experience enhancement | |
US10889001B2 (en) | Service provision system | |
JP7456765B2 (ja) | Mtc機器、方法、プログラム、および、装置 | |
JPWO2019234783A1 (ja) | 情報共有装置、情報共有方法および情報共有プログラム | |
CN114007231A (zh) | 异构无人机数据卸载方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN111278085B (zh) | 用于获取目标网络的方法及装置 | |
JP6264752B2 (ja) | 制御方法、制御装置および通信システム | |
US20170142033A1 (en) | Tracking data latency and availability for dynamic scheduling | |
US10542099B2 (en) | Gateway device and data collection method | |
JPWO2020004448A1 (ja) | 飛行体制御装置 | |
US11770754B2 (en) | Network management apparatus, network management method, and storage medium for network comprising a plurality of vehicles and plurality of mobile terminals | |
US11960277B2 (en) | Unmanned vehicle controlling system and method, and nontransitory computer-readable medium | |
CN111327472A (zh) | 用于获取目标网络的方法及装置 | |
CN116235427A (zh) | 通过无线终端的空间和时间测量结果辅助的天线波束管理 | |
JP6603122B2 (ja) | 情報処理装置、記録方法、及びプログラム | |
KR102533943B1 (ko) | 선형칼만필터와 gnss 정보를 이용한 imu 및 자이로스코프 데이터의 오차상쇄 방법 및 그 장치 | |
JPWO2020115944A1 (ja) | マップデータ生成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201112 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201112 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20211020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220704 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7111159 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |