JPWO2019203311A1 - 画像処理方法、プログラム、及び画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、第1眼底画像(R色眼底画像)と第2眼底画像(G色眼底画像)から脈絡膜血管画像を生成しているが、画像処理部182は、第1眼底画像(R色眼底画像)あるはIR光で撮影されたIR眼底画像を用いて脈絡膜血管画像を生成してもよい。脈絡膜眼底画像を生成する方法について、2018年3月20日に出願された特願2018−052246の開示は、その全体が参照により、本明細書に取り込まれる。
ステップ204では、画像処理部182は、二値化画像で白色となっている脈絡膜血管の太さを解析する太さ解析処理を実行する。太さ解析処理により、太さがt3(μm)以上の第1太さの血管のみが抽出された第1太さ血管画像、太さがt2(μm)以上からt3(μm)未満の第2太さの血管のみが抽出された第2太さ血管画像、及び、太さがt1(μm)以上からt2(μm)未満の第3太さの血管のみが抽出された第3太さ血管画像を生成する。ここで、t1は160(μm)、t2は320(μm)、t3は480(μm)としている。
なお、t1は、160(μm)、t2は、320(μm)としているが、血管の太さを区分する値は、あくまで例示であり、各々他の値でもよい。
血管太さ解析処理の詳細については後述する。
ステップ212で画像処理部182は、生成された二値化画像(図7参照)に対して第1収縮処理を行う。図9Aは脈絡膜血管の一部を模式化して表示した図であり、第1の太さ(画素数で7画素)、第2の太さ(画素数で5画素)、第3の太さ(画素数で3画素)の3種類の太さの血管242A、244A、246Aと、1画素の大きさのノイズ241、243である2か所が白色で表示された図である。図9Aに対し、白色部分のエッジから3画素収縮する第1収縮処理(白から黒に画素の色を変える)を実行すると、図9Bに示すように、第1の太さの血管242Aの一部242Bが白色で残り、他の白色部分は消滅する。次にステップ214で画像処理部182は、第1収縮処理した二値化画像(図9B)に対して第1膨張処理を行う。第1膨張処理では白色部分から外側に白色画素を3画素膨張させる(黒から白に画素の色を変える)処理を行う。この処理により、図9Cに示すように第1の太さの血管242Aのみが再現される。そして、ステップ216で画像処理部182は、第1の太さの血管242Aの部分に赤色を付すことにより、図9Dに示すようにノイズ241、243が除去され且つ赤色の第1太さ血管画像BG1を生成する。
ステップ200で、処理部186は、脈絡膜血管画像(図6参照)をメモリ164から読み出す。
ここで、VVの位置検出処理について説明する。VVの位置検出処理は、ステップ200で読み出された脈絡膜血管画像を解析することにより行われる。画像処理部182は、VV位置を、次のように解析する。
輝度の勾配方向は、例えば、0度以上から180度未満の角度で示される。なお、0度は直線(水平線)の方向と定義する。画像処理部182は、輝度の勾配方向が、例えば、0度、20度、40度、60度、80度、100度、120度、140度、160度の9つのビン(各ビンの幅が20度)があるヒストグラムを作成するため、各ビンに対応する勾配方向のセル内の画素数をカウントする。
ヒストグラムの1つのビンの幅は20度に相当し、0度のビンには、0度以上10度未満と170度以上180度未満の勾配方向を持つ、セル内の画素数(カウント値)が設定される。20度のビンは、10度以上30度未満の勾配方向を持つ、セル内の画素数(カウント値)が設定される。同様に、40度、60度、80度、100度、120度、140度、160度のビンのカウント値も設定される。ヒストグラムのビンの数が9であるので、画素の血管走行方向は9種類の方向の何れかで定義される。なお、ビンの幅を狭くし、ビンの数を多くすることにより、血管走行方向の分解能を上げることができる。各ビンにおけるカウント値(ヒストグラムの縦軸)は規格化がなされ、解析点に対するヒストグラムが作成される。
次に、画像処理部182は、各セルにおけるヒストグラムにおいて、最もカウントが少なかったビンの勾配方向を各セルの内の画素における勾配方向とする。この勾配方向が、血管走行方向に対応する。なお、最もカウントが少なかった勾配方向が血管走行方向であるとなるのは、次の理由からである。血管走行方向には輝度勾配が小さく、一方、それ以外の方向には輝度勾配が大きい(例えば、血管と血管以外のものでは輝度の差が大きい)。したがって、各画素の輝度勾配のヒストグラムを作成すると、血管走行方向に対するカウントは少なくなる。以上の処理により、脈絡膜血管画像の各画素における血管走行方向が検出される。
VV位置情報(VVの個数や、脈絡膜血管画像上での座標など)は、メモリ164に記憶される。VV位置情報は、図12から15や、後述する図22の脈絡膜血管解析モードの表示画面の第3の実施の形態の画面作成に用いられる。
ステップ403で、画像処理部182は、VV位置と太さ解析結果を、メモリ164に保存する。ステップ405で、画像処理部182は、表示画面(図12など)を作成する。
VV位置情報(VVの個数や、脈絡膜血管画像上での座標など)は、メモリ164に記憶される。VV位置情報は、図12から15や、後述する図22の脈絡膜血管解析モードの表示画面の第3の実施の形態の画面作成に用いられる。
血管径表示画面320cは、さらに、VV位置拡大画像420、VV細線化画像422、VV血管径方向性マップ424、血管径ヒストグラム426を表示する表示欄、及び太さ解析プロットアイコン380を有する。太さ解析プロットアイコン380は、後述する図23の表示画面へ表示内容を切り替えるボタンである。
GUIで、VV位置が指定されると、脈絡膜血管画像の縮小脈絡膜血管画像表示欄356において、指定されたVV位置の丸枠を取り囲むように矩形枠377が表示される。そして、矩形枠377のVV位置拡大画像420が表示欄に表示される。VV位置拡大画像420は、指定されたVV周辺の脈絡膜血管が詳細に解析されたデータにより作成されて表示される。同様に作成されたVV血管径方向性マップ424がVV血管径方向性マップ表示欄に表示される。
ステップ1242で、画像処理部182は、2値化画像を細化処理する。ステップ1244で、画像処理部182は、図18に示すように、サークル404と細線との交点406を検出する。ステップ1246で、画像処理部182は、2値化画像から、図19に示すように、距離画像を生成する。距離画像は、2値化画像における線の太さに応じて、線のエッジから中央に向かって徐々に輝度が大きくなり、線の中央の位置の輝度は、線の太さが太くなるに従って大きくなる画像である。
ステップ1254で、表示制御部184は、図21に示すように、各交点406での血管径を集計し、ビンの数が6、ビンの幅が200μmである脈絡膜血管の本数と血管径のヒストグラムを作成する。このヒストグラムからVVへつながる血管の太さの分布が可視化でき、VVへ流入する血流量などの推測が可能になる。
さらに、VV520を中心とした所定半径のサークル522が脈絡膜血管画像500に重畳表示されている。同様に他のVVについても、サークル542、562、582が重畳表示されている。
画像表示欄320d内に表示される各画像は、管理サーバ140の画像処理部182で作成される。
さらに渦静脈VV位置周辺の脈絡膜血管の太さを解析し、可視化するので、眼科医の診断を支援することができる。
上記実施の形態では、VV位置を解析し、VV周辺の脈絡膜血管の太さを解析することができる。
上記実施の形態では、脈絡膜血管の各太さの位置情報を保持するので、統計処理を簡単に行うことができる。
上記実施の形態では、被検眼12の外部からの外部光照射角で約120度(上記内部光照射角で、200度程度)の広範囲の眼底領域を撮影するので、広範囲の眼底の脈絡膜を可視化することができる。よって、眼底周辺部の脈絡膜血管の太さを解析するだけでなく、眼球の赤道付近に存在する渦静脈VV周辺の脈絡膜血管の太さを解析することができる。
<第1の変形例>
上記各実施の形態では、脈絡膜血管画像を解析しているが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、OCT−En Face画像(3DのOCTデータから構築される眼底画像)、ICG(indocyanine green)蛍光造影法により得られる画像、FA(Fluorescein Angiography)により得られた画像)、FAF(Fundus AutoFuluorescence、自家蛍光撮影により得られた画像)等により得られる眼底の断面の画像を解析してもよい。
上記各実施の形態では、太さに応じて色を変えて脈絡膜血管を表示しているが、本開示の技術はこれに限定されず、太さに応じて輝度値を変えて脈絡膜血管を表示してもよい。
上記実施の形態では、管理サーバ140が、予め画像処理プログラムを実行しているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、次のようにしてもよい。例えば、画像ビューワ150のディスプレイ172に図10に示す脈絡膜血管解析モードの表示画面300が表示されている状態で、血管径アイコン336がクリックされた場合に、管理サーバ140が画像処理プログラムを実行する。具体的には、血管径アイコン336がクリックされた場合、画像ビューワ150が、管理サーバ140に命令を送信する。管理サーバ140が当該命令を受信した時に、画像処理プログラムを実行するようにしてもよい。
上記実施の形態では、眼科装置110により内部光照射角が200度程度の眼底画像を取得する例を説明した。本開示の技術はこれに限定されず、内部照射角で100度以下の眼科装置で撮影された眼底画像でもよいし、眼底画像を複数合成したモンタージュ画像でも本開示の技術を適用してもよい。
上記実施の形態では、SLO撮影ユニットを備えた眼科装置110により眼底画像を撮影しているが、脈絡膜血管を撮影できる眼底カメラによる眼底画像でもよいし、OCTアンジオグラフィーにより得られた画像でも本開示の技術を適用してもよい。
上記実施の形態では、管理サーバ140が画像処理プログラムを実行する。本開示の技術はこれに限定されない。例えば、眼科装置110又は画像ビューワ150が画像処理プログラムを実行するようにしてもよい。眼科装置110が画像処理プログラムを実行する場合には、画像処理プログラムはメモリ24に記憶されている。また、画像ビューワ150が画像処理プログラムを実行する場合には、画像処理プログラムは、画像ビューワ150のメモリ164に記憶されている。
上記実施の形態では、眼科装置110、眼軸長測定器120、管理サーバ140、及び画像ビューワ150を備えた眼科システム100を例として説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、第1の例として、眼軸長測定器120を省略し、眼科装置110が、眼軸長測定器120の機能を更に有してもよい。また、第2の例として、眼科装置110が、管理サーバ140及び画像ビューワ150の少なくとも一方の機能を更に有してもよい。例えば、眼科装置110が管理サーバ140の機能を有する場合、管理サーバ140を省略することができる。この場合、画像処理プログラムは、眼科装置110又は画像ビューワ150が実行する。また、眼科装置110が画像ビューワ150の機能を有する場合、画像ビューワ150を省略することができる。第3の例として、管理サーバ140を省略し、画像ビューワ150が管理サーバ140の機能を実行するようにしてもよい。
上記実施の形態で説明したデータ処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
また、上記実施の形態では、コンピュータを利用したソフトウェア構成によりデータ処理が実現される場合を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータを利用したソフトウェア構成に代えて、FPGA又はASIC等のハードウェア構成のみによって、データ処理が実行されるようにしてもよい。データ処理のうちの一部の処理がソフトウェア構成により実行され、残りの処理がハードウェア構成によって実行されるようにしてもよい。
Claims (11)
- 脈略膜血管が可視化された眼底画像から、渦静脈位置を検出するステップと、
前記眼底画像を画像処理することにより、第1太さの第1太さ脈絡膜血管と、前記第1太さと異なる第2太さの第2太さ脈絡膜血管とを抽出するステップと、
前記眼底画像に前記渦静脈位置を示す位置表示画像を重畳表示させるとともに、前記第1太さ脈絡膜血管を第1表示方法で、前記第2太さ脈絡膜血管を前記第1表示方法とは異なる第2表示方法で表示する太さ解析眼底画像を生成するステップと、
を含む画像処理方法。 - 前記渦静脈位置を検出するステップでは、渦静脈位置を複数検出する、請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記眼底画像は、赤色光の波長以上の波長の光を用いて眼底を撮影することにより、得られる、
請求項1又は請求項2に記載の画像処理方法。 - 脈略膜血管が可視化された眼底画像から、渦静脈位置を検出するステップと、
前記渦静脈位置を中心とした円と脈絡膜血管との交点を検出するステップと、
前記交点における前記脈絡膜血管の太さを特定するステップと、
前記交点の前記円における位置と、前記交点の脈絡膜血管の太さとの関係を示すグラフを作成するステップと、
を含む画像処理方法。 - 脈略膜血管が可視化された眼底画像から、渦静脈位置を検出するステップと、
前記渦静脈位置を中心とした円と脈絡膜血管との交点を検出するステップと、
前記交点における前記脈絡膜血管の血管径を特定するステップと、
前記血管径と前記脈絡膜血管の本数とのヒストグラムを作成するステップと、
を含む画像処理方法。 - コンピュータに請求項1から請求項5の何れか1項に記載の画像処理方法を実行させるプログラム。
- 処理装置に画像処理方法を実行させるためのプログラムを記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶されているプログラムを実行することにより前記画像処理方法を実行する処理装置と、
を備える画像処理装置であって、
前記画像処理方法は、請求項1から請求項5の何れか1項に記載の画像処理方法である、
画像処理装置。 - 脈絡膜血管が可視化された眼底画像から、渦静脈位置を検出するステップと、
前記眼底画像における前記脈絡膜血管の太さを解析するステップと、
前記渦静脈位置と前記脈絡膜血管の太さとの関係を示す表示画面を作成するステップと、
を含む画像処理方法。 - 前記表示画面の画像データを出力するステップをさらに備えることを特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。
- 前記表示画面には、前記渦静脈位置が重畳された渦静脈位置重畳眼底画像が含まれることを特徴とする請求項9に記載の画像処理方法。
- 前記表示画面には、前記太さの解析結果により脈絡膜血管画像が可視化された脈絡膜血管画像が含まれることを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。
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