JPWO2019188994A1 - 映像監視支援装置、映像監視支援方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記映像監視システムから、既設の監視カメラに対して識別器を用いた物体の検出のために設定されている識別器適用領域の情報を取得する、領域取得部と、
取得された前記情報を用いて、前記映像監視システムに対して、前記新規の監視カメラの識別器適用領域を設定する、領域設定部と、
を備えている、
ことを特徴とする。
(a)前記映像監視システムから、既設の監視カメラに対して識別器を用いた物体の検出のために設定されている識別器適用領域の情報を取得する、ステップと、
(b)取得された前記情報を用いて、前記映像監視システムに対して、前記新規の監視カメラの識別器適用領域を設定する、ステップと、
を有する、
ことを特徴とする。
前記コンピュータに、
(a)前記映像監視システムから、既設の監視カメラに対して識別器を用いた物体の検出のために設定されている識別器適用領域の情報を取得する、ステップと、
(b)取得された前記情報を用いて、前記映像監視システムに対して、前記新規の監視カメラの識別器適用領域を設定する、ステップと、
実行させる命令を含む、プログラムを記録している、
ことを特徴とする。
映像監視システムでは、識別器毎に、対応する物体が現れる領域が識別器適用領域として設定されるが、この識別器適用領域は、監視カメラからの映像上の決まった領域である。例えば、建物の出入口付近の領域、交差点の周辺、道路の路肩等である。そして、監視地点が異なる場所等に新規に監視カメラが設置される場合であっても、この識別器適用領域が大きく変わることは考えにくい。結果、新規の監視カメラ用に時間的及び人的コストをかけて、識別器適用領域を識別毎に新たに設定せずとも、既に設定している識別器適用領域の流用が可能であると考えられる。
以下、本発明の実施の形態における、映像監視支援装置、映像監視支援方法、及びプログラムについて、図1〜図12を参照しながら説明する。
最初に、図1を用いて、本発明の実施の形態における映像監視支援装置の概略構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態における映像監視支援装置の概略構成を示すブロック図である。
次に、本実施の形態における映像監視支援装置10の動作について図5〜図11を用いて説明する。図5は、本発明の実施の形態における映像監視支援装置の動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図1〜図4を参酌する。また、本実施の形態では、映像監視支援装置10を動作させることによって、映像監視方法が実施される。よって、本実施の形態における映像監視方法の説明は、以下の映像監視支援装置10の動作説明に代える。
以上のように、本実施の形態によれば、新しく設置された監視カメラ31に対して、既設の監視カメラ30に設定されていた識別器適用領域を適用することができるので、時間的及び人的コストの発生を抑制できる。また、本実施の形態では、新規の監視カメラが設置される監視地点に合わせて、識別器適用領域を修正したり、新たな識別器適用領域を設定したり、更には、不要な識別器適用領域を削除することもできる。また、本実施の形態は、既存の監視カメラを新規の監視カメラに置き換える場合にも適用でき、この場合は、識別器適用領域を修正等することなく、そのまま利用できる。
上述した例では、識別器適用領域情報25は、フレーム上の絶対的な座標を用いて、識別器適用領域の位置を特定しているが、本実施の形態では、この例に限定されない。例えば、識別器適用領域情報25は、特定の物体を識別する識別器の識別器適用領域を、他の物体の位置又はこの他の物体に共起して出現する識別器適用領域の位置に対する相対座標によって特定していても良い。また、この場合は、領域表示部13及び領域修正部14には、識別器毎に相対的な識別器適用領域の表示及び修正を行えるようにするためのUI(ユーザインタフェース)が追加されているのが良い。
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図5に示すステップA1〜A7を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における映像監視支援装置10と映像監視支援方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、領域取得部11、領域設定部12、領域表示部13、及び領域修正部14として機能し、処理を行なう。また、この場合のコンピュータは、映像監視装置20を構築しているコンピュータであっても良いし、別のコンピュータであっても良い。前者の場合は、映像監視支援装置10は、映像監視装置20に組み込まれることになる。
識別器を用いて物体の検出を行う映像監視システムにおいて、新規の監視カメラにおける設定を支援するための装置であって、
前記映像監視システムから、既設の監視カメラに対して識別器を用いた物体の検出のために設定されている識別器適用領域の情報を取得する、領域取得部と、
取得された前記情報を用いて、前記映像監視システムに対して、前記新規の監視カメラの識別器適用領域を設定する、領域設定部と、
を備えている、
ことを特徴とする映像監視支援装置。
付記1に記載の映像監視支援装置であって、
前記新規の監視カメラからの映像上に、取得された前記情報を用いて、前記識別器適用領域を表示させる、領域表示部と、
表示されている前記識別器適用領域に対する修正を受け付ける、領域修正部と、
を更に備え、
前記領域表示部は、前記領域修正部によって前記修正が受け付けられた場合に、前記映像上において、受け付けられた前記修正を反映し、
前記領域設定部は、前記領域修正部によって前記修正が受け付けられた場合に、修正後の前記識別器適用領域を、前記新規の監視カメラの識別器適用領域として設定する、
ことを特徴とする映像監視支援装置。
付記2に記載の映像監視支援装置であって、
前記領域修正部が、前記映像上において、新たな識別器適用領域の追加を更に受け付け、
前記領域表示部は、前記領域修正部によって前記新たな識別器適用領域の追加が受け付けられた場合に、前記映像上において、受け付けられた前記新たな識別器適用領域を表示させ、
前記領域設定部は、前記領域修正部によって前記新たな識別器適用領域の追加が受け付けられた場合に、前記新たな識別器適用領域も、前記新規の監視カメラの識別器適用領域として設定する、
ことを特徴とする映像監視支援装置。
付記2又は3に記載の映像監視支援装置であって、
前記領域修正部が、表示されている前記識別器適用領域に対する削除を更に受け付け、
前記領域表示部は、前記領域修正部によって前記識別器適用領域に対する削除が受け付けられた場合に、前記映像上において、削除が受け付けられた前記識別器適用領域を削除し、
前記領域設定部が、前記領域修正部によって前記識別器適用領域に対する削除が受け付けられた場合に、削除が受け付けられた前記識別器適用領域を、前記新規の監視カメラの識別器適用領域から除外する、
ことを特徴とする映像監視支援装置。
識別器を用いて物体の検出を行う映像監視システムにおいて、新規の監視カメラにおける設定を支援するための方法であって、
(a)前記映像監視システムから、既設の監視カメラに対して識別器を用いた物体の検出のために設定されている識別器適用領域の情報を取得する、ステップと、
(b)取得された前記情報を用いて、前記映像監視システムに対して、前記新規の監視カメラの識別器適用領域を設定する、ステップと、
を有する、
ことを特徴とする映像監視支援方法。
付記5に記載の映像監視支援方法であって、
(c)前記新規の監視カメラからの映像上に、取得された前記情報を用いて、前記識別器適用領域を表示させる、ステップと、
(d)表示されている前記識別器適用領域に対する修正を受け付ける、ステップと、
(e)前記(d)のステップによって前記修正が受け付けられた場合に、前記映像上において、受け付けられた前記修正を反映させる、ステップと、
を更に有し、
前記(d)のステップによって前記修正が受け付けられた場合に、前記(b)のステップにおいて、修正後の前記識別器適用領域を、前記新規の監視カメラの識別器適用領域として設定する、
ことを特徴とする映像監視支援方法。
付記6に記載の映像監視支援方法であって、
(f)前記映像上において、新たな識別器適用領域の追加を更に受け付ける、ステップと、
(g)前記(f)のステップによって前記新たな識別器適用領域の追加が受け付けられた場合に、前記映像上において、受け付けられた前記新たな識別器適用領域を表示させる、ステップと、
を更に有し、
前記(f)のステップによって前記新たな識別器適用領域の追加が受け付けられた場合に、前記(b)のステップにおいて、前記新たな識別器適用領域も、前記新規の監視カメラの識別器適用領域として設定する、
ことを特徴とする映像監視支援方法。
付記6又は7に記載の映像監視支援方法であって、
(h)表示されている前記識別器適用領域に対する削除を更に受け付ける、ステップと、
(i)前記(h)のステップによって前記識別器適用領域に対する削除が受け付けられた場合に、前記映像上において、削除が受け付けられた前記識別器適用領域を削除する、ステップと、
を更に有し、
前記(h)のステップによって前記識別器適用領域に対する削除が受け付けられた場合に、前記(b)のステップにおいて、削除が受け付けられた前記識別器適用領域を、前記新規の監視カメラの識別器適用領域から除外する、
ことを特徴とする映像監視支援方法。
識別器を用いて物体の検出を行う映像監視システムにおいて、新規の監視カメラにおける設定を、コンピュータによって支援するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
(a)前記映像監視システムから、既設の監視カメラに対して識別器を用いた物体の検出のために設定されている識別器適用領域の情報を取得する、ステップと、
(b)取得された前記情報を用いて、前記映像監視システムに対して、前記新規の監視カメラの識別器適用領域を設定する、ステップと、
実行させる命令を含む、プログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
付記9に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムが、前記コンピュータに、
(c)前記新規の監視カメラからの映像上に、取得された前記情報を用いて、前記識別器適用領域を表示させる、ステップと、
(d)表示されている前記識別器適用領域に対する修正を受け付ける、ステップと、
(e)前記(d)のステップによって前記修正が受け付けられた場合に、前記映像上において、受け付けられた前記修正を反映させる、ステップと、
を実行させる命令を更に含み、
前記(d)のステップによって前記修正が受け付けられた場合に、前記(b)のステップにおいて、修正後の前記識別器適用領域を、前記新規の監視カメラの識別器適用領域として設定する、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
付記10に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムが、前記コンピュータに、
(f)前記映像上において、新たな識別器適用領域の追加を更に受け付ける、ステップと、
(g)前記(f)のステップによって前記新たな識別器適用領域の追加が受け付けられた場合に、前記映像上において、受け付けられた前記新たな識別器適用領域を表示させる、ステップと、
を実行させる命令を更に含み、
前記(f)のステップによって前記新たな識別器適用領域の追加が受け付けられた場合に、前記(b)のステップにおいて、前記新たな識別器適用領域も、前記新規の監視カメラの識別器適用領域として設定する、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
付記10又は11に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムが、前記コンピュータに、
(h)表示されている前記識別器適用領域に対する削除を更に受け付ける、ステップと、
(i)前記(h)のステップによって前記識別器適用領域に対する削除が受け付けられた場合に、前記映像上において、削除が受け付けられた前記識別器適用領域を削除する、ステップと、
を実行させる命令を更に含み、
前記(h)のステップによって前記識別器適用領域に対する削除が受け付けられた場合に、前記(b)のステップにおいて、削除が受け付けられた前記識別器適用領域を、前記新規の監視カメラの識別器適用領域から除外する、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
11 領域取得部
12 領域設定部
13 領域表示部
14 領域修正部
20 映像監視装置
21 映像取得部
22 物体検知部
23 映像出力部
24 識別器
25 識別器適用領域情報
26、27 識別器適用領域
30 既設の監視カメラ
31 新規の監視カメラ
40 表示装置
100 映像監視システム
110 コンピュータ
111 CPU
112 メインメモリ
113 記憶装置
114 入力インターフェイス
115 表示コントローラ
116 データリーダ/ライタ
117 通信インターフェイス
118 入力機器
119 ディスプレイ装置
120 記録媒体
121 バス
前記コンピュータに、
(a)前記映像監視システムから、既設の監視カメラに対して識別器を用いた物体の検出のために設定されている識別器適用領域の情報を取得する、ステップと、
(b)取得された前記情報を用いて、前記映像監視システムに対して、前記新規の監視カメラの識別器適用領域を設定する、ステップと、
実行させる命令を含む、ことを特徴とする。
識別器を用いて物体の検出を行う映像監視システムにおいて、新規の監視カメラにおける設定を、コンピュータによって支援するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
(a)前記映像監視システムから、既設の監視カメラに対して識別器を用いた物体の検出のために設定されている識別器適用領域の情報を取得する、ステップと、
(b)取得された前記情報を用いて、前記映像監視システムに対して、前記新規の監視カメラの識別器適用領域を設定する、ステップと、
実行させる命令を含む、プログラム。
付記9に記載のプログラムであって、
前記コンピュータに、
(c)前記新規の監視カメラからの映像上に、取得された前記情報を用いて、前記識別器適用領域を表示させる、ステップと、
(d)表示されている前記識別器適用領域に対する修正を受け付ける、ステップと、
(e)前記(d)のステップによって前記修正が受け付けられた場合に、前記映像上において、受け付けられた前記修正を反映させる、ステップと、
を実行させる命令を更に含み、
前記(d)のステップによって前記修正が受け付けられた場合に、前記(b)のステップにおいて、修正後の前記識別器適用領域を、前記新規の監視カメラの識別器適用領域として設定する、
ことを特徴とするプログラム。
付記10に記載のプログラムであって、
前記コンピュータに、
(f)前記映像上において、新たな識別器適用領域の追加を更に受け付ける、ステップと、
(g)前記(f)のステップによって前記新たな識別器適用領域の追加が受け付けられた場合に、前記映像上において、受け付けられた前記新たな識別器適用領域を表示させる、ステップと、
を実行させる命令を更に含み、
前記(f)のステップによって前記新たな識別器適用領域の追加が受け付けられた場合に、前記(b)のステップにおいて、前記新たな識別器適用領域も、前記新規の監視カメラの識別器適用領域として設定する、
ことを特徴とするプログラム。
付記10又は11に記載のプログラムであって、
前記コンピュータに、
(h)表示されている前記識別器適用領域に対する削除を更に受け付ける、ステップと、(i)前記(h)のステップによって前記識別器適用領域に対する削除が受け付けられた場合に、前記映像上において、削除が受け付けられた前記識別器適用領域を削除する、ステップと、
を実行させる命令を更に含み、
前記(h)のステップによって前記識別器適用領域に対する削除が受け付けられた場合に、前記(b)のステップにおいて、削除が受け付けられた前記識別器適用領域を、前記新規の監視カメラの識別器適用領域から除外する、
ことを特徴とするプログラム。
Claims (6)
- 識別器を用いて物体の検出を行う映像監視システムにおいて、新規の監視カメラにおける設定を支援するための装置であって、
前記映像監視システムから、既設の監視カメラに対して識別器を用いた物体の検出のために設定されている識別器適用領域の情報を取得する、領域取得手段と、
取得された前記情報を用いて、前記映像監視システムに対して、前記新規の監視カメラの識別器適用領域を設定する、領域設定手段と、
を備えている、
ことを特徴とする映像監視支援装置。 - 請求項1に記載の映像監視支援装置であって、
前記新規の監視カメラからの映像上に、取得された前記情報を用いて、前記識別器適用領域を表示させる、領域表示手段と、
表示されている前記識別器適用領域に対する修正を受け付ける、領域修正手段と、
を更に備え、
前記領域表示手段は、前記領域修正手段によって前記修正が受け付けられた場合に、前記映像上において、受け付けられた前記修正を反映し、
前記領域設定手段は、前記領域修正手段によって前記修正が受け付けられた場合に、修正後の前記識別器適用領域を、前記新規の監視カメラの識別器適用領域として設定する、
ことを特徴とする映像監視支援装置。 - 請求項2に記載の映像監視支援装置であって、
前記領域修正手段が、前記映像上において、新たな識別器適用領域の追加を更に受け付け、
前記領域表示手段は、前記領域修正手段によって前記新たな識別器適用領域の追加が受け付けられた場合に、前記映像上において、受け付けられた前記新たな識別器適用領域を表示させ、
前記領域設定手段は、前記領域修正手段によって前記新たな識別器適用領域の追加が受け付けられた場合に、前記新たな識別器適用領域も、前記新規の監視カメラの識別器適用領域として設定する、
ことを特徴とする映像監視支援装置。 - 請求項2又は3に記載の映像監視支援装置であって、
前記領域修正手段が、表示されている前記識別器適用領域に対する削除を更に受け付け、
前記領域表示手段は、前記領域修正手段によって前記識別器適用領域に対する削除が受け付けられた場合に、前記映像上において、削除が受け付けられた前記識別器適用領域を削除し、
前記領域設定手段が、前記領域修正手段によって前記識別器適用領域に対する削除が受け付けられた場合に、削除が受け付けられた前記識別器適用領域を、前記新規の監視カメラの識別器適用領域から除外する、
ことを特徴とする映像監視支援装置。 - 識別器を用いて物体の検出を行う映像監視システムにおいて、新規の監視カメラにおける設定を支援するための方法であって、
(a)前記映像監視システムから、既設の監視カメラに対して識別器を用いた物体の検出のために設定されている識別器適用領域の情報を取得する、ステップと、
(b)取得された前記情報を用いて、前記映像監視システムに対して、前記新規の監視カメラの識別器適用領域を設定する、ステップと、
を有する、
ことを特徴とする映像監視支援方法。 - 識別器を用いて物体の検出を行う映像監視システムにおいて、新規の監視カメラにおける設定を、コンピュータによって支援するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
(a)前記映像監視システムから、既設の監視カメラに対して識別器を用いた物体の検出のために設定されている識別器適用領域の情報を取得する、ステップと、
(b)取得された前記情報を用いて、前記映像監視システムに対して、前記新規の監視カメラの識別器適用領域を設定する、ステップと、
実行させる命令を含む、プログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
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